CN212290525U - 热收缩包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，具体公开了一种热收缩包装机，包括机架、送料机构、卷膜机构和端部折膜热封机构，送料机构包括第一输送带、与第一输送带的侧边相邻的第二输送带和位于第一输送带的输送末端的第三输送带，第三输送带用于将位于第一输送带上的待包装物逐个推送至第二输送带，卷膜机构包括卷膜器件和侧边折膜热封机构，卷膜器件用于对单个的待包装物进行覆膜，端部折膜热封机构用于对待包装物两端的薄膜进行折膜热封。采用本技术方案，利用各机构间的配合，实现待包装物的输送、包膜，提高了输送效率，结构也更为简单。

Description

热收缩包装机

技术领域

本实用新型属于包装设置技术领域，涉及一种热收缩包装机。

背景技术

目前，大部分药品包装盒在其盒体的外面都要覆盖一层薄膜进行密封，对盒体进行保护，起到未拆封的标志作用，同时也起到防潮的作用。

在对药品包装盒进行薄膜包装的过程中，需要先将药品包装盒进行排列分离，再对单个的药品包装盒卷上薄膜。排列分离过程一般采用机械手、卡爪或人工分离的方式对大量的药品包装盒进行分离传送。对于使用机械手、卡爪的分离装置，虽然可以将药品包装盒排列、分离，但是它的成本高昂效率低且在分离时易使药品包装盒相互碰撞而磨损，通常都需要和数控程序联接，必须进行大量的调试工作，这样不利于批量生产的加工方式。对于人工分离的方式存在工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力。

而在卷膜时，通常采用一个水平设置的盒模，药品包装盒由输送机构传送穿过盒模时绕上薄膜，然后才能进行折边、封合，而现有的对药品包装盒的侧边和端部的薄膜进行折膜热封的加工器件需连接额外的动力源，控制其摆动向侧边薄膜挤压而实现加工，这样就需要设置较为复杂的机构来实现上述操作，造成制造成本增加，同时耗费更多能源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热收缩包装机，实现待包装物的输送，提高输送效率，同时完成对待包装物的覆膜包装。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：一种热收缩包装机，包括机架、送料机构、卷膜机构和端部折膜热封机构，所述送料机构包括第一输送带、与第一输送带的侧边相邻的第二输送带和位于第一输送带的输送末端的第三输送带，所述第一输送带和第二输送带上均设有侧限位组件，所述第三输送带用于将位于第一输送带上的待包装物逐个推送至第二输送带；

所述卷膜机构包括卷膜器件和侧边折膜热封机构，所述卷膜器件位于第二输送带的输送末端，用于对单个的待包装物进行覆膜，侧边折膜热封机构与卷膜器件的出料端对应连接，用于完成待包装物侧边薄膜的折膜热封，所述端部折膜热封机构位于侧边折膜热封机构的输出端一侧，用于对待包装物两端的薄膜进行折膜热封。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：手动或自动将待包装物顺序放入第一输送带的输送头端，在第一输送带的作用下待包装物运动至第一输送带的输送末端。在第三输送带的作用下将位于第一输送带上的待包装物逐个推送到第二输送带上，随后在第二输送带的作用下向前逐个输送待包装物。侧限位组件用于限定待包装物在宽度方向的位置。

卷膜器件对待包装物进行初步卷膜后，将待包装物自卷膜器件的出料端输出，待包装物进入侧边折膜热封机构，实现待包装物侧边薄膜的折膜热封，之后再将待包装物送入端部折膜热封机构，完成待包装物两端薄膜的折膜热封。

进一步，所述侧边折膜热封机构包括圆盘、至少一根拨杆、至少一个折膜热封器件，所述圆盘轴心转动连接在机架上，圆盘边缘处设置有等距的若干卡槽，拨杆远离使圆盘处于静止状态时，圆盘上的卡槽可与卷膜器件的输出端对应连接，卡槽内设有对待包装物进行定位的定位机构；

圆盘上设有与拨杆滑动连接的若干径向槽，径向槽与卡槽间隔设置，所述拨杆设置在圆盘的一侧，拨杆连接有控制其转动的动力源，动力源固定设置在机架上，所述折膜热封器件与动力源间通过连接杆连接，折膜热封器件与连接杆一端连接有弹簧，连接杆的另一端与动力源的输出端固定连接，且以动力源为圆心转动，折膜热封器件转动时可与卡槽内的待加工物的侧边相抵。

