CN113910533A - 埋钉装置及注塑成型机 - Google Patents
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Abstract
一种埋钉装置，用于将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内，所述埋钉装置包括：装钉载具，用于预装载多个螺钉和\或螺母；装钉机构，包括装钉治具和装取部，所述装取部设置于所述装钉治具上，用于装取所述装钉载具上的多个螺钉和\或螺母；机械手，连接于所述装钉治具，用于带动所述装取部移动装载螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内。上述埋钉装置通过设置装取部，实现多个零件一次埋入模具内，通过机械手控制装钉机构移动和装钉，安装位置精度高，注塑成型机整体生产效率高。
Description
技术领域
本申请涉及机械化生产领域，尤其涉及一种埋钉装置及注塑成型机。
背景技术
塑料产品用于连接的螺纹有特定强度要求时，需在塑料内埋入金属螺钉和\或螺母才能满足其强度。一般塑料产品先注塑成型再热熔埋入螺钉和\或螺母，高精密塑料产品一般为模具内手工方式埋入螺钉和\或螺母，然后再注塑成型。
但一般模具内埋零件为手工作业，因模具温度高，对于小螺钉和小螺母手工模内埋入作业时，易造成烫伤；手工逐个埋入零件效率低；每个作业周期手动开关安全门，劳动强度高，作业节拍时间长，导致模内埋螺钉和\或螺母生产效率低，零件位置精度低，稳定性差。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种埋钉装置及注塑成型机，其能够多个零件一次埋入，效率高且位置精度高。
本申请的实施例提供一种埋钉装置，用于将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内，所述埋钉装置包括：
装钉载具，用于预装载多个螺钉和\或螺母；
装钉机构，包括装钉治具和装取部，所述装取部设置于所述装钉治具上，用于装取所述装钉载具上的多个螺钉和\或螺母；
机械手，连接于所述装钉治具，用于带动所述装取部移动装载螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内。
进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装钉载具包括装载部，所述装载部包括装载主体，所述装载主体上设有若干通孔，所述通孔内设有螺母载具和\或螺钉载具，用于装载螺母和螺钉。
进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装钉载具还包括推动部，所述推动部包括推块和若干推杆，每一所述推杆的一端固定于所述推块上，另一端伸入所述通孔内。
进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装取部包括螺母装取部和螺钉装取部，所述螺母装取部和螺钉装取部均包括管道，所述管道一端装设于所述装钉治具上且连接气动设备，另一端凸出所述装钉治具，用于吸取所述装载主体上的螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母在模具的孔位内进行定位。
进一步的，在本申请的一些实施例中，所述管道设有弹性件和卡合部，所述弹性件套设于所述管道上，用于使所述管道复位，所述卡合部设置于所述管道凸出所述装钉治具的一端，用于卡合螺母载具和螺钉载具。
进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装取部还包括零件装取部，所述零件装取部包括设置于所述装钉治具上的若干夹爪、若干夹爪气缸、若干推钉弹簧及若干顶料销，每一所述夹爪连接于每一所述夹爪气缸，每一所述推钉弹簧套设于每一所述顶料销上，每一所述顶料销设置于对应的夹爪之间。
进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装钉载具还包括升降台，所述装载部和推动部设置于所述升降台上，所述升降台用于升高或降低所述装载部和推动部的位置，使其位于所述机械手的活动范围内。
