CN111409249A - 一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，属于瓶胚输送技术领域。本发明包括吹瓶设备和注塑设备，其特征在于，所述吹瓶设备和注塑设备平行设置，且在吹瓶设备和注塑设备之间安装有瓶胚转移系统，所述瓶胚转移系统包括用于将注塑设备中注塑好的瓶胚取出的下料机械装置、用于对瓶胚进行暂存的中转盘和用于将中转盘上的瓶胚送至吹瓶设备的大链随行夹具上的上料机械装置。通过将多台设备进行整合，注塑到吹瓶实现高度的自动化，全程无人工干预。瓶胚的转移全程无相互碰撞，有序排列输送，减少瓶胚转移过程中引入异物的风险，产品生产过程质量控制得到保证。

Description

一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置

技术领域

本发明涉及瓶胚输送技术领域，更具体的说是涉及一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置。

背景技术

在大输液制药企业中塑料容器输液产品的生产，通常企业采取两步法制作输液容器，在注塑岗位由模具注射成型瓶胚后，模具将瓶胚脱落随机掉入网链输送机，由多段网链输送机组合将瓶胚送至吹瓶上胚斗，经吹瓶机引胚架、分胚盘及上胚手指链送至吹瓶机大链随行夹具，同时为保证胚温度的均一性，在网链输送机上安装有FFU单元用于冷却瓶胚，其工艺流程为：注塑机注射成型瓶胚→脱模后胚掉入网链输送机→胚经网链输送机输送并冷却→胚送入吹瓶机上胚斗→吹瓶机排胚机构→上胚转盘、上胚手指链→放入吹瓶机大链随行夹具。

但是，上述技术中，存在以下问题：

瓶胚从注塑模具成型脱落后，会在注塑机模具下方梭槽上形成碰撞，相互间会产生摩擦，掉入网链输送机后无序排列，由于瓶胚从模具脱落后有很强的静电，在瓶胚的传输过程中会吸附接触到异物，形成质量风险。瓶胚传输至上胚斗后会在斗内形摩擦，从上胚斗至大链随行夹具的过程中经过多个机构排列和压空吹扫等，胚在输送过程中易产生卡阻，需要人工干预，同时静电吸附异物和设备引入异物的风险较高。同时这种连线方式吹瓶机与注塑机安装位置多在一条直线上，安装在两个房间内，设备单独控制，需要操作人员多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，以解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，包括吹瓶设备和注塑设备，所述吹瓶设备和注塑设备平行设置，且在吹瓶设备和注塑设备之间安装有瓶胚转移系统，所述瓶胚转移系统包括用于将注塑设备中注塑好的瓶胚取出的下料机械装置、用于对瓶胚进行暂存的中转盘和用于将中转盘上的瓶胚送至吹瓶设备的大链随行夹具上的上料机械装置。

进一步的，在所述吹瓶设备和注塑设备之间的瓶胚转移系统的两侧分别安装有安全隔离网。

进一步的，所述下料机械装置包括机械臂和取胚板，所述取胚板安装在机械臂的端部，所述取胚板包括底板和若干个第一吸胚筒，若干个第一吸胚筒安装在底板上，所述第一吸胚筒内开设有用于容纳瓶胚的第一吸附腔，所述底板的内部开设有真空管路，所述第一吸附腔和真空管路相连通；所述吸胚筒呈阵列型设置在底板上，且该阵列型第一吸胚筒与注塑机模具内的瓶胚一一对应。

进一步的，所述中转盘包括电机、转轴、安装盘和存胚盘，所述转轴竖直设置，转轴的底部和电机的输出端连接，安装盘水平的固定在转轴的顶部，存胚盘固定在安装盘上，所述存胚盘上设有若干用于固定瓶胚的夹具头。

进一步的，所述存胚盘设置有多个，且多个存胚盘以转轴的轴心为圆心，呈圆形阵列分布在安装盘上；所述存胚盘上的夹具头呈矩形阵列分布，且该矩形阵列的夹具头与注塑机模具内的瓶胚一一对应。

进一步的，所述上料机械装置包括第一动力装置、第二动力装置、机架、安装架和若干个瓶胚抓取装置，所述第一动力装置安装在机械顶部，安装架安装在第一动力装置上，安装架在第一动力装置的带动下在X轴方向上做直线运动，第二动力装置安装在安装架上，安装架在第二动力装置的带动下在Z轴方向上做直线运动，瓶胚抓取装置安装在安装架底部。