圆盘上的某一卡槽与卷膜器件的输出端对应连接，待包装物自卷膜器件的输出端滑出后自动滑入圆盘的卡槽内，同时卡槽内的定位机构对待包装物进行定位，避免待包装物误滑而导致加工误差或损坏待包装物。同时动力源能够控制拨杆和连接杆转动，而拨杆可与圆盘上的径向槽滑动连接，拨杆一端转动至圆盘的径向槽内时，拨杆此端在径向槽内滑动从而带动圆盘转动，使放置在圆盘卡槽内的待包装物自动移动至待加工处。连接杆带动折膜热封器件同样随动力源转动而移动至待加工处，则折膜热封器件与待加工处的圆盘卡槽内的待包装物的侧面相抵，利用相抵的压力对待包装物的侧边薄膜进行折膜热封。且折膜热封器件与连接杆间设有弹簧，在折膜热封器件预待加工相抵的过程中，弹簧可起到缓冲的作用，避免折膜热封器件对待包装物的侧边薄膜过度挤压而造成薄膜损坏，然后折膜热封器件对连接杆继续转动而离开待加工处的待包装物。

进一步，所述端部折膜热封机构包括放置板、置于放置板上的推杆、设置在置于推杆两侧的夹板、位于放置板一侧边缘的挡板和设置在挡板下方的出料孔，所述放置板位于侧边折膜机构的下方，推杆远离挡板的一端连接有控制其水平直线往复移动的控制器件，所述侧边折膜机构输出的待包装物位于推杆的运行路径上，推杆远离控制器件的一端设有推板，推板的两侧设有滑块，所述夹板靠近推杆的一侧设有与滑块滑动连接的滑槽，夹板与待包装物的两端相对，夹板靠近挡板的一端固定连接有折膜板，折膜板位于夹板间的相对面，所述挡板与机架间连接有慢回弹复位器件，所述出料孔位于挡板与放置板之间，出料孔的两侧分别设有热风机，所述热风机与待加工物的两端正对。

控制器件能够控制推杆来回水平移动，则推杆能够对下落在放置板上的待包装物进行推送。推杆将推动待包装物至放置板边缘，使待包装物与挡板相抵，然后推杆继续向挡板所在一侧移动，根据推杆与挡板对待包装物的相互作用力，保证待包装物受到夹持而不会向出料孔掉落。而夹板与推板连接，推板随推杆移动，推板移动至不同位置带动夹板转动不同角度，在推杆向挡板一侧移动时，推板带动夹板向靠近推杆一侧移动，从而向内夹持，直至推杆移动至极限时，夹板上的折膜板恰好与待包装物的两端相抵，实现对待包装物两端薄膜的折合。推板将挡板向远离放置板一侧移动，慢回弹复位器件受到挡板移动而产生的压力的作用，慢回弹复位器件处于压缩状态。

当待包装物折膜完成后，控制器件控制推杆向远离挡板的一侧复位，推板同样随推杆复位，夹板重新变为张开状态，折膜板离开待包装物的端部。由于慢回弹复位器件的慢回弹特性，挡板缓慢复位，此时待包装物不再受推板和挡板的相互夹持作用，待包装物受自身重力作用而下落至出料孔内，待包装物的两端受到热风机的热封作用，完成包装过程。慢回弹复位器件还能够对挡板进行弹性缓冲，避免待包装物与挡板产生硬性碰撞而损伤待包装物。

进一步，设置在第一输送带上的为第一侧限位组件，设置在第二输送带上的为第二侧限位组件，所述第一侧限位组件与第二侧限位组件结构相同；

所述第一侧限位组件包括设于第一输送带一侧的第一侧板和设于第一输送带另一侧的第二侧板，所述第一侧板与第二侧板平行，第一输送带的这两侧分别设有第一连接块和第二连接块；

所述的第一连接块上穿设有与第一输送带的输送方向相垂直的第一连接轴，所述的第一侧板固定在第一连接轴上，所述的第一侧板上还设有用于锁紧第一连接轴的第一锁紧螺栓；

所述的第二连接块上穿设有与第一输送带的输送方向相垂直的第二连接轴，所述的第二侧板固定在第二连接轴上，所述的第二侧板上还设有用于锁紧第二连接轴的第二锁紧螺栓。

通过上述的结构设置，可调节第一侧板与第二侧板之间的宽度，实现对不同宽度的盒装药进行限位。第一侧板的调节方法如下：松开第一锁紧螺栓，轴向移动第一连接轴带动第一侧板运动，当第一侧板运动至合适位置时，锁紧第一锁紧螺栓。第二侧板的调节方法与第一侧板的调节方法相同。其中，第一连接块和第二连接块的上下高度可调节，以第一连接块的调节方式进行说明，其他连接块的调节方式与第一连接块的调节方式相同。第一连接块通过如下方式实现上下高度的调节：在第一连接块上开设沿上下方向延伸的通槽，在通槽内穿设有与机架螺纹连接的调高用锁紧螺栓，该锁紧螺栓的头部挤压在第一连接块上。

