JP2003212339A - 搬送装置及びそれを備えた箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速処理化を果たしつつ、物品の保持間隔が
調整可能とされて、物品換えに際し、物品の厚みや一群
あたりの物品の個数などの変更に速やかに対応すること
ができる搬送装置及びそれを備えた箱詰め装置を提供す
ることを課題とする。 【解決手段】 チェーン１７ｂ，１７ｃに跨って連結さ
れて、一群の物品Ｘ…Ｘを保持する第２物品集合保持機
構２８を備える。また、該保持機構２８に備えた、前後
一対の第１、第２保持部材２９，３０と、これらの保持
部材２９，３０間に配設された１２個の底板部材３１…
３１とを、前記チェーン１７ｂ，１７ｃに対して着脱可
能とする。そして、底板部材３１…３１の配設個数の増
減とチェーン１７ｂ，１７ｃに対する第１もしくは第２
保持部材２９，３０の連結位置の変更とにより、物品Ｘ
…Ｘの保持間隔を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上流側の受入位置
で受け入れた一群の物品を所定の姿勢を保持しながら下
流側の排出位置まで搬送する搬送装置及びそれを備えた
箱詰め装置に関し、物品搬送の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ポテトチップスなどの食品は袋
詰めされたのち、搬送装置によって搬送されて、箱詰め
ステーションで段ボール箱などに箱詰めされる。

【０００３】ところで、近年、このような物品搬送技術
の分野においては、高速処理化により生産性を向上させ
ようとする傾向にある。このような搬送装置としては、
例えば特開平５−２７８８４０号公報に開示されている
ものがある。図１４に示すように、この搬送装置Ａは、
矢印で示す物品Ｘ…Ｘの搬送方向と平行に無端状の第１
及び第２チェーンＢ１，Ｂ２を並列に配設し、両チェー
ンＢ１，Ｂ２をそれぞれ図示しない駆動手段によって独
立して駆動する構成とされている。そして、各チェーン
Ｂ１，Ｂ２には多数の仕切り部材Ｃ…Ｃが所定の間隔を
置いて立設されており、これらの仕切り部材Ｃ…Ｃによ
って、一群の所定個数（図例では１０個）の物品Ｘ…Ｘ
を保持する一対の第１物品集合保持部群Ｄ１１，Ｄ１２
が第１チェーンＢ１に、また、一対の第２物品集合保持
部群Ｄ２１，Ｄ２２が第２チェーンＢ２に形成されてい
る。その場合、第１物品集合保持部群Ｄ１１，Ｄ１２と
第２物品集合保持部群Ｄ２１，Ｄ２２とは、搬送方向に
交互に配設されている。

【０００４】こうすることにより、例えば、第１チェー
ンＢ１によって間欠搬送される一方の第１物品集合保持
部群Ｄ１１は、受入位置アで上流側の搬入コンベアＥか
ら１０個の物品Ｘ…Ｘを受け入れる。この受け入れ中、
他方の第１物品集合保持部群Ｄ１２は物品Ｘ…Ｘの排出
を終了して受入位置アに向かう途上にあって、図示した
位置を間欠搬送されている。

【０００５】また、先に１０個の物品Ｘ…Ｘを受け入れ
た一方の第２物品集合保持部群Ｄ２１は、第２チェーン
Ｂ２により搬送されたのち排出位置イで停止しており、
櫛歯状のプッシャ部材Ｆの作動により該保持部群Ｄ２１
から物品Ｘ…Ｘが一斉に排出される。この排出中、他方
の第２物品集合保持部群Ｄ２２は受入位置アに向かう途
上にあって、図示した位置に停止している。

【０００６】そして、排出が終了した一方の第２物品集
合保持部群Ｄ２１は受入位置アに向かって移動を開始す
る。また、受け入れが終了した一方の第１物品集合保持
部群Ｄ１１は排出位置イに向かって移動したのち、物品
Ｘ…Ｘが排出される。この第１物品集合保持部群Ｄ１１
が退去した受入位置アには他方の第２物品集合保持部群
Ｄ２２が臨み、搬入コンベアＥから物品Ｘ…Ｘを受け入
れる。

【０００７】各物品集合保持部群Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２
１，Ｄ２２にこのような動作を繰り返して実行させるこ
とにより、物品Ｘ…Ｘの受け入れ、搬送、及び排出が効
率的に行われ、その結果、物品Ｘ…Ｘの高速処理化が図
れるようになっている。

【０００８】しかしながら、このような搬送装置Ａで
は、仕切り部材Ｃ…Ｃが第１、第２チェーンＢ１，Ｂ２
に固定されているので、物品換えに際して物品Ｘ…Ｘの
厚みや一群あたりの物品Ｘ…Ｘの個数に応じて仕切り部
材Ｃ…Ｃの個数や配設間隔などを変更する必要がある場
合、即座には対応することができない。

【０００９】一方、物品Ｘ…Ｘの保持間隔が可変とされ
た搬送装置として、例えば、特開平５−２６２４１９号
公報に開示されているものがある。図１５に示すよう
に、この搬送装置Ｊは、矢印で示す物品Ｘ…Ｘの搬送方
向と平行に無端状の第１及び第２搬送ベルトＫ１，Ｋ２
を並列に配設し、両搬送ベルトＫ１，Ｋ２をそれぞれ図
示しない駆動手段によって独立して駆動する構成とされ
ている。そして、第１搬送ベルトＫ１には、所定のピッ
チ（以下、これを１ピッチと称する）を置いて配設され
た一対の仕切り部材からなる複数の第１仕切り部材組Ｌ
１…Ｌ１が、前記搬送方向にそれぞれ１２ピッチだけ離
間して立設されている。また、第２搬送ベルトＫ２に
は、複数の第２仕切り部材組Ｌ２…Ｌ２が、前記第１仕
切り部材組ＩＬ…Ｌ１と搬送方向に交互に位置するよう
にそれぞれ１２ピッチだけ離間して立設されている。こ
の場合、隣接する第１及び第２仕切り部材組Ｌ１，Ｌ２
間に、４個の物品Ｘ…Ｘが保持可能とされている。

【００１０】また、各搬送ベルトＫ１，Ｋ２は、２種類
の移動ピッチで間欠走行するように設定されている。つ
まり、第１搬送ベルトＫ１が７ピッチ、５ピッチ、７ピ
ッチ、５ピッチ、…で走行する場合に、第２搬送ベルト
Ｋ２は５ピッチ、７ピッチ、５ピッチ、７ピッチ、…で
走行する。

【００１１】そして、搬送方向の右側方に設けられた物
品Ｘ…Ｘの受入位置アに臨む両仕切り部材組Ｌ１，Ｌ２
間の間隔は６ピッチとなって受入部を形成し、一方、前
記受入位置アより下流側の左側方に設けられた排出位置
イに臨む両仕切り部材組Ｌ１，Ｌ２間の間隔は４ピッチ
となって排出部を形成するように構成されている。

【００１２】こうすることにより、まず、受入位置アに
臨む図例上前方の第２仕切り部材組Ｌ２と後方の第１仕
切り部材組Ｌ１とよりなる受入部に、４個の物品Ｘ…Ｘ
が順次受け入れられると、両搬送ベルトＫ１，Ｋ２は矢
印方向に一斉に走行を開始し、第１搬送ベルトＫ１が７
ピッチ走行すると共に第２搬送ベルトＫ２が５ピッチ走
行したのち、両搬送ベルトＫ１，Ｋ２は停止する。

