CN211310000U - 一种瓷砖转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的瓷砖转向装置，包括输送机构、托盘、转向机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传感器和第二传感器。当需要对瓷砖进行转向时，托盘向上升起，转向机构直接在托盘上对瓷砖实现旋转。其中，第一固定爪和第二固定爪分别对称安装于旋转横梁的两端，瓷砖的两个对角分别卡放于第一固定爪和第二固定爪内。转向过程中，瓷砖仍然置于托盘上，第一固定爪和第二固定爪卡住瓷砖的两个对角，将瓷砖限位于托盘上，旋转横梁旋转便可以稳定可靠地带动瓷砖进行旋转了。该瓷砖转向装置不需要将瓷砖悬空提起，整个转向过程，瓷砖均置于托盘上，从而能够稳定可靠地实现瓷砖的转向；且该转向装置结构简单，改进成本低。

Description

一种瓷砖转向装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖加工技术领域，尤其涉及一种瓷砖转向装置。

背景技术

瓷砖在加工时，通常需要利用转向装置在流水线上对瓷砖进行转向操作，将瓷砖水平旋转一定的角度，以满足下一个工序的加工需求。现有技术中的转向装置大多数采用顶升和旋转驱动相分离的方式，顶升托盘仅负责将瓷砖包顶升至上部的旋转驱动装置中，通过旋转驱动装置对瓷砖进行旋转特定角度。如下现有专利：

专利1《一种瓷砖转向装置》(CN208120125U)公开的瓷砖转向装置，主要通过伸缩杆32调节转轴34上下移动，通过转轴34一端的吸附口35对输送机构上的瓷砖进行吸附，然后转轴34对瓷砖进行旋转特定角度，解除吸附，继续输送。可知，当吸附口35对瓷砖进行吸附时，瓷砖悬空于输送装置。

专利2《一种瓷砖生产用瓷砖转向装置》(CN207682091U)公开的瓷砖转向装置，在使用时，通过单片机9控制第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11带动吸盘10，使吸盘10接触瓷砖的上表面；通过控制单片机9使吸盘10吸住瓷砖，对瓷砖进行选择特定角度后，使吸盘10放下瓷砖。

专利3《一种多功能陶瓷砖转向机及使用其的抛光生产线》(CN206029585U)公开的瓷砖转向机，在使用时，陶瓷砖输送至夹臂的下方，升降机构控制夹臂下降，夹持驱动器22向外伸展，使得夹持爪24把陶瓷砖夹持住；然后升降机构控制夹臂上升，选择机构控制夹持臂90°旋转；升降机构控制夹持臂下降，夹持驱动器22向内收缩，夹持爪24把已经转向的陶瓷砖返回远处。

综上所述，上述现有的专利将瓷砖悬空提起，以便对瓷砖进行特定角度的旋转。但是，这样的方式存在有不足：因为瓷砖具有一定的重量，将瓷砖悬空提起进行旋转，有可能存在瓷砖没夹持住而掉下的情况，从而无法保证瓷砖在转向过程中的稳定性；且转向装置结构复杂。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种瓷砖转向装置，该转向装置能够稳定可靠地对瓷砖进行转向，且结构简单，改进成本低。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种瓷砖转向装置，包括输送机构、托盘、转向机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传感器和第二传感器；所述输送机构将瓷砖运送至所述托盘上，所述第一传感器用于检测瓷砖所处的位置，以便将瓷砖定位于所述托盘上；所述第一驱动机构驱动所述托盘上升，以使得瓷砖置于所述转向机构所处位置；所述第二驱动机构驱动所述转向机构旋转，所述第二传感器组件用于检测转向机构选择的角度；

所述转向机构包括旋转横梁、第一固定爪和第二固定爪；其中，所述第二驱动机构驱动所述旋转横梁旋转，第一固定爪和第二固定爪分别对称安装于所述旋转横梁的两端，瓷砖的两个对角分别卡放于所述第一固定爪和所述第二固定爪内。