进一步，所述第二输送带的上方设有上表面与第一输送带的上表面平齐的顶板，所述顶板的中部具有沿第二输送带的输送方向延伸的开槽，所述第二输送带上设有若干与开槽相对设置且沿输送方向均匀排列的第一推块，伸入开槽内的第一推块的上端高于所述顶板的上表面。

第二输送带呈环形，若干第一推块均匀排列在第二输送带的外环面上，随第二输送带运动至第二输送带上部的第一推块伸入到开槽，位于第二输送带上部的第一推块的上端高于顶板的上表面，两相邻第一推块之间的距离大于盒装药的长度，在推送结构的作用下运动至顶板上的盒装药在第一推块的作用下向前输送。开槽的宽度小于盒装药宽度的1/3，保证盒装药不会进入开槽。

进一步，所述定位机构包括设置在卡槽内壁两侧的气囊、置于每个卡槽侧边的充气机构和平行与卡槽端面的限位槽，所述气囊与对应的相邻充气机构连通，所述充气机构固定设置在圆盘的端面上，充气机构上设有用于推动气体的气杆，气杆的顶部与限位槽滑动连接，所述限位槽为圆环形，限位槽靠近卷膜器件的一侧距圆盘端面的距离大于限位槽的其他部位距圆盘端面的距离。

充气机构设置在圆盘端面上，且充气机构上的气杆的顶部限制在限位槽内滑动，则充气机构可随圆盘转动而绕圆环形的限位槽滑动。而限位槽靠近卷膜器件的一侧距圆盘端面的距离大于限位槽的其他部位距圆盘端面的距离。即靠近卷膜器件一侧的充气机构的气杆受限位槽位置影响而处于向外拉出的状态，此时气囊内的气体被吸出，气囊处于收缩状态；而处于其他位置的充气机构的气杆受限位槽的挤压而回缩向充气机构内推压，从而将气体挤入气囊内，使气囊充盈而对相应卡槽内的待包装物进行挤压定位。

进一步，所述慢回弹复位器件包括置于挡板远离放置板一侧的活塞缸、活塞缸内密封滑动连接的活塞板和设置在活塞板与挡板间的活塞杆，所述挡板上设有气孔，所述气孔与活塞缸靠近挡板的一侧连通，气孔自上往下且朝出料孔倾斜，活塞缸远离挡板一侧与活塞板间充满密闭气体，所述活塞杆一端与活塞板固定连接，另一端伸出活塞缸与挡板固定连接。

根据上述过程中，挡板向远离放置板一侧移动时，挡板带动活塞杆同步移动，活塞杆使活塞板向远离放置板的一侧移动，活塞缸内位于活塞板靠近挡板一侧的空间增大，且此空间处于负压状态，活塞缸此侧空间通过连接的气孔对待包装物施加吸力，避免待包装物贴附在推板上而随推板复位移动至放置板上。活塞缸内处于活塞板远离挡板一侧的空间内的密闭气体受到活塞板的挤压，对活塞板具有相反的作用力。

进一步，限位槽靠近端部折膜热封机构的一侧距圆盘端面的距离与限位槽靠近卷膜器件的一侧距圆盘端面的距离相等。

这样靠近端部折膜热封机构一侧的充气机构上的推杆处于向外拉出的状态，与相应充气机构连通的气囊处于收缩状态，则对应的卡槽内的待包装物自卡槽内滑出，自动进入端部折膜热封机构。

进一步，所述第三输送带上设有若干沿输送方向均匀排列的第二推块，所述第三输送带的输送方向与第一输送带的输送方向垂直。

第三输送带呈环形，若干第二推块均匀排列在第三输送带的外环面上，第三输送带的下部至第一输送带的距离大于待包装物的厚度，随第三输送带运动至第三输送带下部的第二推块至第一输送带的距离小于待包装物的厚度。第二推块在第三输送带的带动下，每次可将一个待包装物从第一输送带上推送至第二输送带上，随后待包装物在第一推块的作用下向前输送。