【００１３】その結果、図１６に示すように、物品Ｘ…
Ｘを保持した両仕切り部材組Ｌ１，Ｌ２間の間隔は当初
の６ピッチ（図１５参照）から４ピッチに狭められ、保
持された物品Ｘ…Ｘが互いに密着させられると共に、当
該両仕切り部材組Ｌ１，Ｌ２よりなる排出部は排出位置
イに臨むように配置される。

【００１４】次いで、図示しない排出手段によって、前
記物品Ｘ…Ｘは密着した状態で一斉に排出位置イ方向へ
排出される。

【００１５】一方、前記両仕切り部材組Ｌ１，Ｌ２に後
続する図例上前方の第１仕切り部材組Ｌ１と後方の第２
仕切り部材組Ｌ２との間の間隔は当初の４ピッチ（図１
５参照）から６ピッチに広げられると共に、当該両仕切
り部材組Ｌ１，Ｌ２よりなる受入部は受入位置アに臨む
ように配置され、新たな４個の物品Ｘ…Ｘを順次受け入
れることができるようになる。

【００１６】前記動作を繰り返すことにより、物品Ｘ…
Ｘの受け入れ、搬送、及び排出が高速化されるようにな
る。しかも、搬送中に両仕切り部材組Ｌ１，Ｌ２間の間
隔が狭められるので、排出位置イにおいて物品Ｘ…Ｘを
段ボール箱にコンパクトに収容することができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
搬送装置Ｊを、一群の物品Ｘ…Ｘの保持間隔を調整可能
な搬送装置として用いる場合、以下のような問題が生じ
ることがある。

【００１８】すなわち、前記搬送装置Ｊでは、確かに前
後の第１及び第２仕切り部材組Ｌ１，Ｌ２間の間隔が可
変とされているものの、図１６に示すように、後方の受
入部と前方の排出部とが隣接し、両部間に位置する仕切
り部材組Ｌ１の移動により排出部を所定の間隔に狭めて
いることから、実質的に合計１０ピッチである物品Ｘ…
Ｘの保持間隔を、仕切り部材組Ｌ１の移動によって後方
の６ピッチと前方の４ピッチとに区分しているだけであ
って、最大で４個の物品Ｘ…Ｘの受け入れと排出とが可
能であるに過ぎない。つまり、この搬送装置Ｊは、受け
入れと排出とを合わせ考えると、実質的に物品Ｘ…Ｘの
保持間隔は固定されていることになり、汎用性の点で問
題がある。

【００１９】また、後方の両仕切り部材組Ｌ１，Ｌ２間
における物品Ｘ…Ｘの受け入れが完了していない状態で
は、前方の両仕切り部材組Ｌ１，Ｌ２は、物品Ｘ…Ｘの
排出が完了していても排出位置イに臨む位置から退去す
ることができなく、高速化の点で依然問題がある。

【００２０】そして、受入位置アでの物品Ｘ…Ｘの受け
入れ時、両仕切り部材組Ｌ１，Ｌ２間には順次搬入され
る物品Ｘ…Ｘの最後端を支持する部材が備えられていな
いため、当該搬送装置Ｊの処理対象は、自立可能な物品
Ｘ…Ｘに限定される。

【００２１】そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、高
速処理化を果たしつつ、物品の保持間隔が調整可能とさ
れて、物品換えに際し、物品の厚みや一群あたりの物品
の個数などの変更に速やかに対応することができる搬送
装置及びそれを備えた箱詰め装置を提供することを課題
とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【００２３】まず、請求項１に記載の発明は、循環経路
を走行するように構成された無端状の搬送部材と、該搬
送部材の駆動を制御する制御手段と、前記搬送部材上に
連結され、一群の物品を保持する保持手段とを備え、受
入位置で受け入れた一群の物品を下流側の排出位置まで
搬送する搬送装置に関するもので、前記保持手段は前記
一群の物品の前後に配置されてこれらの物品を保持する
第１、第２の保持部材を有すると共に、両保持部材間の
間隔が調整可能とされ、且つ、少なくとも前記一群の物
品の搬送中は、両保持部材間の間隔が固定されているこ
とを特徴とする。

【００２４】この発明によれば、仕切り部材が備えられ
ていないことと、従来のように受入部と排出部とが直接
的に隣接していないことから、搬送する物品の厚みや一
群あたりの物品の個数の変更に柔軟に対応可能となる。
さらに、排出位置で物品をコンパクトに箱詰めする場
合、幅寄せ操作が不要であるというメリットがある。

【００２５】また、保持手段に所定個数の物品が受け入
れられると、これらの一群の物品は、前後に配置された
第１、第２の保持部材に保持されて安定的に搬送され
る。したがって、排出に際し、物品の配列乱れを防止す
るための部材や幅寄せのための部材などを付加して設け
る必要がない。

【００２６】次に、請求項２に記載の発明は、前記請求
項１に記載の搬送装置において、前記搬送部材が複数備
えられ、前記第１、第２の保持部材は、独立して駆動さ
れる各搬送部材にそれぞれ連結されていることを特徴と
する。

【００２７】この発明によれば、第１、第２の保持部材
はそれぞれ独立して駆動されるので、搬送対象の物品の
厚みや一群あたりの物品の個数に応じて、両保持部材間
の間隔を自在に調整することができる。したがって、さ
らに汎用性のある搬送装置が実現する。

【００２８】また、請求項３に記載の発明は、前記請求
項１に記載の搬送装置において、前記第１、第２の保持
部材の少なくとも一方が、前記搬送部材に対して連結位
置が変更可能とされていることを特徴とする。

【００２９】この発明によれば、第１、第２の保持部材
の少なくとも一方の搬送部材に対する連結位置を変更す
ることにより、両保持部材間の間隔を容易に調整するこ
とができる。したがって、物品換えに際し、物品の厚み
や一群あたりの物品の個数などの変更に速やかに対応す
ることができる。

【００３０】また、請求項４に記載の発明は、前記請求
項１から請求項３のいずれかに記載の搬送装置におい
て、前記搬送部材と前記保持手段との組が複数組備えら
れ、前記制御手段は、前記組をそれぞれ独立して制御す
ることを特徴とする。

【００３１】この発明によれば、複数の保持手段の駆動
がそれぞれ独立して制御されるので、物品の受け入れと
搬送と排出とを効率的に実行することが可能となる。し
たがって、物品の高速処理化を図ることができる。

【００３２】また、請求項５に記載の発明は、前記請求
項１から請求項４のいずれかに記載の搬送装置におい
て、前記循環経路外から前記保持手段へ物品を受け入れ
る受入手段が備えられ、該受入手段は、前記保持手段と
の間で出退することにより受け入れた一群の物品の最後
端を保持する後端保持部材を有することを特徴とする。

【００３３】この発明によれば、受入手段は、受け入れ
た一群の物品の最後端を保持する後端保持部材を有して
いるので、自立しにくい物品であっても安定的に保持手
段に保持される。一方、自立可能な物品においても、例
えば搬送部材が間欠走行する場合、走行起動時に作用す
る加速度によって該物品が後方へ転倒するおそれがある
が、前記後端保持部材はこのような懸念を払拭する。

