CN212787670U - 一种转盘式压底机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压底机领域，尤其涉及一种转盘式压底机，包括压底机本体、设于压底机本体底部的机座、设于机座顶端的旋转驱动机构、设于旋转驱动机构顶端的圆机台、设于圆机台顶端面的压底装置和设于设于圆机台顶端的圆顶盘，其中取鞋装置旋转台通过固定柱带动顶端的顶盘旋转，同时传动机构带动取鞋装置向外移动到压底装置上方，夹取装置内的电机驱动主动连杆带动摆动旋转，摆臂通过主动连杆和从动连杆向内侧移动，摆臂带动底部的夹片向内移动，夹片将取鞋装置上的鞋子装夹至夹片和摆臂内，然后气缸上升，旋转台旋转将取鞋装置旋转至输送带上进行下道工序的工作，通过取鞋装置完成驱动取鞋，无需人工手动取鞋，长期使用节约了人工成本。

Description

一种转盘式压底机

技术领域

本实用新型涉及压底机领域，尤其涉及一种转盘式压底机。

背景技术

目前，中国专利号CN201621172324.4，公开了一种压底圆盘鞋机，包括机座、圆机台、圆顶盘、压底装置、旋转驱动机构、气液电混合滑环总成、电控装置及液压装置，其中压底装置具有多组，每组包括下合模机构和上压杆机构；圆机台通过旋转驱动机构转动设在机座上，其虽然解决了生产效率低的问题；但在实际使用过程中鞋子通过下合模机构和上压杆机构压合完成后，人需要人工手动取出鞋子，导致后期人工成本高。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种转盘式压底机，其解决了人需要人工手动取出鞋子，导致后期人工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种转盘式压底机，包括压底机本体、设于压底机本体底部的机座、设于机座顶端的旋转驱动机构、设于旋转驱动机构顶端的圆机台、设于圆机台顶端面的压底装置和设于设于圆机台顶端的圆顶盘,还包括压底机本体一侧的取鞋装置，所述取鞋装置另一侧设有输送带，所述取鞋装置包括底座、可转动地设于底座顶端的旋转台、固设于旋转台顶端的固定柱、设于固定柱顶端的顶盘、设于顶盘内侧的传动机构、设于传动机构底部两侧的连接板、螺栓设于连接板外侧面的气缸和设于气缸底端且用于夹取鞋子的夹取装置，所述夹取装置包括螺栓设于气缸底端的顶板、固设于顶板底端的连接框、螺栓设于连接框两侧的轴座、可拆卸地设于连接框内侧的两个电机、固设于两个电机输出轴一端的主动连杆、设于轴座内的从动连杆、铰接设于主动连杆和从动连杆底部的摆臂以及设于摆臂底部的夹片。

进一步的，所述摆臂内壁胶接设有海绵垫，所述夹片为软性塑料片。

进一步的，所述软性塑料片顶端面前后侧设有挡板，所述挡板右端与软性塑料片间隔设置。

进一步的，所述传动机构包括设于顶盘底端两侧的固定块、固设于固定块前端的固定杆、可转动地设于固定块后端的双向丝杆、设于顶盘底端面且用于驱动双向丝杆旋转的驱动装置和设于固定杆外侧的滑块，所述滑块远离固定杆一侧与双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆和固定杆呈前后间隔设置，所述滑块底端面与连接板螺栓连接。

进一步的，所述摆臂表面喷涂有氟碳漆。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本转盘式压底机，通过取鞋装置的设置，其中取鞋装置旋转台通过固定柱带动顶端的顶盘旋转，同时传动机构带动取鞋装置向外移动到压底装置上方，气缸带动夹取装置向下移动，夹取装置内的电机驱动主动连杆带动摆动旋转，摆臂通过主动连杆和从动连杆向内侧移动，摆臂带动底部的夹片向内移动，夹片将取鞋装置上的鞋子装夹至夹片和摆臂内，然后气缸上升，旋转台旋转将取鞋装置旋转至输送带上进行下道工序的工作，通过取鞋装置完成驱动取鞋，无需人工手动取鞋，长期使用节约了人工成本，且达到效率高的有益效果。

