JP3035411U - 包装済みゴミ袋の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構成によって、収容箱に包装済みゴミ袋
を必要冊数、整然と平坦状に箱詰めすることができる包
装済みゴミ袋の箱詰め装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】折り畳んだ複数枚のプラスチックフィルム
製ゴミ袋ａを外袋ｂに装填包装した包装済みゴミ袋Ａを
収容箱Ｂに詰め込むための装置であって、収容箱Ｂを載
置するベース１０と、ベース１０の上方のフレーム２に
設けられ、横方向両端が開口し下部に包装済みゴミ袋Ａ
を一時的に支える底蓋機構４ｂを備えたバケット４と、
バケット４の側方に設けられ、前記開口からバケット内
に包装済みゴミ袋Ａを装入する装入手段３と、包装済み
ゴミ袋Ａが所定落下冊数に達するごとに前記収容箱Ｂと
バケット４の位置関係を相対的に１８０度方向変換させ
るための回転機構７とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、プラスチックフィルム製ゴミ袋の箱詰め装置、さらに詳細には折 り畳んだプラスチックフィルム製ゴミ袋を所定の枚数毎に外袋に装填した包装済 みゴミ袋を収容箱に積層状に箱詰めする作業に適した箱詰め装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

プラスチックフィルム製のゴミ袋はゴミの分別収集等の普及により需要が拡大 している。このようなプラスチックフィルム製ゴミ袋は、一般にプラスチック製 のチューブフィルムを所要長さで切断し、熱シールして製袋され、取り出しに便 利なように１枚づつ、数回折り畳まれ、最終的に袋の底側が一方向に向くように 折り畳まれる。 そして、この折り畳まれたプラスチックフィルム製ゴミ袋ａは、図１３に示す ように、一方向に取り出し口を形成するためのミシン目ｃを備えたプラスチック フィルム製の外袋ｂに複数枚装填され、その外袋がシールされることにより製品 としての包装済みゴミ袋Ａとなる。そして、その包装済みゴミ袋Ａは段ボール製 の収容箱(ケース)に多数箱詰めされて需要先に出荷されるのを通例とする。

【０００３】 こうした包装済みゴミ袋の箱詰め手段として、従来では包装機の最下流領域に シュータを設け、このシュータの排出口の下方に載置台を設け、この載置台の上 に収容箱を配し、収容箱の上方にバケットを配置固定し、バケットに所要冊数の 包装済みゴミ袋を水平状に受支させ、バケット底を開いて収容箱中に落下させる ようにした構造のものが用いられていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする技術的課題】

ところが、外袋ｂに装填されているゴミ袋ａは最終折り畳み位置が一定方向に ある関係から、その折り畳み部ａ’が他の部分よりも嵩高くなり、従って、包装 済みゴミ袋Ａは一様な厚さでなく、外装の取出し口ｃ側が幾分厚くなっている。 しかるに、上記従来技術では、常にその厚い部位ａ’が一方向に向いたまま収 容箱Ｂに投入され、積み重ねられる。このため、前記嵩が累積して図１５に示す ように箱詰め状態が傾斜状態になる。 その結果、包装済みゴミ袋Ａの規定数量を収容箱に箱詰めすることができなく なり、また、重心が収容箱の１８０度位置で異なることになるため運搬等を行う 場合に偏りが生じるなど不安定になったり、包装済みゴミ袋Ａが傾斜状態にある ため収容箱Ｂを閉じたときに箱内の上部に三角状の空間Ｘが生じ、収容箱Ｂを多 段積みした場合に空間部Ｘに対応する収容箱部分がつぶれたり、変形したりする ため、荷積み状態の安定性が悪く、荷崩れしやすいなどの問題があった。

【０００５】 本考案は、前記したような問題点を解消するために創案されたもので、その目 的とするところは、簡単な構成によって、収容箱に包装済みゴミ袋を必要冊数、 整然と平坦状に箱詰めすることができる包装済みゴミ袋の箱詰め装置を提供する ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案の請求項１は、折り畳んだ複数枚のプラスチッ クフィルム製ゴミ袋を外袋に装填包装した包装済みゴミ袋を収容箱に詰め込むた めの装置であって、収容箱を載置するベースと、ベースの上方のフレームに設け られ、横方向両端が開口し下部に包装済みゴミ袋を一時的に支える底蓋機構を備 えたバケットと、バケットの側方に設けられ、前記開口からバケット内に包装済 みゴミ袋を装入する装入手段と、包装済みゴミ袋が所定落下冊数に達するごとに 前記収容箱とバケットの位置関係を相対的に１８０度方向転換させるための回転 機構とを有する構成としている。