【００３４】また、請求項６に記載の発明は、前記請求
項５に記載の搬送装置において、前記制御手段は、一群
の物品を圧縮保持可能に前記後端保持部材を出退させる
ように制御し、且つ、前記第１、第２の保持部材間の間
隔は、受け入れ前の一群の物品の厚みより狭いことを特
徴とする。

【００３５】この発明によれば、受け入れ時、後端保持
部材が、一群の物品を最後端側から圧縮保持する。しか
も、第１、第２の保持部材間の間隔が、受け入れ前の一
群の物品の合計厚みより狭いので、受け入れ後の一群の
物品は、前記第１、第２の保持部材間に圧縮されて保持
される。この発明は、一層コンパクトに箱詰め可能ある
いはコンパクトな箱詰めが必要とされる物品などの搬送
に好適である。

【００３６】また、請求項７に記載の発明は、前記請求
項５または請求項６に記載の搬送装置において、前記受
入手段に物品を縦姿勢で搬入可能な搬入装置が備えら
れ、該搬入装置は、走行面を垂直にした第１ベルトと、
受入手段側では走行面が該第１ベルトと対向する一方、
上流側では走行面が水平になるようにねじられた第２ベ
ルトと、前記第１及び第２ベルトの下方に配置されて走
行面を水平にした第３ベルトとを有することを特徴とす
る。

【００３７】この発明によれば、横姿勢で供給された物
品を第１及び第２ベルトによって順次縦姿勢にした上
で、下流側の受入手段に物品を確実に縦姿勢で搬入する
ことができる。

【００３８】その場合、第１及び第２ベルトの下方に、
走行面を水平にした第２ベルトが配置されているので、
第１及び第２ベルトに挟持されて縦姿勢とされた物品は
この第３ベルトによっても下端部が良好に支持されるこ
とになる。ひいては、第１及び第２ベルト間の物品挟持
力をいたずらに大きくすることなく、物品を確実に受入
手段に搬入することができるので、過大な挟持力に起因
する破袋や内容物の損傷などの不具合が回避される。

【００３９】また、請求項８に記載の発明は、前記請求
項１から請求項７のいずれかに記載の搬送装置におい
て、搬送される一群の物品の種類ごとに制御パターンを
記憶する記憶部が備えられ、前記制御手段は、該記憶部
に記憶された制御パターンに基づき駆動を制御すること
を特徴とする。

【００４０】この発明によれば、物品換えに際して、制
御手段が実行する制御の制御パターンの自動変更が可能
となり、より迅速且つ効率的な物品処理を実現する搬送
装置が提供される。

【００４１】そして、請求項９に記載の発明は、前記請
求項１から請求項８のいずれかに記載の搬送装置が備え
られた箱詰め装置に関するもので、前記排出位置で該搬
送装置から排出された一群の物品を箱詰めするように構
成されていることを特徴とする。

【００４２】この発明によれば、搬送する物品の厚みや
一群あたりの物品の個数の変更に柔軟に対応可能、且
つ、自立可能、不可能に拘わらず物品を受け入れて保持
可能な搬送装置が備えられているので、汎用性のある箱
詰め装置が実現する。

【００４３】

【発明の実施の形態】[第１の実施の形態]以下、本発明
の第１の実施の形態に係る箱詰め装置について説明す
る。なお、以下の記載で、「前、後」とあるのは、それ
ぞれ搬送方向の下流側、上流側を、また、「左、右」と
あるのは、それぞれ搬送方向の左側、右側を意味する。

【００４４】＜箱詰め装置の全体構成＞図１及び図２に
示すように、この箱詰め装置１は、例えばポテトチップ
スなどの食品を包装袋に収容した袋詰め物品Ｘ…Ｘをコ
ンパクトに箱詰めするもので、一群の物品Ｘ…Ｘを矢印
ａで示す方向に搬送する搬送装置２と、搬送装置２の上
流側に設けられて、さらに上流側の例えば包装機などか
ら供給される物品Ｘ…Ｘを矢印ｂで示す方向に搬送して
受入位置アで搬送装置２に受け渡す搬入装置３と、受入
位置ア近傍に設けられて搬入装置３から搬送装置２へ物
品Ｘ…Ｘを受け入れる受入装置４と、搬送装置２の下流
側の左側方に設けられて、搬送装置２によって搬送され
る物品Ｘ…Ｘを排出位置イで矢印ｃで示す方向に排出す
る排出装置５と、右側方に設けられて、排出される物品
Ｘ…Ｘを段ボール箱Ｙに収容すると共に、該段ボール箱
Ｙを矢印ｄで示すようにさらに下流側に搬送する搬出装
置６とが備えられている。

【００４５】＜搬送装置＞搬送装置２は、架台１１上方
の本体フレーム１２内に回転自在に軸支された前後一対
のシャフト１３，１４を備えている。前方のシャフト１
３の所定位置に４個のスプロケット１５ａ〜１５ｄが、
後方のシャフト１４の所定位置にも４個のスプロケット
１６ａ〜１６ｄが組み付けられている。前記スプロケッ
ト１５ａ〜１５ｄのうち、スプロケット１５ａ，１５ｄ
はシャフト１３に固定される一方、スプロケット１５
ｂ，１５ｃはシャフト１３に回転自在に支持されてい
る。また、前記スプロケット１６ａ〜１６ｄのうち、ス
プロケット１６ａ，１６ｄはシャフト１４に回転自在に
支持される一方、スプロケット１６ｂ，１６ｃはシャフ
ト１４に固定されている。

【００４６】そして、対向配置された前後のスプロケッ
ト１５ａ〜１５ｄ，１６ａ〜１６ｄ間にそれぞれ１条の
無端状チェーン１７ａ〜１７ｄが巻き掛けられている。
また、各チェーン１７ａ〜１７ｄの直下方には、これら
のチェーン１７ａ〜１７ｄを支持する受け部材１８…１
８（図１には一つのみ図示）が配置されている。

【００４７】本体フレーム１２内の前方寄りに配置され
たモータ１９の出力軸に組み付けられたプーリ２０と、
前方のシャフト１３の左側端部近傍に組み付けられたプ
ーリ２１との間にタイミングベルト２２が巻き掛けられ
ている。一方、本体フレーム１２内の後方寄りに配置さ
れたモータ２３の出力軸に組み付けられたプーリ２４
と、後方のシャフト１４の左側端部近傍に組み付けられ
たプーリ２５との間にタイミングベルト２６が巻き掛け
られている。

【００４８】こうすることにより、モータ１９の駆動力
がスプロケット１５ａ，１５ｄに伝達されてチェーン１
７ａ，１７ｄが一斉に走行可能となると共に、モータ２
３の駆動力がスプロケット１６ｂ，１６ｃに伝達されて
チェーン１７ｂ，１７ｃが一斉に走行可能となる。

