CN221089860U - 一种用于注塑产品的自锁机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及注塑取料技术领域，具体涉及一种用于注塑产品的自锁机械手，该机械手包括机械手本体、装设于机械手本体输出端的底板、装设于底板的第一自锁组件、第二自锁组件、装设于第一自锁组件输出端的第一抱紧组件以及装设于第二自锁组件输出端的第二自锁组件，所述第一自锁组件用于驱动第一抱紧组件横移，所述第二自锁组件用于驱动第二抱紧组件横移，第二自锁组件，所述第一自锁组件与第二自锁组件的驱动方向相反；所述第一抱紧组件用于夹取若干注塑产品，所述第二抱紧组件用于夹取若干注塑产品。本实用新型的目的在于提供一种用于注塑产品的自锁机械手，减轻从业人员劳动强度，提升工作效率，杜绝人工高温作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑取料技术领域，具体涉及一种用于注塑产品的自锁机械手。
背景技术
在科技发展的浪潮中，用户对于耳机的体验感要求越来越高，故耳机的结构也越来越复杂，因此作为耳机的充电仓底壳也是越来越复杂，这就导致在某些情况下传统的注塑机械手夹具很难从塑胶模具内取出这种结构复杂的充电仓底壳，往往需要人工取出；而刚刚成型好的底壳温度比较高，由于产品因结构复杂在模内的实质性自锁，取出时间也比较久，导致操作人员综合劳动强度比较大。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于注塑产品的自锁机械手，减轻从业人员劳动强度，提升工作效率，杜绝人工高温作业。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种用于注塑产品的自锁机械手，包括机械手本体、装设于机械手本体输出端的底板、装设于底板的第一自锁组件、第二自锁组件、装设于第一自锁组件输出端的第一抱紧组件以及装设于第二自锁组件输出端的第二抱紧组件，所述第一自锁组件用于驱动第一抱紧组件横移，所述第二自锁组件用于驱动第二抱紧组件横移，所述第一自锁组件与第二自锁组件的驱动方向相反；所述第一抱紧组件用于夹取若干注塑产品，所述第二抱紧组件用于夹取若干注塑产品。
其中，所述第一自锁组件及第二自锁组件均为双轴型精密滑台气缸。
其中，所述第一抱紧组件包括安装板、装设于安装板下端面的第一伸出气缸、第二伸出气缸、装设于第一伸出气缸输出端的第一夹件以及装设于第二伸出气缸输出端的第二夹件，所述安装板的上端面与第一自锁组件的输出端连接，所述第一伸出气缸的输出端正对第二伸出气缸的输出端设置。
其中，所述第一夹件与第二夹件关于安装板对称设置。
其中，所述安装板的下端面还设置有限位件，所述限位件位于第一夹件与第二夹件之间。
其中，所述安装板的下端面还设置有第一安装条以及第二安装条，所述第一安装条位于安装板与第一伸出气缸之间，所述第二安装条位于安装板与第二伸出气缸之间。
其中，所述第二抱紧组件的结构与第一抱紧组件的结构相同。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种用于注塑产品的自锁机械手，通过设置有第一自锁组件、第二自锁组件、第一抱紧组件以及第二自锁组件，使用时，机械手本体带着底板移动至产品对应位置，第一抱紧组件以及第二自锁组件抱住产品后，通过第一自锁组件与第二自锁组件一前一后地把两组自锁方向相反的产品往相反的方向推，实现解锁，然后机械手再把产品取出放置至对应收集位置，完成夹取。与现有技术相比，本实用新型能减轻从业人员劳动强度，提升工作效率，杜绝人工高温作业。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的另一立体结构示意图。
附图标记
底板--100，第一自锁组件--200，第二自锁组件--300，第一抱紧组件--400，
安装板--401，第一伸出气缸--402，第二伸出气缸--403，第一夹件--404，第二夹件--405，限位件--406，第一安装条--407，第二安装条--408，第二抱紧组件—500。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在科技发展的浪潮中，用户对于耳机的体验感要求越来越高，故耳机的结构也越来越复杂，因此作为耳机的充电仓底壳也是越来越复杂，这就导致在某些情况下传统的注塑机械手夹具很难从塑胶模具内取出这种结构复杂的充电仓底壳，往往需要人工取出；而刚刚成型好的底壳温度比较高，由于产品因结构复杂在模内的实质性自锁，取出时间也比较久，导致操作人员综合劳动强度比较大。
