CN111717451A - 一种计数转向输送机 - Google Patents
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Abstract
一种计数转向输送机，包括机箱，所述机箱上端面安装有双链条输送机构，双链条输送机构上设有第一料斗、第二料斗，机箱上装设有双链条输送机构上方的推送机构，推送机构一侧装设有夹料机构，双链条输送机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、内链条、外链条、主动轴和从动轴，主动轴上固定装有第一主动齿轮和活动安装有第一从动齿轮，从动轴上固定装有第二主动齿轮和活动安装有第二从动齿轮，第一伺服电机的驱动轴与主动轴连接，第二伺服电机的驱动轴与从动轴连接，外链条与第一主动齿轮、第二从动齿轮连接，内链条与第一从动齿轮、第二主动齿轮连接，内链条设在外链条的内侧。本发明可以连线数出需要的料包数进行集合竖直包装，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送机，具体地说是一种配合装盒机的计数转向输送机。
背景技术
立式包装机对相应的产品进行包装，如条形包装，包装形成条包，然后根据不同的装盒需求，需要统计相应的条包数量，然后进行装盒处理。目前主要通过人工来整理条包的具体数量，然后竖着放入装盒机内的输送机构，即在中间过程中，需要工人整理操作，生产效率较为低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种计数转向输送机。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种计数转向输送机，包括机箱，所述机箱上端面安装有双链条输送机构，双链条输送机构上设有第一料斗、第二料斗，机箱上装设有位于双链条输送机构上方的推送机构，推送机构一侧装设有夹料机构。
所述双链条输送机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、内链条、外链条、主动轴和从动轴，主动轴上固定装有第一主动齿轮和活动安装有第一从动齿轮，从动轴上固定装有第二主动齿轮和活动安装有第二从动齿轮，第一伺服电机的驱动轴与主动轴连接，第二伺服电机的驱动轴与从动轴连接，外链条与第一主动齿轮、第二从动齿轮连接，内链条与第一从动齿轮、第二主动齿轮连接，内链条设在外链条的内侧。
所述第一料斗固定装在外链条上，第二料斗安装在内链条上。
所述第一料斗和第二料斗均包括若干个均匀间隔设置的L型挡板，若干个L型挡板间形成挡格，L型挡板底面设有若干个齿孔位，使得L型挡板形成梭齿型板。
所述推料机构包括推料固定板、推出气缸、推料气缸和升降气缸，推出气缸和推料气缸均固定装在推料固定板上，推料固定板底面安装在机箱上端面，推料气缸位于推出气缸上方，推出气缸的驱动杆装接有叉料推板，升降气缸装在升降固定板上，升降固定板与推料气缸的驱动杆连接，升降气缸的驱动杆装接有集合推料板。
所述升降固定板上安装有导向杆，导向杆的下端向下伸出升降固定板，集合推料板与导向杆的下端连接。
所述夹料机构包括过渡板和对称设在过渡板两侧的推紧气缸，推紧气缸的驱动杆装接有活动挡板，过渡板和推出气缸分别设在双链条输送机构的两侧。
所述外链条的外侧设有侧板。
所述机箱上位于内链条一侧设有出料滑槽。
本发明自动化理数，进行集合竖直包装，节省人工，提高了生产效率。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图；
附图2、3、4分别为不同视角的局部剖开后的立体结构示意图；
附图5为本发明中双链条输送机构的结构示意图；
附图6为附图4的剖面结构示意图；
附图7为本发明推料机构结构示意图；
附图8为本发明夹料机构结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如附图1-7所示，本发明揭示了一种计数转向输送机，包括机箱1，所述机箱1上端面安装有双链条输送机构，双链条输送机构上设有第一料斗、第二料斗，机箱上装设有位于双链条输送机构上方的推送机构，推送机构一侧装设有夹料机构。
所述双链条输送机构包括第一伺服电机21、第二伺服电机22、内链条23、外链条24、主动轴25和从动轴26，主动轴25上固定装有第一主动齿轮27和活动安装有第一从动齿轮28，从动轴26上固定装有第二主动齿轮29和活动安装有第二从动齿轮20，第一伺服电机21的驱动轴与主动轴25连接，第二伺服电机22的驱动轴与从动轴26连接，外链条24与第二主动齿轮29、第一从动齿轮28连接，内链条23与第二从动齿轮20、第一主动齿轮27连接，内链条23设在外链条24的内侧。第一伺服电机和第二伺服电机可独立控制，由第一伺服电机带动外链条传动，第二伺服电机带动内链条传动。第一主动齿轮跟随主动轴转动而转动，第一从动齿轮则可相对于主动轴转动，第二主动齿轮跟随从动轴转动而转动，第二从动齿轮相对于从动轴转动，使得外链条和内链条可以单独控制。第一伺服电机设在机箱对应的左侧，第二伺服电机设在机箱对应的右侧。内链条和外链条都由两条链条构成，一个链条对应一个齿轮。
