CN112809364A - 一种自动加压线及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动加压线及其加工工艺，其技术方案要点是：包括操作台以及贯穿所述操作台用于弹性体传输的缓存输送线，所述操作台的一侧设置有两组用于压块与硅胶板输送的上料机构，所述操作台的顶部设置有用于带动材料旋转的第一分度盘与第二分度盘，所述缓存输送线与所述第一分度盘之间设置有用于夹持弹性体的弹性体上料装置，所述操作台的顶部还设置有多个用于材料转移的六轴机器人，所述六轴机器人包括用于夹取压块和硅胶板的三爪夹爪和吸盘，所述操作台在所述第二分度盘处设置有成品下料装置与出料缓存线；达到生产效果高，供料速度优越，定位精度高，工位节拍高效的效果。

Description

一种自动加压线及其加工工艺

技术领域

本发明属于自动加压线领域，具体涉及一种自动加压线及其加工工艺。

背景技术

弹性体泛指在除去外力后能恢复原状的材料，然而具有弹性的材料并不一定是弹性体。弹性体只是在弱应力下形变显著，应力松弛后能迅速恢复到接近原有状态和尺寸的高分子材料，热塑性弹性体是弹性体一类重要组成，两种概念不可混为一谈，弹性体是一种性能独特的人造热可塑性弹性体，具有非常广泛的用途。良好的外观质感，触感温和，易着色，色调均一，稳定；耐一般化学品(水、酸、碱、醇类溶剂)；无需硫化即具有传统硫化橡胶之特性，节省硫化剂及促进剂等辅助原料。弱点：不耐高温，高温下绝缘性能变差、外形改变；现有的弹性体加工生产线智能化较低，供料速度与定位精度较差，无法满足加工线的正常加工生产，且工位节拍过长，降低加工生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动加压线及其加工工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动加压线，包括操作台以及贯穿所述操作台用于弹性体传输的缓存输送线，所述操作台的一侧设置有两组用于压块与硅胶板输送的上料机构，所述操作台的顶部设置有用于带动材料旋转的第一分度盘与第二分度盘，所述缓存输送线与所述第一分度盘之间设置有用于夹持弹性体的弹性体上料装置，所述操作台的顶部还设置有多个用于材料转移的六轴机器人，所述六轴机器人包括用于夹取压块和硅胶板的三爪夹爪和吸盘，所述操作台在所述第二分度盘处设置有成品下料装置与出料缓存线，所述操作台的顶部在所述第二分度盘的外边缘部设置有垫板上料装置、弓形夹上料装置以及锁紧装置，所述操作台在所述弓形夹上料装置的一侧还设置有用于弓形夹运输的弓形夹供料线。

优选的，所述上料机构包括多个用于压块传输的抬升机，两个所述抬升机之间设置有用于压块与硅胶板传输的输料线，所述上料机构还包括安装固定在所述第一分度盘一侧的硅胶板振盘以及安装固定在所述操作台顶部的翻转装置。

优选的，所述硅胶板振盘包括用于安装固定的安装板，所述安装板安装固定在车间地面，所述安装板的顶部设置有多个支撑机构，多个所述支撑机构之间设置有连接筒体，所述连接筒体的底部不与所述安装板的顶部接触，所述连接筒体的内腔中设置有震动电机，所述连接筒体的顶部固定连接有用于存放硅胶板的放置桶，所述放置桶内设置有盘型轨道。

优选的，所述支撑机构包括固定连接在所述安装板顶部的第一连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端滑动连接有第二连接板，所述支撑杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第一连接板的顶部、所述第二连接板的底部固定连接，所述支撑杆的顶部固定连接防脱块，所述支撑杆位于所述第二连接板处滑动连接有固定板，所述固定板与所述连接筒体固定连接；

所述放置桶在所述盘型轨道的顶端设置有用于硅胶板滑出的出料板，所述安装板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧与所述出料板的外壁固定连接；

所述伸缩杆包括第一竖直杆，所述第一竖直杆的内腔中滑动连接有第二竖直杆，所述第一竖直杆上设置用用于锁定所述第二竖直杆的锁紧块，所述盘型轨道的边缘处固定连接有防止硅胶板掉落的防落板。

优选的，所述翻转装置包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有T型块，所述T型块的一侧安装固定有升降组件，所述升降组件包括驱动器，所述驱动器上安装固定有夹持板。

