CN113311609A - 一种上料贴合手臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种上料贴合手臂，包括第一搬运基座、第二搬运基座、上料组件及贴合组件，第一搬运基座与第二搬运基座相互平行设置，上料组件设置在第一搬运基座和第二搬运基座之间，且上料组件的两端分别与第一搬运基座、第二搬运基座滑动连接，贴合组件与第一搬运基座滑动连接，上料组件的取料角度可调节，贴合组件的贴合面为曲面。以此先调整上料组件的取料角度来适应抓取产品，将产品从上料处移送至中转位置处，然后再通过贴合组件抓取产品进行贴合，呈曲面状的贴合面在抓取产品时既可以与产品的形状相贴近，避免产品位置随意变动，保障贴合质量，同时可以使产品在贴合时受力均衡，降低产品受损的风险。

Description

一种上料贴合手臂

技术领域

本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种上料贴合手臂。

背景技术

在背光模组组装过程中，往往需要将LCD模组和背光模组进行组装。目前，市面上常见的将LCD模组和背光模组组装贴合方式是通过机械手臂等工具抓取其中一个模组移动到另一个模组上方进行贴合。然而，由于现有方式中上料和贴合是由同一手臂进行的，需要完成上料及贴合后才能对下一产品进行处理，导致加工效率较低。而且对于一些曲面产品，其上料过程和贴合过程中对产品的抓取要求不同，如果以同一手臂抓取产品进行两个过程的处理容易出现贴合不到位等问题。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种上料贴合手臂。本发明的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种上料贴合手臂，包括第一搬运基座、第二搬运基座、上料组件及贴合组件，所述第一搬运基座与所述第二搬运基座相互平行设置，所述上料组件设置在所述第一搬运基座和所述第二搬运基座之间，且所述上料组件的两端分别与所述第一搬运基座、所述第二搬运基座滑动连接，所述贴合组件与所述第一搬运基座滑动连接，所述上料组件的取料角度可调节，所述贴合组件的贴合面为曲面。

作为优选地，所述上料组件包括上料组件载板、第一上料线性模组、第一上料移动块、第二上料线性模组、第二上料移动块、上料旋转电机及取料调整件，所述第一上料线性模组横向设置在所述上料组件载板上，所述第一上料移动块与所述第一上料线性模组滑动连接，所述第二上料线性模组纵向设置在所述第一上料移动块上，所述第二上料移动块与所述第二上料线性模组滑动连接，所述上料旋转电机固定在所述第二上料移动块上，所述取料调整件安装在所述上料旋转电机的转动轴上。

作为优选地，所述取料调整件包括调整座、调整摆臂、调整转轴、调整柄、安装条、第一控制球阀及上料吸附件，所述调整转轴转动连接在所述调整座上，所述调整摆臂固定在所述调整转轴上，所述调整柄的底面设有连杆，所述连杆穿过所述调整座与所述调整摆臂相连，所述调整座的表面设有角度尺，多个所述安装条设置在所述调整摆臂上，若干个所述上料吸附件分别设置在所述安装条上，所述第一控制球阀固定在所述调整座上并与所述上料吸附件相连通。

作为优选地，所述上料吸附件包括吸附安装件、安装手把、锁紧件及上料吸嘴，所述吸附安装件通过所述安装手把安装在所述安装条上，所述吸附安装件设有开槽，所述上料吸嘴活动连接在所述开槽内，所述锁紧件套设在所述上料吸嘴上并将所述上料吸嘴锁紧在所述开槽内。

作为优选地，所述贴合组件包括贴合组件载板、贴合直线电机、贴合移动轨道、贴合移动块、第一贴合旋转电机、第一贴合座、第二贴合旋转电机、第二贴合座及贴合件，所述贴合移动轨道纵向固定在所述贴合组件载板，所述贴合直线电机驱动所述贴合移动块沿着所述贴合移动轨道移动，所述第一贴合旋转电机固定在所述贴合移动块上，所述第一贴合座设置所述第一贴合旋转电机的转动轴上，所述第二贴合旋转电机固定在所述第一贴合座上，所述第二贴合座设置所述第二贴合旋转电机的转动轴上，所述贴合件设置在所述第二贴合座上。

作为优选地，所述贴合件包括贴合安装板、贴合头、贴合面光源、光源轨道、第二控制球阀、定位吸盘及贴合吸嘴，所述贴合头设置在所述贴合安装板的底部，且所述贴合头呈曲面状并留设有容置空间，若干个所述定位吸盘安装在所述容置空间内，若干个所述贴合吸嘴安装在所述贴合安装板上并向外延伸，所述第二控制球阀与所述贴合吸嘴连通，所述光源轨道固定在所述贴合安装板的顶面上，所述贴合面光源与所述光源轨道滑动连接并位于所述贴合头上方。

