CN217916450U - 一种嵌件注塑机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑技术领域，特别是一种嵌件注塑机器人，包括机体、注塑机械臂、传输机构、顶出构件和推动构件，所述顶出构件包括支架，所述支架的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一侧固定连接有升降板。本实用新型的优点在于：通过机体、注塑机械臂、传输机构、顶出构件和推动构件之间的配合设置，注塑作业完成之后，工人开启第一气缸，使其通过升降板和滑杆带动顶出板，可以及时将注塑后的嵌件顶出，将嵌件顶出之后开启第二气缸使其带动推动板，通过推动板可以将嵌件推到传输机构上，通过传输机构可以将加工完成嵌件运输出机体，不需要人工将嵌件取出，不仅可以节省工人的劳动量，而且可以提高嵌件注塑的效率。

Description

一种嵌件注塑机器人

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，特别是一种嵌件注塑机器人。

背景技术

嵌件注塑是嵌件模型的一种将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，嵌件注塑机器人就是对嵌件进行注塑的工件。

目前的注塑机器人将嵌件的注塑作业完成之后，都是人工逐个将注塑件从注塑槽内部取出，不仅极大的增加了工人的劳动量，而且将会降低嵌件的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种嵌件注塑机器人，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种嵌件注塑机器人，包括机体、注塑机械臂、传输机构、顶出构件和推动构件，所述顶出构件包括支架，所述支架的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一侧固定连接有升降板，所述升降板的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的一侧固定连接有顶出板，所述推动构件包括第二气缸，所述第二气缸的一侧固定连接有推动板，所述推动板的一侧固定连接有限位柱。

由上述任一方案优选的是，所述机体的一侧开设有注塑槽，所述注塑槽的数量为若干个，若干个所述注塑槽线性阵列在机体的一侧。所述注塑机械臂的数量为若干个，若干个所述注塑机械臂线性阵列在机体的一侧，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：当需要嵌件进行注塑作业时，首先需要将嵌件放置在注塑槽内部，随后通过注塑机械臂分别向注塑槽内部进行注塑，就可以完成注塑作业。

由上述任一方案优选的是，所述第一气缸的数量为两个，两个所述第一气缸对称分布在支架的一侧。所述机体的一侧开设有滑孔，所述滑孔的数量为若干个，若干个所述滑孔线性阵列在机体的一侧，所述滑孔的直径大小与滑杆的直径大小相等，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：注塑作业完成之后，开启第一气缸，使其通过升降板和滑杆带动顶出板，可以及时将注塑后的嵌件顶出。

由上述任一方案优选的是，由上述任一方案优选的是，所述第二气缸的数量为两个，两个所述第二气缸对称分布在机体的一侧。所述机体的一侧开设有限位孔，所述限位孔的数量为两个，两个所述限位孔对称分布在机体的一侧，所述限位孔的直径大小与限位柱的直径大小相等，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：将嵌件顶出之后开启第二气缸使其带动推动板，通过推动板可以将嵌件推到传输机构上，通过传输机构可以将加工完成嵌件运输出机体，不需要人工将嵌件取出，不仅可以节省工人的劳动量，而且可以提高嵌件注塑的效率。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

通过机体、注塑机械臂、传输机构、顶出构件和推动构件之间的配合设置，注塑作业完成之后，开启第一气缸，使其通过升降板和滑杆带动顶出板，可以及时将注塑后的嵌件顶出，将嵌件顶出之后开启第二气缸使其带动推动板，通过推动板可以将嵌件推到传输机构上，通过传输机构可以将加工完成嵌件运输出机体，不需要人工将嵌件取出，不仅可以节省工人的劳动量，而且可以提高嵌件注塑的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的装配体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的装配体第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的机体结构示意图。

图中：1-机体，2-注塑机械臂，3-传输机构，4-顶出构件，401-支架，402-第一气缸，403-升降板，404-滑杆，405-顶出板，5-推动构件，501-第二气缸，502-推动板，503-限位柱，6-注塑槽，7-滑孔，8-限位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下。

实施例一：如图1至图3所示，一种嵌件注塑机器人，它包括机体1、注塑机械臂2、传输机构3、顶出构件4和推动构件5，顶出构件4包括支架401，支架401的一侧固定连接有第一气缸402，第一气缸402的一侧固定连接有升降板403，升降板403的一侧固定连接有滑杆404，滑杆404的一侧固定连接有顶出板405，推动构件5包括第二气缸501，第二气缸501的一侧固定连接有推动板502，推动板502的一侧固定连接有限位柱503。