优选的，所述锁紧装置包括支撑板，所述支撑板上设置有用于锁紧的伺服锁紧组件，所述支撑板的一侧还设置有检测组件以及用于所述检测组件滑动的滑台。

本发明还提供一种自动加压线的加工工艺，包括以下步骤：

步骤一：上料，使所述缓存输送线与贴片机输送线对接，所述缓存输送线逐个将弹性体传送到定位区，定位区自动检测弹性体到位，然后所述弹性体上料装置将弹性体夹持取放到所述第一分度盘的第一工位中，所述第一分度盘旋转60度，将弹性体传送到下一个工位；

步骤二：第一次放置压块和硅胶板，用两台抬升机对压板进行供料，硅胶板用振盘供料，压块、硅胶板通过分料、导向、传送，最后逐个传送到所述六轴机器人的取料位，所述六轴机器人夹具上带有一个三爪夹爪、一个吸盘，分别夹取压块和吸取硅胶板，所述六轴机器人取完料后，等待所述第一分度盘传送新的弹性体工位，传送到位后，所述六轴机器人分别放置硅胶板和压块，放置完成后第一分度盘传送到下一个工位；

步骤三：弹性体翻转，使用所述翻转装置将放置有压块与硅胶板的弹性体翻转180度，翻转后，已放置压块的面朝下，将未放置压块的贴片孔朝上；

步骤四：第二次放置压块和硅胶板，六轴机器人再次进行放置压块和硅胶板，然后传送到取料位后；

步骤五：移料，使用六轴机器人将弹性体夹取放置到二个分度盘的工位上；

步骤六：上垫板和弓形夹，垫板上料装置一次夹取两块垫板，待转盘工位到位后放置一块垫板到定位模块的凹槽内，弓形夹供料线将一串人工放置的传送到取料位，弓形夹上料装置夹取一只弓形夹，放置到分度盘工位上；

步骤七：锁紧，使用伺服锁紧装置以及检测装置对弓形夹进行锁紧；

步骤八：下料，使用所述成品下料装置将所述第二分度盘上成品弹性体夹持输送到出料缓存线上。

优选的，所述步骤六中所述第二分度盘上的弓形夹锁紧工位到位后，先由所述检测装置通过滑台贴住弓形夹的大螺钉外端，所述检测装置贴住时，具备弹力避免压弓形夹太紧，所述伺服锁紧装置再对准弓形夹另一侧的小螺钉，然后认帽、拧紧到位，所述检测装置的传感器感应到大螺钉内部伸缩杆到位后，所述伺服锁紧装置停止拧紧并退回。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本自动加压线及其加工工艺在使用时，本发明适用于0.5-2.5tSQB弹性体的加工，完全自动化生产，本发明采用三台六轴机器人、三台上料装置上下料，提高生产效率和生产精度，第一分度盘与第二分度盘均为高速精密分度盘，且具有六个加工工位，高效的保证供料速度和定位精度，从而使本发明的单工位节拍≤12s，使本发明达到生产效果高，供料速度优越，定位精度高，工位节拍高效的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的硅胶板振盘结构图；

图3为本发明的图2中A处结构放大图；

图4为本发明的弹簧处结构图；

图5为本发明的翻转机构处结构图；

图6为本发明的锁紧机构处结构图；

图7为本发明的工艺流程图。

图中：1、操作台；2、缓存输送线；3、上料机构；4、第一分度盘；5、第二分度盘；6、弹性体上料装置；7、六轴机器人；8、成品下料装置；9、出料缓存线；10、垫板上料装置；11、弓形夹上料装置；12、锁紧装置；13、弓形夹供料线；14、抬升机；15、输料线；16、硅胶板振盘；17、翻转装置；18、安装板；19、支撑机构；20、连接筒体；21、放置桶；22、盘型轨道；23、第一连接板；24、支撑杆；25、第二连接板；26、弹簧；27、防脱块；28、固定板；29、出料板；30、伸缩杆；31、连接块；32、第一竖直杆；33、第二竖直杆；34、防落板；35、锁紧块；36、滑轨；37、T型块；38、升降组件；39、驱动器；40、夹持板；41、支撑板；42、伺服锁紧组件；43、检测组件；44、滑台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种自动加压线，包括操作台1以及贯穿操作台1用于弹性体传输的缓存输送线2，操作台1的相邻两侧分别设置有用于压块与硅胶板输送的上料机构3，操作台1的顶部设置有用于带动材料旋转的第一分度盘4与第二分度盘5，缓存输送线2与第一分度盘4之间设置有用于夹持弹性体的弹性体上料装置6，操作台1的顶部还设置有3个用于材料转移的六轴机器人7，六轴机器人7包括用于夹取压块和硅胶板的三爪夹爪和吸盘，操作台1在第二分度盘5处设置有成品下料装置8与出料缓存线9，操作台1的顶部在第二分度盘5的外边缘部设置有垫板上料装置10、弓形夹上料装置11以及锁紧装置12，操作台1在弓形夹上料装置11的一侧还设置有用于弓形夹运输的弓形夹供料线13。