作为优选地，还包括清洁组件，所述清洁组件设置在所述第一搬运基座的背面，并与所述贴合组件的贴合位置对应设置。

作为优选地，所述清洁组件包括清洁升降模组、清洁载板、清洁光源及清洁装置，所述清洁升降模组纵向设置在所述第一搬运基座的背面，所述清洁载板与所述清洁升降模组滑动连接，所述清洁载板上左右并排设置有所述清洁装置，所述清洁光源设置在所述清洁载板上并位于所述清洁装置旁侧。

与现有技术比，本发明的有益效果：

本发明研发了一种上料贴合手臂，先调整上料组件的取料角度来适应抓取产品，将产品从上料处移送至中转位置处，然后再通过贴合组件抓取产品进行贴合，呈曲面状的贴合面在抓取产品时既可以与产品的形状相贴近，避免产品位置随意变动，保障贴合质量，同时可以使产品在贴合时受力均衡，降低产品受损的风险。

附图说明

图1为本发明实施例上料贴合手臂的结构示意图。

图2为本发明实施例中上料组件的结构示意图。

图3为图2中A部分的局部放大图。

图4为本发明实施例中贴合组件的结构示意图。

图5为本发明实施例中贴合组件的内部结构示意图。

图6为本发明实施例中清洁组件的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

一种上料贴合手臂，将上料和贴合分开，并且分别采用不同的结构，适用于对曲面产品的上料及贴合，如图1所示，具体包括第一搬运基座1、第二搬运基座2、上料组件3及贴合组件4。所述第一搬运基座1与所述第二搬运基座2相互平行设置，所述上料组件3设置在所述第一搬运基座1和所述第二搬运基座2之间，第一搬运基座1与第二搬运基座2之间的距离可供上料组件3自身进行Y方向移动来适应产品位置。所述上料组件3的两端分别与所述第一搬运基座1、所述第二搬运基座2滑动连接，上料组件3在第一搬运基座1、第二搬运基座2上进行X方向移动将上料产品移送到预定位置上，在上料组件3移动的时候，第一搬运基座1与第二搬运基座2可以为上料组件3的移动提供平衡力。所述贴合组件4与所述第一搬运基座1滑动连接，贴合组件4在第一搬运基座1上沿着X方向移动，与上料组件3的移动方向相同，便于抓取上料组件3移送到中转位置上的产品进行贴合。所述上料组件3的取料角度可调节，可将上料组件3的取料角度调节到与产品相适合，便可快速抓取产品移送上料。所述贴合组件4的贴合面为曲面，更为贴近产品的形状。

具体地，如图1所示，使上料组件3在第一搬运基座1、第二搬运基座2上相对滑动到产品放置处，调整上料组件3的取料角度来适应抓取产品，将产品从上料处移送至中转位置处，上料组件3往回移动继续抓取下一产品，与此同时贴合组件4在第一搬运基座1上相对移动抓取产品进行贴合，呈曲面状的贴合面在抓取产品时既可以与产品的形状相贴近，避免产品位置随意变动，保障贴合质量，同时可以使产品在贴合时受力均衡，降低产品受损的风险。

本实施例中提供的一种上料贴合手臂，如图1及图2所示，所述上料组件3包括上料组件载板31、第一上料线性模组32、第一上料移动块33、第二上料线性模组34、第二上料移动块35、上料旋转电机36及取料调整件37。上料组件载板31垂直于第一搬运基座1和第二搬运基座2并滑动连接在在第一搬运基座1和第二搬运基座2之间，通过使上料组件载板31在第一搬运基座1和第二搬运基座2上移动进行X方向位置的调节。所述第一上料线性模组32横向设置在所述上料组件载板31上，所述第一上料移动块33与所述第一上料线性模组32滑动连接，通过使第一上料移动块33在第一上料线性模组32上移动进行Y方向位置的调节。所述第二上料线性模组34纵向设置在所述第一上料移动块33上，所述第二上料移动块35与所述第二上料线性模组34滑动连接，通过使第二上料移动块35在第二上料线性模组34上移动进行Z方向位置的调节。所述上料旋转电机36固定在所述第二上料移动块35上，所述取料调整件37安装在所述上料旋转电机36的转动轴上，取料调整件37随着上料旋转电机36转动进行角度位置的调节。