附图说明

图1是本实用新型热收缩包装机实施例的正视图；

图2是本实用新型热收缩包装机实施例的送料机构的立体图；

图3是本实用新型热收缩包装机实施例的圆盘的右视图；

图4是本实用新型热收缩包装机实施例的夹板的俯视图；

图5是本实用新型提供的图2中A处放大示意图。

说明书附图中的附图标记包括：第一输送带1、第二输送带2、第一侧板3、第二侧板4、第三输送带5、第一推块6、第二推块7、卷膜器件8、圆盘9、卡槽10、径向槽11、拨杆12、第一折膜板13、热封头14、第一动力源15、第二动力源16、连接杆一17、连接杆二18、打气筒19、限位槽20、气囊21、气杆22、转轮23、铰接杆24、推杆25、限位孔26、推板27、放置板28、挡板29、活塞缸30、活塞板31、活塞杆32、出料孔33、热风机34、夹板35、第二折膜板36、第一侧限位组件37、第二侧限位组件38、第一连接块39、第一锁紧螺栓40、第一连接轴41、通槽42。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如附图1和附图2所示：本实用新型公开了一种热收缩包装机，包括机架(未在附图中显示)、送料机构、卷膜机构和端部折膜热封机构。

送料机构包括第一输送带1、与第一输送带1的侧边相邻的第二输送带2和位于第一输送带1的输送末端的第三输送带5，第一输送带1的输送末端设有端限位板，第一输送带1上设有第一侧限位组件37，第二输送带2上设有第二侧限位组件38。第一侧限位组件37与第二侧限位组件38用于限定盒装药在宽度方向的位置。第二输送带2的上方设有上表面与第一输送带1的上表面平齐的顶板，顶板的侧壁与机架焊接，顶板的中部具有沿第二输送带2的输送方向延伸的开槽，第二输送带2上设有若干与开槽相对设置且沿输送方向均匀排列的第一推块6，伸入开槽内的第一推块6的上端高于所述顶板的上表面，两相邻第一推块6之间的距离大于盒装药的长度。第三输送带5上设有若干沿输送方向均匀排列的第二推块7，第三输送带5的输送方向与第一输送带1的输送方向垂直，第三输送带5用于将位于第一输送带1上的待包装物逐个推送至第二输送带2。

卷膜机构包括卷膜器件8和侧边折膜热封机构，卷膜器件8采用薄膜放卷器件、多条支撑辊、模具和切膜辊组合而成的常规机构。侧边折膜热封机构包括圆盘9、至少一根拨杆12、至少一个折膜热封器件，圆盘9轴心转动连接在机架上，圆盘9边缘处设置有等距的若干卡槽10，拨杆12远离圆盘9上的径向槽11而使圆盘9处于静止状态时，圆盘9上的卡槽10可与卷膜器件8的输出端对应连接，卡槽10内设有对待包装物进行定位的定位机构。圆盘9上设有与拨杆12滑动连接的若干径向槽11，径向槽11与卡槽10间隔设置，拨杆12设置在圆盘9的一侧，拨杆12连接有控制其转动的第一动力源15，第一动力源15焊接在机架上，优选第一动力源15采用电机。根据设置的需要，第一动力源15可与拨杆12的一端焊接或者与拨杆12的杆身中间位置焊接，从而使拨杆12一端拨动圆盘9或两端间歇地拨动圆盘9。

如附图1和附图4所示，端部折膜热封机构包括放置板28、置于放置板28上的推杆25、设置在置于推杆25两侧的夹板35、位于放置板28一侧边缘的挡板29和设置在挡板29下方的出料孔33，放置板28位于侧边折膜机构的下方，放置板28与机架焊接，放置板28水平设置。推杆25位于放置板28和侧边折膜机构之间，推杆25远离挡板29的一端连接有控制其水平直线往复移动的控制器件，侧边折膜机构输出的待包装物位于推杆25的运行路径上，推杆25远离控制器件的一端设有推板27，推板27的两侧焊接有滑块，夹板35靠近推杆25的一侧设有与滑块滑动连接的滑槽，夹板35与待包装物的两端相对，夹板35靠近挡板29的一端焊接有第二折膜板36，第二折膜板36位于夹板35间的相对面。挡板29位于放置板28远离控制器件的一侧，挡板29与机架间连接有慢回弹复位器件。出料孔33位于挡板29与放置板28之间，出料孔33的两侧分别设有热风机34，热风机34与待加工物的两端正对，热风机34的外壳可与出料孔33侧壁焊接。本实施方案中，优选推板27的长度大于靠近控制器件一端的夹板35间的距离，这样推杆25位于远离放置板28远离挡板29一侧时，夹板35呈张开状态，避免夹板35妨碍待包装物在放置板28上的摆放。