【００４９】そして、この搬送装置２には、一対のチェ
ーン１７ａ，１７ｄに跨って連結されて、一群の物品Ｘ
…Ｘを保持する図例上前方の第１物品集合保持機構２７
と、一対のチェーン１７ｂ，１７ｃに跨って連結され
て、同じく一群の物品Ｘ…Ｘを保持する後方の第２物品
集合保持機構２８とが備えられている。つまり、各物品
集合保持機構２７，２８は、モータ１９，２３の駆動に
より、それぞれ独立して移動可能となる。

【００５０】次に、第１及び第２物品集合保持機構２
７，２８の構成につき、第２物品集合保持機構２８を例
にとって説明すると、図３〜図６に示すように、前記チ
ェーン１７ｂ，１７ｃ間に跨って、前後一対の側面視Ｌ
字状の第１及び第２保持部材２９，３０が所定の間隔を
置いて立設されると共に、両保持部材２９，３０間に図
例では１２個の搬送幅方向に長い底板部材３１…３１が
立設されている。その場合、第２保持部材３０と底板部
材３１…３１とは、それぞれスペーサ３２…３２を介し
て両チェーン１７ｂ，１７ｃ上に設けられている。さら
に、第１及び第２保持部材２９，３０と底板部材３１…
３１とは、両チェーン１７ｂ，１７ｃ上に着脱可能に支
持されている。

【００５１】また、第１及び第２保持部材２９，３０の
上方に延びる先端部は、それぞれ５つの切り欠き２９ａ
…２９ａ，３０ａ…３０ａが設けられることにより、櫛
歯状とされている。

【００５２】そして、矢印ａで示す搬送方向に沿って、
受入位置ア近傍から排出位置イ近傍まで延びるガイド部
材３３が立設されている（図１及び図２参照）。該ガイ
ド部材３３の受入位置ア側の端部には、搬入装置３から
受け入れた物品Ｘの側縁部が当接可能に大面積の当接部
３３ａが設けられている。

【００５３】＜搬入装置＞図２に示すように、搬入装置
３は、搬送装置２の上流側つまり受入位置アにおいて、
搬送方向ａに直交する向きで配置され、上流側から横姿
勢で供給される物品Ｘ…Ｘを受入装置４ないし搬送装置
２に縦姿勢で搬入するものである。

【００５４】この搬入装置３には、走行面を垂直にした
第１ベルト４１と、受入装置４側では走行面が該第１ベ
ルト４１と対向する一方、上流側では走行面が水平にな
るようにねじられた第２ベルト４２と、第１及び第２ベ
ルト４１，４２の下方に配置されて搬送装置２近傍まで
延びると共に走行面を水平にした第３ベルト４３と、第
１及び第２ベルト４１，４２の下流側に配置されて走行
面を垂直にすると共に走行面が互いに対向する第４及び
第５ベルト４４，４５とが備えられている。そして、各
ベルト４１〜４５は、図示しない駆動源によって駆動さ
れる。

【００５５】また、この搬入装置３は、第１、第２ベル
ト４１，４２間と第４、第５ベルト４４，４５間との間
隔が調整可能に構成されている。すなわち、図２及び図
７に示すように、架台１１から左方へ連設されたフレー
ム４６上から立設する図例上左方のサイドフレーム４７
ａと、該サイドフレーム４７と対向するように配置され
た右方のサイドフレーム４７ｂとが備えられている。そ
して、搬送方向ｂに沿った中央寄りの両サイドフレーム
４７ａ，４７ｂ間には、サイドフレーム４７ｂに固設さ
れたメネジを有するスリーブ４８に螺合するネジ軸４９
が架設されており、サイドフレーム４７ａの外方に突出
するネジ軸４９の端部には、このネジ軸４９を操作する
ためのハンドル５０が取り付けられている。

【００５６】そして、前記ネジ軸４９の搬送方向ｂに沿
った前後下方の両サイドフレーム４７ａ，４７ｂ間に
は、適宜間隔を置いて、右方の端部がサイドフレーム４
７ｂに固設されると共に、左方の端部がサイドフレーム
４７ａに固設されたスリーブ５１，５１（図７には後方
のみ図示）を挿通するガイドロッド５２，５２が架設さ
れている。

【００５７】そして、前記第１ベルト４１は、サイドフ
レーム４７ａに固設されたブラケット５３を介して該サ
イドフレーム４７ａに回転自在に軸支されて、走行面を
垂直にするための前後一対のローラ５４，５４間に巻き
掛けられる一方、前記第２ベルト４２は、上流側のサイ
ドフレーム４７ｂに回転自在に軸支されて、この近傍に
おける走行面を水平にするためのローラ５５と、下流側
のサイドフレーム４７ｂに固設されたブラケット５６を
介して該サイドフレーム４７ｂに回転自在に軸支され
て、この近傍における走行面を垂直にするためのローラ
５７との間に巻き掛けられている。

【００５８】また、前記第３ベルト４３は、両サイドフ
レーム４７ａ，４７ｂ間に回転自在に軸支された前後一
対のローラ５８，５８（図７には後方のみ図示）間に巻
き掛けられている。なお、前記第４、第５ベルト４４，
４５は、ブラケット５３，５６を介して両サイドフレー
ム４７ａ，４７ｂにそれぞれ回転自在に軸支された前後
一対のローラに巻き掛けられている。

【００５９】こうすることにより、ハンドル５０を操作
すれば、ネジ軸４９とスリーブ４８との螺合を介し、サ
イドフレーム４７ｂがガイドロッド５２，５２に案内さ
れながらサイドフレーム４７ａに対して矢印ｅ，ｆで示
すように相対移動するので、第１、第２ベルト４１，４
２間、及び第４、第５ベルト４４，４５間の間隔が調整
可能となる。

【００６０】そして、搬入装置３の下流端部には、搬入
装置３から受入装置４に受け渡される物品Ｘ…Ｘを検出
するための光電センサ５９が設置されている。

【００６１】＜受入装置＞図１、図３、及び図４に示す
ように、受入装置４は、受入位置ア近傍の架台１１から
立設するフレーム６１に支持されたテーブル６２上に配
置されている。

【００６２】この受入装置４は、搬入装置３から搬入さ
れる物品Ｘ…Ｘを搬送装置２の第１及び第２物品集合保
持機構２７，２８へ確実に受け入れると共にこれらの物
品集合保持機構２７，２８に保持された一群の物品Ｘ…
Ｘの最後端を保持するため、第１及び第２後端保持部材
６３，６４を備え、これらの後端保持部材６３，６４に
それぞれ側面視で矢印ｇで示すボックスモーションを実
行させるためのものである。

【００６３】まず、後方端部が下方に延びる側面視Ｌ字
状の第１後端保持部材６３は、該第１後端保持部材６３
を垂直移動させるためのシリンダ６５のロッド６５ａ下
端に取り付けられており、２本のガイドロッド６６，６
６に案内されて垂直移動可能に支持されている。

【００６４】また、テーブル６２上に配置されたモータ
６７の出力軸にはピニオン６８が組み付けられる一方、
テーブル６２上に配置された搬送方向ａに長いガイドレ
ール６９に摺動自在に嵌合されたリニアベアリング７０
には、搬送方向ａに直交する方向に長いアーム部材７１
が固設されている。該アーム部材７１の一方の端部に
は、ピニオン６８に噛合可能にラック７２が固設される
と共に、他方の端部には、前記シリンダ６５が固設され
ており、この結果、第１後端保持部材６３は、搬送方向
ａに水平移動可能となる。

