CN115464858A - 一种取料胚夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹具技术领域，提出了一种取料胚夹具，包括支架和滑动设置在支架上的夹取组件，夹取组件包括：滑动臂具有若干个，滑动臂均滑动设置在支架上；取料组件具有若干个，对应设置在若干个滑动臂上，取料组件包括：第一吸附件设置在滑动臂上；第二吸附件具有若干个，均铰接设置在滑动臂上，第一吸附件和第二吸附件均具有吸附空腔，吸附空腔具有朝向取料区域的若干个第一吸附口；若干个第一吸附件和若干个第二吸附件共同围成多边形，多边形内为取料区域。通过上述技术方案，解决了相关技术中的汽车燃油箱体型较大，吹塑时间较长，一个挤出设备需要搭配多个模具进行生产时，运输料胚容易挤压筒状料胚导致加工后壁厚不均匀的问题。

Description

一种取料胚夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体的，涉及一种取料胚夹具。

背景技术

汽车燃油箱是通过将筒状的料胚进行吹塑，使其在模具型腔内成型的，而吹塑过程中使用的料胚需要在风力的作用下拉伸，进而形成对应的形状，筒状的料胚从挤出口排出后质地较软，并且由于汽车燃油箱体型较大，吹塑时间较长，而在吹塑过程中，挤出机在持续供料，会导致料胚由于自身重力下垂变形，延误生产以及降低吹塑质量，故需要避免在挤出口处进行吹塑，在吹塑前，需要将筒状料胚运送至原料及出口的模具型腔内，现有技术中常用的方式是通过夹紧装置将筒状的料胚夹紧，避免其跌落，再移动至模具型腔内，在此过程中，夹紧装置对软料胚进行夹紧，导致筒状的料胚发生变形，并且由于料胚为筒状，并且处于熔融状态，夹紧装置对料胚侧壁施加的作用力后料胚被夹扁，首先导致料胚在重力的作用下侧壁出现不同程度的拉伸，并将内部气体逐步排出后出现粘连现象，使后期吹塑过程中很难将其分开，使吹塑过程中料胚在型腔中成型时出现薄厚程度不一致的概率增加，并且不同程度的拉伸会出现料胚进入型腔时整体倾斜，也会导致吹塑过程中壁厚出现不均匀的现象，降低产品质量。

发明内容

本发明提出一种取料胚夹具，解决了相关技术中的汽车燃油箱体型较大，吹塑时间较长，一个挤出设备需要搭配多个模具进行生产时，运输料胚容易挤压筒状料胚导致加工后壁厚不均匀的问题。

本发明的技术方案如下：

一种取料胚夹具，包括支架和滑动设置在所述支架上的夹取组件，所述夹取组件包括：

滑动臂，所述滑动臂具有若干个，所述滑动臂均滑动设置在所述支架上，若干个所述滑动臂共同围成取料区域，滑动后，若干个所述滑动臂靠近或远离；

取料组件，所述取料组件具有若干个，对应设置在若干个所述滑动臂上，所述取料组件包括：

第一吸附件，所述第一吸附件设置在所述滑动臂上；

第二吸附件，所述第二吸附件具有若干个，均铰接设置在所述滑动臂上，所述第一吸附件和所述第二吸附件均具有吸附空腔，所述吸附空腔具有朝向所述取料区域的若干个第一吸附口；

若干个所述取料组件上的若干个所述第二吸附件摆动后，若干个所述第一吸附件和若干个所述第二吸附件共同围成多边形，所述多边形内为取料区域。

作为进一步的技术方案，所述取料组件还包括：

线性驱动件，所述线性驱动件具有若干个，均转动设置在所述滑动臂上，若干个所述线性驱动件的驱动端一一对应设置在若干个所述第二吸附件上，用于驱动所述第二吸附件摆动；

限位件，所述限位件设置在所述滑动臂上，所述第二吸附件复位后抵接在所述限位件上，用于使所述第一吸附件和若干个所述第二吸附件复位后水平设置。

作为进一步的技术方案，所述滑动臂包括：

滑动座，所述滑动座滑动设置在所述支架上的滑轨上；

安装架，所述安装架设置在所述滑动座上，随所述滑动座滑动，所述安装架具有支撑安装空间，所述第一吸附件和若干个所述第二吸附件均布置在所述支撑安装空间内，所述安装架通过所述支撑安装空间提供支撑所述取料组件夹取料胚的力。

