CN216710732U - 片状物自动翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种片状物自动翻转设备，包括上料电机和下料电机；上料电机和下料电机分别驱动上移动板和下移动板沿Z轴方向往复移动；且两者在X轴方向平行设置；定位组件和翻转组件；翻转组件包括翻转电机，由其驱动并绕转轴旋转的翻转吸盘；转轴位于定位组件和翻转吸盘之间；翻转吸盘吸取放置于定位组件上的产品并实现翻转；位于上下料机构两侧的第一移动组件和第二移动组件，和设置于上下料机构顶端的第三移动组件。本实用新型的优点有：采用翻转电机驱动翻转吸盘自动吸附并翻转产品，吸嘴吸附产品减少与产品的接触面积，采用移动吸盘和料盘吸盘分别吸附并移动产品和料盘，同时保证翻转和移动过程中料盘产品的稳定性，提高翻转效率。

Description

片状物自动翻转设备

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种片状物自动翻转设备。

背景技术

在进行片状或板状产品加工或检测时，其加工位置往往分布在两个面的大部分区域，因此在加工或检测时，就要求尽量减小夹持装置与片状或板状产品的接触面积以使片状或板状产品的加工或检测区域尽量显露在外；同时，在夹持或移动的过程中,还要避免片状或板状产品发生形变。然而现有的设备，往往无法充分实现上述要求。另外，由于片状或板状产品的双面往往都需要加工或检测，传统技术在检测的过程中需要操作人员在检测完零件的一面之后，将零件翻面再进行另一面的检测,这种加工生产方式在随着工作时间的增加，工人的疲劳感会逐渐增强，导致操作效率下降，而且容易出现失误，不利于批量加工。

为解决上述问题，设计一种片状物自动翻转设备是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种片状物自动翻转设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

片状物自动翻转设备，包括

上下料机构，至少包括上料电机和下料电机；所述上料电机和所述下料电机分别驱动上移动板和下移动板沿Z轴方向往复移动；且两者在X轴方向平行设置；所述上移动板上承载料盘和产品；所述下移动板上承载料盘和翻转后的产品；

翻转机构，位于所述上移动板和所述下移动板的一端；其包括定位组件和翻转组件；所述翻转组件包括翻转电机，以及由其驱动并绕转轴旋转的翻转吸盘；所述转轴位于所述定位组件和所述翻转吸盘之间；所述翻转吸盘吸取放置于所述定位组件上的产品并将其翻转；

移载机构，包括位于所述上下料机构和翻转机构的两侧且沿Y轴方向平行设置的第一移动组件和第二移动组件，以及设置于所述上下料机构顶端并沿X轴方向设置的第三移动组件；所述第一移动组件往复于所述上移动板和定位组件之间，所述第二移动组件往复于所述翻转吸盘和所述下移动板之间；所述第三移动组件往复于所述上移动板和所述下移动板之间。

优选的，所述转轴上固定有摆臂，所述翻转吸盘固定于所述摆臂的自由端上；翻转前后所述翻转吸盘的吸附端朝上，吸附时，所述翻转吸盘的吸附端朝下，并与所述定位组件上表面接触。

优选的，所述定位组件包括与所述翻转吸盘等高设置的输送线，以及间隔设置于输送辊内的定位杆；所述定位杆位于所述输送线的四周，且至少部分所述定位杆可由定位气缸驱动，改变所述定位杆围成的面积，以限定产品位置。

优选的，所述第一移动组件和第二移动组件均包括Y轴滑轨，滑动设置于所述Y轴滑轨上的Z轴移动轨，以及沿所述Z轴移动轨的设置方向升降的移动吸盘；所述Y轴滑轨的端部设置有驱动所述Z轴移动轨移动的Y轴电机；所述Z轴移动轨的端部设置有驱动所述移动吸盘升降的Z轴电机；所述移动吸盘的吸附端始终朝下。

优选的，所述第三移动组件包括X轴滑轨，垂直设置于所述X轴滑轨上的移动杆，以及固定沿所述移动杆升降的料盘吸盘；所述X轴滑轨的一端设置有驱动所述移动杆移动的X轴电机。