进一步地，所述第一固定爪和所述第二固定爪均由两个相互垂直的轮轴组成，所述轮轴所处的平面与所述托盘所处的平面平行。

进一步地，所述旋转横梁的两端沿所述旋转横梁的长度方向开设有第一安装槽，固定爪可拆卸安装于所述安装槽上，通过调节所述第一固定爪和所述第二固定爪在第一安装槽上的位置，从而调节所述第一固定爪与所述第二固定爪之间的距离。

进一步地，所述转向机构还包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和所述第二调节板分别对称安装于所述旋转横梁的两端，且所述第一调节板和所述第二调节板分别置于所述旋转横梁的不同侧；调节板上沿垂直旋转横梁的方向开设有第二安装槽，所述第二安装槽用于安装固定爪。

进一步地，还包括后挡板和第三驱动机构，所述后挡板安装于沿所述输送机构前进方向的托盘后方，以防止瓷砖运输过头，所述第三驱动机构驱动所述后挡板上升或下降。

进一步地，所述输送机构包括第一传送带、第二传送带和第四驱动机构，所述第一传动带与所述第二传动带平行设置，所述托盘和所述后挡板均置于所述第一传送带与所述第二传送带之间。

进一步地，还包括防护网，所述防护网设于所述瓷砖转向装置的两侧。

进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器为检测电眼。

进一步地，所述轮轴上包覆有弹性材料。

进一步地，所述弹性材料为聚氨酯。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的瓷砖转向装置，包括输送机构、托盘、转向机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传感器和第二传感器。当需要对瓷砖进行转向时，托盘向上升起，以使得瓷砖置于所述转向机构所处位置，转向机构直接在托盘上对瓷砖实现旋转。其中，第一固定爪和第二固定爪分别对称安装于所述旋转横梁的两端，瓷砖的两个对角分别卡放于第一固定爪和第二固定爪内。转向过程中，瓷砖仍然置于托盘上，第一固定爪和第二固定爪卡住瓷砖的两个对角，将瓷砖限位于托盘上，旋转横梁旋转便可以稳定可靠地带动瓷砖进行旋转了。与现有技术相比，该瓷砖转向装置不需要将瓷砖悬空提起，整个转向过程，瓷砖均置于托盘上，从而能够稳定可靠地实现瓷砖的转向；且该转向装置结构简单，改进成本低。

附图说明

图1为本实用新型提供的瓷砖转向装置的结构示意图；

图2为图1所示的转向装置A处的局部放大图；

图3为图1所示的转向装置的侧视图；

图4为图1所示的转向装置的俯视图；

图5为图1所示的转向装置的仰视图。

图中：1、输送机构；11、第一传送带；12、第二传送带；13、第四驱动机构；14、传动链；15、传动轴；2、托盘；3、转向机构；31、旋转横梁；32、第一固定爪；33、第二固定爪；34、轮轴；35、第一安装槽；36、第一调节板；37、第二调节板；38、第二安装槽；4、第一驱动机构；5、第二驱动机构；6、后挡板；7、第三驱动机构；8、防护网；9、圆弧形安装板；10、直线型安装板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图5所示，本实用新型提供的一种瓷砖转向装置，包括输送机构1、托盘2、转向机构3、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第一传感器(图未示)和第二传感器(图未示)。其中，输送机构1将瓷砖运送至托盘2上，第一传感器用于检测瓷砖所处的位置，以便将瓷砖定位于托盘2上；第一驱动机构4驱动托盘2上升，以使得瓷砖置于转向机构3所处位置；第二驱动机构5驱动转向机构3旋转，第二传感器组件用于检测转向机构3选择的角度。本实施例中，第一驱动机构4优选为气缸，第二驱动机构5优选为电机。