海绵垫的设置，其中摆臂对鞋子装夹过程中，海绵垫与鞋子外壁接触对鞋面进行保护，可避免了摆臂对鞋子夹持过程中夹紧力过紧，导致鞋子变形；夹片为软性塑料片时，可避免使用硬质材料片装夹调试过过程中变形损坏，同时软性塑料片对鞋底夹取过程中，可避免对鞋底进行刮伤损坏。

挡板的设置，其中挡板对夹片前后进行封堵，可避免取料装置移动旋转过程中过于抖动，导致夹片内的鞋子掉落，同时挡板中部间隔设置，可避免夹片贴合过紧时，导致两个挡板挤压碰撞变形。

传动机构的设置，其中驱动装置带动双向丝杆旋转，双向丝杆带动外侧滑块向外移动，使滑块通过连接板带动底部的夹取装置横向位置进行调节，通过传动机构可调节夹取装置横向位置，利于对压底装置上方的鞋子进行装夹。

氟碳漆的设置，耐腐蚀性能好，可延长摆臂的使用寿命，避免在摆臂表面喷涂机油达到防止生锈目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的取鞋装置局部结构正视示意图；

图3是本实用新型的传动机构局部结构底视示意图；

图4是本实用新型的气缸和夹取装置使用转态结构示意图；

图5是本实用新型的夹取装置结构正视示意图；

图6是本实用新型的夹片与摆臂使用状态结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图6，本实施例提供一种转盘式压底机，包括压底机本体1、设于压底机本体1底部的机座2、设于机座2顶端的旋转驱动机构3、设于旋转驱动机构3顶端的圆机台4、设于圆机台4顶端面的压底装置5和设于设于圆机台4顶端的圆顶盘6,还包括压底机本体1一侧的取鞋装置7，所述取鞋装置7另一侧设有输送带8，所述取鞋装置7包括底座71、可转动地设于底座71顶端的旋转台72、固设于旋转台72顶端的固定柱73、设于固定柱73顶端的顶盘74、设于顶盘74内侧的传动机构75、设于传动机构75底部两侧的连接板76、螺栓设于连接板76外侧面的气缸77和设于气缸77底端且用于夹取鞋子的夹取装置78，所述夹取装置78包括螺栓设于气缸77底端的顶板781、固设于顶板781底端的连接框782、螺栓设于连接框782两侧的轴座783、可拆卸地设于连接框782内侧的两个电机784、固设于两个电机784输出轴一端的主动连杆785、设于轴座783内的从动连杆786、铰接设于主动连杆785和从动连杆786底部的摆臂787以及设于摆臂787底部的夹片788，传动机构75为丝杆传动机构或其它双轴移动装置。

其中取鞋装置旋转台通过固定柱带动顶端的顶盘旋转，同时传动机构带动取鞋装置向外移动到压底装置上方，气缸带动夹取装置向下移动，夹取装置内的电机驱动主动连杆带动摆动旋转，摆臂通过主动连杆和从动连杆向内侧移动，摆臂带动底部的夹片向内移动，夹片将取鞋装置上的鞋子装夹至夹片和摆臂内，然后气缸上升，旋转台旋转将取鞋装置旋转至输送带上进行下道工序的工作，通过取鞋装置完成驱动取鞋，无需人工手动取鞋，长期使用节约了人工成本，且达到效率高的有益效果。

所述摆臂787内壁胶接设有海绵垫78a，所述夹片788为软性塑料片；摆臂对鞋子装夹过程中，海绵垫与鞋子外壁接触对鞋面进行保护，可避免了摆臂对鞋子夹持过程中夹紧力过紧，导致鞋子变形；夹片为软性塑料片时，可避免使用硬质材料片装夹调试过过程中变形损坏，同时软性塑料片对鞋底夹取过程中，可避免对鞋底进行刮伤损坏，海绵垫78a和软性塑料片为现有常规技术，在此不予赘述。

所述软性塑料片顶端面前后侧设有挡板78b，所述挡板78b右端与软性塑料片间隔设置；其中挡板对夹片前后进行封堵，可避免取料装置移动旋转过程中过于抖动，导致夹片内的鞋子掉落，同时挡板中部间隔设置，可避免夹片贴合过紧时，导致两个挡板挤压碰撞变形。