进一步的，在本申请的一些实施例中，所述通孔内设有第一导套，所述第一导套内设有所述螺母载具和\或螺钉载具，用于定位所述螺母载具和\或螺钉载具的位置。
进一步的，在本申请的一些实施例中，所述埋钉装置还包括吸盘，所述吸盘连接气动设备，所述吸盘设置于装钉治具上，用于吸取待注塑产品。
本申请的实施例还提供一种注塑成型机，包括成型机构和设置于所述成型机构上的模具，所述注塑成型机还包括上述埋钉装置，所述埋钉装置设置于注塑成型机周侧，用于将螺钉和\或螺母定位到所述模具的孔位中。
上述埋钉装置通过设置装取部，实现多个零件一次埋入模具内，生产效率高，通过机械手控制装钉机构移动和装钉，安装位置精度高。
附图说明
图1为本申请一实施方式中的注塑成型机的结构示意图。
图2为本申请一实施方式中的装钉载具的结构示意图。
图3为本申请一实施方式中的推动部的剖面结构示意图。
图4为本申请一实施方式中的装钉机构的结构示意图。
图5为本申请一实施方式中的螺母装取部的剖面结构示意图
图6为本申请一实施方式中的螺钉装取部的剖面结构示意图
图7为本申请一实施方式中的零件装取部的结构示意图。
图8为本申请一实施方式中的埋钉装置应用于模具注塑的结构示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请的实施例提供一种埋钉装置，用于将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内，所述埋钉装置包括：
装钉载具，用于预装载多个螺钉和\或螺母；
装钉机构，包括装钉治具和装取部，所述装取部设置于所述装钉治具上，用于装取所述装钉载具上的多个螺钉和\或螺母；
机械手，连接于所述装钉治具，用于带动所述装取部移动装载螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内。
本申请的实施例还提供一种注塑成型机，包括成型机构和设置于所述成型机构上的模具，所述注塑成型机还包括上述埋钉装置，所述埋钉装置设置于注塑成型机周侧，用于将螺钉和\或螺母定位到所述模具的孔位中。
上述埋钉装置通过设置装取部，实现多个零件一次埋入模具内，生产效率高，通过机械手控制装钉机构移动和装钉，安装位置精度高。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。
请参阅图1，图1所示注塑成型机101包括成型机构102、设置于所述成型机构102上的模具103以及设置于所述成型机构102一侧的埋钉装置100。所述埋钉装置100用于与所述成型机构102及模具103配合，将零件注塑到产品中。
所述埋钉装置100包括装钉载具10、装钉机构20及机械手30，所述机械手30连接于所述装钉机构20，所述装钉载具10设置于所述成型机构102的一侧且位于所述机械手30的活动范围内。
请一并参阅图2，所述装钉载具10包括升降台11和载具12，所述升降台设置于所述机械手30的抓取范围内，所述载具12装设于所述升降台11上。所述升降台11通过降低高度便于将装好零件的载具12放置到所述升降台11上，通过升高高度使所述载具12位于适宜所述机械手30活动的位置。
所述载具12包括装载部121和连接于所述装载部121的推动部122。所述装载部121包括装载主体1211，所述装载主体1211上设有若干通孔1212。在一实施方式中，所述通孔1212内设有第一导套1213，所述第一导套1213内设有螺母载具1214，所述第一导套1213用于定位所述螺母载具1214的位置，所述螺母载具1214用于装载螺母和螺钉。在另一实施方式中，所述通孔1212内还设有螺钉，所述螺钉可以直接设置于所述通孔1212内，也可以通过螺钉载具设置于所述通孔1212内。可以理解的是，所述通孔1212内可以单独设置螺母或螺钉，也可以螺母和螺钉一同设置，可以根据需要埋入产品的零件需求调整。在一实施方式中，所述装载主体1211的形状与所述装钉机构20相匹配，便于将螺母和\或螺钉取出。