所述第一分度盘4与第二分度盘5均具有6个工位，每两个工位之间相隔60^○。

第一、第二六轴机器人7分别设置在第一分度盘4的第二工位以及第四工位，进行放置压块和硅胶板，第三六轴机器人7设置在第一分度盘4的第六工位，夹取弹性体放置到二个分度盘的工位上。

压块具有两种规格，两个抬升机14的型号规格不同。

在本实施例中，分别采用两个上料机构3来实现压块与硅胶板的两次放置，其中每个上料机构3包括两个用于压块传输的抬升机14，两个抬升机14之间设置有用于压块与硅胶板传输的输料线15，上料机构3还包括安装固定在第一分度盘4一侧的硅胶板振盘16以及安装固定在操作台1顶部的翻转装置17。

本实施例中，优选的，硅胶板振盘16包括用于安装固定的安装板18，安装板18安装固定在车间地面，安装板18的顶部设置有多个支撑机构19，多个支撑机构19之间设置有连接筒体20，连接筒体20的底部不与安装板18的顶部接触，连接筒体20的内腔中设置有震动电机，连接筒体20的顶部固定连接有用于存放硅胶板的放置桶21，放置桶21内设置有盘型轨道22。

本实施例中，优选的，支撑机构19包括固定连接在安装板18顶部的第一连接板23，第一连接板23的顶部固定连接有支撑杆24，支撑杆24的顶端滑动连接有第二连接板25，支撑杆24的外部套设有弹簧26，弹簧26的两端分别与第一连接板23的顶部、第二连接板25的底部固定连接，支撑杆24的顶部固定连接防脱块27，支撑杆24位于第二连接板25处滑动连接有固定板28，固定板28与连接筒体20固定连接；

放置桶21在盘型轨道22的顶端设置有用于硅胶板滑出的出料板29，安装板18的顶部固定连接有伸缩杆30，伸缩杆30的顶部固定连接有连接块31，连接块31的一侧与出料板29的外壁固定连接；

伸缩杆30包括第一竖直杆32，第一竖直杆32的内腔中滑动连接有第二竖直杆33，第一竖直杆32上设置用用于锁定第二竖直杆33的锁紧块35，盘型轨道22的边缘处固定连接有防止硅胶板掉落的防落板34。

本实施例中，优选的，翻转装置17包括滑轨36，滑轨36上滑动连接有T型块37，T型块37的一侧安装固定有升降组件38，升降组件38包括驱动器39，驱动器39上安装固定有夹持板40。

本实施例中，优选的，锁紧装置12包括支撑板41，支撑板41上设置有用于锁紧的伺服锁紧组件42，支撑板41的一侧还设置有检测组件43以及用于检测组件43滑动的滑台44。

本发明还提供一种自动加压线的加工工艺，包括以下步骤：

步骤一：上料，使缓存输送线2与贴片机输送线对接，缓存输送线2逐个将弹性体传送到定位区，定位区自动检测弹性体到位，然后弹性体上料装置6将弹性体夹持取放到第一分度盘4的第一工位中，第一分度盘4旋转60度，将弹性体传送到下一个工位。

步骤二：第一次放置压块和硅胶板，用两台抬升机14对一种规格的压板进行供料，硅胶板用振盘供料，压块、硅胶板通过分料、导向、传送，最后逐个传送到六轴机器人7的取料位，第一六轴机器人7夹具上带有一个三爪夹爪、一个吸盘，用三爪夹爪夹取压块、用吸盘吸取硅胶板，第一六轴机器人7取完料后，等待第一分度盘4传送新的弹性体到第二工位，传送到位后，第一六轴机器人7分别放置硅胶板和压块，放置完成后第一分度盘4传送到翻转工位。

步骤三：弹性体翻转，使用翻转装置17从两侧夹取弹性体，并压好上面的压块，将弹性体翻转180度，翻转后，已放置压块的面朝下，将未放置压块的贴片孔朝上，将翻转后的弹性体传送到下一工位。

