CN219600208U - 将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，用于将塑胶件从定位治具上抓取后埋入模具中，并经模具二次注塑，模具包含：前模和后模，本实用新型包含：第一驱动模块、推动模块和抓取模块。其中，推动模块与第一驱动模块相衔接，第一驱动模块驱动推动模块将塑胶件埋入后模中；抓取模块由外部设备驱动，将塑胶件从定位治具上抓取并放置于推动模块上。本实用新型实现了注塑成品件的自动取出和“将含移动通信制式天线的塑胶件”的自动埋入，解放了人工，提升了作业效率和提升了埋入品质。

Description

将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置

技术领域

本实用新型涉及将工件埋入模具的技术领域，特别涉及一种将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置。

背景技术

塑胶件里面含有移动通信天线，需要埋入到模具内进行二次注塑，埋入到模具内不能损伤到移动通信天线，且塑胶件必须要埋入到位（有点不到位就会造成产品报废），因此对埋入的要求很高。现有技术中，是靠熟练工人手工将塑胶件预放到模具内，再用橡皮锤一点一点地、慢慢地将塑胶件敲入到位，整个过程耗时费力。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，用于将塑胶件从定位治具上抓取后埋入模具中，并经模具二次注塑，模具包含：前模和后模，本实用新型包含：第一驱动模块、推动模块和抓取模块。其中，推动模块与第一驱动模块相衔接，第一驱动模块驱动推动模块将塑胶件埋入后模中；抓取模块由外部设备驱动，将塑胶件从定位治具上抓取并放置于推动模块上。

进一步，推动模块设置有与塑胶件外形耦合的内凹区域。

进一步，推动模块包含：第一推板、第二推板和第三推板；第一推板、第二推板和第三推板并排依次排列，第一推板与第二推板的板间间隙大于零，第二推板与第三推板的板间间隙大于零。

进一步，第一驱动模块包含：三个第一驱动机构，三个第一驱动机构的输出端分别和第一推板、第二推板和第三推板一一对应相连。

进一步，抓取模块包含：若干抓杆，若干抓杆分别设置在推动模块两侧。

进一步，抓杆为“L”型。

进一步，还包含：基板，基板上设有若干与若干抓杆一一对应的凹槽，抓杆的一端插入对应的凹槽，抓杆可在凹槽内往复移动。

进一步，若干凹槽之间在基板内相互连通形成腔体，抓杆插入凹槽后，外部设备对腔体进行充气或吸气以驱动若干抓杆运动。

进一步，还包含：卸料模块，卸料模块和推动模块相邻布置，经二次注塑的塑胶件由卸料模块取下。

进一步，卸料模块包含：第二驱动机构和真空吸盘；第二驱动机构与真空吸盘的输出端相连，驱动真空吸盘往复运动；经二次注塑的塑胶件由真空吸盘取下。

根据本实用新型实施例的将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，实现了注塑成品件的自动取出和“将含移动通信天线的塑胶件”的自动埋入，解放了人工，提升了作业效率和提升了埋入品质。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的后视图；

图2为根据本实用新型实施例图1的A-A向剖视图；

图3为根据本实用新型实施例的立体图；

图4为根据本实用新型实施例的第一工序示意图；

图5为根据本实用新型实施例的第二工序示意图；

图6为根据本实用新型实施例的第三工序示意图；

图7为根据本实用新型实施例的第四工序示意图；

图8为根据本实用新型实施例的第五工序示意图。

实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~8描述根据本实用新型实施例的将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置3，用于将工件埋入模具的技术领域中，其应用场景很广。

如图1~8所示，本实用新型实施例的将含移动通信天线的塑胶件4埋入模具的装置3，用于将塑胶件4从定位治具7上抓取后埋入模具中，并经模具二次注塑，模具包含：前模1和后模2，本实用新型包含：第一驱动模块31、推动模块32和抓取模块33。其中，推动模块32与第一驱动模块31相衔接，第一驱动模块31驱动推动模块32将塑胶件4埋入后模2中；抓取模块33由外部设备驱动，将塑胶件4从定位治具7上抓取并放置于推动模块32上。这样可以解放人工，实现自动化。

具体地，如图1~3所示，在本实施例中，推动模块32设置有与塑胶件4外形耦合的内凹区域321，抓取模块33将塑胶件4抓取并放置于推动模块32上后，塑胶件4卡在内凹区域321，以便后续埋入过程定位准确。

具体地，如图1~3所示，在本实施例中，推动模块32包含：第一推板322、第二推板323和第三推板324；第一推板322、第二推板323和第三推板324并排依次排列，第一推板322与第二推板323的板间间隙大于零，第二推板323与第三推板324的板间间隙大于零。三个推板分步骤反复推动塑胶件4，使塑胶件4紧密安装在后模2内，采用推板的方式还避免了将塑胶件4内天线折断，且部分推板损坏后可单独更换。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，第一驱动模块31包含：三个第一驱动机构311，三个第一驱动机构311的输出端分别和第一推板322、第二推板323和第三推板324一一对应相连；分别驱动，模拟人工敲击过程，且部分驱动机构损坏后可单独更换。