作为进一步的技术方案，所述安装架具有若干个固定孔，所述滑动臂还包括：

夹紧件，所述夹紧件具有若干个调节孔，所述夹紧件通过所述调节孔位置可调的设置在所述安装架上，且所述第一吸附件和所述第二吸附件复位后，用于露出所述夹紧件的夹紧端，所述滑动臂滑动后，两个相对设置在所述滑动臂上的所述夹紧件相互靠近，所述夹紧端相互抵接。

作为进一步的技术方案，所述第一吸附件和所述第二吸附件均具有若干个沉槽，所述吸附空腔通过若干个所述第一吸附口与所述沉槽连通。

作为进一步的技术方案，所述第二吸附件一端铰接在所述安装架上，所述第二吸附件的另一端与相邻的所述第二吸附件或所述第一吸附件抵接，所述第二吸附件抵接的一端上还具有插接孔和滑动槽，所述第二吸附件上的插接孔与相邻的所述第二吸附件上的滑动槽配合设置，所述取料组件还包括：

电磁件，所述电磁件设置在所述插接孔内；

连接销，所述连接销滑动设置在所述滑动槽内，且所述连接销为磁吸件，所述电磁件通电后，所述连接销在磁吸力的作用下滑入相邻所述第二吸附件的所述插接孔内；

第二弹性件，所述第二弹性件一端设置在所述连接销上，另一端设置在所述第二吸附件上，用于提供所述连接销远离相邻所述第二吸附件的力。

作为进一步的技术方案，所述电磁件的通电开关设置在所述吸附空腔内；所述取料组件还包括：

滑块，所述滑块滑动设置在所述吸附空腔内，真空吸附后，所述滑块向所述通电开关方向滑动；

第一弹性件，所述第一弹性件的一端设置在所述吸附空腔的内壁上，所述第一弹性件的另一端设置在所述滑块上，用于提供所述滑块远离所述通电开关的力。

作为进一步的技术方案，还包括辅助吸附组件，所述辅助吸附组件包括：

第一转动臂，所述第一转动臂一端铰接设置在所述第一吸附件上，所述第一转动臂具有调节滑槽；

第二转动臂，所述第二转动臂一端铰接在一个所述第二吸附件上，所述第一转动臂的另一端与所述第二转动臂的另一端滑动配合，所述第二吸附件转动后，所述第二转动臂和所述第一转动臂随所述第二吸附件转动；

活动吸附件，所述活动吸附件具有若干个，均通过转轴转动设置在所述第一转动臂上，且所述转轴穿过所述调节滑槽，所述活动吸附件具有朝向所述取料区域方向的第二吸附口，

弹性连接件，所述弹性连接件一端连接在所述第一转动臂的铰接轴上，另一端连接在所述第二转动臂的铰接轴上，且所述弹性连接件依次穿过若干个所述活动吸附件，用于提供所述活动吸附件靠近料胚的力。