步骤四：第二次放置压块和硅胶板，此时放置的压块为第二种规格，第二六轴机器人7分别用三爪夹爪夹取压块、用吸盘吸取硅胶板，第二次放置压块和硅胶板，弹性体两侧的压块和硅胶板都放好后，将弹性体传送到取料位。

步骤五：移料，弹性体传送到取料位后，第三六轴机器人7从侧面夹取弹性体，然后翻转90°，放入到第二分度盘5的工位上。

步骤六：上垫板和弓形夹，垫板上料装置10一次夹取两块垫板，待转盘工位到位后放置一块垫板到定位模块的凹槽内，弓形夹供料线13将一串人工放置的弓形夹传送到取料位，弓形夹上料装置11夹取一只弓形夹，放置到第二分度盘5的工位上；

步骤七：锁紧，使用伺服锁紧装置12以及检测装置对弓形夹进行锁紧；

步骤八：下料，使用成品下料装置8将第二分度盘5上成品弹性体夹持输送到出料缓存线9上，每放置一件弹性体，出料缓存线9往外送出一段距离。

使用成品下料装置8上设置有感应装置，能够感应有物体放置在使用成品下料装置8上。

本实施例中，优选的，步骤七中第二分度盘5上的弓形夹锁紧工位到位后，先由检测装置通过滑台贴住弓形夹的大螺钉外端，检测装置贴住时，具备弹力避免压弓形夹太紧，伺服锁紧装置12再对准弓形夹另一侧的小螺钉，然后认帽、拧紧到位，检测装置的传感器感应到大螺钉内部伸缩杆30到位后，伺服锁紧装置12停止拧紧并退回。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中的第一分度盘4以及第二分度盘5的上方均设置有用于监控的智能监控组件，当六轴机器人7、缓存输送线2以及出料缓存线9发生故障时智能监控组件会将错位信息发送到监控室，实时通知操作人员前来处理。

本发明的工作原理及使用流程：

本一种自动加压线及其加工工艺在使用时，本发明适用于0.5-2.5tSQB弹性体的加工，完全自动化生产，本发明采用三台六轴机器人7、三台上料装置上下料，提高生产效率和生产精度，第一分度盘4与第二分度盘5均为高速精密分度盘，且具有六个加工工位，高效的保证供料速度和定位精度，从而使本发明的单工位节拍≤12s，使本发明达到生产效果高，供料速度优越，定位精度高，工位节拍高效的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动加压线，其特征在于，包括操作台(1)以及贯穿所述操作台(1)用于弹性体传输的缓存输送线(2)，所述操作台(1)的一侧设置有两组用于压块与硅胶板输送的上料机构(3)，所述操作台(1)的顶部设置有用于带动材料旋转的第一分度盘(4)与第二分度盘(5)，所述缓存输送线(2)与所述第一分度盘(4)之间设置有用于夹持弹性体的弹性体上料装置(6)，所述操作台(1)的顶部还设置有多个用于材料转移的六轴机器人(7)，所述六轴机器人(7)包括用于夹取压块和硅胶板的三爪夹爪和吸盘，所述操作台(1)在所述第二分度盘(5)处设置有成品下料装置(8)与出料缓存线(9)，所述操作台(1)的顶部在所述第二分度盘(5)的外边缘部设置有垫板上料装置(10)、弓形夹上料装置(11)以及锁紧装置(12)，所述操作台(1)在所述弓形夹上料装置(11)的一侧还设置有用于弓形夹运输的弓形夹供料线(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动加压线，其特征在于：所述上料机构(3)包括多个用于压块传输的抬升机(14)，两个所述抬升机(14)之间设置有用于压块与硅胶板传输的输料线(15)，所述上料机构(3)还包括安装固定在所述第一分度盘(4)一侧的硅胶板振盘(16)以及安装固定在所述操作台(1)顶部的翻转装置(17)。

3.根据权利要求2所述的一种自动加压线，其特征在于：所述硅胶板振盘(16)包括用于安装固定的安装板(18)，所述安装板(18)安装固定在车间地面，所述安装板(18)的顶部设置有多个支撑机构(19)，多个所述支撑机构(19)之间设置有连接筒体(20)，所述连接筒体(20)的底部不与所述安装板(18)的顶部接触，所述连接筒体(20)的内腔中设置有震动电机，所述连接筒体(20)的顶部固定连接有用于存放硅胶板的放置桶(21)，所述放置桶(21)内设置有盘型轨道(22)。