【０００７】 装入手段によりバケットの開口を通して側方から包装済みゴミ袋が装入される と底蓋機構によって一旦水平状に受支され、底蓋機構が開成されることにより落 下してベース上の収容箱内に収容される。このサイクルが繰り返されることによ り自動箱詰めが行われるが、上記構成により、各サイクルにおいて、包装済みゴ ミ袋が所定冊数に達すると、回転機構が作動して収容箱とバケットとの位置関係 が相対的に１８０度変化させられ、この状態で包装済みゴミ袋はバケットから落 下して箱詰めされる。 このように、収容箱に投入される包装ゴミ袋は、所要冊数ごとに向きが１８０ 度ずれた状態で交互に積層されることから、包装ゴミ袋の折り畳み部による嵩高 が収容箱の一方に偏ることなくうまく均され、収容箱内に希望する冊数が平らに 収容箱詰めされるものである。

【０００８】 前記包装済みゴミ袋が所定落下冊数に達するごとに前記収容箱とバケットの位 置関係を相対的に１８０度方向転換させるための回転機構は次の２種がある。 前記回転機構がベース側に設けられ、収容箱を回転するようになっている。 この場合、回転機構はベースに取り付けた回転軸体とこれを駆動するアクチュ エータを備えていることが好適である。 前記回転機構がバケット側に設けられ、バケットを回転させるようになってい る。 この場合の回転機構としては、バケットを支えつつフレームに回転可能に保持 された回転軸体と、この回転軸体を駆動するアクチュエータを備えていることが 好ましい。 前者によればバケットの構造を簡易なものとすることができる利点がある。

【０００９】 さらに、上記回転機構は、バケットに装入される包装済みゴミ袋の冊数を検出 する検出器を含むコントローラを備え、該コントローラからの信号によりアクチ ュエータが起動するようになっていることも好適である。 これにより外袋内に装填されるプラスチックフィルム製ゴミ袋の充填数、厚さ 等に則した最適な落下方向反転サイクルを選択することが可能となり、適切な省 力化、無人化を図ることができる。

【００１０】 底蓋機構としては、可動蓋とこれをバケットに装入された包装済みゴミ袋の冊 数が所要数に達するごとに開放側に駆動するアクチュエータとを有する可動蓋形 式であってもよい。この場合、可動蓋は傾転式と水平動式のいずれでもよい。 傾斜式の場合には、可動蓋がバケットの下部両側に枢着された一対の傾転自在 なゲート板からなり、アクチュエータがバケットに装備されゲート板に作動ロッ ドを連結した流体圧シリンダからなっている構成が好適である。この態様におい て、一対のゲート板が下転時に収容箱の開放フラップの内面に近接する長さに設 定されていると好適である。すなわち、一対のゲート板が落下ガイドを兼ねるた め整然と収容することが出来る。 水平動式の場合には、バケットの下部両側に保持された一対のスライドゲート 板からなり、該スライドゲート板がバケットに装備されたアクチュエータで駆動 される歯車類により水平動されるようになっている構成が好適である。

【００１１】 また、底蓋機構は固定蓋形式であってもよい。この場合には、固定蓋は中央領 域にテーパ状落下用溝を得るべく下傾部が形成され、バケット側にはテーパ状落 下用溝に対向する位置に、固定蓋に受支された包装済みゴミ袋を屈曲して押し出 す昇降自在な挿入板を有している構成とすることが好適である。 この態様によれば、バケットの構造が簡単なものとなり、側方から包装済みゴ ミ袋が装入され、その数が所定数に達すると、挿入板が作動してテーパ状落下用 溝から包装済みゴミ袋を二つ折りにするようにして下方に押し出すことから、包 装済みゴミ袋は大きな空気抵抗を受けることなく落下して収容箱内に受け止めら れることにより水平状態となる。

【００１２】

【考案の実施の形態】

以下本考案による包装済みゴミ袋の自動箱詰め装置の実施形態を添付図面に基 いて説明する。 図１ないし図５は本考案の第１実施例（ベースターン方式）を示している。 図１と図２において、１は本考案による包装済みゴミ袋の自動箱詰め装置（以 下、本考案装置という）であり、自動包装機６に隣接して設置されている。。こ の自動包装機６は、図１３のように、プラスチックフィルムの筒状シートを製袋 した後に単葉づつに切断して製造される大判のプラスチックフィルム製ゴミ袋ａ を１枚づつ数回折り畳み、この折り畳まれたプラスチックフィルム製ゴミ袋ａを 所定枚数づつプラスチックフィルム製の外袋ｂに装填し、この外袋ｂの開口をシ ールして包装済みゴミ袋Ａを得るためのもので、最下流には排出シュータ６ａが 設けられている。

