CN219565638U - 一种大直径乳化炸药药条包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及炸药药条包装装置技术领域，尤其涉及一种大直径乳化炸药条包装装置。一种大直径乳化炸药药条包装装置，包括药条传送带，用于输送乳化炸药药条；整理装置，所述整理装置设置在所述药条传送带的输出端，其包括用于承接和初步整理所述药条传送带输送来的药条的第一理料单元以及置于所述第一理料单元下方并将由第一理料单元推送来的药条推送装袋的第二理料单元；开袋装置，其设置在所述第二理料单元出料端，包装袋的开口方向与所述第二理料单元的推送方向一致。本实用新型提供了一种大直径乳化炸药药条包装装置，解决了采用纸箱所出现的箱体拱起、错位等问题。

Description

一种大直径乳化炸药药条包装装置

技术领域

本实用新型涉及炸药药条包装装置技术领域，尤其涉及一种大直径乳化炸药药条包装装置。

背景技术

传统的乳化炸药药卷装箱是以人工方式实现的，即将要求重量的或规格数量的药卷通过人工手工填装的方式实现装箱作业，其存在作业效率低下、产品标准不一致、安全隐患大、岗位工人多、生产成本高等缺陷，随后就出现了自动包装机。

中国专利CN205150398U公开了一种利用L形拉杆进行纸箱打开的、可与吸盘配合使用的、使用方便的乳化炸药包装装置。其组成包括：开箱机定位器本体，所述的开箱机定位器本体包括吸盘、直线电机、L形拉杆、横向支撑板与竖向支撑柱，竖向支撑柱的顶端通过啦框连接有升降件，升降件的顶端连接L形拉杆。利用L形拉杆深入纸箱内部，再进行打开纸箱操作，利用升降件来调节L形拉杆相对于地面的高低距离。

但是该技术方案中在乳化炸药包装在开箱机工作时，由于一些纸箱之间吸和太紧，使L形拉杆不容易拉开纸箱，易造成开箱困难，会出现箱体拱起、错位、极易脱落等现象，进而造成废箱，不仅影响生产进度，还造成资源浪费。而且因为纸箱形状的局限性，也就是纸箱的形状是固定的的，在打包封箱之前需要人工事先将药条包装成一捆放入箱内，此过程费时费力，效率低，且此方案的装置的结构复杂，操作繁琐，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种大直径乳化炸药药条包装装置，通过整理装置一次性将药条整理好配合开袋装置打开包装袋的袋口实现一次性将药条放入包装袋的功能，解决了采用纸箱所出现的箱体拱起、错位等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大直径乳化炸药药条包装装置，包括

药条传送带，用于输送乳化炸药药条；

整理装置，所述整理装置设置在所述药条传送带的输出端，其包括用于承接和初步整理所述药条传送带输送来的药条的第一理料单元以及置于所述第一理料单元下方并将由第一理料单元推送来的药条推送装袋的第二理料单元；

开袋装置，其设置在所述第二理料单元出料端，包装袋的开口方向与所述第二理料单元的推送方向一致。

优选的，所述第一理料单元包括：

第一平台，其用于承接所述药条传送带输送过来的药条；以及

第一驱动部件，其设置在第一平台上，所述第一驱动部件输出端设置有第一推板，所述第一推板的动作方向与所述药条传送带的输送方向相垂直。

优选的，所述第二理料单元包括：

第二平台，其设置在所述第一平台的下方；以及

第二驱动部件，其设置在所述第一平台和所述第二平台成型的空腔内；所述第二驱动部件输出端设置有第二推板，第二推板的初始位置置于所述第一平台的出料端部正下方。

优选的，所述第一平台为倾斜设置，其与所述药条传送带承接的一侧边高于与其相对的侧边。

优选的，所述第二平台的两侧设置有挡板，所述挡板与所述第一平台承接的端部上表面高于第一平台。

优选的，所述开袋装置包括：

水平对称设置于所述第二平台出料端两侧的两组撑袋组件，其由所述第二推板推送药条同步控制其转动至分别贴合包装袋的两侧壁以使药条进入包装袋内；以及

用于吸附固定包装袋口的定位吸附组件，其设于第二平台上且位于所述撑袋组件的外侧设置。

优选的，所述撑袋组件包括：

转动轴，其竖直安装于所述第二平台上；

至少两个上下安装于所述转动轴上的导向板；以及

用于控制所述导向板自动复位的控制件。

优选的，相邻两个所述导向板之间的间距不大于药条的外径尺寸。

优选的，还包括：

传送带，设置在所述开袋装置的正前方；以及

取袋装置，设置在所述传送带的一侧以将包装袋逐一输送至所述传送带上。

优选的，所述取袋装置包括

用于移送包装袋到开袋装置前的驱动组件；以及

用于吸附并抓取包装袋的抓取组件。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过传送带输送药条到整理装置上，然后整理装置的两个气缸相互配合将药条推送至包装袋中，整个过程流畅，简单，而且整个包装装置的结构简单，操作也方便。

