CN212045939U - 一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，属于瓶胚输送技术领域。本实用新型包括机械臂和取胚板，所述取胚板包括底板和若干个吸胚筒，所述取胚板安装在机械臂的端部，若干个吸胚筒安装在底板上，所述吸胚筒内开设有用于容纳瓶胚的吸附腔，所述底板的内部开设有真空管路，所述吸附腔和真空管路相连通。本实用新型通过6轴机械臂带动取胚板直接从注塑机模具内取出注塑好的瓶胚，然后通过6轴机械臂将瓶胚翻转移动到吹瓶机上料处，并且在翻转移动的这个过程中，瓶胚是通过负压吸附在吸附腔内，确保瓶胚不会掉出。整个转运过程，不会损伤瓶胚本身，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶胚输送技术领域，更具体的说是涉及一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手。
背景技术
在大输液制药企业中塑料容器输液产品的生产，企业采取两步法制作输液容器的，即先由注塑机制成瓶胚，然后在右吹瓶机吹制成瓶。
瓶胚从注塑模具成型脱落后，会在注塑机模具下方梭槽上形成碰撞，相互间会产生摩擦，掉入网链输送机后无序排列的输送到吹瓶机的上料处，由于胚从模具脱落后有很强的静电，在瓶胚的传输过程中会吸附接触到的异物，形成质量风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，以解决背景技术中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，包括机械臂和取胚板，所述取胚板安装在机械臂的端部，所述取胚板包括底板和若干个吸胚筒，若干个吸胚筒安装在底板上，所述吸胚筒内开设有用于容纳瓶胚的吸附腔，所述底板的内部开设有真空管路，所述吸附腔和真空管路相连通。
进一步的，所述吸胚筒分成若干列设置在底板上，在底板的内部与每一列吸胚筒相对的位置处均开设有一条真空管路，所述真空管路的两端通过负压管与外界负压发生器连接。
进一步的，所述若干列吸胚筒等间距设置，每列上的吸胚筒的数量和间距均相等。
进一步的，所述吸附腔的顶部开口处设有圆弧形倒角。
进一步的，所述吸胚筒呈阵列型设置在底板上，且该阵列型吸胚筒与注塑机模具内的瓶胚一一对应。
进一步的，所述吸胚筒的底部和底板之间设有密封圈。
进一步的，所述机械臂为6轴机械臂。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
本实用新型结构新颖，实用性强。本实用新型通过6轴机械臂带动取胚板直接从注塑机模具内取出注塑好的瓶胚，然后通过6轴机械臂将瓶胚翻转移动到吹瓶机上料处，然后卸掉负压，放置在指定位置的夹具头上。并且在翻转移动的这个过程中，瓶胚是通过负压吸附在吸附腔内，确保瓶胚不会掉出。整个转运过程，不会损伤瓶胚本身，安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手的结构示意图；
图2是本实用新型的一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手的取胚板的俯视图；
图3是本实用新型的一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手的取胚板的单个吸胚筒和真空管路的结构示意图。
图中标记：1-机械臂，2-取胚板，3-瓶胚，4-底板，5-真空管路，6-吸附腔，7-圆弧形倒角，8-密封圈。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
实施例1:
如图1和3所示，一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，包括机械臂1和取胚板2，所述机械臂1为6轴机械臂1，能满足三维空间中的六个自由度，可以实现翻转和转移。所述取胚板2包括底板4和若干个吸胚筒，所述吸胚筒的底部和底板4之间通过螺栓密封连接。所述取胚板2安装在机械臂1的端部，若干个吸胚筒安装在底板4上，所述吸胚筒内开设有用于容纳瓶胚3的吸附腔6，吸附腔6为一柱形腔，且吸附腔6的直径比注塑后的瓶胚3的外径最大处大0.5-1mm。吸附腔6的高度比注塑好的瓶胚3的高度低，大约为瓶胚3的2/3高，所述底板4的内部开设有真空管路5，所述吸附腔6和真空管路5相连通。