所述第一料斗51固定装在外链条24上，第二料斗52安装在内链条23上，两个料斗可以进行单独的动作控制。
所述第一料斗51和第二料斗52均包括若干个均匀间隔设置的L型挡板，若干个L型挡板间形成挡格，L型挡板底面设有若干个齿孔位，使得L型挡板形成梭齿型板。第一料斗和第二料斗间隔一定距离设置排布，在输送时，一个挡格位置进一步距离，停止，对料包进行收集，然后输送到指定位置。
所述推料机构7包括推料固定板71、推出气缸72、推料气缸73和升降气缸75，推出气缸72和推料气缸73均固定装在推料固定板71上，推料固定板71底面安装在机箱上端面，推料气缸位于推出气缸上方，推出气缸72的驱动杆装接有叉料推板78，升降气缸75装在升降固定板74上，升降固定板74与推料气缸73的驱动杆连接，升降气缸75的驱动杆装接有集合推料板77。推料气缸73在推出气缸72的下方区域，将料斗内的物料推送夹料机构，然后升降气缸再带动集合推料板下降，由推出气缸带动伸出，将物料推出到指定的装盒机或指定区域进行收集。
所述升降固定板71上安装有导向杆76，导向杆的下端向下伸出升降固定板，集合推料板与导向杆的下端连接。通过导向杆，使集合推料板更加准确的上下移动。
所述夹料机构包括过渡板61和对称设在过渡板61两侧的推紧气缸62，推紧气缸62的驱动杆装接有活动挡板63，过渡板和推出气缸分别设在双链条输送机构的两侧。两侧的推紧气缸相向的带动活动挡板移动，从而可以夹紧物料，从而使物料更加整齐。
所述外链条24的外侧设有侧板4，起到防护作用。
所述机箱1上位于内链条一侧设有出料滑槽8，便于排料。
另外，在机箱上还可设置壳罩，将双链条机构、推料机构和夹料机构都容纳在内，起到保护作用。
本发明中，通过第一伺服电机带动外链条运动，第二伺服电机带动内链条运动，带动第一料斗和第二料斗按照设定的传送频率进行传送，一个挡格一停，到收集完需要包数之后快速传送到指定推料机构位置。由推料机构将物料推出，然后由夹料机构进行推料集合动作，推料完成后快速移动到另一个料斗后面无缝收集料包。两个料斗实现衔接操作，有效提高了生产效率。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种计数转向输送机，包括机箱，其特征在于，所述机箱上端面安装有双链条输送机构，双链条输送机构上设有第一料斗、第二料斗，机箱上装设有位于双链条输送机构上方的推送机构，推送机构一侧装设有夹料机构。
2.根据权利要求1所述的计数转向输送机，其特征在于，所述双链条输送机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、内链条、外链条、主动轴和从动轴，主动轴上固定装有第一主动齿轮和活动安装有第一从动齿轮，从动轴上固定装有第二主动齿轮和活动安装有第二从动齿轮，第一伺服电机的驱动轴与主动轴连接，第二伺服电机的驱动轴与从动轴连接，外链条与第一主动齿轮、第二从动齿轮连接，内链条与第一从动齿轮、第二主动齿轮连接，内链条设在外链条的内侧。
3.根据权利要求2所述的计数转向输送机，其特征在于，所述第一料斗固定装在外链条上，第二料斗安装在内链条上。
4.根据权利要求3所述的计数转向输送机，其特征在于，所述第一料斗和第二料斗均包括若干个均匀间隔设置的L型挡板，若干个L型挡板间形成挡格，L型挡板底面设有若干个齿孔位，使得L型挡板形成梭齿型板。
5.根据权利要求4所述的计数转向输送机，其特征在于，所述推料机构包括推料固定板、推出气缸、推料气缸和升降气缸，推出气缸和推料气缸均固定装在推料固定板上，推料固定板底面安装在机箱上端面，推料气缸位于推出气缸上方，推出气缸的驱动杆装接有叉料推板，升降气缸装在升降固定板上，升降固定板与推料气缸的驱动杆连接，升降气缸的驱动杆装接有集合推料板。
6.根据权利要求5所述的计数转向输送机，其特征在于，所述升降固定板上安装有导向杆，导向杆的下端向下伸出升降固定板，集合推料板与导向杆的下端连接。
7.根据权利要求6所述的计数转向输送机，其特征在于，所述夹料机构包括过渡板和对称设在过渡板两侧的推紧气缸，推紧气缸的驱动杆装接有活动挡板，过渡板和推出气缸分别设在双链条输送机构的两侧。
8.根据权利要求7所述的计数转向输送机，其特征在于，所述外链条的外侧设有侧板。
9.根据权利要求8所述的计数转向输送机，其特征在于，所述机箱上位于内链条一侧设有出料滑槽。
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