（2）本实用新型通过自动取袋机再配合开袋装置解决了需要人工取袋开袋的问题，不需要将开袋装置的抓手深入包装袋内部，只需要利用抓手将袋口打开即可，节省了大量的人力物力和时间，大大提高了工作效率。

（3）本实用新型通过采用包装袋包装药条，解决了采用纸箱所出现的箱体拱起、错位等问题，且采用包装袋包装比纸箱更牢固、更稳定。

综上所述，本实用新型具有结构简单、操作方便和工作效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型去除模组后的示意图；

图3为本实用新型纵向剖视图。

附图标记：1-药条传送带；2-整理装置；200-第一理料单元；201-第二理料单元；21-第一平台；22-第一驱动部件；221-第一推板；23-第二平台；24-第二驱动部件；241-第二推板；25-挡板；3-开袋装置；300-撑袋组件；301-定位吸附组件；31-导向板；32-转动轴；33-控制件；4-传送带；5-取袋装置；51-驱动组件；52-抓取组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1-3所示，一种大直径乳化炸药药条包装装置，包括药条传送带1，用于输送乳化炸药药条；整理装置2，整理装置2设置在药条传送带1的输出端，其包括用于承接和初步整理所述药条传送带1输送来的药条的第一理料单元200以及置于第一理料单元200下方并将由第一理料单元200推送来的药条推送装袋的第二理料单元201；开袋装置3，其设置在第二理料单元201出料端，包装袋的开口方向与第二理料单元201的推送方向一致。

第一理料单元200包括：第一平台21，其用于承接药条传送带1输送过来的药条；以及第一驱动部件22，其设置在第一平台21上，第一驱动部件22输出端设置有第一推板221，第一推板221的动作方向与药条传送带1的输送方向相垂直。第二理料单元201包括：第二平台23，其设置在第一平台21的下方；以及第二驱动部件24，其设置在第一平台21和第二平台23成型的空腔内；第二驱动部件24输出端设置有第二推板241，第二推板241的初始位置置于第一平台21的出料端部正下方，第一平台21和第二平台23之间设置有一块滑板，且滑板所处的高度不会影响第二推板241的推送，其作用是使药条顺着滑板滑入第二平台23，避免药条直接摔落松散而出现的产品质量问题。

第一驱动部件22和第二驱动部件24具体为气缸，通过气缸推动药条，整个装置的工作原理是：药条通过药条传送带1输送至整理装置2的第一平台21上，待积累一定量的药条后，第一驱动部件22启动带动第一推板221向前运动，使得这一定量的药条顺着滑板输送至第二平台23上，在所有药条输送到第二平台23之前或者在第二驱动部件24启动前，取袋装置5需要抓取包装袋移送至开袋装置3处，且开袋装置3需要利用导向板31将包装袋的袋口打开，也就是药条输送至第二平台23与开袋装置3的开袋动作需同步进行，然后第二驱动部件24启动，带动第二推板241，第二推板241将药条推送至包装袋内，最后第二驱动部件24回缩，包装袋随着传送带4输送出去。

第一平台21为倾斜设置，其与药条传送带1承接的一侧边高于与其相对的侧边，倾斜设置可以使得输送过来的药条往一侧运动，使得所有药条凑到一起成一堆，方便第一推板241快速将药条推送到第二平台23上。

第二平台23的两侧设置有挡板25，挡板25与第一平台21承接的端部上表面高于第一平台21，其目的是防止药条在推送过程中往外侧移动而落到地面导致药条摔碎，起阻挡作用；挡板25和第一平台21之间成型有滑板，滑板起过渡承接作用，避免由于第一平台21和第二平台23之间的高度差使得药条直接落下后出现药条松散的问题。