作为进一步的技术方案，所述弹性连接件包括：

拉簧，所述拉簧具有两个，分别设置在所述第一转动臂的铰接轴上和所述第二转动臂的铰接轴上；

连接绳，所述连接绳穿过若干个所述活动吸附件，且两端分别与两个所述拉簧连接。

作为进一步的技术方案，所述滑动臂具有两个，滑动后，两个所述滑动臂相互靠近或远离，所述第二吸附件具有两个，分别位于所述第一吸附件的两侧，所述第二吸附件转动后，两个所述滑动臂上的所述第一吸附件和两个所述第二吸附件共同围成六边形。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，为解决相关技术中的汽车燃油箱体型较大，吹塑时间较长，一个挤出设备需要搭配多个模具进行生产时，运输料胚容易挤压筒状料胚导致加工后壁厚不均匀的问题，设计了一种取料胚夹具，具体为，支架在机械手的带动下位于挤出机的出料口下方，挤出机将筒形料胚挤出后，滑动臂在机架上滑动，滑动臂滑动后能够相互靠近，第二吸附件转动，使滑动臂上的一个或多个第二吸附件和第一吸附件共同围成多边形，如第二吸附件为一个时，构成四边形，当第二吸附件为两个时，构成六边性，当第二吸附件为三个时，构成八边形，围成多边形后，多边形的中心区域为取料区域，筒形料胚穿过取料区域后，位于第一吸附件和第二吸附件上的第一吸附口启动，将通过真空吸附力吸附料胚的侧壁，并通过切割件将料胚切下，随后带动切割下的料胚向模具方向移动，并将料胚放入模具内。

通过吸附的方式能够使料胚始终保持筒形，使进入模具中时能够均匀的延展，并且当形成的多边形越多时，取料区域越接近于圆形，也就可以保证料胚能够更好的保持筒形，使料胚吹塑后具有均匀的壁厚。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明三维结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明仰视结构示意图；

图4为本发明第一吸附件和线性驱动件结构示意图；

图5为图2的A部结构示意图；

图6为本发明辅助吸附组件结构示意图；

图7为本发明复位状态结构示意图；

图8为本发明侧视结构示意图；

图9为图6的B部结构示意图；

图中：1、支架，2、夹取组件，3、滑动臂，4、取料区域，5、取料组件，6、第一吸附件，7、第二吸附件，8、吸附空腔，9、第一吸附口，10、线性驱动件，11、限位件，12、滑动座，13、滑轨，14、安装架，15、支撑安装空间，16、料胚，17、固定孔，18、夹紧件，19、调节孔，20、夹紧端，21、沉槽，22、插接孔，23、滑动槽，24、电磁件，25、连接销，26、第二弹性件，27、通电开关，28、滑块，29、第一弹性件，30、辅助吸附组件，31、第一转动臂，32、调节滑槽，33、第二转动臂，34、活动吸附件，35、转轴，36、第二吸附口，37、弹性连接件，38、拉簧，39、连接绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图9所示，本实施例提出了

一种取料胚16夹具，包括支架1和滑动设置在支架1上的夹取组件2，夹取组件2包括：

滑动臂3，滑动臂3具有若干个，滑动臂3均滑动设置在支架1上，若干个滑动臂3共同围成取料区域4，滑动后，若干个滑动臂3靠近或远离；

取料组件5，取料组件5具有若干个，对应设置在若干个滑动臂3上，取料组件5包括：

第一吸附件6，第一吸附件6设置在滑动臂3上；

第二吸附件7，第二吸附件7具有若干个，均铰接设置在滑动臂3上，第一吸附件6和第二吸附件7均具有吸附空腔8，吸附空腔8具有朝向取料区域4的若干个第一吸附口9；

若干个取料组件5上的若干个第二吸附件7摆动后，若干个第一吸附件6和若干个第二吸附件7共同围成多边形，多边形内为取料区域4。

本实施例中，为解决相关技术中的汽车燃油箱体型较大，吹塑时间较长，一个挤出设备需要搭配多个模具进行生产时，运输料胚16容易挤压筒状料胚16导致加工后壁厚不均匀的问题，设计了一种取料胚16夹具，具体为，支架1在机械手的带动下位于挤出机的出料口下方，挤出机将筒形料胚16挤出后，滑动臂3在机架上滑动，滑动臂3滑动后能够相互靠近，第二吸附件7转动，使滑动臂3上的一个或多个第二吸附件7和第一吸附件6共同围成多边形，如第二吸附件7为一个时，构成四边形，当第二吸附件7为两个时，构成六边性，当第二吸附件7为三个时，构成八边形，围成多边形后，多边形的中心区域为取料区域4，筒形料胚16穿过取料区域4后，位于第一吸附件6和第二吸附件7上的第一吸附口9启动，将通过真空吸附力吸附料胚16的侧壁，并通过切割件将料胚16切下，随后带动切割下的料胚16向模具方向移动，并将料胚16放入模具内。