为了解决上述问题，本实施例公开了一种用于注塑产品的自锁机械手，其结构如图1和图2所示，该机械手包括机械手本体、装设于机械手本体输出端的底板100、装设于底板100的第一自锁组件200、第二自锁组件300、装设于第一自锁组件200输出端的第一抱紧组件400以及装设于第二自锁组件300输出端的第二抱紧组件500，在本实施例中，第一自锁组件200及第二自锁组件300均优选为双轴型精密滑台气缸；所述第一自锁组件200用于驱动第一抱紧组件400横移，所述第二自锁组件300用于驱动第二抱紧组件500横移，第二自锁组件300，所述第一自锁组件200与第二自锁组件300的驱动方向相反；所述第一抱紧组件400用于夹取若干注塑产品，所述第二抱紧组件500用于夹取若干注塑产品。
具体的，本实用新型的一种用于注塑产品的自锁机械手，通过设置有第一自锁组件200、第二自锁组件300、第一抱紧组件400以及第二抱紧组件500，使用时，机械手本体带着底板100移动至产品对应位置，第一抱紧组件400以及第二抱紧组件500抱住产品后，通过第一自锁组件200与第二自锁组件300一前一后地把两组自锁方向相反的产品往相反的方向推，实现解锁；然后机械手再把产品取出放置至对应收集位置，完成夹取。与现有技术相比，本实用新型能减轻从业人员劳动强度，提升工作效率，杜绝人工高温作业。
进一步的，所述第一抱紧组件400包括安装板401、装设于安装板401下端面的第一伸出气缸402、第二伸出气缸403、装设于第一伸出气缸402输出端的第一夹件404以及装设于第二伸出气缸403输出端的第二夹件405，所述安装板401的上端面与第一自锁组件200的输出端连接，所述第一伸出气缸402的输出端正对第二伸出气缸403的输出端设置。
实际使用时，机械手本体驱动安装板401到达指定位置，第一伸出气缸402及第二伸出气缸403同时伸出，从而达到使用第一夹件404及第二夹件405将产品抱紧的目的；优选的，所述第一夹件404与第二夹件405关于安装板401对称设置。
具体的，所述安装板401的下端面还设置有限位件406，所述限位件406位于第一夹件404与第二夹件405之间，通过设置限位件406可限制第一夹件404与第二夹件405的行程距离，避免将产品夹坏；优选的，限位件406与安装板401可拆卸连接。
具体的，所述安装板401的下端面还设置有第一安装条407以及第二安装条408，所述第一安装条407位于安装板401与第一伸出气缸402之间，所述第二安装条408位于安装板401与第二伸出气缸403之间。通过设置第一安装条407以及第二安装条408，可将第一伸出气缸402以及第二伸出气缸403同时于安装板401隔开，避免第一夹件404和第二夹件405与安装板401之间发生摩擦。
在本实施例中，第一伸出气缸402、第二伸出气缸403、第一夹件404以及第二夹件405的数量均为两个；另外，本实施例的第二抱紧组件500的结构与第一抱紧组件400的结构相同，也就是说，本实施例的机械手可同时夹取4个产品，效率较高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种用于注塑产品的自锁机械手，其特征在于：包括机械手本体、装设于机械手本体输出端的底板、装设于底板的第一自锁组件、第二自锁组件、装设于第一自锁组件输出端的第一抱紧组件以及装设于第二自锁组件输出端的第二抱紧组件，所述第一自锁组件用于驱动第一抱紧组件横移，所述第二自锁组件用于驱动第二抱紧组件横移，第二自锁组件，所述第一自锁组件与第二自锁组件的驱动方向相反；所述第一抱紧组件用于夹取若干注塑产品，所述第二抱紧组件用于夹取若干注塑产品。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的自锁机械手，其特征在于：所述第一自锁组件及第二自锁组件均为双轴型精密滑台气缸。
3.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的自锁机械手，其特征在于：所述第一抱紧组件包括安装板、装设于安装板下端面的第一伸出气缸、第二伸出气缸、装设于第一伸出气缸输出端的第一夹件以及装设于第二伸出气缸输出端的第二夹件，所述安装板的上端面与第一自锁组件的输出端连接，所述第一伸出气缸的输出端正对第二伸出气缸的输出端设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于注塑产品的自锁机械手，其特征在于：所述第一夹件与第二夹件关于安装板对称设置。
5.根据权利要求3所述的一种用于注塑产品的自锁机械手，其特征在于：所述安装板的下端面还设置有限位件，所述限位件位于第一夹件与第二夹件之间。
6.根据权利要求3所述的一种用于注塑产品的自锁机械手，其特征在于：所述安装板的下端面还设置有第一安装条以及第二安装条，所述第一安装条位于安装板与第一伸出气缸之间，所述第二安装条位于安装板与第二伸出气缸之间。
7.根据权利要求3-6任一项所述的一种用于注塑产品的自锁机械手，其特征在于：所述第二抱紧组件的结构与第一抱紧组件的结构相同。
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