【００６５】こうすることにより、該第１後端保持部材
６３は前記ボックスモーションが可能となる。なお、前
方端部が下方に延びる側面視Ｌ字状の第２後端保持部材
６４の垂直及び水平移動方式は、前記第１後端保持部材
６３の場合と同様であるので、説明は省略する。

【００６６】また、図４〜図６に示すように、第１及び
第２後端保持部材６３，６４は、下方に延びるそれぞれ
の先端部が互いに交差可能に櫛歯状に形成され、且つ平
面視でも互いに交差可能な形状とされている。さらに、
第１及び第２後端保持部材６３，６４の先端部は、前記
第１及び第２保持部材２９，３０の上方に延びる先端部
と交差可能な形状とされている。

【００６７】＜排出装置＞図１及び図２に示すように、
排出装置５は、本体フレーム１２上面に搬送方向ａに直
交する向きで連設されたテーブル８１上に配置されてお
り、両物品集合保持機構２７，２８に保持された一群の
物品Ｘ…Ｘを一斉に押し出す平板状のプッシャ部材８２
と、該プッシャ部材８２がロッド８３ａ先端に取り付け
られて該プッシャ部材８２を矢印ｃで示す方向に進出さ
せるシリンダ８３とが備えられている。なお、シリンダ
８３は一例であって、ソレノイドやモータなどを用いて
プッシャ部材８２を駆動してもよい。

【００６８】＜搬出装置＞図１及び図２に示すように、
搬出装置６は、本体フレーム１２上面に連設された前後
方向に延びるテーブル９１を有しており、該テーブル９
１上に載置された段ボール箱Ｙに、前記排出装置５によ
って排出された一群の物品Ｘ…Ｘを収容したのち、該段
ボール箱Ｙを適宜手段によって矢印ｄで示すようにさら
に下流側へ搬送するものである。

【００６９】＜制御システム＞この箱詰め装置１の制御
システムを図８に示す。該制御システムには、箱詰め装
置１を総括的に制御するコントロールユニット９２が備
えられている。また、このコントロールユニット９２
は、物品Ｘの種類ごとの初期設定や各種の制御パラメー
タなどを記憶するメモリ９２ａを有している。

【００７０】コントロールユニット９２は、搬送装置
２、搬入装置３、受入装置４、排出装置５、及び搬出装
置６に制御信号を出力して、これらの駆動を制御すると
共に、光電センサ５９からの検出信号を入力する。

【００７１】また、前記メモリ９２ａは、物品Ｘごと
に、第１及び第２後端保持部材６３,６４の動作パター
ン、各チェーン１７ａ〜１７ｄの間欠駆動のタイミン
グ、一群あたり受け入れる物品Ｘ…Ｘの個数、受入位置
アから排出位置イまでの各チェーン１７ａ〜１７ｄの走
行速度と走行時間、排出装置５のプッシャ部材８２の進
退ストロークなどの制御パラメータを記憶している。

【００７２】＜箱詰め装置の動作＞次に、この箱詰め装
置１の動作について説明する。

【００７３】まず、例えば上流側装置である包装機から
搬入装置３に横姿勢で物品Ｘが供給されると、該物品Ｘ
は、第１及び第２ベルト４１，４２によって順次縦姿勢
とされ、さらに第４及び第５ベルト４４，４５によって
確実に縦姿勢とされた上で、受入装置４へ搬入される。
その場合、第１及び第２ベルト４１，４２の下方に走行
面が水平とされた第３ベルト４３が配置されているの
で、物品Ｘの下端部が良好に支持され、姿勢の乱れや転
倒などの不具合が抑制される。ひいては、第１、第２ベ
ルト４１，４２間の物品挟持力をいたずらに大きくする
ことなく、物品Ｘを確実に受入装置４に搬入することが
できるので、過大な挟持力に起因する破袋や内容物の損
傷などの不具合が回避される。

【００７４】また、物品Ｘ…Ｘを第１及び第２ベルト４
１，４２によって順次つまり連続的に横姿勢から縦姿勢
とする方式であるので、一挙に横姿勢から縦姿勢とする
方式に比較して、物品搬入の高速化が可能となる。

【００７５】さらに、第１、第２ベルト４１，４２間、
及び第４、第５ベルト４４，４５間の間隔は調整可能と
されているので、供給される物品Ｘ…Ｘの厚みに応じて
該間隔を適正化することができ、物品Ｘ…Ｘの搬送が一
層安定する。

【００７６】そして、コントロールユニット９２は、光
電センサ５９からの物品検出信号を入力すると、メモリ
９２ａが記憶している当該物品Ｘに対応する制御パター
ンに基づき、受入装置４つまり第１及び第２後端保持部
材６３，６４、搬送装置２つまり各チェーン１７ａ〜１
７ｄ、排出装置５つまりシリンダ８３、及び搬出装置６
などの駆動をそれぞれ制御することができる。

【００７７】受入装置４における第１及び第２後端保持
部材６３，６４の動作について詳しく説明すると、図３
に示すように、第２物品集合保持機構２８においては、
すでに受け入れた６個の物品Ｘ…Ｘの最後端が第１後端
保持部材６３によって縦姿勢で保持されると共に、６個
の物品Ｘ…Ｘは前方の第１保持部材２９と後方の第１後
端保持部材６３とによって密着して保持される。そし
て、鎖線で示す位置に、搬入装置３から新たな物品Ｘ１
が搬入されるようになる。

【００７８】次に、図９に示すように、新たな物品Ｘ１
の搬入に先立ち、第２後端保持部材６４は図３に示す位
置から後退すると共に下動して、搬入されるであろう該
物品Ｘ１の後端側へ回り込むように移動する。そして、
前記鎖線位置つまり前方の第１後端保持部材６３と後方
の第２後端保持部材６４との間に新たな物品Ｘ１が縦姿
勢で搬入されると、該物品Ｘ１の一方の側縁部がガイド
部材３３の当接部３３ａに当接し、該物品Ｘ１は確実に
第２物品集合保持機構２８上に位置するようになる。そ
の間、第１後端保持部材６３は、６個の物品Ｘ…Ｘの最
後端を保持する。

【００７９】そして、図１０に示すように、チェーン１
７ｂ，１７ｃ（左側チェーンのみ図示）が所定のピッチ
だけ間欠駆動されて矢印ａで示す方向へ走行すると、第
１後端保持部材６３が上動すると共に、第２後端保持部
材６４が前進することによって物品Ｘ１を含む７個の物
品Ｘ…Ｘの最後端を保持し、且つ、７個の物品Ｘ…Ｘ
は、前方の第１保持部材２９と後方の第２後端保持部材
６４とによって密着して保持される。そして、鎖線で示
す位置に、新たな物品Ｘ２が搬入装置３から搬入される
ようになる。

【００８０】次いで、図１１に示すように、新たな物品
Ｘ２の搬入に先立ち、第１後端保持部材６３は図１０に
示す位置から後退すると共に下動して、搬入されるであ
ろう該物品Ｘ２の後端側へ回り込むように移動する。そ
して、前記鎖線位置つまり前方の第２後端保持部材６４
と後方の第１後端保持部材６３との間に、新たな物品Ｘ
２が搬入される。