进一步的，所述安装架包括导向板、安装板和导向柱，导向板固定在第一动力装置上，导向柱竖直设置，导向柱的顶部固定在导向板上，导向柱的底部贯穿安装板设置，且导向柱的底部连接有用于支撑安装板的支撑块，导向柱和安装板滑动连接，瓶胚抓取装置安装在安装板上。

进一步的，所述第一动力装置包括第一电动机、丝杆、支撑座和螺母座，第一电动机固定在机架的一侧，支撑座固定在机架的另一侧，丝杆的一端与第一电动机的输出端连接，丝杆的另一端轴连接在支撑座内，螺母座套设并螺接在丝杆上，导向板固定在螺母座上。

进一步的，所述第二动力装置包括第二电动机、齿轮、与齿轮配合的齿条，齿条竖直设置，齿条的顶部连接在导向板的底部，在安装板上开设有避让孔，齿条的底部贯穿且延伸出避让孔设置，第二电动机固定在安装板上，齿轮连接在第二电动机的输出端，且齿轮和齿条相互啮合。

进一步的，所述导向板的两端安装有滑块，在机架的两侧上安装有与所述滑块相配合的滑轨，所述导向板通过滑块与滑轨的配合滑动连接在机架上；所述瓶胚抓取装置包括第二吸胚筒，所述第二吸胚筒内开设有用于容纳瓶胚的吸附腔，所述吸附腔通过负压管与外界负压发生器连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、为了解决在实际生产过程中，注塑瓶胚到吹瓶机大链随行夹具的转移问题，将注塑后的瓶胚按模具的排列方式用取胚板吸附瓶胚底部进行取出，每一个瓶胚在取胚板上单独放置，瓶口向外，取胚板由6轴机械臂进行带动取胚后，翻转转移，使得胚口向下反扣入存胚盘的夹具头上，存胚盘经120°旋转后将放置有瓶胚的存胚盘转移至上料机械装置下方，由上料机械装置将转盘上的胚取出横移后同步放置到吹瓶机大链随行夹具上。解决胚在脱模过程中无序排列及碰撞问题，减少胚输送过程和上胚机构引入异物的风险，缩短注塑机与吹瓶机之间的距离，优化了胚转移的流程。

2.本发明结构新颖，实用性强，采用垂直设置的第一动力装置和第二动力装置，构成了一个可以带动瓶胚抓取装置在X轴方向和Z轴方向做运动的上料装置，这样，就可以代替人工上料，本发明提供的注塑至吹瓶设备的瓶胚转移用上料机械装置性能稳定，上料速度可通过第一电动机和第二电动机进行调整，可调整至与上一步的下料机械装置的生产节拍达到一致。

3.本发明通过6轴机械臂带动取胚板直接从注塑机模具内取出注塑好的瓶胚，然后通过6轴机械臂将瓶胚翻转移动到吹瓶机上料处，然后卸掉负压，放置在指定位置的夹具头上。并且在翻转移动的这个过程中，瓶胚是通过负压吸附在吸附腔内，确保瓶胚不会掉出。整个转运过程，不会损伤瓶胚本身，安全可靠。

4.本发明采用了一种全新的瓶胚转移中转装置，下料机械装置将注塑好的瓶胚直接抓取出，然后放置在安装盘上的一个存胚盘上，存胚盘上设有用于固定瓶胚的夹具头，可以将瓶胚稳稳的固定住，然后载有瓶胚的存胚盘旋转到上料机械装置处，使得瓶胚被抓取上料，同时，另一个空的存胚盘旋转到下料机械装置处等待装上瓶胚，然后周而复始的循环操作。这样既解决了瓶胚容易倾倒的问题，又使得瓶胚在下料、中转和上料整个过程连续，使得生产节拍同步，提高了生产效率。

4.本发明的注塑瓶胚转移至吹瓶机大链随行夹具实现全自动化传输，全程无人工干预，提升自动化水平。注塑瓶胚转移至吹瓶机大链随行夹具全程瓶胚无相互碰撞，有序排列输送，减少瓶胚转移过程中引入异物的风险。注塑机与吹瓶机间距离缩短安装在一个房间内，实现联动控制，减少操作人员。

