CN214447991U - 机械手臂治具以及包胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手臂治具以及包胶设备。该机械手臂治具包括移动架、埋入组件以及动力组件。埋入组件安装在移动架上，埋入组件包括弹性插针和推动件，弹性插针被配置为插取待包胶件，推动件被配置为将待包胶件从弹性插针上推至注塑机的模具中。动力组件被配置为驱动移动架移动。弹性插针包括至少两个针瓣，至少两个针瓣能够在待包胶件内壁的挤压下相互靠近且支撑待包胶件的内壁。包胶设备包括振动盘、注塑机以及上述的机械手臂治具。通过弹性插针插取待包胶件，并通过动力组件驱动移动架移动至注塑机的模具处，然后通过推动件将待包胶件从弹性插针上推至注塑机的模具中。整个放置待包胶件的过程通过机械手臂治具来实现，提高了自动化程度。

Description

机械手臂治具以及包胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂治具以及包胶设备。

背景技术

现有的五金件或者橡胶件嵌入塑料件的生产方式是：注塑机开模，人工打开安全门，人工将五金件或者橡胶件放入模具内，人工关闭安全门，合模，注塑，最后还需要人工将组装好的产品取出来。

现有的五金件或者橡胶件嵌入塑料件的生产方式存在的问题是：1、通过人工放置五金件或者橡胶件，产品质量受到工人技术水平的影响，产品质量容易得不到保证，甚至在人工放置的过程中，会损坏模具，造成较大的经济损失。2、人工放置五金件或者橡胶件，需要人工频繁的打开或者关闭安全门，工作效率低，生产周期长，还容易降低安全门的使用寿命。3、人工放置五金件或者橡胶件的过程中，工人的手臂需要伸入模具内部，容易被高温的模具碰伤、烫伤，存在安全隐患。4、每台设备通过人工来放置五金件或者橡胶件，企业的劳动成本大。

综上所述，现有的五金件或者橡胶件嵌入塑料件的生产方式存在自动化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂治具以及包胶设备，以提高五金件或者橡胶件等零件嵌入塑料件的自动化程度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手臂治具，包括：

移动架；

埋入组件，安装在所述移动架上，所述埋入组件包括弹性插针和推动件，所述弹性插针被配置为插取待包胶件，所述推动件被配置为将所述待包胶件从所述弹性插针上推至注塑机的模具中；

动力组件，被配置为驱动所述移动架移动。

优选地，在上述的机械手臂治具中，所述弹性插针包括至少两个针瓣，至少两个所述针瓣之间具有间隙，且至少两个所述针瓣能够在所述待包胶件内壁的挤压下相互靠近且支撑所述待包胶件的内壁。

优选地，在上述的机械手臂治具中，所述针瓣的数量为四个，四个所述针瓣形成十字状的所述间隙。

优选地，在上述的机械手臂治具中，所述推动件包括活动板以及套筒，所述套筒安装在所述活动板上；所述弹性插针安装至所述移动架，且套于所述套筒。

优选地，在上述的机械手臂治具中，所述埋入组件还包括气缸，所述气缸安装在所述活动板上，且与所述套筒位于所述活动板的同侧，所述气缸的活塞杆被配置为抵推所述移动架，以带动所述套筒移动。

优选地，在上述的机械手臂治具中，所述机械手臂治具还包括取出组件，所述取出组件也安装在所述移动架上，所述取出组件被配置为从所述注塑机中取出包胶件。

优选地，在上述的机械手臂治具中，所述取出组件包括真空吸附件，所述真空吸附件吸附所述包胶件。

一种包胶设备，包括振动盘、注塑机以及上述的机械手臂治具，所述振动盘用于容纳若干所述待包胶件，且通过自身振动对若干所述待包胶件进行排列，所述机械手臂治具被配置为抓取所述振动盘上的所述待包胶件，并将所述待包胶件送入所述注塑机。

优选地，在上述的包胶设备中，所述机械手臂治具还被配置为从所述注塑机中取出包胶件。

优选地，在上述的包胶设备中，所述包胶设备还包括输送带，所述输送带被配置为将所述待包胶件输送至所述振动盘，或者将包胶件输送至成品区。

本实用新型的机械手臂治具的有益效果在于：通过弹性插针插取待包胶件，并通过动力组件驱动移动架移动至注塑机的模具处，然后通过推动件将待包胶件从弹性插针上推至注塑机的模具中。整个放置待包胶件的过程通过机械手臂治具来实现，提高了自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型实施例机械手臂治具的立体图；