开袋装置3包括：水平对称设置于所述第二平台23出料端两侧的两组撑袋组件300，其由第二推板241推送药条同步控制其转动至分别贴合包装袋的两侧壁以使药条进入包装袋内；以及用于吸附固定包装袋口的定位吸附组件301，其设于第二平台23上且位于撑袋组件300的外侧设置；定位吸附组件301具体包括连接板和吸盘，连接板设置在撑袋组件300的下方，吸盘设置在连接板的两侧，用于吸附定位包装袋。

撑袋组件300包括：转动轴32，其竖直安装于第二平台23上；至少两个上下安装于转动轴32上的导向板31；以及用于控制导向板31自动复位的控制件33，导向板31的工作状态随着第二驱动部件24输出端的第二推板241的伸出而撑开，随着第二驱动部件24输出端的第二推板241的收缩而回缩。

相邻两个导向板31之间的间距不大于药条的外径尺寸，其作用是避免药条从两个导向板31之间的缝隙穿过而掉落。

还包括：传送带4，其作用是将装入药条且整理完成后的包装袋输送出去，设置在开袋装置3的正前方；以及取袋装置5，设置在传送带4的一侧以将包装袋逐一输送至传送带4上。

取袋装置5包括用于移送包装袋到开袋装置前的驱动组件51，驱动组件51具体包括控制柜、箱体和气缸；以及用于吸附并抓取包装袋的抓取组件52，抓取组件52具体为模组；控制柜设置在箱体的工作平台上，箱体设置在传送带4的一侧，控制柜控制气缸的行程，气缸控制模组的移动开袋装置处，模组的输出端用于抓取吸附袋子。

抓取组件52的位置处于放置箱体也就是置有包装袋的工作平台的上方，设置在包装袋的上方方便直接抓取，操作简单，减少不必要的运动路径。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大直径乳化炸药药条包装装置，其特征在于，包括

药条传送带，用于输送乳化炸药药条；

整理装置，所述整理装置设置在所述药条传送带的输出端，其包括用于承接和初步整理所述药条传送带输送来的药条的第一理料单元以及置于所述第一理料单元下方并将由第一理料单元推送来的药条推送装袋的第二理料单元；

开袋装置，其设置在所述第二理料单元出料端，包装袋的开口方向与所述第二理料单元的推送方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种大直径乳化炸药药条包装装置，其特征在于，所述第一理料单元包括：

第一平台，其用于承接所述药条传送带输送过来的药条；以及

第一驱动部件，其设置在第一平台上，所述第一驱动部件输出端设置有第一推板，所述第一推板的动作方向与所述药条传送带的输送方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种大直径乳化炸药药条包装装置，其特征在于，所述第二理料单元包括：

第二平台，其设置在所述第一平台的下方；以及

第二驱动部件，其设置在所述第一平台和所述第二平台成型的空腔内；所述第二驱动部件输出端设置有第二推板，第二推板的初始位置置于所述第一平台的出料端部正下方。

4.根据权利要求2所述的一种大直径乳化炸药药条包装装置，其特征在于，所述第一平台为倾斜设置，其与所述药条传送带承接的一侧边高于与其相对的侧边。

5.根据权利要求3所述的一种大直径乳化炸药药条包装装置，其特征在于，所述第二平台的两侧设置有挡板，所述挡板与所述第一平台承接的端部上表面高于第一平台。

6.根据权利要求3所述的一种大直径乳化炸药药条包装装置，其特征在于，所述开袋装置包括：

水平对称设置于所述第二平台出料端两侧的两组撑袋组件，其由所述第二推板推送药条同步控制其转动至分别贴合包装袋的两侧壁以使药条进入包装袋内；以及

用于吸附固定包装袋口的定位吸附组件，其设于第二平台上且位于所述撑袋组件的外侧设置。

7.根据权利要求6所述的一种大直径乳化炸药药条包装装置，其特征在于，所述撑袋组件包括：

转动轴,其竖直安装于所述第二平台上；

至少两个上下安装于所述转动轴上的导向板；以及

用于控制所述导向板自动复位的控制件。

8.根据权利要求7所述的一种大直径乳化炸药药条包装装置，其特征在于，相邻两个所述导向板之间的间距不大于药条的外径尺寸。

9.根据权利要求1所述的一种大直径乳化炸药药条包装装置，其特征在于，还包括：

传送带，设置在所述开袋装置的正前方；以及

取袋装置，设置在所述传送带的一侧以将包装袋逐一输送至所述传送带上。

10.根据权利要求9所述的一种大直径乳化炸药药条包装装置，其特征在于，所述取袋装置包括

用于移送包装袋到所述开袋装置前的驱动组件；以及

用于吸附并抓取包装袋的抓取组件。