CN112193481A - 一种口服液灌装瓶的自动化装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种口服液灌装瓶的自动化装盒机，包括机架：还包括设置在机架上的整列单元、抓取单元、存盒单元、取盒单元和叠合单元；所述整列单元适于将来自检测单元输送过来的灌装瓶整列成一排；抓取单元将整列好的一排灌装瓶抓取；所述存盒单元适于存放多层盒子，取盒单元将存盒单元的盒子从下到上依次取出后运送到抓取单元下方，便于抓取单元将灌装瓶摆放在盒子内；当盒子装满以后，通过取盒单元将盒子运输到叠盒单元，叠合单元将盒子依次叠放成多层。本发明的自动化装盒机，集存盒、取盒、装盒和叠盒为一体，实现灌装瓶的全自动化装盒，提高生产效率。

Description

一种口服液灌装瓶的自动化装盒机
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种口服液灌装瓶的自动化装盒机。
背景技术
玻璃瓶在日常生活中有着广泛的使用，玻璃瓶的制作过程是烧制瓶口，火焰直接烧玻璃管口，使管口变软，再使用专用模具压成瓶口形状，瓶口烧制完成后，切断瓶子使其进入下个夹具，再进行烧制瓶底，瓶底变软后，再使用专用模具压平瓶底，完整的瓶子被烧制完成后，再进行退火处理，最后装入物料盒内。
口服液灌装瓶是玻璃瓶的一大应用领域，现有口服液灌装瓶在装盒时，需要需要人工在及其旁进行看管，以便及时更换装满的物料盒，当物料盒放满而操作人员未能及时更换时，则影响装盒的工作效率，同时每个操作人员能够照看的机器有限，增了劳动强度和人力成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种口服液灌装瓶的自动化装盒机，可存放多个盒子，然后自动取盒、装盒和叠盒，一人可完成多台机器的看管，降低劳动强度的同时提高装盒效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架：还包括设置在机架上的整列单元、抓取单元、存盒单元、取盒单元和叠合单元；
所述整列单元适于将来自检测单元输送过来的灌装瓶整列成一排；抓取单元将整列好的一排灌装瓶抓取；
所述存盒单元适于存放多层盒子，取盒单元将存盒单元的盒子从下到上依次取出后运送到抓取单元下方，便于抓取单元将灌装瓶摆放在盒子内；当盒子装满以后，通过取盒单元将盒子运输到叠盒单元，叠合单元将盒子依次叠放成多层。
其中，所述整列单元包括整列件和设置在整列件上方且沿整列件上方左右移动的铺设件；
所述整列件上设置有将灌装瓶整列成一排放置的放置腔；
所述铺设件适于承装检测后的灌装瓶并且将灌装瓶铺设在放置腔内。
其中，所述铺设件包括顶部、底部和两侧壁形成的一轴向通腔，所述通腔内设置有多个隔板，将通腔分隔成多个铺设腔。
其中，所述抓取单元包括机械手臂、设置在机械手臂底部的抓取件、带动机械手臂上下移动的纵向驱动件和带动纵向驱动件水平往复移动的水平驱动件；
所述抓取件包括安装座和安装在安装座上的转轴、负压吸附件以及驱动转轴带动负压吸附件进行水平和垂直两个方向上转动的驱动件。
其中，所述负压吸附件设置有多个，并且多个吸附件在工作时与放置腔一一对应。
其中，所述存盒单元包括由挡板、2个侧板和机架围城的上下开口的存盒腔；并且所述存盒腔下方设置有位于机架底部的升降机构、两侧相对设置有位于机架上的夹紧机构；
所述夹紧机构适于将存盒腔内的盒子夹紧；
所述升降机构适于将位于最底层的盒体顶住后下降到取盒单元处。
其中，所述升降机构包括上下设置的一级升降件和二级升降件；
所述一级升降件适用带动二级升降件进行升降，形成两级升降。
其中，所述取盒单元包括取盒件和带动取盒件滑动的直线模组滑台；
所述直线模组滑台适于将取盒件带动到抓取单元正下方。
其中，所述取盒件包括L型板和设置在L型板上的挡板；
所述挡板和L型板的末端形成取盒腔。
对比现有技术的不足，本发明提供的技术方案所带来的有益效果：实现了取盒、装盒、叠盒的全自动化操作，无需在物料盒装满时立即进行更换，避免了因为对装满的物料盒更换不及时而导致的影响生产效率的问题发生，同时一个操作人员还可以照看多台机器，减少人工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的整列件结构示意图。
图3为本发明的铺设件结构示意图。
图4为本发明的抓取单元结构示意图。
图5为本发明的抓取件结构示意图。
图6为本发明的另一方向立体结构示意图。
图7为本发明的升降机构结构示意图。
图8为本发明的夹紧机构结构示意图。