【００１３】 本考案装置１は、基台部２ａと架台部２ｂを備えたフレーム２を有し、基台部 ２ａには段ボール紙からなる箱詰め用の収容箱（ケース）Ｂを載置するベース（ 載置台）１０が設けられており、前記ベース１０の両側には収容箱搬出入機構５ が装備されている。 収容箱搬出入機構５は、他所で組み立てられた空の収容箱Ｂをベース１０に隣 接する位置まで搬送する供給コンベア５１と、ベース１０に隣接する位置に達し た収容箱Ｂをベース１０上の定位置に送り込むプッシャーなどからなる送り込み 手段５３と、包装済みゴミ袋Ａが所定冊数詰め込まれた収容箱Ｂ’を他所に移送 するための排出コンベア５５を備えている。ベース１０上には収容箱Ｂを一定の 向きに位置するためのガイド１００，１００が設けられている。

【００１４】 前記ベース１０の直上に相当する位置にはバケット４が装備されている。前記 バケット４は、図３のように天板４ａと天板４ａの前後端縁から下る一対の側板 ４ｂ，４ｂとを有し、左右両端が外方に開放した開口４０，４０’となっている 。そして、一対の側板４ｂ，４ｂの下端には、包装済みゴミ袋Ａを水平状に一時 的に保持する底蓋機構４ｄが設けられている。 このバケット４の側方には自動包装機３の排出シュータ６ａから包装済みゴミ 袋Ａを前記開口４０，４０’を通してバケット４に装り込むための装入手段３が 配されている。 装入手段３はこの実施例ではコンベアを用いているが、これにかぎられず、１ ８０度対称位置に開口４０，４０’に出没自在なロボットアームを配置し、該ロ ボットアームの先端にストッパを設けて位置規制を行ったり、あるいはロボット アームの先端に掴み具を設けて包装済みゴミ袋Ａをバケット４内の定位置に引き 込んだりしてもよい。

【００１５】 前記バケット４は、架台部２ｂに天板４ａをもって直接固定されるか、または 天板４ａに固定した支軸を架台部２ｂから伸びるアームないしブラケット２０１ に固持されることにより固定されている。 前記底蓋機構４ｄはこの例では傾転式の可動蓋が用いられている。すなわち、 図３と図４のように、バケット４の側板４ｂ，４ｂの下部に設けた蝶番４２０に より一端を傾転可能に枢支された一対のゲート板４１，４１と、バケット４の側 板４ｂ，４ｂに設けた枢支部に首振り可能に連結された並進型のアクチュエータ ４２，４２からなっている。アクチュエータ４２，４２としてはエアシリンダや 油圧シリンダが用いられ、伸縮する作動ロッドが補強アーム４２１を介してゲー ト板４１に連結されている。 前記ゲート板４１，４１は図５(b)のように傾転時に垂直状に垂れ、収容箱Ｂ の開放されているフラップｂ，ｂの内面に近接しうる長さを有していることが好 ましい。

【００１６】 この実施例では、包装済みゴミ袋Ａが所定落下冊数に達するごとにベース１０ を回転して前記収容箱Ｂとバケット４の位置関係を相対的に１８０°変化させる ようになっており、そのため、図５のように、ベース１０が平面円形に構成され 下面がベアリング２００によって基台部２ａに支承される一方、基台部２ａには 図１と図５のように凹部２０が設けられ、ここに回転機構７が配置されている。 回転機構７はこの例では流体圧モータまたは電動モータなどからなるアクチュエ ータ７ａが用いられており、その出力軸（回転軸体）７ｂがベース１０の下部に 結合している。 回転機構７はこの例に限らず、ベース１０の外周またはベース１０の下部に固 定した軸に歯車を設け、これをアクチュエータ７ａの出力軸に設けた歯車と係合 したものでもよいし、ベース１０の下部に固定した軸にプーリを設け、これをア クチュエータ７ａの出力軸に設けたプーリとタイミングベルトで結んだものであ ってもよい。