所述传动机构75包括设于顶盘74底端两侧的固定块7a、固设于固定块7a前端的固定杆7b、可转动地设于固定块7a后端的双向丝杆7c、设于顶盘74底端面且用于驱动双向丝杆7c旋转的驱动装置7d和设于固定杆7b外侧的滑块7e，所述滑块7e远离固定杆7b一侧与双向丝杆7c螺纹连接，所述双向丝杆7c和固定杆7b呈前后间隔设置，所述滑块7e底端面与连接板76螺栓连接。

驱动装置带动双向丝杆旋转，双向丝杆带动外侧滑块向外移动，使滑块通过连接板带动底部的夹取装置横向位置进行调节，通过传动机构可调节夹取装置横向位置，利于对压底装置上方的鞋子进行装夹。

所述摆臂787表面喷涂有氟碳漆，耐腐蚀性能好，可延长摆臂787的使用寿命，避免在摆臂787表面喷涂机油达到防止生锈目的。

上述的气缸、电机和双向丝杆其为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述；本申请所提及的旋转台在已授权公开的实用新型案件“一种旋转升降机构”(CN201921375040.9)中，已对旋转机构的结构原理进行公开，故本申请不再对此进行重复赘述；

本申请所提及的旋转台在已授权公开的实用新型案件“一种旋转升降机构”(CN201921375040.9)中，已对旋转机构的结构原理进行公开，故本申请不再对此进行重复赘述；上述的驱动装置包括设于顶盘底端面的电机、设于电机输出轴上的带轮、设于双向丝杆上的从动带轮和设于带轮和从动带轮之间的皮带，其为现有常规技术、在此不予赘述。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种转盘式压底机，包括压底机本体(1)、设于压底机本体(1)底部的机座(2)、设于机座(2)顶端的旋转驱动机构(3)、设于旋转驱动机构(3)顶端的圆机台(4)、设于圆机台(4)顶端面的压底装置(5)和设于设于圆机台(4)顶端的圆顶盘(6)，其特征在于：还包括压底机本体(1)一侧的取鞋装置(7)，所述取鞋装置(7)另一侧设有输送带(8)，所述取鞋装置(7)包括底座(71)、可转动地设于底座(71)顶端的旋转台(72)、固设于旋转台(72)顶端的固定柱(73)、设于固定柱(73)顶端的顶盘(74)、设于顶盘(74)内侧的传动机构(75)、设于传动机构(75)底部两侧的连接板(76)、螺栓设于连接板(76)外侧面的气缸(77)和设于气缸(77)底端且用于夹取鞋子的夹取装置(78)，所述夹取装置(78)包括螺栓设于气缸(77)底端的顶板(781)、固设于顶板(781)底端的连接框(782)、螺栓设于连接框(782)两侧的轴座(783)、可拆卸地设于连接框(782)内侧的两个电机(784)、固设于两个电机(784)输出轴一端的主动连杆(785)、设于轴座(783)内的从动连杆(786)、铰接设于主动连杆(785)和从动连杆(786)底部的摆臂(787)以及设于摆臂(787)底部的夹片(788)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式压底机，其特征在于：所述摆臂(787)内壁胶接设有海绵垫(78a)，所述夹片(788)为软性塑料片。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式压底机，其特征在于：所述软性塑料片顶端面前后侧设有挡板(78b)，所述挡板(78b)右端与软性塑料片间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式压底机，其特征在于：所述传动机构(75)包括设于顶盘(74)底端两侧的固定块(7a)、固设于固定块(7a)前端的固定杆(7b)、可转动地设于固定块(7a)后端的双向丝杆(7c)、设于顶盘(74)底端面且用于驱动双向丝杆(7c)旋转的驱动装置(7d)和设于固定杆(7b)外侧的滑块(7e)，所述滑块(7e)远离固定杆(7b)一侧与双向丝杆(7c)螺纹连接，所述双向丝杆(7c)和固定杆(7b)呈前后间隔设置，所述滑块(7e)底端面与连接板(76)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式压底机，其特征在于：所述摆臂(787)表面喷涂有氟碳漆。

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