本实施例中提供的一种上料贴合手臂，如图3所示，所述取料调整件37包括调整座371、调整摆臂372、调整转轴375、调整柄373、安装条374、第一控制球阀376及上料吸附件377。调整座371固定在上料旋转电机36上以随着其转动，并为取料调整件37的各个部件提供合适的安装位置。所述调整转轴375转动连接在所述调整座371上，所述调整摆臂372固定在所述调整转轴375上，所述调整柄373的底面设有连杆(图中未示)，所述连杆穿过所述调整座371与所述调整摆臂372相连，可以向上或向下掰动调整柄373带动调整摆臂372上下摆动来适应产品的取料角度。所述调整座371的表面设有角度尺378，将调节的摆动角度显示出来，便于精准地掌控摆动角度。安装条374用于安装上料吸附件377，多个所述安装条374设置在所述调整摆臂372上，若干个所述上料吸附件377分别设置在多个所述安装条374上，安装条374跟随调整摆臂372进行摆动调节，进而带动上料吸附件377也随着进行摆动调节。所述第一控制球阀376固定在所述调整座371上并与所述上料吸附件377相连通，第一控制球阀376与外部真空源连通，用于调节各个上料吸附件377的真空吸附力，便于控制真空分区。具体地，当需要调节取料角度时，可以掰动调整柄373，调整柄373被掰动时设置在调整柄373上的连杆带动调整摆臂372摆动，进而带动上料吸附件377进行取料角度调整。也即，当取料的产品是平面产品时使调整摆臂372保持水平，当取料的产品是凸面曲面产品时使调整摆臂372向下摆动成倒V字形，当取料的产品是凹面曲面产品时使调整摆臂372向下摆动成V字形，从而可以快速抓取到不同产品。

本实施例中提供的一种上料贴合手臂，如图3所示，所述上料吸附件377包括吸附安装件3772、安装手把3771、锁紧件3774及上料吸嘴3775。所述吸附安装件3772通过所述安装手把3771安装在所述安装条374上，可以通过安装手把3771将吸附安装件3772固定在安装条374上，当需要更换上料吸附件377时则只需通过拧动该安装手把3771使其松开安装条374。所述吸附安装件3772设有开槽3773，所述上料吸嘴3775活动连接在所述开槽3773内，所述锁紧件3774套设在所述上料吸嘴3775上并将所述上料吸嘴3775锁紧在所述开槽3773内，当需要调整位置时，可以松开锁紧件3774，使上料吸嘴3775在开槽3773内移动到预定的位置后再锁紧，以此可以通过调节吸附位置来适用不同大小的产品。

本实施例中提供的一种上料贴合手臂，如图4及图5所示，所述贴合组件4包括贴合组件载板41、贴合直线电机42、贴合移动轨道43、贴合移动块44、第一贴合旋转电机45、第一贴合座46、第二贴合旋转电机47、第二贴合座48及贴合件49。所述贴合移动轨道43纵向固定在所述贴合组件载板41上，所述贴合直线电机42驱动所述贴合移动块44沿着所述贴合移动轨道43移动，用于调节贴合组件4在上下方向的位置，并保证沿着贴合移动轨道43的方向移动，避免进行贴合时位置偏移。所述第一贴合旋转电机45固定在所述贴合移动块44上，所述第一贴合座46设置所述第一贴合旋转电机45的转动轴上，可以通过控制第一贴合旋转电机45转动来调节贴合组件4的对位角度，从而对准贴合的位置。所述第二贴合旋转电机47固定在所述第一贴合座46上，所述第二贴合座48设置在所述第二贴合旋转电机47的转动轴上，可以通过控制第二贴合旋转电机47转动来调节贴合组件4的倾斜位置，用于适用不同倾斜面的产品。所述贴合件49设置在所述第二贴合座48上。

本实施例中提供的一种上料贴合手臂，如图4及图5所示，所述贴合件49包括贴合安装板491、贴合头494、贴合面光源492、光源轨道493、第二控制球阀(图中未示)、定位吸盘497及贴合吸嘴495。所述贴合头494设置在所述贴合安装板491的底部，贴合头494用于抓取产品进行对位贴合。且所述贴合头494呈曲面状并留设有容置空间498，若干个所述定位吸盘497安装在所述容置空间498内，使得贴合头494与产品接触时便可被吸附住，既可以保证产品不随意移动，同时也可使产品受力均匀，降低产品受损的风险。作为优选地，贴合头494的贴合面为向下凸出的曲面，根据产品情况，也可设置成向上凸起的曲面。若干个所述贴合吸嘴495安装在所述贴合安装板491上并向外延伸，可吸附产品的边缘位置，使产品在移送贴合过程中保持平衡，减少摆动。所述第二控制球阀与所述贴合吸嘴495连通，用于调节吸附力。所述光源轨道493固定在所述贴合安装板491的顶面上，所述贴合面光源492与所述光源轨道493滑动连接并位于所述贴合头494上方，给贴合对位提供亮度，便于精准对位贴合。

本实施例中提供的一种上料贴合手臂，如图6所示，还包括清洁组件5，所述清洁组件5设置在所述第一搬运基座1的背面，并与所述贴合组件4的贴合位置对应设置，清洁组件5在产品贴合前对产品表面进行清洁，避免产品粘有灰尘，其中清洁组件5可以是USC清洁组件。