【００１７】 前記底蓋機構４ｄのアクチュエータ４２，４２と回転機構７のアクチュエータ ７ａは図１のようにコントローラ７ｃと電気的に接続されている。このコントロ ーラ７ｃは、図１のように装入手段３による包装済みゴミ袋Ａの通過を検出する 検出器７０３を含んでおり、コントローラ７ｃには、希望する毎回あたり落下冊 数（箱詰め方向切換え冊数）Ｓを入力する設定部と、検出器７０３から送られた 信号を検出して包装済みゴミ袋冊数を計数し、包装済みゴミ袋Ａの通過冊数と設 定された落下冊数Ｓと比較演算する演算部と、包装済みゴミ袋Ａの通過冊数が設 定落下冊数Ｓに達したときに底蓋機構４ｄのアクチュエータ４２，４２と回転機 構７のアクチュエータ７ａに駆動信号を送る駆動部とを有している。 前記検出器７０３としては、光学的センサやマイクロスイッチ等が用いられる。

【００１８】 この第１実施例の動作を説明する。 収容箱Ｂは送り込み手段５３により押し出され、ベース１０のガイド１００， １００によって図１のようにバケット４の直下の所定位置に載置される。このと きには収容箱Ｂの長手方向の第１側面Ｂ₁が装入手段３から遠い位置にあり、第 ２側面が装入手段３に近い位置にあるものとする。 この状態ではバケット４の一対のアクチュエータ４２，４２が押出し側に保持 されており、それにより一対のゲート板４１，４１がバケット４の内方に水平状 に張出している。 この状態で自動包装機６のシュータ６ａから包装済みゴミ袋Ａが所定のタイミ ングで排出されると、その包装済みゴミ袋Ａは装入手段３によってバケット４の 開口４０からバケット内に装入され、ゲート板４１，４１に受支される。

【００１９】 このようにして包装済みゴミ袋Ａが装入されるごとに数が検出器７０３によっ て計数されており、その冊数が設定しておいた冊数Ｓ（例えば５冊ないし１０冊 ）に達すると、コントローラ７ｃからアクチュエータ４２，４２に信号が送られ てこれらが同時駆動される。これにより、ゲート板４１，４１は枢支部を支点と して傾転垂下されるため、複数枚の積層状態の包装済みゴミ袋Ａは落下し、収容 箱Ｂ内に投入される。 ゲート板４１，４１は中央から開くので、図５（ｂ）のように、積層されてい るた包装済みゴミ袋ＡはややＶ字状に屈曲して収容箱Ｂ内を落下する。この収容 箱Ｂの内寸法は包装済みゴミ袋Ａの外寸法より若干大きめに形成されているが、 包装済みゴミ袋Ａが屈曲して落下すること、および包装済みゴミ袋Ａが所定の冊 数だけ積層されある程度の重量があることから、収容箱Ｂの側壁面および空気抵 抗の影響をほとんど受けること無く落下する。 また、９０度に開いたゲート板４１，４１の先端は収容箱Ｂの立ち上がってい るフラップＢｆ，Ｂｆの内側にあることから、落下する包装済みゴミ袋Ａのガイ ドも兼ね、整然と円滑に落下させることが出来る。

【００２０】 このようにして１サイクルの投入が終わると、アクチュエータ４２，４２が作 動してゲート板４１，４１は元の水平状態に戻り、装入手段３によってバケット ４の開口４０からバケット内に装入されることで次のサイクルが開始される。 この間、包装済みゴミ袋Ａの冊数が設定しておいた冊数Ｓに達するまでの任意 の期間内に、前記コントローラ７ｃから回転機構７のアクチュエータ７ａに信号 が送られるため、これの出力軸と連結されているベース１０は収容箱Ｂを載置し たまま瞬時に１８０度回転駆動される。これにより図５（ｃ）のように前回のサ イクルで装入手段３の側に臨んでいた収容箱Ｂの第２側面Ｂ₂が反装入手段側に 位置し、前回のサイクルで反装入手段位置にあった第１側面Ｂ₁が装入手段側に 臨む。

【００２１】 そして、この状態で再び包装済みゴミ袋Ａは装入手段３によってバケット４の 開口４０からバケット内に装入され始まる。以下、前記のように所定の冊数に達 すると、ゲート板４１，４１が作動して包装済みゴミ袋Ａは収容箱Ｂに落下充填 されるが、このサイクルでは包装済みゴミ袋Ａは厚み（嵩）の大きい側ａ’が収 容箱Ｂの第２側面Ｂ₁に接近するように装填される。そのため、嵩による厚さの 変化が均される。 以下、所定の冊数ごとに包装済みゴミ袋Ａが１８０度反転された形で収容箱Ｂ に収容されるため、図１４に示すように左右の傾きがほとんどない、平坦な状態 で必要冊数が箱詰めされることになる。図１４は第１ないし第３のサイクルで箱 詰めされた例を示しているが、これに限定されるものではない。