转向机构3包括旋转横梁31、第一固定爪32和第二固定爪33。其中，第二驱动机构5驱动旋转横梁31旋转，第一固定爪32和第二固定爪33分别对称安装于旋转横梁31的两端，第一固定爪32与第二固定爪33之间的距离约等于瓷砖的对角线长度；瓷砖的两个对角分别卡放于第一固定爪32和第二固定爪33内。为了进一步增强转向时的稳定性，本实施例中，第一固定爪32和第二固定爪33均由两个相互垂直的轮轴34组成，两个轮轴34所组成的平面与托盘2所处的平面平行。

实际应用中，输送机构1将瓷砖向托盘2方向运送，当第一传感器检测到瓷砖被运送至托盘2上方后，输送机构1停止运输；启动第一驱动机构4，托盘2上升，将瓷砖升至转向机构3所处的位置；此时，瓷砖对角线的两个直角刚好分别卡放于于第一固定爪32和第二固定爪33内；启动第二驱动机构5，旋转横梁31旋转，从而带动瓷砖旋转；当第二传感器检测到转向机构3旋转至所需的角度，转向机构3停止旋转；然后，启动第一驱动机构4，托盘2下降，输送机构1将已完成转向的瓷砖输送至下一个工序。与现有技术相比，该瓷砖转向装置不需要将瓷砖悬空提起，整个转向过程，瓷砖均置于托盘2上，从而能够稳定可靠地实现瓷砖的转向；且结构简单，改进成本低。

由于实际应用中，为了适应对不同尺寸规格的瓷砖进行转向，本实施例中的旋转横梁31的两端沿旋转横梁31的长度方向开设有第一安装槽35，固定爪可拆卸安装于第一安装槽35上，通过调节所述第一固定爪32和所述第二固定爪33在第一安装槽35上的位置，从而调节所述第一固定爪32与所述第二固定爪33之间的距离，以适应不同尺寸的瓷砖。本实施例优选第一安装槽35呈长条形；此外，还可以设置呈一个个沿旋转横梁31的长度方向排列的安装孔。更进一步地，实际应用中除了正方形的瓷砖，还会存在有其他规格的瓷砖，如长方形等，所以本实施例中的转向机构3还包括第一调节板36和第二调节板37；其中，第一调节板36和第二调节板37分别对称安装于旋转横梁31的两端，且第一调节板36和第二调节板37分别置于旋转横梁31的不同侧；调节板上沿垂直旋转横梁31的方向开设有第二安装槽38，该第二安装槽38用于安装固定爪。第二安装槽38也可呈长条形，或一个个排列的安装孔。当需要转向的瓷砖是长方形时，将第一固定爪32和第二固定爪33从旋转横梁31的两端拆卸下来，然后分别安装于第一调节板36和第二调节板37上。通过调节第一调节板36和第二调节板37在旋转横梁31上的位置，同时调节第一固定爪32和第二固定爪33在调节板上的位置，以使得第一固定爪32和第二固定爪33可以固定住长方形的瓷砖对角线的两个直角。

为了让瓷砖能够准确地定位于托盘2上，本实施例的瓷砖转向装置还包括后挡板6和第三驱动机构7。其中，后挡板6安装于沿输送机构1前进方向的托盘2后方，以防止瓷砖运输过头，第三驱动机构7驱动后挡板6上升或下降。虽然当第一传感器检测到瓷砖被运送至托盘2上方后，输送机构1会停止运输，但是，瓷砖有可能由于运动的惯性向前滑动，从而偏离了预设的位置。所以，运输前，第三驱动机构7驱动后挡板6上升，当瓷砖运送至预设的位置时，后挡板6将瓷砖限位于预设的位置，防止瓷砖向前滑动；当需要将瓷砖运送至下一个工序时，第三驱动机构7驱动后挡板6下降，瓷砖被输送机构1运送走。本实施例中，第三驱动机构7优选为气缸。

