CN111559047A - 一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，首先设置了输送机和辅助治具本体，辅助治具本体安装于输送机上，辅助治具本体包括底板、直线导轨、活动架以及多个预埋定位柱，底板架设于输送机上，直线导轨上滑动安装有活动架，多个预埋定位柱固定安装于活动架上，预埋定位柱的端部定位有销钉，机械手的端部连接有预埋抓手，预埋抓手在机械手的驱动下抓取销钉，然后将销钉嵌入模具内。本发明相较于现有技术在辅助治具本体上提前预埋嵌件，节约等待手工预埋的时间。

Description

一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具

技术领域

本发明涉及嵌件模具的自动装填，具体而言，涉及一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。

注塑模具即指通过注塑工艺制作而成的模具，如带有销钉嵌件的模具，生产时，在注塑模具开模后，通过人工将销钉逐个放入各个嵌件安装区，这种生产方式，所用的时间较多，生产效率低下，难以满足高效生产的需要。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，相较于现有技术在辅助治具本体上提前预埋嵌件，节约等待手工预埋的时间。

为此，本发明提供了一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，首先设置了输送机和辅助治具本体，辅助治具本体安装于输送机上，辅助治具本体包括底板、直线导轨、活动架以及多个预埋定位柱，底板架设于输送机上，直线导轨固定安装于所述底板上，直线导轨上滑动安装有活动架，多个预埋定位柱固定安装于活动架上，预埋定位柱的端部定位有销钉，机械手的端部连接有预埋抓手，预埋抓手在机械手的驱动下抓取销钉，然后将销钉嵌入模具内。

进一步地，活动架包括第一活动板和第二活动板，第一活动板滑动安装于直线导轨上，第二活动板固定连接于第一活动板，多个预埋定位柱固定安装于第二活动板上。

进一步地，第二活动板上固定安装有三个预埋定位柱。

进一步地，第一活动板上固定安装有拉手。

进一步地，直线导轨的相对两端各安装有一个挡块。

进一步地，预埋抓手包括定位板、多根抓杆和抽真空部件，多根抓杆和抽真空部件皆固定安装于定位板上。

进一步地，抓杆为空心杆，空心杆的第一端部的位置对应销钉的位置，且空心杆的第二端部连通于抽真空部件。

进一步地，抽真空部件为气泵。

进一步地，模具上开设有多个定位槽，销钉在机械手的驱动下嵌入定位槽内。

进一步地，定位槽内安装有磁铁。

本发明所提供的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，首先设置了输送机和辅助治具本体，输送机为现有设备，用于输送模具，辅助治具本体为本发明的发明点，其安装于输送机上，具体来说辅助治具本体架设于输送机上，不会随着模具在输送机上传送。辅助治具本体包括底板、直线导轨、活动架以及多个预埋定位柱，底板架设于输送机上，直线导轨固定安装于所述底板上，直线导轨上滑动安装有活动架，多个预埋定位柱固定安装于活动架上，预埋定位柱上定位有销钉，简而言之，辅助治具本体的作用在于固定预埋定位柱，并且使得各个预埋定位柱的位置与模具上各个定位槽的位置一一对应，预埋抓手用于辅助机械手抓取销钉，预埋抓手上多根抓杆的位置与各个预埋定位柱的位置一一对应，从而达到一次性抓取所有销钉的效果。

因而，本发明相较于现有技术具有以下优点：

1、预埋机提前预埋嵌件，节约等待手工预埋的时间；

2、降低企业成本：可提升产能，适合大批量生产；

3、提高生产效率：高度的自动化程序可持续运转，相比于人工不受环境和情绪等因素影响，生产效率高；

4、优化生产工艺：整个工艺的生产流程稳定，便于管理，能有效提升产品品质，提高产品的一致性；

5、节省维护成本：设备整体质量稳定可靠，便于后期维修调试。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图2，本实施例提供了一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，首先设置了输送机1和辅助治具本体2，辅助治具本体2安装于输送机1上，辅助治具本体2包括底板21、直线导轨22、活动架23以及多个预埋定位柱24，底板21架设于输送机1上，直线导轨22固定安装于底板21上，直线导轨22上滑动安装有活动架23，多个预埋定位柱24固定安装于活动架23上，预埋定位柱24的端部定位有销钉241，机械手3的端部连接有预埋抓手4，预埋抓手4在机械手3的驱动下抓取销钉241，然后将销钉241嵌入模具5内。

继续参见图1至图2，活动架23包括第一活动板和第二活动板，第一活动板滑动安装于直线导轨22上，第二活动板固定连接于第一活动板，多个预埋定位柱24固定安装于第二活动板上，第二活动板上固定安装有三个预埋定位柱24，第一活动板上固定安装有拉手231，直线导轨22的相对两端各安装有一个挡块221，预埋抓手4包括定位板41、多根抓杆42和抽真空部件43，多根抓杆42和抽真空部件43皆固定安装于定位板41上，抓杆42为空心杆，空心杆的第一端部的位置对应销钉241的位置，且空心杆的第二端部连通于抽真空部件43，抽真空部件43为气泵，模具5上开设有多个定位槽51，销钉241在机械手3的驱动下嵌入定位槽51内，定位槽51内安装有磁铁。