【００２２】 図６ないし図１０は本考案の第２実施例(バケットターン方式)を示している。 この実施例においては包装箱Ｂを載置するベース１０は基台２ａに固定され
て いる。 一方、図８のようにバケット４の天板４ａには回転軸体７ｂが固定されており 、該回転軸体７ｂは図９のようにフレーム２の架台部２ｂに設けたアームないし ブラケット２０１に軸受２０２を介して回転可能に保持されている。そして、架 台部２ｂには流体圧駆動モータやサーボモータなどの回転型アクチュエータ７ａ が取り付けられており、該アクチュエータ７ａはタイミングベトやギヤなどの伝 動要素７０６を介して回転軸体７ｂと結ばれ、これらにより包装済みゴミ袋Ａが 所定落下冊数に達するごとに前記収容箱Ｂとバケット４の位置関係を相対的に１ ８０度方向転換させる回転機構７が構成されている。

【００２３】 この実施例においても、回転機構７のアクチュエータ７ａはコントローラ（コ ントローラ）７ｃと電気的に接続されている。このコントローラ７ｃは、図６の ように装入手段３による包装済みゴミ袋Ａの通過を検出する検出器７０３を含ん でおり、コントローラ７ｃには希望する毎回あたり落下冊数（箱詰め方向切換え 冊数）Ｓを入力する設定部と、検出器７０３から送られた信号を検出して包装済 みゴミ袋冊数を計数し、包装済みゴミ袋Ａの通過冊数と設定された落下冊数Ｓと 比較演算する演算部と、包装済みゴミ袋Ａの通過冊数が設定落下冊数Ｓに達した ときに回転機構７のアクチュエータ７ａと底蓋機構４ｄのアクチュエータ４２， ４２に順次駆動信号を送りる駆動部とを有している。 フレーム２、装入手段３、バケット４、収容箱搬出入機構５などその他の構造 は第１実施例と同様であるから、対応する部分に同じ符号を付し、説明は省略す る。

【００２４】 この実施例においては、図６のようにバケット４の開口４０が装入手段３に臨 む方向に向けられた状態で装入手段３により包装済みゴミ袋Ａが装入され、底蓋 機構４ｄにより支えられる。 こうして包装済みゴミ袋Ａが所定冊数に達すると底蓋機構４ｄのアクチュエー タ４２，４２に駆動信号が送られて一対のゲート板４１，４１が傾転し、これに より所定冊数の包装済みゴミ袋Ａは落下してベース１０上の包装箱Ｂ内に納めら れる。この時には包装済みゴミ袋Ａの嵩高部分ａ’が包装箱Ｂの第１側面Ｂ₁に 臨むように位置している。 これで、１回目の投入サイクルが終了し、アクチュエータ４２，４２に駆動信 号が送られて一対のゲート板４１，４１が水平に戻り底蓋となる。この状態で装 入手段３により包装済みゴミ袋Ａがバケット４に装入され始まる。 かくして図１０（ａ）のように、次の包装済みゴミ袋Ａがバケット４内に順次 積層され、検出器７０３からの信号により設定冊数に達したことが演算されると 、コントローラ７ｃからの信号で回転型アクチュエータ７ａが駆動され、伝動要 素７０６を介して回転軸体７ｂが回転され、これと結合しているバケット４は包 装済みゴミ袋Ａを受支したまま１８０度回転駆動される。 それにより１回目のサイクルで装入手段３に臨んでいた開口４０は反装入手段 ３側に向き、１回目のサイクルで反装入手段側に向いていた開口４０’が装入手 段３側に向き、したがって、包装済みゴミ袋Ａも１８０度回転方向転換され、包 装済みゴミ袋Ａの嵩高部分も装入手段３側に臨む位置関係となる。 これが図１０（ａ）に示す状態であり、次にアクチュエータ４２，４２が駆動 されるため、一対のゲート板４１，４１が傾転されてバケット４の底が開き、こ れにより積層状態の包装済みゴミ袋Ａは、図１０(b)(c)のように落下して収容箱 Ｂ内に投入される。この時には包装済みゴミ袋Ａの嵩高部分は前回のサイクルと 異なり、包装箱Ｂの第２側面Ｂ₂に面するように収納される。 これにより包装済みゴミ袋Ａの積層高さが均され、以下各サイクルごとに回転 型アクチュエータ７ａとアクチュエータ４２，４２を順次駆動することにより、 図１４に示すように包装済みゴミ袋Ａは平坦な状態で箱詰めされる。

