CN218968255U - 柔性检测摆盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性检测摆盘机构，包括机架、直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手、搬运治具、摆盘机构、仓储机构、摆盘。所述直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手、摆盘机构、仓储机构皆安装在机架上，直震的出料端与震动盘衔接，搬运治具安装在机械手的自由端，机械手驱动搬运治具在多个工位间移动，摆盘机构与仓储机构衔接，摆盘放置在摆盘机构或仓储机构内，顶部视觉检测机构安装在机架的顶部。由于本实用新型将待检测产品通过直震送入震动盘，顶部视觉检测机构对产品检测，检测完毕后机械手将产品送到摆盘上，当摆盘内装满产品，摆盘机构将摆盘送入仓储机构内，整个检测、摆盘过程自动完成，具有检测效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子产品检测设备，特别是涉及一种柔性检测摆盘机构。
背景技术
生产出的电子产品需要进行多种检测，其中需要对其位置正确度进行检测，如，手机摄像头上的零部件，传统的检测方式大都是将电子产品置于视觉检测机构进行检测，再将检测完成后需要有人工将产品放到摆盘中，这种检测方式和放置产品的方式效率低且工人强度大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种检测效率高的柔性检测摆盘机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种柔性检测摆盘机构，包括机架、直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手、搬运治具、摆盘机构、仓储机构、摆盘；
所述直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手、摆盘机构、仓储机构皆安装在机架的工作台面上，直震的出料端与震动盘衔接，搬运治具安装在机械手的自由端，机械手驱动搬运治具在多个工位间移动，机械手的第一工位为震动盘，机械手的第二工位为摆盘机构或开设在工作台面上的废料口，摆盘机构的出料端与仓储机构衔接，摆盘放置在摆盘机构或仓储机构内，顶部视觉检测机构安装在机架的顶部且位于震动盘的正上方。
所述摆盘机构包括装盘机构和送盘机构；所述装盘机构和送盘机构皆安装在机架的工作台面上，送盘机构安装在装盘机构的中部；
所述装盘机构包括左装盘架、右装盘架、夹紧气缸、夹紧杆；所述左装盘架与右装盘架的下端皆固定在机架的工作台面上且相对设置，摆盘放置左装盘架与右装盘架之间，在左装盘架的顶部与右装盘架的顶部皆开设有放置槽，以便摆盘插入，夹紧气缸的缸体安装机架的工作台面上，夹紧气缸的活塞杆杆端与夹紧杆外侧连接，夹紧杆的内侧活动穿置在左装盘架的顶部，以便夹紧摆盘；
所述送盘机构包括平移气缸、升降气缸、拉杆；所述平移气缸的缸体固定在机架的工作台面上且位于装盘机构的左装盘架与右装盘架之间，升降气缸的缸体安装在平移气缸的滑块上，升降气缸的活塞杆杆端与拉杆的一端连接，拉杆的另一端设有向上的拉钉。
所述仓储机构包括升降模组、仓储架、多根导柱；所述升降模组安装在机架上，仓储架的底面中部固定在升降模组的升降滑台上，多根导柱的上端与仓储架的底面外侧垂直连接，导柱的下部活动穿置在导套内，导套固定安装在机架的工作台面上。
所述仓储架包括仓储底板、左仓储架、右仓储架；所述左仓储架与右仓储架的底部分别固定在仓储底板的两侧且相对而设，在左仓储架的顶部与右仓储架的顶部皆开设有放置槽，以便摆盘插入。
本实用新型还包括底部视觉检测机构；所述底部视觉检测机构安装在机架的工作台面上，机械手的第一工位为震动盘，机械手的第二工位为底部视觉检测机构，机械手的第三工位为摆盘机构或开设在工作台面上的废料口。
所述搬运治具为吸盘机构。
采用上述方案后，由于本实用新型包括机架、直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手、搬运治具、摆盘机构、仓储机构，待检测产品通过直震送入震动盘，震动盘将产品震动至震动盘的中央，顶部视觉检测机构对产品进行位置检测，检测完毕后机械手将产品送到并放置到摆盘机构的摆盘上，当摆盘内装满产品，摆盘机构将摆盘送入仓储机构内，整个检测、摆盘过程自动完成，具有检测效率高的优点。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型的正视图；
图3是本实用新型摆盘机构与仓储机构左向轴测图；
图4是本实用新型摆盘机构与仓储机构右向轴测图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型是一种柔性检测摆盘机构，包括机架1、直震2、震动盘3、顶部视觉检测机构4、机械手5、搬运治具6、摆盘机构7、仓储机构8、摆盘9、底部视觉检测机构10。
所述直震2、震动盘3、顶部视觉检测机构4、机械手5、摆盘机构7、仓储机构8、底部视觉检测机构10皆安装在机架1的工作台面11上，直震2的出料端与震动盘3衔接，搬运治具6安装在机械手5的自由端，在本实施例中，所述搬运治具为吸盘机构。所述机械手5驱动搬运治具6在多个工位间移动，机械手5的第一工位为震动盘3，机械手5的第二工位为底部视觉检测机构10，机械手5的第三工位为摆盘机构7或开设在工作台面11上的废料口12，摆盘机构7的出料端与仓储机构8衔接，摆盘9放置在摆盘机构7或仓储机构8内，顶部视觉检测机构4安装在机架1的顶部且位于震动盘3的正上方。
如图3、图4所示，所述摆盘机构7包括装盘机构71和送盘机构72；所述装盘机构71和送盘机构72皆安装在机架1的工作台面11上，送盘机构72安装在装盘机构71的中部。
所述装盘机构71包括左装盘架711、右装盘架712、夹紧气缸713、夹紧杆714；所述左装盘架711与右装盘架712的下端皆固定在机架1的工作台面11上且相对设置，摆盘9放置左装盘架711与右装盘架712之间，在左装盘架711的顶部与右装盘架712的顶部皆开设有放置槽7111、7121，以便摆盘9插入，夹紧气缸713的缸体安装机架1的工作台面11上，夹紧气缸713的活塞杆杆端与夹紧杆714外侧连接，夹紧杆714的内侧活动穿置在左装盘架711的顶部，以便夹紧摆盘9。