【００８１】つまり、第１及び第２後端保持部材６３，
６４は互いに交差可能に形成されているので、前記のよ
うな第１後端保持部材６３の移動が可能となる。したが
って、第１後端保持部材６３は、新たな物品Ｘ２の受け
入れに待機することができるので、該物品Ｘ２をより確
実に受け入れることができ、物品受け入れ時の配列乱れ
や転倒などのトラブルが回避される。その間、第２後端
保持部材６４は、前記物品Ｘ１を含む７個の物品Ｘ…Ｘ
の最後端を保持する。

【００８２】前記受入装置４が備えられたことにより、
搬入装置３からの物品Ｘの受け入れに際し、第１及び第
２後端保持部材６３，６４によって一群の物品Ｘ…Ｘの
最後端が保持されるので、自立しにくい物品Ｘ…Ｘであ
っても安定的に第２物品集合保持機構２８に縦姿勢で保
持される。しかも、二つの後端保持部材６３，６４が、
交互に一群の物品Ｘ…Ｘの最後端を保持するように駆動
することができるので、物品Ｘ…Ｘの受け入れを高速化
することが可能となる。

【００８３】また、自立可能な物品Ｘにおいても、例え
ばチェーン１７ｂ，１７ｃが間欠駆動される場合、走行
起動時に物品Ｘに作用する加速度によって該物品Ｘが後
方へ転倒するおそれがあるが、前記後端保持部材６３，
６４はこのような懸念を払拭する。

【００８４】なお、第１及び第２後端保持部材６３，６
４は、前記第１及び第２保持部材２９，３０とも交差可
能に形成されている。したがって、例えば、第２物品集
合保持機構２８に最初の物品Ｘを受け入れるとき、ある
いは、最後の物品Ｘを受け入れるときなどにも、第１あ
るいは第２後端保持部材６３，６４と第１あるいは第２
保持部材２９，３０とが交差するように、第１あるいは
第２後端保持部材６３，６４を駆動することにより、受
け入れの高速化を図ることができる。

【００８５】そして、第２物品集合保持機構２８に所定
個数（この場合１４個、図１の第１物品集合保持機構２
７参照）の物品Ｘ…Ｘが受け入れられると、これらの一
群の物品Ｘ…Ｘは、第２物品集合保持機構２８の前後に
配置された第１及び第２保持部材２９，３０に保持され
て安定的に搬送される。

【００８６】もちろん、第２物品集合保持機構２８は第
１及び第２保持部材２９，３０間に仕切り部材を備えて
いないことと、従来のように受入部と排出部とが直接的
に隣接しないように、第２物品集合保持機構２８と第１
物品集合保持機構２７とを離間させることができること
から、搬送する物品Ｘ…Ｘの厚みや一群あたりの物品Ｘ
…Ｘの個数の変更に柔軟に対応可能となる。

【００８７】さらに、第２物品集合保持部材２８の第１
及び第２保持部材２９，３０、及び底板部材３１…３１
がチェーン１７ｂ，１７ｃに対して着脱可能とされてい
るので、前記両保持部材２９，３０間に配置された底板
部材３１…３１の個数を適宜増減すると共に、チェーン
１７ｂ，１７ｃに対する第１もしくは第２保持部材２
９，３０の連結位置を変更することによって、この第２
物品集合保持部材２８における物品Ｘ…Ｘの保持間隔を
容易に調整することができ、物品換えに一層柔軟に対応
可能となる。

【００８８】また、第１、第２保持部材２９，３０間の
間隔は、通常受け入れ前の物品Ｘ…Ｘの一群あたりの合
計厚みに略等しく設定されるが、前記間隔を該合計厚み
より狭く設定してもよい。その場合には、後端保持部材
６３，６４の前進動作時のストロークを、通常よりも大
きく設定する。

【００８９】こうすることにより、後端保持部材６３，
６４が、順次受け入れられる物品Ｘ…Ｘを最後端側から
前方の第１保持部材２９側へ圧縮しながら保持する。し
かも、受け入れ後の一群の物品Ｘ…Ｘは、間隔が通常よ
り狭い第１、第２保持部材２９，３０間に圧縮状態で保
持されるので、コンパクトに箱詰め可能あるいはコンパ
クトな箱詰めが必要とされる物品Ｘ…Ｘなどに好適な搬
送装置２が提供される。

【００９０】また、チェーン１７ｂ，１７ｃが走行する
際、搬送方向ａに沿ってガイド部材３３が設けられてい
るので、第２物品集合保持機構２８に保持された物品Ｘ
…Ｘはこのガイド部材３３に案内されながら搬送される
ことになり、搬送中の物品Ｘ…Ｘの配列乱れなどが防止
される。

【００９１】このようにして、第２物品集合保持機構２
８に１４個の物品Ｘ…Ｘが縦姿勢で収容、保持される
と、この第２物品集合保持機構２８は排出位置イまで一
挙に移動する。

【００９２】一方、これに先立って１４個の物品Ｘ…Ｘ
を収容した第１物品集合保持機構２７は、図１及び図２
に示すように、チェーン１７ａ，１７ｄの走行によって
排出位置イに到着して停止する。そして、排出装置５の
プッシャ部材８２が搬送経路上に進出すると、第１物品
集合保持機構２７に収容された物品Ｘ…Ｘは一斉に押し
出され、搬送装置２を挟んで排出装置５と対向してテー
ブル９１上に載置された段ボール箱Ｙに、図２に鎖線で
示すように縦姿勢でコンパクトに収容される。物品Ｘ…
Ｘが収容された段ボール箱Ｙは、適宜手段によってさら
に下流側に搬送される。

【００９３】その場合、一群の物品Ｘ…Ｘは、前後の第
１、第２保持部材２９，３０によって安定的に保持され
ているので、プッシャ部材８２による排出に際し、物品
Ｘ…Ｘの配列乱れを防止するための部材や幅寄せのため
の部材などを付加して設ける必要がない。

【００９４】また、従来の複数の仕切り部材を備えた形
式の物品集合保持機構の場合、櫛歯状のプッシャ部材
（図１４参照）を用いる必要がある。該プッシャ部材で
袋詰めされた物品Ｘ…Ｘを押し出すと、櫛歯部位間、あ
るいは櫛歯部位と仕切り部材との間の隙間などに物品Ｘ
…Ｘの耳部が入り込む結果、該物品Ｘ…Ｘの姿勢が乱れ
ることがある。それに対して本実施の形態では、平板状
のプッシャ部材８２が用いられるので、前記不具合を防
止することができる。

【００９５】全ての物品Ｘ…Ｘが排出された第１物品集
合保持機構２７は、チェーン１７ａ，１７ｄの走行によ
って受入位置アに向かって移動を開始する。

【００９６】一方、第１物品集合保持機構２７が退去し
た排出位置イには１４個の物品Ｘ…Ｘを収容した第２物
品集合保持機構２８が到着し、前記第１物品集合保持機
構２７の項で説明したと同様の行程で物品Ｘ…Ｘが排出
される。その間、第１物品集合保持機構２７は、受入位
置アで前記第２物品集合保持機構２８の項で説明したと
同様の行程で物品Ｘ…Ｘを受け入れる。