附图说明

图1是本发明的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置的结构示意图；

图2是本发明的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置的下料机械装置的结构示意图；

图3是本发明的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置的下料机械装置的取胚板的俯视图；

图4是本发明的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置的下料机械装置的取胚板的单个第一吸胚筒和真空管路的结构示意图；

图5是本发明的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置的中转盘的结构示意图；

图6是本发明的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置的中转盘的俯视图；

图7是本发明的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置的上料机械装置的结构示意图；

图8是本发明的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置的上料机械装置的瓶胚抓取装置的结构示意图。

图中标记：1-注塑设备，2-下料机械装置，3-吹瓶设备，4-中转盘，5-上料机械装置，6-安全隔离网，21-机械臂，22-取胚板，23-瓶胚，24-底板，25-真空管路，26-第一吸附腔，27-圆弧形倒角，28-密封圈，41-电机，42-转轴，43-安装盘，44-存胚盘，45-双层支撑架，46-套筒，47-夹具头，48-第一缺口，49-第二缺口，51-第一电动机，52-第二电动机，53-滑块，54-安装板，55-瓶胚抓取装置，56-齿条，57-滑轨，58-支撑座，59-机架，510-丝杆，511-导向柱，512-导向板，513-螺母座，514-第二吸胚筒，515-第二吸附腔，516-负压管道。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1:

如图1所示，一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，包括吹瓶设备3和注塑设备1，所述吹瓶设备3和注塑设备1平行设置，两台设备间距约3米。且在吹瓶设备3和注塑设备1之间安装有瓶胚23转移系统，所述瓶胚23转移系统包括用于将注塑设备1中注塑好的瓶胚23取出的下料机械装置2、用于对瓶胚23进行暂存的中转盘4和用于将中转盘4上的瓶胚23送至吹瓶设备3的大链随行夹具上的上料机械装置5。

在本实施例中，所述注塑设备1为一台带有配套模具的高速注塑设备1，所述的高速注塑设备1包含注塑机及模具，设备已具备稳定的生产能力。所述吹瓶设备3为一台直线式预热双向拉伸吹塑成型设备，为一台较为成熟的吹瓶设备3。

在本实施例中，在所述吹瓶设备3和注塑设备1之间的瓶胚23转移系统的两侧分别安装有安全隔离网6。在吹瓶设备3和注塑设备1之间的区域用安全隔离网6进行两端隔离，防止异物污染产品及人员安全。

如图2所示，在本实施例中，所述下料机械装置2包括机械臂21和取胚板22，所述机械臂21为6轴机械臂21，能满足三维空间中的六个自由度，可以实现翻转和转移。所述6轴机械臂21安装在吹瓶设备3和注塑设备1之间且与注塑模具开位的平行方向，与注塑设备1相距约2米处。6轴机械臂21的安装位置满足从模具取瓶胚23和放置到中转盘4的存胚盘44上的动作距离需求。

如图3所示，所述取胚板22包括底板24和若干个第一吸胚筒，所述第一吸胚筒的底部和底板24之间通过螺栓密封连接。所述取胚板22安装在机械臂21的端部，若干个第一吸胚筒安装在底板24上，所述第一吸胚筒内开设有用于容纳瓶胚23的第一吸附腔26，第一吸附腔26为一柱形腔，且第一吸附腔26的直径比注塑后的瓶胚23的外径最大处大0.5-1mm。第一吸附腔26的高度比注塑好的瓶胚23的高度低，大约为瓶胚23的2/3高，所述底板24的内部开设有真空管路25，所述第一吸附腔26和真空管路25相连通。

如图4所示，更为优选的，所述第一吸附腔26的顶部开口处设有圆弧形倒角27。这个圆弧形倒角27能使得第一吸胚筒在拾取吸附注塑好的瓶胚23时，更加便捷，允许装配误差的存在。

更为优选的，所述第一吸胚筒的底部和底板24之间设有密封圈28，为了起到更好的密封作用。

在本实施例中，所述第一吸胚筒呈阵列型设置在底板24上，且该阵列型第一吸胚筒与注塑机模具内的瓶胚23一一对应。在底板24的内部与每一列第一吸胚筒相对的位置处均开设有一条真空管路25，所述真空管路25的两端通过负压管与外界负压发生器连接。本实施例是将每一列第一吸胚筒共用一个真空管路25，而每个真空管路25的两端同时通过负压管与外界负压发生器的主管路连接，这样做的目的是确保每列上的第一吸胚筒能被吸附的更加牢固。