具体地，如图1~3所示，在本实施例中，抓取模块33包含：若干抓杆331，若干抓杆331分别设置在推动模块32两侧，抓杆331的抓取端带有钩状部位，可以把塑胶件4从定位治具7上取下并放置于推动模块32上。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，抓杆331为“L”型。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，还包含：基板34，基板34上设有若干与若干抓杆331一一对应的凹槽341，抓杆331的一端插入对应的凹槽341，抓杆331可在凹槽341内往复移动；“L”型抓杆331的不带钩状部位的一端插入凹槽341内部，结构简单、成本低、易更换。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，若干凹槽341之间在基板34内相互连通形成腔体342，抓杆331插入凹槽341后，外部设备对腔体342进行充气或吸气以驱动若干抓杆331运动。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，若干抓杆331对称设置在推动模块32两侧，相对设置的一组抓杆331插入凹槽341内的一端通过弹簧332连接，弹簧332可用于腔体342失气后的自动复位。

进一步，如图1、3所示，在本实施例中，还包含：一对定位柱36，设置在推动模块32另外两端，通过插入后模2上的定位孔来确定塑胶件4的埋入位置，还可以限制塑胶件4的位置。

具体地，如图1~3所示，在本实施例中，还包含：卸料模块35，卸料模块35和推动模块32相邻布置，经二次注塑的塑胶件5由卸料模块35取下，提高了加工效率，减少了人工成本。

进一步，如图1~3所示，在本实施例中，卸料模块35包含：第二驱动机构351和真空吸盘352；第二驱动机构351与真空吸盘352的输出端相连，驱动真空吸盘352往复运动；经二次注塑的塑胶件5由真空吸盘352取下，结构简单，便于实现。

使用中，如图1~8所示，机械手6带动将含移动通信天线的塑胶件4埋入模具的装置3（以下简称装置3）至定位治具7上取塑胶件4：外部设备先通气使抓杆331向外侧运动，装置3下行到指定位，失气，抓杆331在弹簧332的拉动下复位，从而钩住塑胶件4；机械手6运行到模具上方，翻转，装置3竖立下行至模具内，模具顶针顶出二次注塑的塑胶件5，第二驱动机构351伸出，真空吸盘352打开，吸住二次注塑的塑胶件5，顶针后退，从而取出二次注塑的塑胶件5；装置3下行，将塑胶件4预放至模具后模2上定位；推动模块32驱动第一推板322、第二推板323和第三推板324分步骤将塑胶件4推入到模具后模2内；装置3向前模1方向后退并移出注塑模具，并将二次注塑的塑胶件5放至后加工区：装置3翻转水平，真空吸盘352失气，放下二次注塑的塑胶件5；注塑合模，依次循环。

以上，参照图1~8描述了根据本实用新型实施例的将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，实现了注塑成品件的自动取出和“将含移动通信天线的塑胶件”的自动埋入，解放了人工，提升了作业效率和提升了埋入品质。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，用于将塑胶件从定位治具上抓取后埋入所述模具中，并经所述模具二次注塑，所述模具包含：前模和后模，其特征在于，包含：

第一驱动模块；

推动模块，所述推动模块与所述第一驱动模块相衔接，所述第一驱动模块驱动所述推动模块将所述塑胶件埋入所述后模中；

抓取模块，所述抓取模块由外部设备驱动，将所述塑胶件从所述定位治具上抓取并放置于所述推动模块上。

2.如权利要求1所述的将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，其特征在于，所述推动模块设置有与所述塑胶件外形耦合的内凹区域。

3.如权利要求1所述的将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，其特征在于，所述推动模块包含：第一推板、第二推板和第三推板；

所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板并排依次排列，所述第一推板与所述第二推板的板间间隙大于零，所述第二推板与所述第三推板的板间间隙大于零。

4.如权利要求3所述的将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，其特征在于，所述第一驱动模块包含：三个第一驱动机构，三个所述第一驱动机构的输出端分别和所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板一一对应相连。

5.如权利要求1所述的将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，其特征在于，所述抓取模块包含：若干抓杆，若干所述抓杆分别设置在所述推动模块两侧。

6.如权利要求5所述的将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，其特征在于，所述抓杆为“L”型。

7.如权利要求6所述的将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，其特征在于，还包含：基板，所述基板上设有若干与所述若干抓杆一一对应的凹槽，所述抓杆的一端插入对应的凹槽，所述抓杆可在所述凹槽内往复移动。

8.如权利要求7所述的将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，其特征在于，若干所述凹槽之间在所述基板内相互连通形成腔体，所述抓杆插入所述凹槽后，所述外部设备对所述腔体进行充气或吸气以驱动所述若干抓杆运动。

9.如权利要求1所述的将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，其特征在于，还包含：卸料模块，所述卸料模块和所述推动模块相邻布置，经二次注塑的所述塑胶件由所述卸料模块取下。

10.如权利要求9所述的将含移动通信天线的塑胶件埋入模具的装置，其特征在于，所述卸料模块包含：第二驱动机构和真空吸盘；

所述第二驱动机构与所述真空吸盘的输出端相连，驱动所述真空吸盘往复运动；

经二次注塑的所述塑胶件由所述真空吸盘取下。