【００２５】 図１１は第１実施例と第２実施例に適用される可動式の底蓋機構４ｄの他の例 を示している。 この例においては、底蓋機構４ｂは傾転式でなく水平スライド式となっており 、すなわち、バケット４の側板４ｂ，４ｂの下部両側にはスライドシャフト４０ ５，４０５を貫挿固定し、これらスライドシャフト４０５，４０５にスライドベ アリング４０６，４０６を摺動可能に外嵌するとともに、それらスライドベアリ ング４０６，４０６の下面に一対のスライドゲート板４１’，４１’を固定して いる。一対のスライドゲート板４１’，４１’の下面にはスライドシャフトと平 行状にラック４０７’，４０７’を固定している。 一方、バケット４の側板４ｂ，４ｂの下部には前記スライドシャフト４０５， ４０５と交差する方向に延びるピニオンシャフト４０８，４０８を装架し、それ らピニオンシャフト４０８，４０８に前記ラック４０７’，４０７’と噛みあう 第２ピニオンギヤ４０９’、４０９’を取付けるとともに、それら第２ピニオン ギヤ４０９’，４０９’の間の位置に第１ピニオンギヤ４０９を固定している。 そして、バケット４の側板４ｂ，４ｂには流体圧式シリンダなどからなる並進型 のアクチュエータ４２’，４２’が装備され、それらの作動軸には前記第１ピニ オンギヤ４０９と噛みあう駆動ラック４０７を固定している。

【００２６】 この態様においては、包装済みゴミ袋Ａの装入時にはアクチュエータ４２’， ４２’は縮み側に保持され、したがって一対のスライドゲート板４１’，４１’ はバケット４の内方に突入するように保持される。包装済みゴミ袋Ａが所定冊数 に達してこれを収容箱Ｂに落下収容させるときには、アクチュエータ４２’，４ ２’に駆動信号を送って駆動ラック４０７を下降させるものであり、こうすれば 、第１ピニオンギヤ４０９が回転してピニオンシャフト４０８，４０８を回転さ せるため、第２ピニオンギヤ４０９’、４０９’がラック４０７’，４０７’を 動かし、これと一体になっているスライドゲート板４１’，４１’が左右に水平 移動し、それにより包装済みゴミ袋Ａは収容箱Ｂに箱詰めされる。

【００２７】 図１２は第１実施例と第２実施例に適用される固定式の底蓋機構４ｄ’を示し ている。 この底蓋機構４ｂ’は、包装済みゴミ袋Ａが比較的薄く小型である場合に適し ているもので、バケット４の側板４ｂ，４ｂ下端から内方に固定蓋４１０，４１ ０が突設されており、それら固定蓋４１０，４１０の先端には幅方向中央領域に 下向きのテーパ状落下用溝４１４を形成するように下傾部が形成されている。そ してバケット４の天板４ａにはテーパ状落下用溝４１４に対向する位置に、挿入 用シリンダ４１１が固定されており、この挿入用シリンダ４１１の作動ロッドに は前記テーパ状落下用溝４１４に挿脱自在な挿入板４１２が設けられている。 前記テーパ状落下用溝４１４の開口幅は包装済みゴミ袋Ａの所定の冊数の２倍 に挿入板４１２の厚みを足した幅より若干広めに設定されている。

【００２８】 この態様を採用した場合には、図１２（ａ）のように、包装済みゴミ袋Ａが所 定の冊数だけバケット４内に積層されることが検知されると、挿入用シリンダ４ １１が作動して挿入板４１２が下降を開始し、包装済みゴミ袋Ａを押圧する。こ れにより同図(b)のように包装済みゴミ袋Ａ内の空気がしごかれ、挿入板４１２ の突入の持続により包装済みゴミ袋Ａは同図(c)のようにテーパ状落下用溝４１ ４でＵ字状に折り曲げられた状態となって収容箱Ｂ内を落下し、収容箱Ｂの底に 到達するとその衝撃で平坦状に展開される。 この箱詰め作業中に、回転機構により収容箱とバケットとの位置関係を所定の 落下サイクル毎に相対的に１８０度変位されられるため、包装済みゴミ袋は向き が１８０度反転した状態で落下サイクルに応じて交互に積層され、折り畳み部が 一方に偏ることなく収容箱内に平坦に収容される。 なお、図１３はバケットターン方式を示しているが、これに限定されるもので はなくベースターン方式との組み合わせでもよいことはいうまでもない。