图2是本实用新型实施例机械手臂治具的局部立体图；

图3是图2在I处的局部放大图。

图中部件名称和标号如下：

移动架10、埋入组件20、弹性插针21、针瓣211、间隙212、推动件22、活动板221、套筒222、气缸23、取出组件30、待包胶件40、包胶件50、安装板60。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种包胶设备，该包胶设备用于将五金件或者橡胶件等待包胶件40嵌入塑料件，以形成包胶件50。这种方式形成的包胶件50的结构稳定性好，也即包胶件40与塑料件的连接可靠性好。本实施例的待包胶件40可以为五金螺母。

本实施例的包胶设备包括振动盘、注塑机以及机械手臂治具，振动盘用于容纳若干待包胶件40，且通过自身振动对若干待包胶件40进行排列，机械手臂治具被配置为抓取振动盘输出端部的待包胶件40，并将待包胶件40送入注塑机。当振动盘上的待包胶件40没有的时候，系统会发出提示的信号，例如，发出提示的声音，以提醒工作人员上料。振动盘每次上料后，可维持2-3个小时。

本实施例的振动盘的数量可以为一个，也可以为两个，甚至可以为三个以上。当振动盘的数量为两个以上的时候，不同的振动盘上的待包胶件40可以是不同的。

本实施例中，机械手臂治具还被配置为从注塑机中取出包胶件50。

本实施例中，包胶设备还包括输送带，输送带被配置为将待包胶件40输送至振动盘，或者将包胶件50输送至成品区。

本实施例不需要通过人工放置待包胶件40，包胶件50的质量容易得到保证，且不易损坏注塑机的模具。不需要人工频繁的打开或者关闭注塑机的安全门，工作效率高，生产周期短，还提高了安全门的使用寿命。不需要工人的手臂伸入模具内部，提高了安全性。此外，还降低了企业的人工成本。

本实施例的机械手臂治具包括移动架10、埋入组件20以及动力组件。埋入组件20安装在移动架10上，埋入组件20包括弹性插针21和推动件22，弹性插针21被配置为插取待包胶件40，推动件22被配置为将待包胶件40从弹性插针21上推至注塑机的模具中。动力组件被配置为驱动移动架10移动。

本实施例通过弹性插针21插取待包胶件40，并通过动力组件驱动移动架10移动至注塑机的模具处，然后通过推动件22将待包胶件40从弹性插针21上推至注塑机的模具中。整个放置待包胶件40的过程通过机械手臂治具来实现，提高了自动化程度。

具体地，移动架10大致可以为一个矩形的框架，移动架10上安装有安装板60，该安装板60可以为一块圆形的板。在其它可替换的实施例中，安装板60还可以为其它形状的板。弹性插针21的数量为至少两个，例如，弹性插针21的数量为六个，六个弹性插针21沿着圆周方向均匀分布，且内端均安装到安装板60上。弹性插针21垂直于安装板60的外表面。

本实施例中，弹性插针21包括至少两个针瓣211，至少两个针瓣211之间具有间隙212，且至少两个针瓣211能够在待包胶件40内壁的挤压下相互靠近且支撑待包胶件40的内壁。弹性插针21在自然状态下的直径略大于待包胶件40的内径。针瓣211的外端形成导向结构，以方便至少两个针瓣211同时进入待包胶件40的内腔。例如，针瓣211的外端形成弧面状的导向结构。

本实施例中，针瓣211的数量为四个，四个针瓣211形成十字状的间隙212。四个针瓣211进入待包胶件40的内腔之后，抵接在待包胶件40的内壁上，通过摩擦力使得待包胶件40不会从弹性插针21上脱落。

在其它可替换的实施例中，针瓣211的数量还可以为两个、三个、五个以上。相应地，间隙212可以形成一字状或者其它形状等。

本实施例中，推动件22包括活动板221以及套筒222，套筒222安装在活动板221上。弹性插针21安装至移动架10，且套于套筒222。本实施例的活动板221也为圆形板，且平行于安装板60。套筒222的数量与弹性插针21的数量相同，且一一对应设置。套筒222设置在活动板221的外侧面上，且套筒222的长度短于弹性插针21，使得弹性插针21的外端部露出套筒222外，以能够插取待包胶件40。套筒222的直径与待包胶件40适配，以能够推动待包胶件40为准。