优选的，所述移动杆上固定有驱动所述料盘吸盘升降的料盘气缸，所述料盘吸盘的吸附端始终朝下。

优选的，所述翻转吸盘，移动吸盘和所述料盘吸盘均包括吸盘安装架，以及设置于所述吸盘安装架外周的吸嘴；所述翻转吸盘上的吸盘安装架固定于所述摆臂上；所述移动吸盘上的吸盘安装架通过连接杆固定于所述述Z轴移动轨上；所述料盘吸盘上的所述安装架固定于所述料盘气缸的气缸轴上。

优选的，所述上移动板，所述下移动板，输送线以及所述翻转吸盘呈田字状分布。

优选的，所述上下料机构还包括与所述上料电机或所述下料电机对应的丝杆，以及滑动设置于所述丝杆上的移动块；所述上移动板和所述下移动板均固定于移动块上；所述上料电机和/或下料电机驱动与其对应的所述丝杆旋转，并带动所述上移动板和/或所述下移动板升降。

优选的，所述移动块的前端间隔设置有挡板，所述挡板上形成有挡块，且所述挡块位于所述上移动板和所述下移动板的两侧，以限定所述上移动板和所述下移动板上承载的料盘的位置。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

自动化，采用翻转电机驱动翻转吸盘吸附并翻转产品，吸嘴吸附产品减少与产品的接触面积，采用移动吸盘和料盘吸盘分别吸附并移动产品和料盘，同时保证翻转和移动过程中料盘产品的稳定性，提高翻转效率；

定位准确，第一移动组件，第二移动组件和第三移动组件采用点对点的移动方式，可准确定位移动的起点和终点位置，保证每次上下料的位置的精准度；同时在输送线上设置有定位杆，有效限定产品的放置位置，以便翻转吸盘快速有效吸附产品。

附图说明

图1：本实用新型优选实施例的立体图；

图2：本实用新型优选实施例的主视图；

图3：本实用新型优选实施例的后视图；

图4：本实用新型优选实施例的俯视图；

图5：本实用新型优选实施例的上料机构结构图；

图6：本实用新型优选实施例的下料机构结构图；

图7：本实用新型优选实施例的上下料机构立体图；

图8：本实用新型优选实施例的翻转组件立体图；

图9：本实用新型优选实施例的翻转组件正视图；

图10：本实用新型优选实施例的第一移动组件立体图；

图11：本实用新型优选实施例的第三移动组件立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图11所示，本实用新型揭示了一种片状物自动翻转设备，包括机架，由于机架为现有结构，且并非实用新型的重点，故在此不做赘述，并未在附图中未示。所述机架上设置有上下料机构，移载机构和翻转机构。

结合图1和图4所示，所述上下料机构至少包括上料电机11和下料电机12。所述上料电机11和所述下料电机12分别驱动上移动板111和下移动板121沿Z轴方向（垂直于水平面的竖直方向，或机架的高度方向）往复移动；所述上移动板111和所述下移动板121沿X轴方向（水平方向，或机架的长度方向）平行设置。其中，所述上移动板111上承载料盘和产品；所述下移动板121上承载料盘和翻转后的产品。

结合图2或图3和图5至图6所示，具体的，所述上料电机11和所述下料电机12均设置于安装座上，且所述安装座上还设置有与所述上料电机11或所述下料电机12对应的丝杆13，以及滑动设置于所述丝杆13上的移动块14。所述移动块14上固定有与其同步移动的移动板，该移动板的两侧通过滑块滑动设置于滑轨上；该滑轨位于所述丝杆13的两侧。所述上移动板111和所述下移动板121固定于与其对应的该移动板上；通过滑块和滑轨减少所述移动块14的承载力，同时增强所述上移动板111和所述下移动板121在升降过程中的稳定性。由此可见，启动所述上料电机11和/或下料电机12后，将驱动与其对应的所述丝杆13旋转，并带动所述上移动板111和/或所述下移动板121升降。