通过吸附的方式能够使料胚16始终保持筒形，使进入模具中时能够均匀的延展，并且当形成的多边形越多时，取料区域4越接近于圆形，也就可以保证料胚16能够更好的保持筒形，使料胚16吹塑后具有均匀的壁厚。

进一步，取料组件5还包括：

线性驱动件10，线性驱动件10具有若干个，均转动设置在滑动臂3上，若干个线性驱动件10的驱动端一一对应设置在若干个第二吸附件7上，用于驱动第二吸附件7摆动；

限位件11，设置在滑动臂3上，第二吸附件7复位后抵接在限位件11上，用于使第一吸附件6和若干个第二吸附件7复位后水平设置。

进一步，滑动臂3包括：

滑动座12，滑动座12滑动设置在支架1上的滑轨13上；

安装架14，安装架14设置在滑动座12上，随滑动座12滑动，安装架14具有支撑安装空间15，第一吸附件6和若干个第二吸附件7均布置在支撑安装空间15内，安装架14通过支撑安装空间15提供支撑取料组件5夹取料胚16的力。

本实施例中，为了保证第一吸附件6和第二吸附件7具有足够的稳定性，使第一吸附件6和第二吸附件7均在安装架14的支撑安装空间15内，使第一吸附件6和第二吸附件7通过安装架14提供对料胚16的支撑力。

进一步，安装架14具有若干个固定孔17，滑动臂3还包括：

夹紧件18，夹紧件18具有若干个调节孔19，夹紧件18通过调节孔19位置可调的设置在安装架14上，且第一吸附件6和第二吸附件7复位后，用于露出夹紧件18的夹紧端20，滑动臂3滑动后，两个相对设置在滑动臂3上的夹紧件18相互靠近，夹紧端20相互抵接。

本实施例中，为了能够将吹塑成型后切下的飞边进行清除，在安装架14上设置了夹紧件18，通过两侧的滑动臂3相互靠近，使夹紧件18抵接在飞边上后持续靠近最终将飞边夹紧，并且夹紧件18可以通过调节孔19调节位置，进而使夹紧端20调整至合适位置，使夹紧端20与第一吸附件6和第二吸附件7水平设置后的距离保持在合适范围，避免在夹紧飞边时对第一吸附件6和第二吸附件7造成损伤，进一步保证了设备的稳定性。

进一步，第一吸附件6和第二吸附件7均具有若干个沉槽21，吸附空腔8通过若干个第一吸附口9与沉槽21连通。

本实施例中，由于料胚16为软料，若将第一吸附口9直接与软料连接，容易将料胚16吸入第一吸附口9内，导致吸附口内堵塞以及料胚16出现破损后进一步撕裂而出现料胚16脱离夹具的情况发生，使生产效率降低以及原料出现损失，为了解决这一问题，使第一吸附口9通沉槽21与料胚16接触，由于沉槽21的口径较大，使得料胚16较大面积的进入沉槽21内，而吸附的面积增大后，使得表面的结构的强度相对于小面积时有较大提升，避免了第一吸附口9将软料撕裂的情况发生，进一步提升了生产的稳定性。

进一步，第二吸附件7一端铰接在安装架14上，第二吸附件7的另一端与相邻的第二吸附件7或第一吸附件6抵接，第二吸附件7抵接的一端上还具有插接孔22和滑动槽23，第二吸附件7上的插接孔22与相邻的第二吸附件7上的滑动槽23配合设置，取料组件5还包括：