进一步地，本实施例中的输送机构1包括第一传送带11、第二传送带12和第四驱动机构13；其中，第一传动带与第二传动带平行设置，托盘2和后挡板6均设置于第一传送带11和第二传送带12之间。本实施例中，第四驱动机构13优选为电机，电机通过传动链14带动传动轴15转动，传动轴15在带动第一传送带11和第二传送带12转动。

更进一步地，还包括防护网8，防护网8设于瓷砖转向装置的两侧。

此外，本实施例中的第一传感器和第二传感器为检测电眼。第一传感器通过圆弧形安装板9安装于旋转横梁31上方的机架上，用以检测旋转横梁31旋转的角度。第二传感器通过直线型安装板10安装于托盘2和后挡板6的一侧，用于检测瓷砖所处的位置，以便将瓷砖定位于托盘2上。

为了增强瓷砖在转向过程中的稳定性，本实施例中的轮轴34上包覆有弹性材料，其中弹性材料为聚氨酯。如此一来，第一固定爪32和第二固定爪33可以更好地与瓷砖的角边进行贴合，从而避免在转向过程中瓷砖出现不稳定，进而缩小了瓷砖旋转角度的误差。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种瓷砖转向装置，其特征在于：包括输送机构、托盘、转向机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传感器和第二传感器；所述输送机构将瓷砖运送至所述托盘上，所述第一传感器用于检测瓷砖所处的位置，以便将瓷砖定位于所述托盘上；所述第一驱动机构驱动所述托盘上升，以使得瓷砖置于所述转向机构所处位置；所述第二驱动机构驱动所述转向机构旋转，所述第二传感器组件用于检测转向机构选择的角度；

所述转向机构包括旋转横梁、第一固定爪和第二固定爪；其中，所述第二驱动机构驱动所述旋转横梁旋转，第一固定爪和第二固定爪分别对称安装于所述旋转横梁的两端，瓷砖的两个对角分别卡放于所述第一固定爪和所述第二固定爪内。

2.如权利要求1所述的瓷砖转向装置，其特征在于：所述第一固定爪和所述第二固定爪均由两个相互垂直的轮轴组成，所述轮轴所处的平面与所述托盘所处的平面平行。

3.如权利要求1所述的瓷砖转向装置，其特征在于：所述旋转横梁的两端沿所述旋转横梁的长度方向开设有第一安装槽，固定爪可拆卸安装于所述安装槽上，通过调节所述第一固定爪和所述第二固定爪在第一安装槽上的位置，从而调节所述第一固定爪与所述第二固定爪之间的距离。

4.如权利要求1-3任一项所述的瓷砖转向装置，其特征在于：所述转向机构还包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和所述第二调节板分别对称安装于所述旋转横梁的两端，且所述第一调节板和所述第二调节板分别置于所述旋转横梁的不同侧；调节板上沿垂直旋转横梁的方向开设有第二安装槽，所述第二安装槽用于安装固定爪。

5.如权利要求1所述的瓷砖转向装置，其特征在于：还包括后挡板和第三驱动机构，所述后挡板安装于沿所述输送机构前进方向的托盘后方，以防止瓷砖运输过头，所述第三驱动机构驱动所述后挡板上升或下降。

6.如权利要求5所述的瓷砖转向装置，其特征在于：所述输送机构包括第一传送带、第二传送带和第四驱动机构，所述第一传送带与所述第二传送带平行设置，所述托盘和所述后挡板均置于所述第一传送带与所述第二传送带之间。

7.如权利要求1所述的瓷砖转向装置，其特征在于：还包括防护网，所述防护网设于所述瓷砖转向装置的两侧。

8.如权利要求1所述的瓷砖转向装置，其特征在于：所述第一传感器和所述第二传感器为检测电眼。

9.如权利要求2所述的瓷砖转向装置，其特征在于：所述轮轴上包覆有弹性材料。

10.如权利要求9所述的瓷砖转向装置，其特征在于：所述弹性材料为聚氨酯。

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