如附图2和附图5所示，本实施方案中，第一侧限位组件37与第二侧限位组件38结构相同，第一侧限位组件37包括设于第一输送带1一侧处的第一侧板3和设于第一输送带1另一侧处的第二侧板4，第一侧板3与第二侧板4平行，第一侧板3由第一输送带1的输送头端延伸至第一输送带1的输送末端，第二侧板4由第一输送带1的输送头端延伸至第三输送带5处。

第一输送带1的一侧设有两个第一连接块39，每个第一连接块39上穿设有与第一输送带1的输送方向相垂直的第一连接轴41，第一侧板3固定在第一连接轴41上，第一侧板3上还设有用于锁紧第一连接轴41的第一锁紧螺栓40。第一输送带1的另一侧设有两个第二连接块，第二连接块上穿设有与第一输送带1的输送方向相垂直的第二连接轴，第二侧板4固定在第二连接轴上，第二侧板4上还设有用于锁紧第二连接轴的第二锁紧螺栓。可调节第一侧板3与第二侧板4之间的宽度，实现对不同宽度的盒装药进行限位。第一侧板3的调节方法如下：松开第一锁紧螺栓40，轴向移动第一连接轴41带动第一侧板3运动，当第一侧板3运动至合适位置时，锁紧第一锁紧螺栓40。第二侧板4的调节方法与第一侧板3的调节方法相同。

第二侧限位组件38包括设于顶板一侧处的第三侧板和设于顶板另一侧处的第四侧板，第三侧板与第四侧板平行，第三侧板由第三床身延伸至第二输送带2的输送末端，第四侧板由第二输送带2的输送头端延伸至第二输送带2的输送末端。

第二输送带2的一侧设有第三连接块，第三连接块上穿设有与第二输送带2的输送方向相垂直的第三连接轴，第三侧板固定在第三连接轴上，第三侧板上还设有用于锁紧第三连接轴的第三锁紧螺栓。第二输送带2的另一侧设有第四连接块，第四连接块上穿设有与第二输送带2的输送方向相垂直的第四连接轴，第四侧板固定在第四连接轴上，第四侧板上还设有用于锁紧第四连接轴的第四锁紧螺栓。可调节第三侧板与第四侧板之间的宽度，实现对不同宽度的盒装药进行限位。第三侧板的调节方法如下：松开第三锁紧螺栓，轴向移动第三连接轴带动第三侧板运动，当第三侧板运动至合适位置时，锁紧第三锁紧螺栓。第四侧板的调节方法与第三侧板的调节方法相同。工作时，要保证第一侧板3与第二侧板4之间的距离等于第三侧板至第四侧板的距离。

第一连接块39、第二连接块、第三连接块和第四连接块的上下高度可调节，以第一连接块39的调节方式进行说明，其他连接块的调节方式与第一连接块39的调节方式相同。第一连接块39通过如下方式实现上下高度的调节：在第一连接块39上开设沿上下方向延伸的通槽42，在通槽42内穿设有与机架螺纹连接的调高用锁紧螺栓，该锁紧螺栓的头部挤压在第一连接块39上。

如附图1和附图3所示，定位机构包括设置在卡槽10内壁两侧的气囊21、置于每个卡槽10侧边的充气机构和平行与卡槽10端面的限位槽20，卡槽10内需要放置气囊21的侧壁可优选设置为向外侧凹陷的弧面，为气囊21提供一定的放置空间，避免气囊21妨碍待包装物进入卡槽10。气囊21与对应的相邻充气机构连通，充气机构优选打气筒19，打气筒19的底部焊接在圆盘9的端面上，打气筒19上的气杆22的顶部与限位槽20滑动连接，限位槽20为圆环形，限位槽20远离圆盘9的一侧与机架焊接或铆接。打气筒19随圆盘9转动时，打气筒19的气杆22的顶部可绕限位槽20滑动。限位槽20靠近卷膜器件8的一侧距圆盘9端面的距离大于限位槽20的其他部位距圆盘9端面的距离，使得打气筒19的气杆22间歇性地对气囊21进行充气或排气。限位槽20靠近端部折膜热封机构的一侧距圆盘9端面的距离与限位槽20靠近卷膜器件8的一侧距圆盘9端面的距离相等。