【００２９】 本考案は折り畳まれて複数枚が外袋に装填されるプラスチックフィルム製ゴミ 袋に好適であるが、例えば一方の側に密閉機構のついたプラスチックフィルム製 袋等のように袋自体の厚みが均一ではないプラスチックフィルム製の袋の自動箱 詰め装置に適用することもできるものである。 なお、包装済みゴミ袋Ａが所定の冊数だけバケット４内に投入されることを検 知する検出器７０３としては、包装済みゴミ袋Ａの重量増加によって生じる底蓋 機構のゲート板４１，４１’の負荷によって検出するようにしても良く、またバ ケット４内に積層された包装済みゴミ袋Ａの積層高さを光学センサ等によって検 出するようにしても良い。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明した本考案の請求項１によれば、折り畳まれたプラスチックフィルム 製袋が複数枚外袋に装填された包装済みゴミ袋Ａを収容箱に自動箱詰めする際に 、所定の落下サイクル毎に収容箱とバケットとの位置関係を相対的に１８０度変 位させることができるため、包装済みゴミ袋Ａの一方向の嵩高部分が一定冊ごと に１８０度ずれた方向で交互に収容され、これにより収容箱に規定枚数の包装済 みゴミ袋Ａを平坦状にきれいに箱詰めすることができるため、運搬が容易になり 、また荷積み状態を安定化することができるというすぐれた効果が得られる。 請求項２と３によれば、収容箱とバケットとの位置関係を相対的に１８０度変 位される回転機構がベース側に設けられているため、構造が簡単になると共に大 型化を避けることができ、また１８０度変位の時期の自由度が高いため、箱詰め 能率も低下しないというすぐれた効果が得られる。 請求項４と５によれば、ベース側の構造を簡易化できるというすぐれた効果が 得られる。 請求項６によれば、自動的に収容箱とバケットとの位置関係を相対的に１８０ 度変位させることが出来るため、無人化が容易であるというすぐれた効果が得ら れる。 請求項７によれば、底蓋機構が可動蓋であるため、多数冊の包装済みゴミ袋Ａ を一度に落下させることができるというすぐれた効果が得られる。 請求項８によれば、ゲート板が中央から開くので、積層された包装済みゴミ袋 ＡがＶ字状に類するように曲がって収容箱中に落下するため、収容箱の開口に近 い側壁との接触で折れたりせず空気抵抗も少なくスムーズに収容箱中に箱詰め出 来るというすぐれた効果が得られる。 請求項９によれば、ゲート板が同時に水平にスライドするため、収容箱の開口 に近い側壁との接触で折れたりせず空気抵抗も少なくスムーズに収容箱中に箱詰 め出来るというすぐれた効果が得られる。 請求項１０によれば、底蓋機構がテーパ状落下用開口溝を有する固定蓋と挿入 板からなっているため、バケット構造が簡単になるというすぐれた効果が得られ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるプラスチックフィルム製ゴミ袋の
自動箱詰め装置の第１実施例(ベースターン方式)を示す
側面図である。

【図２】図１に示す装置の平面図である。

【図３】図１の装置の要部を示す部分切欠斜視図であ
る。

【図４】図１の装置の底蓋機構の分解斜視図である。

【図５】(a)は図１の装置の使用状態を示す縦断正面
図、(b)は底蓋機構が作動した状態を示す縦断正面図、
(c)は収容箱を180度方向転換した状態を示す縦断正面図
である。

【図６】本考案装置の第２実施例(バケットターン方式)
を示す側面図である。

【図７】図６の装置平面図である。

【図８】図６の装置の要部を示す斜視図である。

【図９】第２実施例において最初の落下サイクルの途中
の状態を示す部分切欠側面図である。

【図１０】(a)は第２実施例における次のサイクルの状
態を示す縦断正面図、(b)は底蓋機構が作動した状態を
示す縦断正面図、(c)は落下中の状態を示す縦断正面図
である。

【図１１】(a)は本考案における底蓋機構の別の実施例
をスライドゲート板が閉じた状態で示す斜視図、（ｂ）
は同じくその開披状態を示す斜視図である。

【図１２】本考案における底蓋機構の別の実施例を示す
縦断正面図であり、(a)はバケットに所定冊数収容した
状態、(b)は挿入板の作動開始状態、(c)は包装済みゴミ
袋の落下開始状態、(d)は落下中の状態、(e)は落下終了
時の状態を示している。