4.根据权利要求3所述的一种自动加压线，其特征在于：所述支撑机构(19)包括固定连接在所述安装板(18)顶部的第一连接板(23)，所述第一连接板(23)的顶部固定连接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)的顶端滑动连接有第二连接板(25)，所述支撑杆(24)的外部套设有弹簧(26)，所述弹簧(26)的两端分别与所述第一连接板(23)的顶部、所述第二连接板(25)的底部固定连接，所述支撑杆(24)的顶部固定连接防脱块(27)，所述支撑杆(24)位于所述第二连接板(25)处滑动连接有固定板(28)，所述固定板(28)与所述连接筒体(20)固定连接；

所述放置桶(21)在所述盘型轨道(22)的顶端设置有用于硅胶板滑出的出料板(29)，所述安装板(18)的顶部固定连接有伸缩杆(30)，所述伸缩杆(30)的顶部固定连接有连接块(31)，所述连接块(31)的一侧与所述出料板(29)的外壁固定连接；

所述伸缩杆(30)包括第一竖直杆(32)，所述第一竖直杆(32)的内腔中滑动连接有第二竖直杆(33)，所述第一竖直杆(32)上设置用用于锁定所述第二竖直杆(33)的锁紧块(35)，所述盘型轨道(22)的边缘处固定连接有防止硅胶板掉落的防落板(34)。

5.根据权利要求2所述的一种自动加压线，其特征在于：所述翻转装置(17)包括滑轨(36)，所述滑轨(36)上滑动连接有T型块(37)，所述T型块(37)的一侧安装固定有升降组件(38)，所述升降组件(38)包括驱动器(39)，所述驱动器(39)上安装固定有夹持板(40)。

6.根据权利要求1所述的一种自动加压线，其特征在于：所述锁紧装置(12)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)上设置有用于锁紧的伺服锁紧组件(42)，所述支撑板(41)的一侧还设置有检测组件(43)以及用于所述检测组件(43)滑动的滑台(44)。

7.一种自动加压线的加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：上料，使所述缓存输送线(2)与贴片机输送线对接，所述缓存输送线(2)逐个将弹性体传送到定位区，定位区自动检测弹性体到位，然后所述弹性体上料装置(6)将弹性体夹持取放到所述第一分度盘(4)的第一工位中，所述第一分度盘(4)旋转60度，将弹性体传送到下一个工位；

步骤二：第一次放置压块和硅胶板，用两台抬升机(14)对压板进行供料，硅胶板用振盘供料，压块、硅胶板通过分料、导向、传送，最后逐个传送到所述六轴机器人(7)的取料位，所述六轴机器人(7)夹具上带有一个三爪夹爪、一个吸盘，分别夹取压块和吸取硅胶板，所述六轴机器人(7)取完料后，等待所述第一分度盘(4)传送新的弹性体工位，传送到位后，所述六轴机器人(7)分别放置硅胶板和压块，放置完成后第一分度盘(4)传送到下一个工位；

步骤三：弹性体翻转，使用所述翻转装置(17)将放置有压块与硅胶板的弹性体翻转180度，翻转后，已放置压块的面朝下，将未放置压块的贴片孔朝上；

步骤四：第二次放置压块和硅胶板，六轴机器人(7)再次进行放置压块和硅胶板，然后传送到取料位后；

步骤五：移料，使用六轴机器人(7)将弹性体夹取放置到二个分度盘的工位上；

步骤六：上垫板和弓形夹，垫板上料装置(10)一次夹取两块垫板，待转盘工位到位后放置一块垫板到定位模块的凹槽内，弓形夹供料线(13)将一串人工放置的传送到取料位，弓形夹上料装置(11)夹取一只弓形夹，放置到分度盘工位上；

步骤七：锁紧，使用伺服锁紧装置(12)以及检测装置对弓形夹进行锁紧；

步骤八：下料，使用所述成品下料装置(8)将所述第二分度盘(5)上成品弹性体夹持输送到出料缓存线(9)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动加压线的加工工艺，其特征在于：所述步骤六中所述第二分度盘(5)上的弓形夹锁紧工位到位后，先由所述检测装置通过滑台贴住弓形夹的大螺钉外端，所述检测装置贴住时，具备弹力避免压弓形夹太紧，所述伺服锁紧装置(12)再对准弓形夹另一侧的小螺钉，然后认帽、拧紧到位，所述检测装置的传感器感应到大螺钉内部伸缩杆(30)到位后，所述伺服锁紧装置(12)停止拧紧并退回。

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