【００９７】このように、チェーン１７ａ，１７ｄとチ
ェーン１７ｂ，１７ｃとがそれぞれ独立して駆動され、
排出位置イで第１物品集合保持機構２７もしくは第２物
品集合保持機構２８から物品Ｘ…Ｘが排出される一方
で、受入位置アで第２物品集合保持機構２８もしくは第
１物品集合保持機構２７が搬入装置３から受入装置４を
介して物品Ｘ…Ｘを受け入れることが可能となり、この
ような動作を間断なく行うことにより物品Ｘ…Ｘの高速
処理化が実現する。

【００９８】[第２の実施の形態]次に、第２の実施の形
態に係る搬送装置について説明する。

【００９９】図１２及び図１３に示すように、この搬送
装置１０１は一群の物品Ｘ…Ｘ（図１３に１個のみ図
示）を縦姿勢で保持したまま矢印ａで示す方向に搬送す
るもので、図示しないフレーム内の前後に回転自在に軸
支された都合６個のシャフト１０２〜１０７が備えられ
ている。前方左側のシャフト１０２にはローラ１０８
が、前方中央寄りのシャフト１０３にはローラ１０９
が、前方右側のシャフト１０４には２つのローラ１１
０，１１１が、それぞれ組み付けられている。また、後
方左側のシャフト１０５には２つのローラ１１２，１１
３が、後方中央寄りのシャフト１０６にはローラ１１４
が、そして、後方右側のシャフト１０７にはローラ１１
５が、それぞれ組み付けられている。その場合、ローラ
１０８，１１０，１１３，１１５は、対応するシャフト
１０２，１０４，１０５，１０７にそれぞれ固定される
一方、ローラ１０９，１１１，１１２，１１４は、対応
するシャフト１０３〜１０６にそれぞれ回転自在に支持
されている。

【０１００】そして、対向配置された前後のローラ１０
８〜１１５間にそれぞれ１条の無端状搬送ベルト１１６
〜１１９が巻き掛けられている。また、搬送ベルト１１
６〜１１９の下方の前後左右に配置された４つのモータ
１２０〜１２３の出力軸に組み付けられたプーリ１２４
〜１２７と、これらのプーリ１２４〜１２７に対応する
前後左右のシャフト１０２，１０４，１０５，１０７の
一方の端部に組み付けられたプーリ１２８〜１３１との
間に、それぞれタイミングベルト１３２〜１３５が巻き
掛けられている。

【０１０１】こうすることにより、各モータ１２０〜１
２３の駆動力が対応するシャフト１０２，１０４，１０
５，１０７にそれぞれ伝達され、モータ１２０は搬送ベ
ルト１１６を、モータ１２１は搬送ベルト１１８を、モ
ータ１２２は搬送ベルト１１７を、そして、モータ１２
３は搬送ベルト１１９を、それぞれ独立して走行させる
ことが可能となる。

【０１０２】そして、各搬送ベルト１１６〜１１９上面
には、上方に延びる先端部に５つの切り欠き１３６ａ…
１３６ａが設けられることによって櫛歯状に形成された
側面視Ｌ字状の第１保持部材１３６，１３７と第２保持
部材１３８，１３９とが、搬送方向ａにそれぞれ交互
に、且つ、着脱機構１４０…１４０を介して着脱自在に
取り付けられている。そして、前方の第１保持部材１３
６と第２保持部材１３８とにより第１物品集合保持機構
１４１が、後方の第１保持部材１３７と第２保持部材１
３９とにより第２物品集合保持機構１４２が構成されて
いる。

【０１０３】また、第１及び第２保持部材１３６〜１３
９は、櫛歯状部位を介して、例えば、前記第１の実施の
形態で説明した第１及び第２後端保持部材６３，６４の
櫛歯状とされた下方に延びる先端部と交差可能である。

【０１０４】図１３に一例を示すように、前記着脱機構
１４０は第１保持部材１３６と搬送ベルト１１６との間
に設けられており、第１保持部材１３６下面に固定され
た板バネでなるフック部材１４３と、搬送ベルト１１６
上面に固定された受け部材１４４とからなる。そして、
フック部材１４３は、それぞれ異なる形状に曲成された
左右両側辺と、該両側辺に対応して受け部材１４４の左
右両側部にそれぞれ異なる形状に設けられた両凹部とを
介して、受け部材１４４に係合自在とされている。この
場合、比較的深く係合する左側側辺と左側凹部とを係合
させたのち、第１保持部材１３６を上方から押圧して比
較的浅く係合する右側側辺と右側凹部とを係合させるこ
とにより、第１保持部材１３６を搬送ベルト１１６に確
実に取り付けることができる。

【０１０５】このように、着脱機構１４０…１４０を設
けたことにより、各搬送ベルト１１６〜１１９に対する
各保持部材１３６〜１３９の着脱は容易となる。したが
って、搬送対象の物品Ｘの寸法などに応じて各保持部材
１３６〜１３９を容易に交換することができるので、さ
らに安定的に物品Ｘ…Ｘを搬送することができる。

【０１０６】そして、各搬送ベルト１１６〜１１９の両
側には、搬送方向ａに延びて各保持部材１３６〜１３９
の底面部及び物品Ｘ…Ｘの下端部を支持する支持部材１
４５…１４５が配設されている。こうすることにより、
第１及び第２物品集合保持機構１４１，１４２に保持さ
れた物品Ｘ…Ｘは一層安定的に搬送されるようになる。

【０１０７】しかも、搬送ベルト１１６に連結された前
方の第１保持部材１３６と搬送ベルト１１７に連結され
た後方の第２保持部材１３８との間の間隔ｙ１つまり第
１物品集合保持機構１４１における物品保持空間は、い
ずれか一方の搬送ベルト１１６，１１７を走行させるこ
とにより、適宜間隔に調整自在となる。調整完了後、両
搬送ベルト１１６，１１７の走行速度が等しくなるよう
に制御すれば、前記間隔ｙ１を維持した状態で前記両保
持部材１３６，１３８が移動する。同様に、後方の第１
保持部材１３７と第２保持部材１３９との間の間隔ｙ２
つまり第２物品集合保持機構１４２における物品保持空
間も調整自在となる。なお、前記両間隔ｙ１，ｙ２は通
常同じに設定されるが、これらの間隔ｙ１，ｙ２を異な
るように設定してもよい。

【０１０８】したがって、本実施の形態によれば、第１
保持部材１３６，１３７と第２保持部材１３８，１３９
との間の間隔が調整自在とされているので、多様な厚み
や個数の物品の搬送に一層容易に対応可能な汎用性のあ
る搬送装置１０１が実現する。なお、前記第１の実施の
形態における搬送装置２の代わりに該搬送装置１０１を
備えることにより、さらに汎用性のある箱詰め装置が提
供されるようになることはいうまでもない。

【０１０９】[他の実施の形態]前記第１の実施の形態で
は、搬入装置３の第１、第２ベルト４１，４２間、及び
第４、第５ベルト４４，４５間の間隔を、ハンドル５０
の操作により調整したが、モータなどの駆動源を用いた
操作に変えてもよい。この場合には、メモリ９２ａに物
品の種類ごとに操作パラメータを記憶させておけば、前
記間隔の設定の自動化を図ることができる。