进一步的，如图5至图6所示，所述移动块14的前端间隔设置有挡板15，所述上移动板111和/或下移动板121位于所述挡板15的前端。所述挡板15上形成有挡块151，且所述挡块151位于所述上移动板111和所述下移动板121的两侧，以限定所述上移动板111和所述下移动板121上承载的料盘的位置。所述挡块151呈C形状，所述上移动板111和/或所述下移动板121上承载的料盘在移动过程中通过所述挡块151进行位置调节，保证料盘不会偏移，影响后续上料操作。

此外，本实用新型优选在所述上移动板111和所述下移动板121的外侧还设置有载料机架，待翻转的产品及承载产品的料盘均放置于该载料机架上。该载料机架上呈U型，即该载料机架包括两个相互平行的侧壁和连接板，料盘放置于侧壁上；且侧壁上设置有用于限定料盘位置的限位杆。所述连接板上优选设置有便于推送载料机架的把手，以将载料机架推送至与所述挡板15的前端抵接。载料机架的底部设置有移动滚轮。所述上移动板111和所述下移动板121位于在载料机架的侧壁之间，即载料机架的两个侧壁之间的距离至少大于所述上移动板111和/或所述下移动板121的宽度。所述上移动板111带动所述载料机架上承载的料盘和产品上升；所述下移动板121带动其翻转后的产品和料盘下降，直至料盘放置于载料机架上。

为实现自动化翻转，降低人工成本，本实用新型设计将所述上移动板111和所述下移动板121的一端设置有翻转机构。结合图1和图8所示，所述翻转机构设置于所述安装架的后侧，即远离所述上移动板111和所述下移动板121的自由端的一侧。具体的，所述翻转机构包括定位组件21，所述定位组件21与所述下移动板121共轴设置；其输送线211，以及间隔设置于输送辊内的定位杆212。所述定位杆212位于所述输送线211的四周，且至少部分所述定位杆212可由定位气缸213驱动，改变所述定位杆212围成的面积，以限定产品位置。所述定位杆212呈矩形状分布于所述输送线211上，相邻两个所述定位杆212由与其对应的定位气缸212驱动其向所述输送线211的中心处移动，以缩小范围，并将放置于所述定位杆212之间的产品进行位置限定，保证后续可快速上料。当然本实用新型亦不排除所有的定位杆212均设置有驱动其直线移动的所述定位气缸212。

如图8所示，所述翻转机构还包括翻转组件22，所述翻转组件22包括翻转电机221，以及由其驱动并绕转轴220旋转的翻转吸盘222。所述翻转吸盘222与所述输送线211等高设置，其包括吸盘安装架上，以及固定于所述吸盘安装架外周的吸嘴。所述转轴220位于所述定位组件21和所述翻转吸盘222之间，且其上固定有摆臂223，所述翻转吸盘222的吸盘安装架固定于所述摆臂223的自由端上。启动所述翻转电机221后驱动所述翻转吸盘222旋转并吸取放置于所述定位组件21上的产品，最终所述翻转吸盘222复位后实现翻转。由此可见，所述翻转吸盘222的吸嘴在翻转前后其吸附端（吸嘴自由端）朝上，仅在吸附时，所述翻转吸盘222的吸附端朝下，并与所述定位组件21上表面接触。本实用新型中优选将所述上移动板111，所述下移动板121，输送线211以及所述翻转吸盘222呈田字状分布。

结合图1和图10所示，所述上下料机构的上方设置有所述移载机构，所述移载机构包括位于所述上下料机构两侧且沿Y轴方向（与X轴和Z轴方向垂直，或机架的宽度方向）平行设置的第一移动组件31和第二移动组件32。所述第一移动组件31和第二移动组件32均包括Y轴滑轨311，滑动设置于所述Y轴滑轨311上的Z轴移动轨312，以及沿所述Z轴移动轨312的设置方向升降的移动吸盘313。所述移动吸盘313包括吸盘安装架以及设置于所述吸盘安装架外周的吸嘴。所述移动吸盘313的吸附端（吸嘴自由端）始终朝下。所述吸盘安装架313的上表面通过连接杆与所述Z轴移动轨312上的滑块固定连接。所述Y轴滑轨311的端部设置有驱动所述Z轴移动轨312移动的Y轴电机3110；所述Z轴移动轨312的端部设置有驱动所述移动吸盘313升降的Z轴电机3120。