本发明所提供的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，首先设置了输送机和辅助治具本体，输送机为现有设备，用于输送模具，辅助治具本体为本发明的发明点，其安装于输送机上，具体来说辅助治具本体架设于输送机上，不会随着模具在输送机上传送。辅助治具本体包括底板、直线导轨、活动架以及多个预埋定位柱，底板架设于输送机上，直线导轨固定安装于所述底板上，直线导轨上滑动安装有活动架，多个预埋定位柱固定安装于活动架上，预埋定位柱上定位有销钉，简而言之，辅助治具本体的作用在于固定预埋定位柱，并且使得各个预埋定位柱的位置与模具上各个定位槽的位置一一对应，预埋抓手用于辅助机械手抓取销钉，预埋抓手上多根抓杆的位置与各个预埋定位柱的位置一一对应，从而达到一次性抓取所有销钉的效果。

本发明的工作原理为：活动架通过直线导轨将预埋定位柱上的销钉送到预埋抓手上的抓杆处，预埋抓手吸附住销钉后再将销钉嵌入模具的定位槽内。活动架可以通过人工推拉在直线导轨上移动，也可以通过电机驱动在直线导轨上移动。关于预埋抓手如何吸附销钉在此作出更详细地解释：预埋抓手包括定位板、多根抓杆和气泵，多根抓杆和气泵皆固定安装于定位板上，抓杆为空心杆，空心杆的第一端部的位置对应销钉的位置，且空心杆的第二端部连通于气泵，当销钉卡入空心杆的第一端部时气泵启动，空心杆内部真空进而吸附住销钉，当销钉卡入模具的定位槽后关闭气泵，空心杆内不再真空，销钉即在定位槽内磁铁的作用下吸附于定位槽内。

上述内容中提及的机械手为现有设备，其工作原理不作解释，主要改进在于安装于机械手上的预埋抓手，起到辅助机械手抓取销钉的作用。

因而，本发明相较于现有技术具有以下优点：

1、预埋机提前预埋嵌件，节约等待手工预埋的时间；

2、降低企业成本：可提升产能，适合大批量生产；

3、提高生产效率：高度的自动化程序可持续运转，相比于人工不受环境和情绪等因素影响，生产效率高；

4、优化生产工艺：整个工艺的生产流程稳定，便于管理，能有效提升产品品质，提高产品的一致性；

5、节省维护成本：设备整体质量稳定可靠，便于后期维修调试；

6、机械手真空吸附嵌件，在机械手抓产品的时候同时将销钉放入模具型腔，减少动作，节约时间；

7、模具型腔里有磁力吸附，可以将真空释放后的嵌件吸附固定到型腔内。

实施例二：

参见图1至图2，图中示出了本发明实施例二提供的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：实施例一中活动架通过直线导轨将预埋定位柱上的销钉送到预埋抓手上的抓杆处，本实施例舍去直线导轨，即活动架处于固定状态，机械手将预埋抓手送到活动架处吸附销钉，相较于实施例一减少了零件，降低了成本。

实施例三：

参见图1至图2，图中示出了本发明实施例三提供的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：实施例一没有对预埋定位柱24和抓杆42的数量尺寸作出限定，实际上两者的数量皆需要根据定位槽51的数量进行选择，其尺寸也需要根据定位槽51的深度进行选择。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，包括输送机(1)和辅助治具本体(2)，所述辅助治具本体(2)安装于所述输送机(1)上，所述辅助治具本体(2)包括底板(21)、直线导轨(22)、活动架(23)以及多个预埋定位柱(24)，所述底板(21)架设于所述输送机(1)上，所述直线导轨(22)固定安装于所述底板(21)上，所述直线导轨(22)上滑动安装有活动架(23)，所述多个预埋定位柱(24)固定安装于所述活动架(23)上，所述预埋定位柱(24)的端部定位有销钉(241)，机械手(3)的端部连接有预埋抓手(4)，所述预埋抓手(4)在所述机械手(3)的驱动下抓取所述销钉(241)，然后将所述销钉(241)嵌入模具(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述活动架(23)包括第一活动板和第二活动板，所述第一活动板滑动安装于所述直线导轨(22)上，所述第二活动板固定连接于所述第一活动板，所述多个预埋定位柱(24)固定安装于所述第二活动板上。

3.根据权利要求2所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述第二活动板上固定安装有三个所述预埋定位柱(24)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述第一活动板上固定安装有拉手(231)。

5.根据权利要求4所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述直线导轨(22)的相对两端各安装有一个挡块(221)。

6.根据权利要求1所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述预埋抓手(4)包括定位板(41)、多根抓杆(42)和抽真空部件(43)，所述多根抓杆(42)和所述抽真空部件(43)皆固定安装于所述定位板(41)上。

7.根据权利要求6所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述抓杆(42)为空心杆，所述空心杆的第一端部的位置对应所述销钉(241)的位置，且所述空心杆的第二端部连通于所述抽真空部件(43)。

8.根据权利要求6或7所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述抽真空部件(43)为气泵。

9.根据权利要求1所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述模具(5)上开设有多个定位槽(51)，所述销钉(241)在所述机械手(3)的驱动下嵌入所述定位槽(51)内。

10.根据权利要求1所述的一种基于嵌件模具自动装填的预埋辅助治具，其特征在于，所述定位槽(51)内安装有磁铁。

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