在本实施方式中，如附图1所示，慢回弹复位器件是指回弹不是瞬时完成的，而是在一定的时间内实现回弹，例如可以采用通过控制气压或者气体密度或者活塞板31与活塞缸30内壁间的摩擦系数等方式实现气缸活塞运行速度的控制方式。具体慢回弹复位器件可以包括置于挡板29远离放置板28一侧的活塞缸30、活塞缸30内密封滑动连接的活塞板31和设置在活塞板31与挡板29间的活塞杆32，挡板29上设有气孔，气孔与活塞缸30靠近挡板29的一侧通过气管连通，气孔自上往下且朝出料孔33倾斜，活塞缸30远离挡板29一侧与活塞板31间充满密闭气体，活塞杆32一端与活塞板31焊接，另一端伸出活塞缸30与挡板29焊接。

折膜热封器件包括第一折膜板13和热封头14，第一折膜板13与第一动力源15间通过连接杆一17连接，热封头14与动力源间通过连接杆二18连接。连接杆一17和连接杆二18的一端均与第一动力源15的输出端焊接，二者的另一端分别与对应的第一折膜板13和热封头14间连接有缓冲弹簧。缓冲弹簧一端与对应的连接杆端部焊接，弹簧另一端与对应的第一折膜板13或热封头14焊接，连接杆一17和连接杆二18均以第一动力源15为圆心转动，折膜热封器件转动时可与卡槽10内的待加工物的侧边相抵。拨杆12位置超前运行于折膜热封器件，折膜板位置超前运行于热封头14。当设置多根拨杆12时，优选拨杆12的一端与第一动力源15连接，则折膜热封器件的数量与拨杆12相等，且拨杆12与折膜热封器件间隔设置；另一种优选是将拨杆12杆身的中间位置与第一动力源15连接，这样折膜热封器件的数量等于拨杆12数量的二分之一，折膜热封器件同样与拨杆12的的杆身间隔设置。

控制器件包括转轮23、铰接杆24和限位孔26，转轮23与机架转动连接，转轮23连接有控制其转动的第二动力源16，第二动力源16优选电机。铰接杆24一端与转轮23的边缘铰接，铰接杆24的另一端与推杆25铰接，限位孔26侧壁与机架焊接，推杆25穿过限位孔26，限位孔26保证推杆25保持直线运动，这样与曲柄滑块机构的原理相同。第二动力源16的转速需要与侧边折膜热封机构的第一动力源15的转速相配合，例如，圆盘转一格时(相邻两个卡槽或相邻两个待包装物的距离)，转轮转动一周，保证待包装物自圆盘的卡槽中滑落在放置板上时，推杆与推板处于待包装物的左侧，且在转轮转动一周使推板复位的过程中，拨杆驱使圆盘转动使圆盘转动一定角度而使后一卡槽内的待包装物移动至朝向放置板，而推板复位时，卡槽内的待包装物恰好下落在放置板上。

具体操作过程：通过手动或机械结构将待包装物放置在第一输送带1的前端，第一输送带1将待包装物传送至端限位板处，此时第三输送带5上的第二推块7将位于第一输送带1末端的待包装物推送至第二输送带2的顶板上，再由第二输送带2上的第一推块6推动至第二输送带2的末端，从而将待包装物输送进卷膜器件8，卷膜器件8对待包装物进行初步卷膜后，将待包装物输出至侧边折膜热封机构内。

侧边折膜热封过程：启动第一动力源15，第一动力源15控制拨杆12和连接杆转动，拨杆12一端转动至圆盘9的径向槽11内时，拨杆12此端在径向槽11内滑动从而带动圆盘9转动，圆盘9转动使卡槽10内的待包装物随之转动，直至拨杆12自径向槽11内滑出。此时连接杆一17和连接杆二18分别带动第一折膜板13和热封头14随动力源转动而向圆盘9边缘移动，然后第一折膜板13和热封头14先后与待加工处的圆盘9卡槽10内的待包装物的侧面相抵，利用相抵的压力对待包装物的侧边薄膜进行折膜、热封。且在折膜热封器件预待加工相抵的过程中，缓冲弹簧可起到缓冲的作用，避免折膜热封器件对待包装物的侧边薄膜过度挤压而造成薄膜损坏，然后连接杆一17和连接杆二18继续转动而带动折膜热封器件离开待包装物。