在第一移动组件31和第二移动组件32中，启动所述Y轴电机3110，驱动所述Z轴移动轨312移动至所述上移动板111处；再启动所述Z轴电机3120，驱动连接杆在所述Z轴移动轨312上移动，带动所述移动吸盘313吸附放置于所述上移动板111的产品，并将产品移动至所述输送线211上；或通过移动吸盘313吸附所述翻转吸盘222上的产品并将其移动至所述下移动板121上；最后所述Z轴移动轨312复位。由此可见，所述第一移动组件31吸取并移动所述上移动板111上的产品，并往复于所述上移动板111和所述输送线211上；所述第二移动组件32将通过所述翻转机构翻转后的产品移动至所述下移动板121上；往复于所述翻转吸盘222和所述下料移动板112上。

结合图1和图11所示，所述移载机构还包括设置于所述上下料机构顶端并沿X轴方向设置的第三移动组件33。所述第三移动组件33与所述第一移动组件31的设置方向垂直，并将上移动板111上的料盘移动至所述下移动板121上。具体的，所述第三移动组件33包括X轴滑轨331，垂直设置于所述X轴滑轨331上的移动杆332，以及固定沿所述移动杆332升降的料盘吸盘333。所述X轴滑轨331的一端设置有驱动所述移动杆332移动的X轴电机330；所述移动杆332上固定有驱动所述料盘吸盘333升降的料盘气缸334。所述料盘吸盘333包括吸盘安装架，以及设置于所述吸盘安装架外周的吸嘴；所述安装架固定于所述料盘气缸334的气缸轴上。所述料盘吸盘333的吸附端（吸嘴自由端）始终朝下。

启动所述X轴电机330，驱动所述移动杆331移动至上移动板111处；在启动所述料盘气缸334，驱动所述料盘吸盘333吸附放置于所述上移动板111处的料盘，并移动至所述下移动板121处；最终所述移动杆331复位；即所述第三移动组件33吸取料盘，并往复于所述上移动板111和所述下移动板121上。

下面简述一下本实用新型的工作过程：

S1：启动上料电机11，驱动上移动板111将料盘及产品移动至第一移动组件31的移动吸盘313处；

S2：启动第一移动组件31的Y轴电机3110和Z轴电机3120，驱动Z轴移动轨312及移动吸盘313吸附上移动板111上的产品，并将其移动放置于输送线211上；Z轴移动轨312复位；

S3：启动定位气缸，驱动定位杆将放置于输送线211上的产品进行定位；

S4：启动翻转电机221，驱动翻转吸盘222绕转轴220旋转180°，并吸附放置于输送线211上的产品；再启动翻转电机221驱动翻转吸盘222复位，实现产品的自动化翻面操作；

S5：启动第三移动组件33的Z轴电机330，驱动移动杆331及料盘吸盘333移动吸附上移动板111上的料盘，将料盘移动至下移动板121上；移动杆331复位；

S6：启动第二移动组件32的Y轴电机3110和Z轴电机3120，驱动Z轴移动轨312及移动吸盘313吸附翻转吸盘222上的实现翻面的产品，并将产品移动至下移动板121处，放置于下移动板121上的料盘内；

S7：启动下料电机12，驱动下移动板121将料盘和实现翻面的产品下降至指定位置。

其中步骤S3和步骤S5，或步骤S4和步骤S5可同步进行。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.片状物自动翻转设备，其特征在于：包括

上下料机构，至少包括上料电机（11）和下料电机（12）；所述上料电机（11）和所述下料电机（12）分别驱动上移动板（111）和下移动板（121）沿Z轴方向往复移动；且两者在X轴方向平行设置；所述上移动板（111）上承载料盘和产品；所述下移动板（121）上承载料盘和翻转后的产品；

翻转机构，位于所述上移动板（111）和所述下移动板（121）的一端；其包括定位组件（21）和翻转组件（22）；所述翻转组件（22）包括翻转电机（221），以及由其驱动并绕转轴（220）旋转的翻转吸盘（222）；所述转轴（220）位于所述定位组件（21）和所述翻转吸盘（222）之间；所述翻转吸盘（222）吸取放置于所述定位组件（21）上的产品并将其翻转；