请一并参阅图3，所述推动部122包括气缸、推块1221、若干推杆1222及若干第一弹性件1223。所述推块1221连接于所述气缸，所述推块1221和第一导套1213相对设置于所述装载主体1211的两侧，每一所述推杆1222的一端固定于所述推块1221上，另一端伸入所述通孔1212内，每一所述第一弹性件1223套设于对应的所述推杆1222上。在一实施方式中，所述第一弹性件1223为弹簧或橡胶圈，所述第一弹性件1223用于在所述推块1221远离所述装载部121时，提供一定的弹力，便于所述推块1221复位。通过所述气缸驱动所述推块1221移动，使若干所述推杆1222移动，进而推动所述螺母载具1214和\或螺钉载具向远离所述推块1221的方向移动，确保所述螺母载具1214和\或螺钉载具能够完全脱离所述装载主体1211并连接于所述装钉机构20。可以理解的是，当螺钉单独设置于所述通孔1212时，由所述推杆1222直接推出并通过所述装钉机构20装取。在一实施方式中，所述螺母载具1214无需推出所述通孔1212，直接由所述装钉机构20进行抓取。
请参阅图4，所述装钉机构20包括装钉治具21和装取部，所述装取部包括若干螺母装取部22和\或若干螺钉装取部23，若干螺母装取部22和若干螺钉装取部23装设于所述装钉治具21上，所述装钉治具21连接于所述机械手30，并由所述机械手30控制移动。在一实施方式中，所述装钉治具21远离所述螺母装取部22及螺钉装取部23的一侧还设有吸盘，所述吸盘连接气动设备，用于吸取待注塑产品。
请参阅图5，每一所述螺母装取部22包括第一管道221和套设于所述第一管道221上的第二弹性件222。所述第一管道221一端装设于所述装钉治具21上且通过管路连接气动设备，另一端凸出所述装钉治具21，用于装取所述装载部121上的零件。所述第一管道221通过所述气动设备实现吹气与吸气的功能，用于将螺母吹出并在模具孔洞内定位或吸取螺母。在一实施方式中，所述第一管道221凸出所述装载部121的一端设有卡合部2211，所述卡合部2211与所述螺母载具1214相适配，用于卡合所述螺母载具1214，以将所述螺母载具1214从所述通孔1212中取出。
请参阅图6，所述螺钉装取部23包括第二管道231和套设于所述第二管道231上的第三弹性件232。所述第二管道231一端装设于所述装钉治具21上且通过管路连接气动设备，另一端凸出所述装钉治具21，用于装取所述装载部121上的零件。所述第二管道231通过所述气动设备实现吹气与吸气的功能，用于将螺钉吹出并在模具孔洞内定位或吸取螺钉。在一实施方式中，所述第二管道231凸出所述装载部121的一端设有另一卡合部，所述卡合部与所述螺母载具1214相适配，用于卡合所述螺钉载具，以将所述螺钉载具从所述通孔1212中取出。
在一实施方式中，所述第二弹性件222及第三弹性件232为弹簧或橡胶圈，用于使所述第一管道221和第二管道231在所述装钉治具21上具有一定的回弹力，便于在与装载主体1211配合装取螺钉和\或螺母后，所述第一管道221和第二管道231及时复位。
可以理解的是，所述螺母装取部22和螺钉装取部23上还设有第二导套，所述第二导套套设于对应的管道上，便于引导和固定所述螺母装取部22和螺钉装取部23的位置。
请参阅图7，在一实施方式中，所述装取部包括设置于所述装钉治具21上的若干零件装取部24，所述零件装取部包括若干夹爪241、若干夹爪气缸242、若干推钉弹簧243及若干顶料销244。每一所述夹爪241连接于每一所述夹爪气缸242，每一所述推钉弹簧243套设于每一所述顶料销244上，每一所述顶料销244设置于对应的夹爪241之间。在一实施方式中，所述零件装取部24不仅可以抓取螺母和螺钉，还可以抓取零件。所述夹爪气缸242初始处于张开状态，所述顶料销244在所述推钉弹簧243的作用下处于顶出状态，机械手30控制所述零件装取部24移动，使顶料销244的一端压紧螺钉或螺母的端面，使螺钉或螺母位置固定，机械手30控制所述零件装取部24继续移动，所述推钉弹簧243受力压缩，所述顶料销244向远离所述夹爪241的方向移动，当所述夹爪241的夹爪面低于螺钉帽端面或螺母端面时，所述夹爪气缸242闭合，所述夹爪241夹取螺钉或螺母。在一实施方式中，所述夹爪241、夹爪气缸242、推钉弹簧243及顶料销244的数量均为4个，用于一次性抓取四个零件。可以理解的是，所述夹爪、夹爪气缸、推钉弹簧及顶料销的数量不限于上述的限定，可以根据埋入的零件数量和类型进行调整，如埋入10个、20个、24个等。