本实施例中，埋入组件20还包括气缸23，气缸23安装在活动板221上，且与套筒222位于活动板221的同侧，气缸23的活塞杆被配置为抵推移动架10，以带动套筒222移动。当需要将待包胶件40从弹性插针21上推入注塑机的模具时，气缸23的活塞杆伸长，活动板221、套筒222以及气缸23主体部分一起向外移动，套筒222将待包胶件40从弹性插针21上推入注塑机的模具。

本实施例中，机械手臂治具还包括取出组件30，取出组件30也安装在移动架10上，取出组件30被配置为从注塑机中取出包胶件50。

本实施例中，取出组件30包括真空吸附件，真空吸附件吸附包胶件50。本实施例取出包胶件50的方式简单，且不易损坏包胶件50。真空吸附件是与吸气装置连通的吸嘴。吸嘴的数量可以为一个以上，例如，可以为一个、两个、三个等。

本实施例的取出组件30分布的平面与埋入组件20分布的平面垂直设置。本实施例可以通过错位气缸进行错位，使得埋入组件20与取出组件30互不干涉，可以同时工作，提高生产效率。

本实施例的包胶设备还包括第一检测组件和第二检测组件，该第一检测组件用于检测待包胶件40是否有缺失，然后注塑机再合模注塑。取出组件30从注塑机取出包胶件50后，第二检测组件检测包胶件50是否合格，合格后再将包胶件50送入输送带。

本实施例的整个注塑周期大约为55秒，注塑效率高。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械手臂治具，其特征在于，包括：

移动架(10)；

埋入组件(20)，安装在所述移动架(10)上，所述埋入组件(20)包括弹性插针(21)和推动件(22)，所述弹性插针(21)被配置为插取待包胶件(40)，所述推动件(22)被配置为将所述待包胶件(40)从所述弹性插针(21)上推至注塑机的模具中；

动力组件，被配置为驱动所述移动架(10)移动。

2.根据权利要求1所述的机械手臂治具，其特征在于，所述弹性插针(21)包括至少两个针瓣(211)，至少两个所述针瓣(211)之间具有间隙(212)，且至少两个所述针瓣(211)能够在所述待包胶件(40)内壁的挤压下相互靠近且支撑所述待包胶件(40)的内壁。

3.根据权利要求2所述的机械手臂治具，其特征在于，所述针瓣(211)的数量为四个，四个所述针瓣(211)形成十字状的所述间隙(212)。

4.根据权利要求1所述的机械手臂治具，其特征在于，所述推动件(22)包括活动板(221)以及套筒(222)，所述套筒(222)安装在所述活动板(221)上；所述弹性插针(21)安装至所述移动架(10)，且套于所述套筒(222)。

5.根据权利要求4所述的机械手臂治具，其特征在于，所述埋入组件(20)还包括气缸(23)，所述气缸(23)安装在所述活动板(221)上，且与所述套筒(222)位于所述活动板(221)的同侧，所述气缸(23)的活塞杆被配置为抵推所述移动架(10)，以带动所述套筒(222)移动。

6.根据权利要求1所述的机械手臂治具，其特征在于，所述机械手臂治具还包括取出组件(30)，所述取出组件(30)也安装在所述移动架(10)上，所述取出组件(30)被配置为从所述注塑机中取出包胶件(50)。

7.根据权利要求6所述的机械手臂治具，其特征在于，所述取出组件(30)包括真空吸附件，所述真空吸附件吸附所述包胶件(50)。

8.一种包胶设备，其特征在于，包括振动盘、注塑机以及权利要求1-7任一项所述的机械手臂治具，所述振动盘用于容纳若干所述待包胶件(40)，且通过自身振动对若干所述待包胶件(40)进行排列，所述机械手臂治具被配置为抓取所述振动盘上的所述待包胶件(40)，并将所述待包胶件(40)送入所述注塑机。

9.根据权利要求8所述的包胶设备，其特征在于，所述机械手臂治具还被配置为从所述注塑机中取出包胶件(50)。

10.根据权利要求8所述的包胶设备，其特征在于，所述包胶设备还包括输送带，所述输送带被配置为将所述待包胶件(40)输送至所述振动盘，或者将包胶件(50)输送至成品区。

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