移载机构，包括位于所述上下料机构和翻转机构的两侧且沿Y轴方向平行设置的第一移动组件（31）和第二移动组件（32），以及设置于所述上下料机构顶端并沿X轴方向设置的第三移动组件（33）；所述第一移动组件（31）往复于所述上移动板（111）和所述定位组件（21）之间，所述第二移动组件（32）往复于所述翻转吸盘（222）和所述下移动板（121）之间；所述第三移动组件（33）往复于所述上移动板（111）和所述下移动板（121）之间。

2.根据权利要求1所述的片状物自动翻转设备，其特征在于：所述转轴（220）上固定有摆臂（223），所述翻转吸盘（222）固定于所述摆臂（223）的自由端上；翻转前后所述翻转吸盘（222）的吸附端朝上，吸附时，所述翻转吸盘（222）的吸附端朝下，并与所述定位组件（21）上表面接触。

3.根据权利要求2所述的片状物自动翻转设备，其特征在于：所述定位组件（21）包括与所述翻转吸盘（222）等高设置的输送线（211），以及间隔设置于输送辊内的定位杆（212）；所述定位杆（212）位于所述输送线（211）的四周，且至少部分所述定位杆（212）可由定位气缸（213）驱动，改变所述定位杆（212）围成的面积，以限定产品位置。

4.根据权利要求3所述的片状物自动翻转设备，其特征在于：所述第一移动组件（31）和第二移动组件（32）均包括Y轴滑轨（311），滑动设置于所述Y轴滑轨（311）上的Z轴移动轨（312），以及沿所述Z轴移动轨（312）的设置方向升降的移动吸盘（313）；所述Y轴滑轨（311）的端部设置有驱动所述Z轴移动轨（312）移动的Y轴电机（3110）；所述Z轴移动轨（312）的端部设置有驱动所述移动吸盘（313）升降的Z轴电机（3120）；所述移动吸盘（313）的吸附端始终朝下。

5.根据权利要求4所述的片状物自动翻转设备，其特征在于：所述第三移动组件（33）包括X轴滑轨（331），垂直设置于所述X轴滑轨（331）上的移动杆（332），以及固定沿所述移动杆（332）升降的料盘吸盘（333）；所述X轴滑轨（331）的一端设置有驱动所述移动杆（332）移动的X轴电机（330）。

6.根据权利要求5所述的片状物自动翻转设备，其特征在于：所述移动杆（332）上固定有驱动所述料盘吸盘（333）升降的料盘气缸（334），所述料盘吸盘（333）的吸附端始终朝下。

7.根据权利要求6所述的片状物自动翻转设备，其特征在于：所述翻转吸盘（222），移动吸盘（313）和所述料盘吸盘（333）均包括吸盘安装架，以及设置于所述吸盘安装架外周的吸嘴；所述翻转吸盘（222）上的吸盘安装架固定于所述摆臂（223）上；所述移动吸盘（313）上的吸盘安装架通过连接杆固定于所述述Z轴移动轨（312）上；所述料盘吸盘（333）上的所述安装架固定于所述料盘气缸（334）的气缸轴上。

8.根据权利要求7所述的片状物自动翻转设备，其特征在于：所述上移动板（111），所述下移动板（121），输送线（211）以及所述翻转吸盘（222）呈田字状分布。

9.根据权利要求8所述的片状物自动翻转设备，其特征在于：所述上下料机构还包括与所述上料电机（11）或所述下料电机（12）对应的丝杆（13），以及滑动设置于所述丝杆（13）上的移动块（14）；所述上移动板（111）和所述下移动板（121）均固定于移动块（14）上；所述上料电机（11）和/或下料电机（12）驱动与其对应的所述丝杆（13）旋转，并带动所述上移动板（111）和/或所述下移动板（121）升降。

10.根据权利要求9所述的片状物自动翻转设备，其特征在于：所述移动块（14）的前端间隔设置有挡板（15），所述挡板（15）上形成有挡块（151），且所述挡块（151）位于所述上移动板（111）和所述下移动板（121）的两侧，以限定所述上移动板（111）和所述下移动板（121）上承载的料盘的位置。

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