【０１１０】また、前記第１の実施の形態では、第１及
び第２後端保持部材６３，６４は、垂直方向及び水平方
向（この場合、搬送方向）に移動して側面視でボックス
モーションを実行するように構成されたが、平面視つま
り水平面内でボックスモーションを実行するようにして
もよい。この場合、後端保持部材は、搬送方向ａ及び搬
送幅方向に移動するので、受け入れる物品Ｘ…Ｘの垂直
方向の寸法に制約されることなく後端保持部材を配置す
ることができ、さらに汎用性のある搬送装置及び箱詰め
装置が実現する。

【０１１１】また、前記第１の実施の形態では、第１及
び第２後端保持部材６３，６４を用いたが、自立性に優
れた物品を受け入れる場合、あるいは所定以上の高速化
が要求されない場合などには、一方の後端保持部材６
３，６４のみを用いるようにしてもよい。

【０１１２】また、前記第１の実施の形態における搬送
装置２と搬出装置６との間に、排出装置５によって排出
される物品Ｘ…Ｘを案内するガイド部材を設けてもよ
い。

【０１１３】また、前記第１の実施の形態における搬送
装置２と搬出装置６との間に、搬送方向ａに沿って延び
る丸棒状の支持部材を設けてもよい。この支持部材は、
移動中あるいは停止中の各物品集合保持機構２７，２８
に収容された物品Ｘ…Ｘを右側方からより安定的に支持
するもので、排出時には上方へ退避して、プッシャ部材
８２と干渉しないように構成される。

【０１１４】そして、前記第２の実施の形態では、４個
のモータ１２０〜１２３を用いて４つの搬送ベルト１１
６〜１１９がそれぞれ独立走行するように駆動したが、
搬送ベルト１１６〜１１９が巻き掛けられたローラと、
該ローラが組み付けられたシャフトとを断接するクラッ
チを設けることにより、モータの個数を減じてもよい。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高速処理化を果たしつつ、物品の保持間隔が調整可能と
されて、物品換えに際し、物品の厚みや一群あたりの物
品の個数などの変更に速やかに対応することができる搬
送装置及びそれを備えた箱詰め装置が提供される。本発
明は、箱詰めラインなどの物品処理の技術分野に広く好
適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る箱詰め装置
の全体構成を示す概略側面図である。

【図２】 同じく概略平面図である。

【図３】 受入装置及び物品集合保持機構の拡大側面図
である。

【図４】 同じく拡大平面図である。

【図５】 図３のカ−カ線による要部拡大矢視図であ
る。

【図６】 図３のキ−キ線による要部拡大矢視図であ
る。

【図７】 図１のク−ク線による要部拡大矢視図であ
る。

【図８】 箱詰め装置の制御システム図である。

【図９】 受入装置の動作を説明するための、図３に相
当する図である。

【図１０】 同じく受入装置の動作を説明するための、
図３に相当する図である。

【図１１】 同じく受入装置の動作を説明するための、
図３に相当する図である。

【図１２】 第２の実施の形態に係る搬送装置の要部平
面図である。

【図１３】 図１２のケ−ケ線による断面図である。

【図１４】 従来の搬送装置の概略側面図である。

【図１５】 従来の別なる搬送装置の動作を説明するた
めの模式的な要部平面図である。

【図１６】 同じく要部平面図である。

【符号の説明】 １ 箱詰め装置 ２ 搬送装置 ３ 搬入装置 ４ 受入装置 １７ａ〜１７ｄ チェーン（搬送部材） ２７，２８ 物品集合搬送機構（保持手段） ２９，３０ 保持部材 ４１ 第１ベルト ４２ 第２ベルト ４３ 第３ベルト ６３，６４ 後端保持部材 ９２ コントロールユニット（制御手段） ９２ａ メモリ（記憶部） Ｘ 物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 47/248 Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｄ 47/82 47/84 Ｆ 47/84 57/09 57/09 47/22 Ｋ Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB05 BB03 BC04 BD05 CA02 CB02 DA04 DA05 3E054 AA14 CA09 DA01 DB03 DB04 DB10 DB13 DD01 DE01 EA02 FA02 GA01 GB05 GC03 JA02 3F017 AA02 AB01 AB05 BA13 BA22 3F072 AA30 GC04 GD01 GD05 GE02 GE03 GF04 GG03 GG04 GG12 HA05 JA03 JA09 KA06 KA33 KE01 KE10 KE11 3F081 AA43 BD08 BD11 BD16 BD17 BD20 BE02 BE09 BF06 BF13 CA23 CC01 CC10 CE14 DA02 EA09 EA10 FB01

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 循環経路を走行するように構成された無
   端状の搬送部材と、該搬送部材の駆動を制御する制御手
   段と、前記搬送部材上に連結され、一群の物品を保持す
   る保持手段とを備え、受入位置で受け入れた一群の物品
   を下流側の排出位置まで搬送する搬送装置であって、前
   記保持手段は前記一群の物品の前後に配置されてこれら
   の物品を保持する第１、第２の保持部材を有すると共
   に、両保持部材間の間隔が調整可能とされ、且つ、少な
   くとも前記一群の物品の搬送中は、両保持部材間の間隔
   が固定されていることを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送部材が複数備えられ、前記第
   １、第２の保持部材は、独立して駆動される各搬送部材
   にそれぞれ連結されていることを特徴とする請求項１に
   記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第１、第２の保持部材の少なくとも
   一方が、前記搬送部材に対して連結位置が変更可能とさ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送部材と前記保持手段との組が複
   数組備えられ、前記制御手段は、前記組をそれぞれ独立
   して制御することを特徴とする請求項１から請求項３の
   いずれかに記載の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記循環経路外から前記保持手段へ物品
   を受け入れる受入手段が備えられ、該受入手段は、前記
   保持手段との間で出退することにより受け入れた一群の
   物品の最後端を保持する後端保持部材を有することを特
   徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の搬送
   装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、一群の物品を圧縮保持
   可能に前記後端保持部材を出退させるように制御し、且
   つ、前記第１、第２の保持部材間の間隔は、受け入れ前
   の一群の物品の厚みより狭いことを特徴とする請求項５
   に記載の搬送装置。
7. 【請求項７】 前記受入手段に物品を縦姿勢で搬入可能
   な搬入装置が備えられ、該搬入装置は、走行面を垂直に
   した第１ベルトと、受入手段側では走行面が該第１ベル
   トと対向する一方、上流側では走行面が水平になるよう
   にねじられた第２ベルトと、前記第１及び第２ベルトの
   下方に配置されて走行面を水平にした第３ベルトとを有
   することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の
   搬送装置。
8. 【請求項８】 搬送される一群の物品の種類ごとに制御
   パターンを記憶する記憶部が備えられ、前記制御手段
   は、該記憶部に記憶された制御パターンに基づき駆動を
   制御することを特徴とする請求項１から請求項７のいず
   れかに記載の搬送装置。
9. 【請求項９】 前記請求項１から請求項８のいずれかに
   記載の搬送装置が備えられ、前記排出位置で該搬送装置
   から排出された一群の物品を箱詰めするように構成され
   ていることを特徴とする箱詰め装置。