图9为本发明的取盒单元结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图9所示，本实施例提供了一种口服液灌装瓶的自动化装盒机，包括机架1：还包括设置在机架1上的整列单元20、抓取单元30、存盒单元40、取盒单元50和叠合单元60；
整列单元20适于将来自检测单元输送过来的灌装瓶整列成一排，由于检测单元在检测过程中将被检测的灌装瓶顶起，造成相邻灌装瓶之间间距与抓取单元30抓取灌装瓶的间距不符，因此，通过整列单元将相邻灌装瓶之间的间隙调整成与抓取单元30要求的间隙一直，便于抓取；
抓取单元30将整列好的一排灌装瓶抓取；
存盒单元40适于存放多层盒子7，存盒单元40可一次性放置多层盒子7，方便装盒机自动取盒，无需人工看管，操作人员可根据多层盒子取完之后的时间段进行巡查，降低劳动强度；
取盒单元50将存盒单元40的盒子从下到上依次取出后运送到抓取单元30下方，便于抓取单元30将灌装瓶摆放在盒子7内；当盒子7装满以后，通过取盒单元50将盒子运输到叠盒单元60，叠合单元60将盒子依次叠放成多层，通过自动取盒、自动抓取、自动装盒和自动叠盒，形成全自动化操作，并且延长了操作人员的巡视时间，降低劳动强度，提高装盒效率。
在使用时，生产企业可根据生产需求，将整列单元20设置成多组，优先设置两组，抓取单元30可以在两组整列单元20之前来回工作，交替工作，提高了抓取灌装瓶的速度，进一步提升生产效率。
进一步，所述整列单元20包括整列件21和设置在整列件21上方且沿整列件21上方左右移动的铺设件22；整列件21上设置有将灌装瓶整列成一排放置的放置腔211；铺设件22适于承装检测后的灌装瓶并且将灌装瓶铺设在放置腔211内。具体的，经检测单元检测后的灌装瓶，被检测单元的机械手抓取后放置在铺设件22内，由于检测单元的工作需要，导致检测后的相邻罐装瓶之间的间隙无法满足装盒时的间隙，因此，铺设件22通过直线模组滑台带动，在整理件21上方来回移动，将灌装瓶摊铺到放置腔211内，放置腔211之间间隙即为一排灌装瓶的装盒间隙，整列好的灌装瓶满足抓取单元的工作条件，自动整列，提高装盒的准确性。
所述铺设件22包括顶部、底部和两侧壁形成的一轴向通腔221，所述通腔内设置有多个隔板，将通腔分隔成多个铺设腔。
进一步，所述抓取单元30包括机械手臂31、设置在机械手臂31底部的抓取件32、带动机械手臂上下移动的纵向驱动件34和带动纵向驱动件34水平往复移动的水平驱动件33，机械手臂31能够水平，上下形成空间移动，便于对准被抓取的灌装瓶，为了提高机械手臂31上下、水平移动的准确性，水平驱动件33和纵向驱动件34均为高速滑台；
所述抓取件32包括安装座321和安装在安装座321上的转轴322、负压吸附件323以及驱动转轴322带动负压吸附件323进行水平和垂直两个方向上转动的驱动件324。具体的，负压吸附件323包括弹性吸嘴3231和安装弹性吸嘴3231的出气嘴3232，出气嘴3232通过软管连接负压设备，形成负压，使用时，弹性吸嘴3231伸入到灌装瓶内瓶口内，然后吸附，吸附抓取完成后，驱动件324驱动转轴322转动，将负压吸附件323旋转到垂直方向，机械手臂31下移，将灌装瓶摆放在底部的盒子内。为了提高抓取件32的工作效率，可安装两组方抓取件32，完成一拖二的工作节奏，满足两条检测线过来的灌装瓶抓取，缩短工作节奏，提高工作效率。
进一步，所述负压吸附件323设置有多个，并且多个吸附件在工作时与放置腔211一一对应，即负压吸附件323为与放置腔211一样，形成一排，满足工作节奏。
进一步，所述存盒单元40包括由挡板41、2个侧板42和机架1围城的上下开口的存盒腔70；并且所述存盒腔70下方设置有位于机架1底部的升降机构80、两侧相对设置有位于机架1上的夹紧机构90；夹紧机构80适于将存盒腔70内的盒子夹紧；升降机构80适于将位于最底层的盒体顶住后下降到取盒单元50处。具体的，存盒腔70一次性可存取多个叠层放置的盒子，上下相邻的盒子通过盒子的侧板顶部相互支撑堆叠，夹紧机构80始终夹持最底层的盒子的两侧，取盒时，升降机构80上升，将最底层的盒子顶住，然后夹紧机构90松开，升降机构80带动最底层盒子下降，下降过程中，夹紧机构90将落入最底层的盒子再次夹紧定位，而被升降机构80带动下降的盒子下降到取盒单元50处，盒子滞留在取回单元处，升降机构80继续下降归位，形成一个将盒子从存盒腔70放置到取盒单元50处的一个工作循环，再次取盒时，重复上述动作即可，从而形成盒子的连续供应，自动化程度高。