电磁件24，电磁件24设置在插接孔22内；

连接销25，连接销25滑动设置在滑动槽23内，且连接销25为磁吸件，电磁件24通电后，连接销25在磁吸力的作用下滑入相邻第二吸附件7的插接孔22内；

第二弹性件26，第二弹性件26一端设置在连接销25上，另一端设置在第二吸附件7上，用于提供连接销25远离相邻第二吸附件7的力。

本实施例中，为了能够使取料组件5围成的取料区域4结构强度进一步提升，首先当第二吸附件7转动后，使得两个相邻的第二吸附件7相互靠近，靠近后一侧的第二吸附件7上的插接孔22与另一侧的第二吸附件7上的滑动槽23配合设置，靠近后通过给插接孔22内的电磁件24通电使其具有磁吸力，再通过磁吸力将另一侧第二吸附件7内的连接销25吸附至插接孔22内，使得两个相邻的第二吸附件7连接为一个整体，当取料完毕后，需要将第二吸附件7复位时，将电磁件24的通电断开，连接销25在第二弹性件26的作用下复位回到滑动槽23内完成复位；同时由于第二吸附件7是沿弧形轨迹进行运动，为了避免连接销25对第二吸附件7的运动造成干涉，使插接孔22的开口端具有锥形导向面，使连接销25方便与插接孔22配合。

进一步，电磁件24的通电开关27设置在吸附空腔8内；取料组件5还包括：

滑块28，滑块28滑动设置在吸附空腔8内，真空吸附后，滑块28向通电开关27方向滑动；

第一弹性件29，第一弹性件29的一端设置在吸附空腔8的内壁上，第一弹性件29的另一端设置在滑块28上，用于提供滑块28远离通电开关27的力。

本实施例中，为了能够方便对电磁件24的开关控制，在吸附空腔8内设置了联动开关，当吸附启动时，通过真空吸附力使滑块28在吸附空腔8内滑动，使滑块28触碰并抵接通电开关27，使电磁件24连通，当吸附结束后，滑块28在第一弹性件29的作用下远离通电开关27，电磁件24断电，实现了随着真空吸附打开而连接，真空吸附关闭而断开的功能，同时为了保证稳定性，可以在吸附空腔8内设置限位导轨，使滑块28在滑动过程中更稳定，在限位导轨的端部设置限位凸起，避免滑块28脱离导轨，同时在滑块28上具有过渡面，方便与通电开关27过渡接触，避免滑动过程中卡死。

进一步，还包括辅助吸附组件30，辅助吸附组件30包括：

第一转动臂31，第一转动臂31一端铰接设置在第一吸附件6上，第一转动臂31具有调节滑槽32；

第二转动臂33，第二转动臂33一端铰接在一个第二吸附件7上，第一转动臂31的另一端与第二转动臂33的另一端滑动配合，第二吸附件7转动后，第二转动臂33和第一转动臂31随第二吸附件7转动；

活动吸附件34，活动吸附件34具有若干个，均通过转轴35转动设置在第一转动臂31上，且转轴35穿过调节滑槽32，活动吸附件34具有朝向取料区域4方向的第二吸附口36，

弹性连接件37，弹性连接件37一端连接在第一转动臂31的铰接轴上，另一端连接在第二转动臂33的铰接轴上，且弹性连接件37依次穿过若干个活动吸附件34，用于提供活动吸附件34靠近料胚16的力。

本实施例中，由于围成的多边形在吸附过程中会有部分的间隙，导致吸附取料时具有不稳定性，为了进一步保证取料的稳定性，设置了辅助吸附组件30，第二吸附件7在转动过程中，带动第二转动臂33和第一转动臂31转动，同时由于第一转动臂31和第二转动臂33之间的间距变小，使第二转动臂33在第一转动臂31上相对滑动，当活动吸附件34靠近料胚16时，活动吸附件34随料胚16外壁的形状进行转动并沿调节滑槽32滑动，并通过弹性连接件37的作用力使第二吸附口36完全贴合在料胚16外壁上，使第二吸附口36沿弧形布置，实现仿形的吸附功能，吸附取料结束后，活动吸附件34在弹性连接件37的作用下复位，方便下一次的仿形吸附，通过本方案能够保证料胚16的各个角度均能够吸附在辅助吸附件上，进一步提升了吸附取料的稳定性。