在本实施例中，所述吸胚筒分成若干列设置在底板4上，在底板4的内部与每一列吸胚筒相对的位置处均开设有一条真空管路5，所述真空管路5的两端通过负压管与外界负压发生器连接。本实施例是将每一列吸胚筒共用一个真空管路5，而每个真空管路5的两端同时通过负压管与外界负压发生器的主管路连接，这样做的目的是确保每列上的吸胚筒能被吸附的更加牢固。
当然还有一种方式就是每个吸胚筒单独在底板4的背面通过负压管连接在负压发生器的主管路上，不管采用哪种方式，均能达到吸附瓶胚3的目的。
在本实施例中，所述若干列吸胚筒等间距设置。每列上的吸胚筒的数量和间距均相等。这样设置主要是为了能匹配注塑机的瓶胚3注塑模具，便于快速准确的对注塑好的瓶胚3进行吸附拾取。
更为优选的，所述吸附腔6的顶部开口处设有圆弧形倒角7。这个圆弧形倒角7能使得吸胚筒在拾取吸附注塑好的瓶胚3时，更加便捷，允许装配误差的存在。
更为优选的，所述吸胚筒的底部和底板4之间设有密封圈8，为了起到更好的密封作用。
如图2所示，在本实施例中，所述吸胚筒呈阵列型设置在底板4上，且该阵列型吸胚筒与注塑机模具内的瓶胚3一一对应。这样做的好处是，一次性可以将整版注塑模具内产生的瓶胚3全部吸附进吸附腔6内进行转运，提高了效率。
本实用新型采用了一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，使得注塑机模具内注塑好的瓶胚3在转移到吹瓶机大链随行夹具这个过程中，不在是先掉落碰撞，然后掉入网链输送机后无序排列传输，而是通过6轴机械臂1带动取胚板2直接从注塑机模具内取出注塑好的瓶胚3，然后通过6轴机械臂1将瓶胚3翻转移动到吹瓶机上料处，然后卸掉负压，放置在指定位置的夹具头上。并且在翻转移动的这个过程中，瓶胚3是通过负压吸附在吸附腔6内，确保瓶胚3不会掉出。整个转运过程，不会损伤瓶胚3本身，安全可靠。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，其特征在于，包括机械臂(1)和取胚板(2)，所述取胚板(2)安装在机械臂(1)的端部，所述取胚板(2)包括底板(4)和若干个吸胚筒，若干个吸胚筒安装在底板(4)上，所述吸胚筒内开设有用于容纳瓶胚(3)的吸附腔(6)，所述底板(4)的内部开设有真空管路(5)，所述吸附腔(6)和真空管路(5)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，其特征在于，所述吸胚筒分成若干列设置在底板(4)上，在底板(4)的内部与每一列吸胚筒相对的位置处均开设有一条真空管路(5)，所述真空管路(5)的两端通过负压管与外界负压发生器连接。
3.根据权利要求2所述的一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，其特征在于，所述若干列吸胚筒等间距设置，每列上的吸胚筒的数量和间距均相等。
4.根据权利要求1所述的一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，其特征在于，所述吸附腔(6)的顶部开口处设有圆弧形倒角(7)。
5.根据权利要求1所述的一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，其特征在于，所述吸胚筒呈阵列型设置在底板(4)上，且该阵列型吸胚筒与注塑机模具内的瓶胚(3)一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，其特征在于，所述吸胚筒的底部和底板(4)之间设有密封圈(8)。
7.根据权利要求1所述的一种防止注塑后瓶胚损伤的安全型下料机械手，其特征在于，所述机械臂(1)为6轴机械臂(1)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115464858A (zh) * | 2022-11-02 | 2022-12-13 | 河北世昌汽车部件股份有限公司 | 一种取料胚夹具 |
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2020
- 2020-04-23 CN CN202020625693.4U patent/CN212045939U/zh active Active
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| CN115464858B (zh) * | 2022-11-02 | 2023-01-17 | 河北世昌汽车部件股份有限公司 | 一种取料胚夹具 |
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