所述送盘机构72包括平移气缸721、升降气缸722、拉杆723；所述平移气缸721的缸体固定在机架1的工作台面11上且位于装盘机构71的左装盘架711与右装盘架712之间，升降气缸722的缸体安装在平移气缸721的滑块上，升降气缸722的活塞杆杆端与拉杆723的一端连接，拉杆723的另一端设有向上的拉钉724。
所述仓储机构8包括升降模组81、仓储架82、多根导柱83、导套84；所述升降模组81安装在机架1上，仓储架82的底面中部固定在升降模组81的升降滑台上，多根导柱83的上端与仓储架82的底面外侧垂直连接，导柱83的下部活动穿置在导套84内，导套84固定安装在机架1的工作台面11上。
所述仓储架82包括仓储底板821、左仓储架822、右仓储架823；所述左仓储架822与右仓储架823的底部分别固定在仓储底板821的两侧且相对而设，在左仓储架822的顶部与右仓储架823的顶部皆开设有放置槽8221、8231，以便摆盘9插入。
本实用新型的工作原理：
如图1所示，待检测产品通过直震2送入震动盘3，震动盘3将产品震动至震动盘3的中央，顶部视觉检测机构4对产品进行位置检测，检测完毕后，机械手5将合格的产品送到并放置到摆盘机构7的摆盘9上，机械手5将不合格的产品丢入工作台面11上的废料口12内，当摆盘9内装满产品，摆盘机构7将摆盘9送入仓储机构8内。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (8)
1.一种柔性检测摆盘机构，其特征在于：包括机架、摆盘机构、仓储机构、摆盘；所述摆盘机构、仓储机构皆安装在机架的工作台面上，摆盘机构的出料端与仓储机构衔接，摆盘放置在摆盘机构或仓储机构内；所述摆盘机构包括装盘机构和送盘机构；所述装盘机构和送盘机构皆安装在机架的工作台面上，送盘机构安装在装盘机构的中部。
2.根据权利要求1所述柔性检测摆盘机构，其特征在于：还包括直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手、搬运治具；所述直震、震动盘、顶部视觉检测机构、机械手皆安装在机架的工作台面上，直震的出料端与震动盘衔接，搬运治具安装在机械手的自由端，机械手驱动搬运治具在多个工位间移动，机械手的第一工位为震动盘，机械手的第二工位为摆盘机构或开设在工作台面上的废料口，顶部视觉检测机构安装在机架的顶部且位于震动盘的正上方。
3.根据权利要求1所述柔性检测摆盘机构，其特征在于：所述装盘机构包括左装盘架、右装盘架、夹紧气缸、夹紧杆；所述左装盘架与右装盘架的下端皆固定在机架的工作台面上且相对设置，摆盘放置左装盘架与右装盘架之间，在左装盘架的顶部与右装盘架的顶部皆开设有放置槽，以便摆盘插入，夹紧气缸的缸体安装机架的工作台面上，夹紧气缸的活塞杆杆端与夹紧杆外侧连接，夹紧杆的内侧活动穿置在左装盘架的顶部，以便夹紧摆盘。
4.根据权利要求1所述柔性检测摆盘机构，其特征在于：所述送盘机构包括平移气缸、升降气缸、拉杆；所述平移气缸的缸体固定在机架的工作台面上且位于装盘机构的左装盘架与右装盘架之间，升降气缸的缸体安装在平移气缸的滑块上，升降气缸的活塞杆杆端与拉杆的一端连接，拉杆的另一端设有向上的拉钉。
5.根据权利要求1所述柔性检测摆盘机构，其特征在于：所述仓储机构包括升降模组、仓储架、多根导柱；所述升降模组安装在机架上，仓储架的底面中部固定在升降模组的升降滑台上，多根导柱的上端与仓储架的底面外侧垂直连接，导柱的下部活动穿置在导套内，导套固定安装在机架的工作台面上。
6.根据权利要求5所述柔性检测摆盘机构，其特征在于：所述仓储架包括仓储底板、左仓储架、右仓储架；所述左仓储架与右仓储架的底部分别固定在仓储底板的两侧且相对而设，在左仓储架的顶部与右仓储架的顶部皆开设有放置槽，以便摆盘插入。
7.根据权利要求1所述柔性检测摆盘机构，其特征在于：还包括底部视觉检测机构；所述底部视觉检测机构安装在机架的工作台面上，机械手的第一工位为震动盘，机械手的第二工位为底部视觉检测机构，机械手的第三工位为摆盘机构或开设在工作台面上的废料口。
8.根据权利要求2所述柔性检测摆盘机构，其特征在于：所述搬运治具为吸盘机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222649345.2U CN218968255U (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 柔性检测摆盘机构 |
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| CN202222649345.2U CN218968255U (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 柔性检测摆盘机构 |
Publications (1)
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| CN218968255U true CN218968255U (zh) | 2023-05-05 |
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ID=86164252
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| CN202222649345.2U Active CN218968255U (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 柔性检测摆盘机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218968255U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116908203A (zh) * | 2023-09-12 | 2023-10-20 | 长沙麦睛科技股份有限公司 | 一种摄像头组件自动视觉检测并剔除不良品及摆盘设备 |
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2022
- 2022-10-09 CN CN202222649345.2U patent/CN218968255U/zh active Active
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