进一步，弹性连接件37包括：

拉簧38，拉簧38具有两个，拉簧38需要调整合适的作用力，避免作用力太大，导致活动吸附件34对料胚16造成影响，分别设置在第一转动臂31的铰接轴上和第二转动臂33的铰接轴上；

连接绳39，连接绳39穿过若干个活动吸附件34，且两端分别与两个拉簧38连接。

进一步，滑动臂3具有两个，滑动后，两个滑动臂3相互靠近或远离，第二吸附件7具有两个，分别位于第一吸附件6的两侧，第二吸附件7转动后，两个滑动臂3上的第一吸附件6和两个第二吸附件7共同围成六边形。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取料胚夹具，包括支架（1）和滑动设置在所述支架（1）上的夹取组件（2），其特征在于，所述夹取组件（2）包括：

滑动臂（3），所述滑动臂（3）具有若干个，所述滑动臂（3）均滑动设置在所述支架（1）上，若干个所述滑动臂（3）共同围成取料区域（4），滑动后，若干个所述滑动臂（3）靠近或远离；

取料组件（5），所述取料组件（5）具有若干个，对应设置在若干个所述滑动臂（3）上，所述取料组件（5）包括：

第一吸附件（6），所述第一吸附件（6）设置在所述滑动臂（3）上；

第二吸附件（7），所述第二吸附件（7）具有若干个，均铰接设置在所述滑动臂（3）上，所述第一吸附件（6）和所述第二吸附件（7）均具有吸附空腔（8），所述吸附空腔（8）具有朝向所述取料区域（4）的若干个第一吸附口（9）；

若干个所述取料组件（5）上的若干个所述第二吸附件（7）摆动后，若干个所述第一吸附件（6）和若干个所述第二吸附件（7）共同围成多边形，所述多边形内为取料区域（4）。

2.根据权利要求1所述的一种取料胚夹具，其特征在于，所述取料组件（5）还包括：

线性驱动件（10），所述线性驱动件（10）具有若干个，均转动设置在所述滑动臂（3）上，若干个所述线性驱动件（10）的驱动端一一对应设置在若干个所述第二吸附件（7）上，用于驱动所述第二吸附件（7）摆动；

限位件（11），所述限位件（11）设置在所述滑动臂（3）上，所述第二吸附件（7）复位后抵接在所述限位件（11）上，用于使所述第一吸附件（6）和若干个所述第二吸附件（7）复位后水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种取料胚夹具，其特征在于，所述滑动臂（3）包括：

滑动座（12），所述滑动座（12）滑动设置在所述支架（1）上的滑轨（13）上；

安装架（14），所述安装架（14）设置在所述滑动座（12）上，随所述滑动座（12）滑动，所述安装架（14）具有支撑安装空间（15），所述第一吸附件（6）和若干个所述第二吸附件（7）均布置在所述支撑安装空间（15）内，所述安装架（14）通过所述支撑安装空间（15）提供支撑所述取料组件（5）夹取料胚（16）的力。

4.根据权利要求3所述的一种取料胚夹具，其特征在于，所述安装架（14）具有若干个固定孔（17），所述滑动臂（3）还包括：

夹紧件（18），所述夹紧件（18）具有若干个调节孔（19），所述夹紧件（18）通过所述调节孔（19）位置可调的设置在所述安装架（14）上，且所述第一吸附件（6）和所述第二吸附件（7）复位后，用于露出所述夹紧件（18）的夹紧端（20），所述滑动臂（3）滑动后，两个相对设置在所述滑动臂（3）上的所述夹紧件（18）相互靠近，所述夹紧端（20）相互抵接。