进一步，所述升降机构80包括上下设置的一级升降件81和二级升降件82；一级升降件81适用带动二级升降件82进行升降，形成两级升降。具体的，一级升降件81和二级升降件82分别包括底板811和带动底板811升降的升降机812，并且一级升降件81的底板上安装有顶板813，方便顶起盒子，其中，顶板813的高度可自由调节。通过两级升降，升降机构80成倍数的扩大了升降范围，满足较大范围的升降需求，便于将存储腔内的盒子顶起和带到取盒处。
进一步，所述取盒单元50包括取盒件51和带动取盒件51滑动的直线模组滑台52；直线模组滑台52适于将取盒件51带动到抓取单元30正下方。
进一步，所述取盒件51包括L型板511和设置在L型板511上的挡板512；挡板512和L型板511的末端形成取盒腔513，升降机构80带动盒子下降到取盒腔513内，直线模组滑台52带动取盒腔513移动到抓取单元30下方，在装盒过程中，为了形成多列存放，取盒腔513带动盒子根据装盒需求前后移动，形成多列存放，当盒子被装满以后，直线模组滑台52带动装满的盒子移动到叠盒单元60部位。
进一步，叠合单元60与存盒单元40的结构一致，并且叠合单元60下方安装有与存盒腔70下方相同的升降机构，两侧安装有存盒腔70两侧相同的夹紧机构，当装满灌装瓶的盒子被移动到叠合单元60处以后，升降机构上顶盒子，然后夹紧机构从盒子的两侧夹紧对盒子进行定位，升降机构下降复位，然后将下次装满的盒子再次上顶，形成自动叠合，一次性满足多个盒子的叠合，延长操作人员的巡查时间，降低劳动强度，减少人工。
本实施例的自动化装盒机通过整列单元首先将灌装整瓶列成装盒需的一排结构，自动整列，满足装盒需求；同时，人工先将盒子放置在存盒单元，可一次存放多个盒子，然后经过取盒单元依次完成取盒，取盒后将盒子运输到抓取单元下方，然后装盒，当盒子装满以后，将盒子运输到叠盒单元，通过叠合，形成多层叠合，从而完成一系列的自动装盒工作，进而延长了操作人员的巡查的节奏，可一个人员同时照看多台机器，减少人工投入，降低劳动强度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种口服液灌装瓶的自动化装盒机，包括机架：其特征在于，还包括设置在机架上的整列单元、抓取单元、存盒单元、取盒单元和叠合单元；
所述整列单元适于将来自检测单元输送过来的灌装瓶整列成一排；抓取单元将整列好的一排灌装瓶抓取；
所述存盒单元适于存放多层盒子，取盒单元将存盒单元的盒子从下到上依次取出后运送到抓取单元下方，便于抓取单元将灌装瓶摆放在盒子内；当盒子装满以后，通过取盒单元将盒子运输到叠盒单元，叠合单元将盒子依次叠放成多层。
2.根据权利要求1所述的口服液灌装瓶的自动化装盒机，其特征在于，
所述整列单元包括整列件和设置在整列件上方且沿整列件上方左右移动的铺设件；
所述整列件上设置有将灌装瓶整列成一排放置的放置腔；
所述铺设件适于承装检测后的灌装瓶并且将灌装瓶铺设在放置腔内。
3.根据权利要求2所述的口服液灌装瓶的自动化装盒机，其特征在于，
所述铺设件包括顶部、底部和两侧壁形成的一轴向通腔，所述通腔内设置有多个隔板，将通腔分隔成多个铺设腔。
4.根据权利要求2所述的口服液灌装瓶的自动化装盒机，其特征在于，
所述抓取单元包括机械手臂、设置在机械手臂底部的抓取件、带动机械手臂上下移动的纵向驱动件和带动纵向驱动件水平往复移动的水平驱动件；
所述抓取件包括安装座和安装在安装座上的转轴、负压吸附件以及驱动转轴带动负压吸附件进行水平和垂直两个方向上转动的驱动件。
5.根据权利要求4所述的口服液灌装瓶的自动化装盒机，其特征在于，
所述负压吸附件设置有多个，并且多个吸附件在工作时与放置腔一一对应。
6.根据权利要求1所述的口服液灌装瓶的自动化装盒机，其特征在于，
所述存盒单元包括由挡板、2个侧板和机架围城的上下开口的存盒腔；并且所述存盒腔下方设置有位于机架底部的升降机构、两侧相对设置有位于机架上的夹紧机构；
所述夹紧机构适于将存盒腔内的盒子夹紧；
所述升降机构适于将位于最底层的盒体顶住后下降到取盒单元处。
7.根据权利要求6所述的口服液灌装瓶的自动化装盒机，其特征在于，
所述升降机构包括上下设置的一级升降件和二级升降件；
所述一级升降件适用带动二级升降件进行升降，形成两级升降。
8.根据权利要求1所述的口服液灌装瓶的自动化装盒机，其特征在于，
所述取盒单元包括取盒件和带动取盒件滑动的直线模组滑台；
所述直线模组滑台适于将取盒件带动到抓取单元正下方。
9.根据权利要求8所述的口服液灌装瓶的自动化装盒机，其特征在于，
所述取盒件包括L型板和设置在L型板上的挡板；
所述挡板和L型板的末端形成取盒腔。
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