定位过程：以圆盘9上与卷膜器件8的出料端对应的卡槽一为例，限位槽20靠近卷膜器件8的一侧的槽体的槽深距圆盘9端面的距离大于限位槽20的其他部位距圆盘9端面的距离，卡槽一侧边设置的打气筒19的气杆22受限位槽20位置影响而处于向外拉出的状态，此时卡槽一内的气囊21中的气体被吸入对应的打气筒19中，气囊21处于收缩状态，卷膜器件8的出料端送出的待包装物能够顺利进入卡槽一内。然后拨杆12带动圆盘9转动，此时卡槽一随圆盘9转动，卡槽一对应的充气机构随圆盘9转动，此充气机构的气杆22的顶部沿限位槽20滑动，从而移动至限位槽20距离圆盘9较近的位置，这时此气杆22受限位槽20的挤压而回缩向打气筒19内进行推压，从而将打气筒19内的气体挤入气囊21内，使气囊21充盈而对卡槽一内的待包装物进行挤压定位。同理，当远离卷膜器件8一侧的充气机构上的推杆25处于向外拉出的状态，与相应充气机构连通的气囊21处于收缩状态，则卡槽一内的待包装物自卡槽一内滑出，进入端部折膜热封机构。

端部折膜热封过程：启动第二动力源16，第二动力源16驱使转轮23转动，转轮23带动铰接杆24移动，铰接杆24控制推杆25向挡板29一侧水平移动，则推板27随推杆25移动，推板27对下落的待包装物进行推送。推板27推动待包装物至放置板28边缘，使待包装物与挡板29相抵。然后推杆25继续向挡板29所在一侧移动，根据推杆25与挡板29对待包装物的相互作用力，保证待包装物受到夹持而不会向出料孔33掉落。在推杆25移动的过程中，夹板35与推板27连接，推板27随推杆25移动，推板27移动带动夹板35向靠近推杆25的一侧转动。直至推杆25移动至极限时，夹板35上的第二折膜板36恰好与待包装物的两端相抵，实现对待包装物两端薄膜的折合。

当挡板29受到推力而向远离放置板28一侧移动时，挡板29带动活塞杆32同步移动，活塞杆32使活塞板31向远离放置板28的一侧移动，活塞缸30内位于活塞板31靠近挡板29一侧的空间增大，且此空间处于负压状态，活塞缸30此侧空间通过连接的气孔对待包装物施加吸力。活塞缸30内处于活塞板31远离挡板29一侧的空间内的密闭气体受到活塞板31的挤压，对活塞板31具有相反的作用力。

当待包装物折膜完成后，转轮23控制推杆25向远离挡板29的一侧复位，推板27同样随推杆25复位，夹板35重新变为张开状态，第二折膜板36离开待包装物的端部。挡板29不再受到推板27传递的压力作用，活塞杆32和活塞板31同样不再受到挡板29的压力，活塞板31不再对活塞缸30内的密闭气体施加挤压力，密闭气体对活塞板31的作用力使活塞板31缓慢复位，活塞板31带动活塞杆32缓慢复位，活塞杆32将挡板29向靠近放置板28的一侧移动复位，实现挡板29的缓慢复位。且在此过程中，待包装物不再受推板27和挡板29的相互夹持作用，活塞缸30内处于负压的空间的负压状态逐渐减弱，通过气孔对待包装物施加的吸力减弱，待包装物受自身重力作用而自动下落进入出料孔33内，待包装物的两端受到热风机34的热封作用，完成包装过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种热收缩包装机，包括机架、送料机构、卷膜机构和端部折膜热封机构，其特征在于，所述送料机构包括第一输送带、与第一输送带的侧边相邻的第二输送带和位于第一输送带的输送末端的第三输送带，所述第一输送带和第二输送带上均设有侧限位组件，所述第三输送带用于将位于第一输送带上的待包装物逐个推送至第二输送带；

所述卷膜机构包括卷膜器件和侧边折膜热封机构，所述卷膜器件位于第二输送带的输送末端，用于对单个的待包装物进行覆膜，侧边折膜热封机构与卷膜器件的出料端对应连接，用于完成待包装物侧边薄膜的折膜热封，所述端部折膜热封机构位于侧边折膜热封机构的输出端一侧，用于对待包装物两端的薄膜进行折膜热封。