请参阅图8，在使用时，机械手30控制装钉机构20移动到装钉载具10处，将装钉载具10内的螺母和\或螺钉通过若干螺母装取部22及若干螺钉装取部23取出，将模具打开，机械手30控制装钉机构20移动到模具内，通过旋转等方式调整装钉治具21的位置，使其与模具内的孔位对应，将螺母装取部22和螺钉装取部23上的螺母和螺钉推入模具的孔位中，同时通过吹气保持螺母和螺钉的位置到位，或者通过所述零件装取部24将位置与模具内的孔位对应后，夹爪气缸242张开，通过推钉弹簧243推动顶料销244，进而将零件顶入孔内。然后机械手30控制装钉机构20远离模具，通过吸盘吸出产品并将产品置于模具内，模具合模注塑。
可以理解的是，所述螺母装取部22、螺钉装取部23及零件装取部24可拆卸设置于所述装钉治具21上，可以根据需求选择单独使用螺母装取部22、螺钉装取部23或零件装取部24，也可以混合使用所述螺母装取部22、螺钉装取部23及零件装取部24。
可以理解的是，夹取不同规格的螺钉只需更换夹爪241即可。
上述埋钉装置通过设置若干螺母装取部、螺钉装取部及零件装取部，实现多个零件一次埋入模具内，生产效率高，通过机械手控制装钉机构移动和装钉，安装位置精度高，无需重复开启安全门，安全可靠且缩短开模周期，夹取不同规格的螺钉只需更换夹爪即可实现，通用性强。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本申请要求公开的范围内。
Claims (10)
1.一种埋钉装置，用于将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内，其特征在于，所述埋钉装置包括：
装钉载具，用于预装载多个螺钉和\或螺母；
装钉机构，包括装钉治具和装取部，所述装取部设置于所述装钉治具上，用于装取所述装钉载具上的多个螺钉和\或螺母；
机械手，连接于所述装钉治具，用于带动所述装取部移动装载螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内。
2.如权利要求1所述的埋钉装置，其特征在于：所述装钉载具包括装载部，所述装载部包括装载主体，所述装载主体上设有若干通孔，所述通孔内设有螺母载具和\或螺钉载具，用于装载螺母和螺钉。
3.如权利要求2所述的埋钉装置，其特征在于：所述装钉载具还包括推动部，所述推动部包括推块和若干推杆，每一所述推杆的一端固定于所述推块上，另一端伸入所述通孔内。
4.如权利要求2所述的埋钉装置，其特征在于：所述装取部包括螺母装取部和螺钉装取部，所述螺母装取部和螺钉装取部均包括管道，所述管道一端装设于所述装钉治具上且连接气动设备，另一端凸出所述装钉治具，用于吸取所述装载主体上的螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母在模具的孔位内进行定位。
5.如权利要求4所述的埋钉装置，其特征在于：所述管道设有弹性件和卡合部，所述弹性件套设于所述管道上，用于使所述管道复位，所述卡合部设置于所述管道凸出所述装钉治具的一端，用于卡合螺母载具和螺钉载具。
6.如权利要求1所述的埋钉装置，其特征在于：所述装取部还包括零件装取部，所述零件装取部包括设置于所述装钉治具上的若干夹爪、若干夹爪气缸、若干推钉弹簧及若干顶料销，每一所述夹爪连接于每一所述夹爪气缸，每一所述推钉弹簧套设于每一所述顶料销上，每一所述顶料销设置于对应的夹爪之间。
7.如权利要求3所述的埋钉装置，其特征在于：所述装钉载具还包括升降台，所述装载部和推动部设置于所述升降台上，所述升降台用于升高或降低所述装载部和推动部的位置，使其位于所述机械手的活动范围内。
8.如权利要求2所述的埋钉装置，其特征在于：所述通孔内设有第一导套，所述第一导套内设有所述螺母载具和\或螺钉载具，用于定位所述螺母载具和\或螺钉载具的位置。
9.如权利要求1所述的埋钉装置，其特征在于：所述埋钉装置还包括吸盘，所述吸盘连接气动设备，所述吸盘设置于装钉治具上，用于吸取待注塑产品。
10.一种注塑成型机，包括成型机构和设置于所述成型机构上的模具，其特征在于，所述注塑成型机还包括如权利要求1-9任意一项所述的埋钉装置，所述埋钉装置设置于注塑成型机周侧，用于将螺钉和\或螺母定位到所述模具的孔位中。
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