5.根据权利要求1所述的一种取料胚夹具，其特征在于，所述第一吸附件（6）和所述第二吸附件（7）均具有若干个沉槽（21），所述吸附空腔（8）通过若干个所述第一吸附口（9）与所述沉槽（21）连通。

6.根据权利要求3所述的一种取料胚夹具，其特征在于，所述第二吸附件（7）一端铰接在所述安装架（14）上，所述第二吸附件（7）的另一端与相邻的所述第二吸附件（7）或所述第一吸附件（6）抵接，所述第二吸附件（7）抵接的一端上还具有插接孔（22）和滑动槽（23），所述第二吸附件（7）上的插接孔（22）与相邻的所述第二吸附件（7）上的滑动槽（23）配合设置，所述取料组件（5）还包括：

电磁件（24），所述电磁件（24）设置在所述插接孔（22）内；

连接销（25），所述连接销（25）滑动设置在所述滑动槽（23）内，且所述连接销（25）为磁吸件，所述电磁件（24）通电后，所述连接销（25）在磁吸力的作用下滑入相邻所述第二吸附件（7）的所述插接孔（22）内；

第二弹性件（26），所述第二弹性件（26）一端设置在所述连接销（25）上，另一端设置在所述第二吸附件（7）上，用于提供所述连接销（25）远离相邻所述第二吸附件（7）的力。

7.根据权利要求6所述的一种取料胚夹具，其特征在于，所述电磁件（24）的通电开关（27）设置在所述吸附空腔（8）内；所述取料组件（5）还包括：

滑块（28），所述滑块（28）滑动设置在所述吸附空腔（8）内，真空吸附后，所述滑块（28）向所述通电开关（27）方向滑动；

第一弹性件（29），所述第一弹性件（29）的一端设置在所述吸附空腔（8）的内壁上，所述第一弹性件（29）的另一端设置在所述滑块（28）上，用于提供所述滑块（28）远离所述通电开关（27）的力。

8.根据权利要求1所述的一种取料胚夹具，其特征在于，还包括辅助吸附组件（30），所述辅助吸附组件（30）包括：

第一转动臂（31），所述第一转动臂（31）一端铰接设置在所述第一吸附件（6）上，所述第一转动臂（31）具有调节滑槽（32）；

第二转动臂（33），所述第二转动臂（33）一端铰接在一个所述第二吸附件（7）上，所述第一转动臂（31）的另一端与所述第二转动臂（33）的另一端滑动配合，所述第二吸附件（7）转动后，所述第二转动臂（33）和所述第一转动臂（31）随所述第二吸附件（7）转动；

活动吸附件（34），所述活动吸附件（34）具有若干个，均通过转轴（35）转动设置在所述第一转动臂（31）上，且所述转轴（35）穿过所述调节滑槽（32），所述活动吸附件（34）具有朝向所述取料区域（4）方向的第二吸附口（36），

弹性连接件（37），所述弹性连接件（37）一端连接在所述第一转动臂（31）的铰接轴上，另一端连接在所述第二转动臂（33）的铰接轴上，且所述弹性连接件（37）依次穿过若干个所述活动吸附件（34），用于提供所述活动吸附件（34）靠近料胚（16）的力。

9.根据权利要求8所述的一种取料胚夹具，其特征在于，所述弹性连接件（37）包括：

拉簧（38），所述拉簧（38）具有两个，分别设置在所述第一转动臂（31）的铰接轴上和所述第二转动臂（33）的铰接轴上；

连接绳（39），所述连接绳（39）穿过若干个所述活动吸附件（34），且两端分别与两个所述拉簧（38）连接。

10.根据权利要求1所述的一种取料胚夹具，其特征在于，所述滑动臂（3）具有两个，滑动后，两个所述滑动臂（3）相互靠近或远离，所述第二吸附件（7）具有两个，分别位于所述第一吸附件（6）的两侧，所述第二吸附件（7）转动后，两个所述滑动臂（3）上的所述第一吸附件（6）和两个所述第二吸附件（7）共同围成六边形。

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