当然还有一种方式就是每个第一吸胚筒单独在底板24的背面通过负压管连接在负压发生器的主管路上，不管采用哪种方式，均能达到吸附瓶胚23的目的。

如图5所示，在本实施例中，所述中转盘4包括双层支撑架45、电机41、转轴42、安装盘43和存胚盘44，所述转轴42竖直设置，转轴42的底部和电机41的输出端连接，安装盘43水平的固定在转轴42的顶部，存胚盘44固定在安装盘43上，所述存胚盘44上设有若干用于固定瓶胚23的夹具头47，本实施例中，夹具头47的外径比瓶胚23的内径小0.5-1mm，夹具头47的高度一般为瓶胚23内腔高度的2/3左右。可以更好的固定瓶胚23。

所述存胚盘44上的夹具头47呈矩形阵列分布，且该矩形阵列的夹具头47与注塑机模具内的瓶胚23一一对应。矩形阵列式的夹具头47与注塑机模具内的瓶胚23一一对应的好处是可以一次性的完成整版的注塑好的瓶胚23的转移暂存用。

双层支撑架45由顶板、底板24和设置在顶板和底板24之间的立柱组成。其中，电机41固定在双层支撑架45的底板24上，转轴42的顶部贯穿双层支撑架45的顶板设置在外部，且转轴42和双层支撑架45的顶板之间设有轴套。

更进一步的，在双层支撑架45的顶板上部设有套筒46，所述套筒46轴连接在转轴42上。套筒46固定在顶板上，主要起到了一个对转轴42保护和限位导向的作用。

所述存胚盘44设置有多个，且多个存胚盘44以转轴42的轴心为圆心，呈圆形阵列分布在安装盘43上。

如图6所示，下面以3个存胚盘44为例阐述本发明的工作原理：

3个存胚盘44以转轴42的轴心为圆心，呈圆形阵列分布在安装盘43上，即逆时针120°等距设置。并且，每次转动120°，每次转动停止时，其中两个存胚盘44的方向分别与上料机械装置5和下料机械装置2相对；所述中转盘4和上料机械装置5为配套安装，上料机械装置5能取出中转盘4上与之相对的存胚盘44上的所有瓶胚23。

下料机械装置2将注塑好的瓶胚23直接抓取出，然后放置在安装盘43上的一个存胚盘44上，存胚盘44上设有用于固定瓶胚23的夹具头47，可以将瓶胚23稳稳的固定住，然后载有瓶胚23的存胚盘44旋转到上料机械装置5处，使得瓶胚23被抓取上料，同时，另一个空的存胚盘44旋转到下料机械装置2处等待装上瓶胚23，然后周而复始的循环操作。这样既解决了瓶胚23容易倾倒的问题，又使得瓶胚23在下料、中转和上料整个过程连续，使得生产节拍同步，提高了生产效率。

之所以设置成3个存胚盘44是考虑了安装盘43的转速和下料机械装置2以及上料机械装置5之间的速度关系，因为如果设置成2个存胚盘44，安装盘43要比3个存胚盘44转速要快一些才能匹配上料机械装置5和下料机械装置2的生产节拍，而转速快可能将瓶胚23从架具头中甩出。当然也可以根据实际情况增加或减少存胚盘44。

在本实施例中，在相邻列夹具头47之间的存胚盘44上开设有第一缺口48。所述安装盘43上开设有多个第二缺口49。开设第一缺口48和第二缺口49是为了减轻存胚盘44和安装盘43的重量，便于在电机41带动更加省力顺畅。

如图7所示，在本实施例中，所述上料机械装置5包括第一动力装置、第二动力装置、机架59、安装架和若干个瓶胚23抓取装置，所述第一动力装置安装在机械顶部，安装架安装在第一动力装置上，安装架在第一动力装置的带动下在X轴方向上做直线运动，第二动力装置安装在安装架上，安装架在第二动力装置的带动下在Z轴方向上做直线运动，瓶胚23抓取装置安装在安装架底部。

在本实施例中，所述安装架包括导向板512、安装板54和导向柱511，导向板512固定在第一动力装置上，导向柱511竖直设置，导向柱511的顶部固定在导向板512上，导向柱511的底部贯穿安装板54设置，且导向柱511的底部连接有用于支撑安装板54的支撑块，导向柱511和安装板54滑动连接，瓶胚23抓取装置安装在安装板54上。