2.如权利要求1所述的热收缩包装机，其特征在于，所述侧边折膜热封机构包括圆盘、至少一根拨杆、至少一个折膜热封器件，所述圆盘轴心转动连接在机架上，圆盘边缘处设置有等距的若干卡槽，拨杆远离使圆盘处于静止状态时，圆盘上的卡槽可与卷膜器件的输出端对应连接，卡槽内设有对待包装物进行定位的定位机构；

圆盘上设有与拨杆滑动连接的若干径向槽，径向槽与卡槽间隔设置，所述拨杆设置在圆盘的一侧，拨杆连接有控制其转动的动力源，动力源固定设置在机架上，所述折膜热封器件与动力源间通过连接杆连接，折膜热封器件与连接杆一端连接有弹簧，连接杆的另一端与动力源的输出端固定连接，且以动力源为圆心转动，折膜热封器件转动时可与卡槽内的待加工物的侧边相抵。

3.如权利要求1所述的热收缩包装机，其特征在于，所述端部折膜热封机构包括放置板、置于放置板上的推杆、设置在置于推杆两侧的夹板、位于放置板一侧边缘的挡板和设置在挡板下方的出料孔，所述放置板位于侧边折膜机构的下方，推杆远离挡板的一端连接有控制其水平直线往复移动的控制器件，所述侧边折膜机构输出的待包装物位于推杆的运行路径上，推杆远离控制器件的一端设有推板，推板的两侧设有滑块，所述夹板靠近推杆的一侧设有与滑块滑动连接的滑槽，夹板与待包装物的两端相对，夹板靠近挡板的一端固定连接有折膜板，折膜板位于夹板间的相对面，所述挡板与机架间连接有慢回弹复位器件，所述出料孔位于挡板与放置板之间，出料孔的两侧分别设有热风机，所述热风机与待加工物的两端正对。

4.如权利要求1所述的热收缩包装机，其特征在于，设置在第一输送带上的为第一侧限位组件，设置在第二输送带上的为第二侧限位组件，所述第一侧限位组件与第二侧限位组件结构相同；

所述第一侧限位组件包括设于第一输送带一侧的第一侧板和设于第一输送带另一侧的第二侧板，所述第一侧板与第二侧板平行，第一输送带的这两侧分别设有第一连接块和第二连接块；

所述的第一连接块上穿设有与第一输送带的输送方向相垂直的第一连接轴，所述的第一侧板固定在第一连接轴上，所述的第一侧板上还设有用于锁紧第一连接轴的第一锁紧螺栓；

所述的第二连接块上穿设有与第一输送带的输送方向相垂直的第二连接轴，所述的第二侧板固定在第二连接轴上，所述的第二侧板上还设有用于锁紧第二连接轴的第二锁紧螺栓。

5.如权利要求1所述的热收缩包装机，其特征在于，所述第二输送带的上方设有上表面与第一输送带的上表面平齐的顶板，所述顶板的中部具有沿第二输送带的输送方向延伸的开槽，所述第二输送带上设有若干与开槽相对设置且沿输送方向均匀排列的第一推块，伸入开槽内的第一推块的上端高于所述顶板的上表面。

6.如权利要求2所述的热收缩包装机，其特征在于，所述定位机构包括设置在卡槽内壁两侧的气囊、置于每个卡槽侧边的充气机构和平行与卡槽端面的限位槽，所述气囊与对应的相邻充气机构连通，所述充气机构固定设置在圆盘的端面上，充气机构上设有用于推动气体的气杆，气杆的顶部与限位槽滑动连接，所述限位槽为圆环形，限位槽靠近卷膜器件的一侧距圆盘端面的距离大于限位槽的其他部位距圆盘端面的距离。

7.如权利要求3所述的热收缩包装机，其特征在于，所述慢回弹复位器件包括置于挡板远离放置板一侧的活塞缸、活塞缸内密封滑动连接的活塞板和设置在活塞板与挡板间的活塞杆，所述挡板上设有气孔，所述气孔与活塞缸靠近挡板的一侧连通，气孔自上往下且朝出料孔倾斜，活塞缸远离挡板一侧与活塞板间充满密闭气体，所述活塞杆一端与活塞板固定连接，另一端伸出活塞缸与挡板固定连接。

8.如权利要求6所述的热收缩包装机，其特征在于，限位槽靠近端部折膜热封机构的一侧距圆盘端面的距离与限位槽靠近卷膜器件的一侧距圆盘端面的距离相等。

9.如权利要求1所述的热收缩包装机，其特征在于，所述第三输送带上设有若干沿输送方向均匀排列的第二推块，所述第三输送带的输送方向与第一输送带的输送方向垂直。

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