本实施例中提供的一种上料贴合手臂，如图6所示，所述清洁组件5包括清洁升降模组52、清洁载板53、清洁光源54及清洁装置51。所述清洁升降模组52纵向设置在所述第一搬运基座1的背面，所述清洁载板53与所述清洁升降模组52滑动连接，以此来调节清洁位置的上下高度，以适配不同厚度、类型的产品。所述清洁载板53上左右并排设置有两个所述清洁装置51，可分别对两个产品进行清洁。所述清洁光源54设置在所述清洁载板53上并位于所述清洁装置51旁侧，提供检测亮度，便于检测产品是否被清洁干净，而清洁装置51是通过形成气流清洁产品表面的灰尘，便于控制。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (8)

1.一种上料贴合手臂，其特征在于，包括第一搬运基座、第二搬运基座、上料组件及贴合组件，所述第一搬运基座与所述第二搬运基座相互平行设置，所述上料组件设置在所述第一搬运基座和所述第二搬运基座之间，且所述上料组件的两端分别与所述第一搬运基座、所述第二搬运基座滑动连接，所述贴合组件与所述第一搬运基座滑动连接，所述上料组件的取料角度可调节，所述贴合组件的贴合面为曲面。

2.根据权利要求1所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，所述上料组件包括上料组件载板、第一上料线性模组、第一上料移动块、第二上料线性模组、第二上料移动块、上料旋转电机及取料调整件，所述第一上料线性模组横向设置在所述上料组件载板上，所述第一上料移动块与所述第一上料线性模组滑动连接，所述第二上料线性模组纵向设置在所述第一上料移动块上，所述第二上料移动块与所述第二上料线性模组滑动连接，所述上料旋转电机固定在所述第二上料移动块上，所述取料调整件安装在所述上料旋转电机的转动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，所述取料调整件包括调整座、调整摆臂、调整转轴、调整柄、安装条、第一控制球阀及上料吸附件，所述调整转轴转动连接在所述调整座上，所述调整摆臂固定在所述调整转轴上，所述调整柄的底面设有连杆，所述连杆穿过所述调整座与所述调整摆臂相连，所述调整座的表面设有角度尺，多个所述安装条设置在所述调整摆臂上，若干个所述上料吸附件分别设置在所述安装条上，所述第一控制球阀固定在所述调整座上并与所述上料吸附件相连通。

4.根据权利要求3所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，所述上料吸附件包括吸附安装件、安装手把、锁紧件及上料吸嘴，所述吸附安装件通过所述安装手把安装在所述安装条上，所述吸附安装件设有开槽，所述上料吸嘴活动连接在所述开槽内，所述锁紧件套设在所述上料吸嘴上并将所述上料吸嘴锁紧在所述开槽内。

5.根据权利要求1所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，所述贴合组件包括贴合组件载板、贴合直线电机、贴合移动轨道、贴合移动块、第一贴合旋转电机、第一贴合座、第二贴合旋转电机、第二贴合座及贴合件，所述贴合移动轨道纵向固定在所述贴合组件载板，所述贴合直线电机驱动所述贴合移动块沿着所述贴合移动轨道移动，所述第一贴合旋转电机固定在所述贴合移动块上，所述第一贴合座设置所述第一贴合旋转电机的转动轴上，所述第二贴合旋转电机固定在所述第一贴合座上，所述第二贴合座设置所述第二贴合旋转电机的转动轴上，所述贴合件设置在所述第二贴合座上。

6.根据权利要求5所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，所述贴合件包括贴合安装板、贴合头、贴合面光源、光源轨道、第二控制球阀、定位吸盘及贴合吸嘴，所述贴合头设置在所述贴合安装板的底部，且所述贴合头呈曲面状并留设有容置空间，若干个所述定位吸盘安装在所述容置空间内，若干个所述贴合吸嘴安装在所述贴合安装板上并向外延伸，所述第二控制球阀与所述贴合吸嘴连通，所述光源轨道固定在所述贴合安装板的顶面上，所述贴合面光源与所述光源轨道滑动连接并位于所述贴合头上方。

7.根据权利要求1所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，还包括清洁组件，所述清洁组件设置在所述第一搬运基座的背面，并与所述贴合组件的贴合位置对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，所述清洁组件包括清洁升降模组、清洁载板、清洁光源及清洁装置，所述清洁升降模组纵向设置在所述第一搬运基座的背面，所述清洁载板与所述清洁升降模组滑动连接，所述清洁载板上左右并排设置有所述清洁装置，所述清洁光源设置在所述清洁载板上并位于所述清洁装置旁侧。

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