在本实施例中，所述第一动力装置包括第一电动机51、丝杆510、支撑座58和螺母座513，第一电动机51固定在机架59的一侧，支撑座58固定在机架59的另一侧，丝杆510的一端与第一电动机51的输出端连接，丝杆510的另一端轴连接在支撑座58内，螺母座513套设并螺接在丝杆510上，导向板512固定在螺母座513上。

第一电动机51带动丝杆510旋转，进而通过螺母座513带动安装架及第二动力装置实现X轴的位移；当然，第一动力装置在本实施例中采用的是丝杆510丝杠结构，还可以采用电动推杆或气缸来实现。

在本实施例中，所述第二动力装置包括第二电动机52、齿轮、与齿轮配合的齿条56，齿条56竖直设置，齿条56的顶部连接在导向板512的底部，在安装板54上开设有避让孔，齿条56的底部贯穿且延伸出避让孔设置，第二电动机52固定在安装板54上，齿轮连接在第二电动机52的输出端，且齿轮和齿条56相互啮合。

第二电动机52带动齿轮旋转，由于齿条56固定，电机41通过齿轮和齿条56的啮合实现上下移动，带动安装架的安装板54实现上下移动，就实现了带动瓶胚23抓取装置的上下移动，进而实现了抓取瓶胚23上料的目的。导向柱511设有两根，分别设置在第二电动机52两侧，在安装板54上下移动时，导向柱511可以起到导向限位的作用。

本发明结构新颖，实用性强，采用垂直设置的第一动力装置和第二动力装置，构成了一个可以带动瓶胚23抓取装置在X轴方向和Z轴方向做运动的上料装置，这样，上料机械装置5安装于吹瓶机的上胚位置，中转盘4进行逆时针转动，每次转动120°，将存有瓶胚23的存胚盘44转动到与上料机械装置5相对的位置停止，由上料机械装置5从存胚盘44上将瓶胚23取出后放置到吹瓶机大链的随行夹具上，由此进行反复的循环动作实现注塑瓶胚23至吹瓶机大链随行夹具间的转移。本发明提供的注塑至吹瓶设备3的瓶胚23转移用上料机械装置5性能稳定，速度可调，可调整至与上一步的下料机械装置2的生产节拍达到一致。具体为，上料机械装置5每次是抓取一列瓶胚23，注塑设备1注塑一版模具的匹配需要一定的时间，在这段时间内，上料机械装置5刚好将所有列的瓶胚23上料完成。

所述动作中6轴机械臂21带动取胚板22取瓶胚23后放置到中转盘4的存胚盘44上为重复动作；存胚盘44为旋转移动，每次移动120°；上胚机械装置从存胚盘44取胚后平移旋转到吹瓶机大链随行夹具上为重复动作。通过将多台设备进行整合，注塑到吹瓶实现高度的自动化，全程无人工干预。瓶胚23的转移全程无相互碰撞，有序排列输送，减少瓶胚23转移过程中引入异物的风险，产品生产过程质量控制得到保证。

如图8所示，如图2所示，在本实施例中，所述瓶胚23抓取装置包括第二吸胚筒514，所述第二吸胚筒514内开设有用于容纳瓶胚23的第二吸附腔515，第二吸附腔515的内径比瓶胚23的外径大0.5-1mm，所述第二吸附腔515通过负压管道516与外界负压发生器连接。通过负压吸取来实现第二吸附腔515固定瓶胚23，当需要松开瓶胚23时，只需卸掉负压即可。吸附方便，不会带瓶胚23的外观造成损坏。