作为本实用新型的一种可选技术方案，机体1的一侧开设有注塑槽6，注塑槽6的数量为若干个，若干个注塑槽6线性阵列在机体1的一侧。注塑机械臂2的数量为若干个，若干个注塑机械臂2线性阵列在机体1的一侧，当需要嵌件进行注塑作业时，首先需要将嵌件放置在注塑槽6内部，随后通过注塑机械臂2分别向注塑槽6内部进行注塑，就可以完成注塑作业。

作为本实用新型的一种可选技术方案，第一气缸402的数量为两个，两个第一气缸402对称分布在支架401的一侧。机体1的一侧开设有滑孔7，滑孔7的数量为若干个，若干个滑孔7线性阵列在机体1的一侧，滑孔7的直径大小与滑杆404的直径大小相等，注塑作业完成之后，开启第一气缸402，使其通过升降板403和滑杆404带动顶出板405，可以及时将注塑后的嵌件顶出。

作为本实用新型的一种可选技术方案，第二气缸501的数量为两个，两个第二气缸501对称分布在机体1的一侧。机体1的一侧开设有限位孔8，限位孔8的数量为两个，两个限位孔8对称分布在机体1的一侧，限位孔8的直径大小与限位柱503的直径大小相等，将嵌件顶出之后开启第二气缸501使其带动推动板502，通过推动板502可以将嵌件推到传输机构3上，通过传输机构3可以将加工完成嵌件运输出机体1。

一种嵌件注塑机器人，工作原理如下：

1)：当需要嵌件进行注塑作业时，首先需要将嵌件放置在注塑槽6内部，随后通过注塑机械臂2分别向注塑槽6内部进行注塑，就可以完成注塑作业。

2)：注塑作业完成之后，开启第一气缸402，使其通过升降板403和滑杆404带动顶出板405，可以及时将注塑后的嵌件顶出。

3)：将嵌件顶出之后开启第二气缸501使其带动推动板502，通过推动板502可以将嵌件推到传输机构3上，通过传输机构3可以将加工完成嵌件运输出机体1。

本实用新型实施例二的一种嵌件注塑机器人。

本实用新型的实施例二，工作过程如下：相比于实施例一，实施例二可以根据生产需求可以增加注塑机械臂3的数量。

综上，该嵌件注塑机器人，通过机体1、注塑机械臂2、传输机构3、顶出构件4和推动构件5之间的配合设置，注塑作业完成之后，开启第一气缸402，使其通过升降板403和滑杆404带动顶出板405，可以及时将注塑后的嵌件顶出，将嵌件顶出之后开启第二气缸501使其带动推动板502，通过推动板502可以将嵌件推到传输机构3上，通过传输机构3可以将加工完成嵌件运输出机体1，不需要人工将嵌件取出，不仅可以节省工人的劳动量，而且可以提高嵌件注塑的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种嵌件注塑机器人，其特征在于：包括机体(1)、注塑机械臂(2)、传输机构(3)、顶出构件(4)和推动构件(5)，所述顶出构件(4)包括支架(401)，所述支架(401)的一侧固定连接有第一气缸(402)，所述第一气缸(402)的一侧固定连接有升降板(403)，所述升降板(403)的一侧固定连接有滑杆(404)，所述滑杆(404)的一侧固定连接有顶出板(405)，所述推动构件(5)包括第二气缸(501)，所述第二气缸(501)的一侧固定连接有推动板(502)，所述推动板(502)的一侧固定连接有限位柱(503)。

2.根据权利要求1所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机体(1)的一侧开设有注塑槽(6)，所述注塑槽(6)的数量为若干个，若干个所述注塑槽(6)线性阵列在机体(1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述注塑机械臂(2)的数量为若干个，若干个所述注塑机械臂(2)线性阵列在机体(1)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述第一气缸(402)的数量为两个，两个所述第一气缸(402)对称分布在支架(401)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机体(1)的一侧开设有滑孔(7)，所述滑孔(7)的数量为若干个，若干个所述滑孔(7)线性阵列在机体(1)的一侧，所述滑孔(7)的直径大小与滑杆(404)的直径大小相等。

6.根据权利要求5所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述第二气缸(501)的数量为两个，两个所述第二气缸(501)对称分布在机体(1)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种嵌件注塑机器人，其特征在于：所述机体(1)的一侧开设有限位孔(8)，所述限位孔(8)的数量为两个，两个所述限位孔(8)对称分布在机体(1)的一侧，所述限位孔(8)的直径大小与限位柱(503)的直径大小相等。

Images