【図１３】包装済みゴミ袋を示す斜視図である。

【図１４】本考案による箱詰め完了状態を示す縦断側面
図である。

【図１５】従来の技術で箱詰めを行った場合の箱詰め完
了状態を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 自動箱詰め装置 ２ フレーム ３ 装入手段 ３ａ シュータ ４ バケット ４ｄ 底蓋機構 ７ 回転機構 ７ａ アクチュエータ ７ｂ 回転軸体 １０ ベース ４１，４１ ゲート板 ４１’，４１’ スライドゲート板 ４２，４２，４２’４２’ アクチュエータ ４１０，４１０ 固定蓋 ４１１ アクチュエータ ４１２ 挿入板 ４１４ テーパ状落下用溝 Ａ 包装済みゴミ袋 ａ プラスチックフィルム製ゴミ袋 ａ’ 嵩高部分 ｂ 外袋 Ｂ 収容箱

Claims (10)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】折り畳んだ複数枚のプラスチックフィルム
   製ゴミ袋ａを外袋ｂに装填包装した包装済みゴミ袋Ａを
   収容箱Ｂに詰め込むための装置であって、 収容箱Ｂを載置するベース１０と、 ベース１０の上方のフレーム２に設けられ、横方向両端
   が開口し下部に包装済みゴミ袋Ａを一時的に支える底蓋
   機構４ｂを備えたバケット４と、 バケット４の側方に設けられ、前記開口からバケット内
   に包装済みゴミ袋Ａを装入する装入手段３と、 包装済みゴミ袋Ａが所定落下冊数に達するごとに前記収
   容箱Ｂとバケット４の位置関係を相対的に１８０度方向
   変換させるための回転機構７とを有することを特徴とす
   る包装済みゴミ袋の箱詰め装置。
2. 【請求項２】収容箱とバケットの位置関係を相対的に１
   ８０度方向変化させるための回転機構７がベース側に設
   けられ、収容箱Ｂを回転するようになっている請求項１
   に記載の包装済みゴミ袋の箱詰め装置。
3. 【請求項３】収容箱Ｂとバケット４の位置関係を相対的
   に１８０度変化させる回転機構７がベース側に設けられ
   ており、かつ回転機構７がベースに取り付けた回転軸体
   ７ｂとこれを駆動するアクチュエータ７ａを備えている
   請求項１に記載の包装済みゴミ袋の箱詰め装置。
4. 【請求項４】収容箱Ｂとバケット４の位置関係を相対的
   に１８０度変化させる回転機構７がバケット側に設けら
   れ、バケット４を回転させるようになっている請求項１
   に記載の包装済みゴミ袋の箱詰め装置。
5. 【請求項５】収容箱Ｂとバケット４の位置関係を相対的
   に１８０度変化させる回転機構７がバケット側に設けら
   れており、かつ回転機構７が、バケット４を支えつつフ
   レーム２に回転可能に保持された回転軸体７ｂと、この
   回転軸体７ｂを駆動するアクチュエータ７ａを備えてい
   る請求項１に記載の包装済みゴミ袋の箱詰め装置。
6. 【請求項６】回転機構７が、バケット４に装入される包
   装済みゴミ袋Ａの冊数を検出する検出器７０３を含むコ
   ントローラ７ｃを備え、該コントローラ７ｃからの信号
   によりアクチュエータ７ａを駆動するようになっている
   請求項３または５のいずれかに記載の包装済みゴミ袋の
   箱詰め装置。
7. 【請求項７】底蓋機構４ｄが、可動蓋と、該可動蓋を、
   バケットに装入された包装済みゴミ袋の冊数が所要数に
   達するごとに開放側に駆動するアクチュエータ４２，４
   ２とを有している請求項１に記載の包装済みゴミ袋の箱
   詰め装置。
8. 【請求項８】可動蓋がバケットの下部両側に枢着された
   一対の傾転自在なゲート板４１，４１からなり、アクチ
   ュエータ４２，４２がバケットに装備されゲート板に作
   動ロッドを連結した流体圧シリンダからなっている請求
   項７に記載の包装済みゴミ袋の箱詰め装置。
9. 【請求項９】可動蓋がバケットの下部両側に保持された
   一対のスライドゲート板４１’，４１’からなり、該ス
   ライドゲート板４１’，４１’がバケット４に装備され
   たアクチュエータ４２’，４２’で駆動される歯車類に
   より水平動されるようになっている請求項８に記載の包
   装済みゴミ袋の箱詰め装置。
10. 【請求項１０】底蓋機構４ｂ’が中央領域にテーパ状落
    下用溝４１４を得るべく下傾部が形成された固定蓋４１
    ０，４１０からなり、バケット側にはテーパ状落下用溝
    ４１４に対向する位置に、固定蓋に受支された包装済み
    ゴミ袋Ａを屈曲して押し出す昇降自在な挿入板４１２を
    有している請求項１ないし６のいずれかに記載の包装済
    みゴミ袋の自動箱詰め装置。