优选的，所述导向板512的两端安装有滑块53，在机架59的两侧上安装有与所述滑块53相配合的滑轨57，所述导向板512通过滑块53与滑轨57的配合滑动连接在机架59上。这样安装架通过第一动力装置带动其运动时，机架59能起到一定的支撑作用，避免安装架和第二动力装置的全部重量全都作用在丝杆510上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，包括吹瓶设备(3)和注塑设备(1)，其特征在于，所述吹瓶设备(3)和注塑设备(1)平行设置，且在吹瓶设备(3)和注塑设备(1)之间安装有瓶胚(23)转移系统，所述瓶胚(23)转移系统包括用于将注塑设备(1)中注塑好的瓶胚(23)取出的下料机械装置(2)、用于对瓶胚(23)进行暂存的中转盘(4)和用于将中转盘(4)上的瓶胚(23)送至吹瓶设备(3)的大链随行夹具上的上料机械装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，其特征在于，在所述吹瓶设备(3)和注塑设备(1)之间的瓶胚(23)转移系统的两侧分别安装有安全隔离网(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，其特征在于，所述下料机械装置(2)包括机械臂(21)和取胚板(22)，所述取胚板(22)安装在机械臂(21)的端部，所述取胚板(22)包括底板(24)和若干个第一吸胚筒，若干个第一吸胚筒安装在底板(24)上，所述第一吸胚筒内开设有用于容纳瓶胚(23)的第一吸附腔(26)，所述底板(24)的内部开设有真空管路(25)，所述第一吸附腔(26)和真空管路(25)相连通；所述吸胚筒呈阵列型设置在底板(24)上，且该阵列型吸胚筒与注塑机模具内的瓶胚(23)一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，其特征在于，所述中转盘(4)包括电机(41)、转轴(42)、安装盘(43)和存胚盘(44)，所述转轴(42)竖直设置，转轴(42)的底部和电机(41)的输出端连接，安装盘(43)水平的固定在转轴(42)的顶部，存胚盘(44)固定在安装盘(43)上，所述存胚盘(44)上设有若干用于固定瓶胚(23)的夹具头(47)。

5.根据权利要求4所述的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，其特征在于，所述存胚盘(44)设置有多个，且多个存胚盘(44)以转轴(42)的轴心为圆心，呈圆形阵列分布在安装盘(43)上；所述存胚盘(44)上的夹具头(47)呈矩形阵列分布，且该矩形阵列的夹具头(47)与注塑机模具内的瓶胚(23)一一对应。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，其特征在于，所述上料机械装置(5)包括第一动力装置、第二动力装置、机架(59)、安装架和若干个瓶胚(23)抓取装置，所述第一动力装置安装在机械顶部，安装架安装在第一动力装置上，安装架在第一动力装置的带动下在X轴方向上做直线运动，第二动力装置安装在安装架上，安装架在第二动力装置的带动下在Z轴方向上做直线运动，瓶胚(23)抓取装置安装在安装架底部。

7.根据权利要求6所述的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，其特征在于，所述安装架包括导向板(512)、安装板(54)和导向柱(511)，导向板(512)固定在第一动力装置上，导向柱(511)竖直设置，导向柱(511)的顶部固定在导向板(512)上，导向柱(511)的底部贯穿安装板(54)设置，且导向柱(511)的底部连接有用于支撑安装板(54)的支撑块，导向柱(511)和安装板(54)滑动连接，瓶胚(23)抓取装置安装在安装板(54)上。

8.根据权利要求6所述的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，其特征在于，所述第一动力装置包括第一电动机(51)、丝杆(510)、支撑座(58)和螺母座(513)，第一电动机(51)固定在机架(59)的一侧，支撑座(58)固定在机架(59)的另一侧，丝杆(510)的一端与第一电动机(51)的输出端连接，丝杆(510)的另一端轴连接在支撑座(58)内，螺母座(513)套设并螺接在丝杆(510)上，导向板(512)固定在螺母座(513)上。

9.根据权利要求6所述的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，其特征在于，所述第二动力装置包括第二电动机(52)、齿轮、与齿轮配合的齿条(56)，齿条(56)竖直设置，齿条(56)的顶部连接在导向板(512)的底部，在安装板(54)上开设有避让孔，齿条(56)的底部贯穿且延伸出避让孔设置，第二电动机(52)固定在安装板(54)上，齿轮连接在第二电动机(52)的输出端，且齿轮和齿条(56)相互啮合。

10.根据权利要求7所述的一种用于吹制直立式输液袋的瓶胚的自动化装置，其特征在于，所述导向板(512)的两端安装有滑块(53)，在机架(59)的两侧上安装有与所述滑块(53)相配合的滑轨(57)，所述导向板(512)通过滑块(53)与滑轨(57)的配合滑动连接在机架(59)上；所述瓶胚(23)抓取装置包括第二吸胚筒(514)，所述第二吸胚筒(514)内开设有用于容纳瓶胚(23)的第二吸附腔(515)，所述第二吸附腔(515)通过负压管道(516)与外界负压发生器连接。

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