CN211074468U - 一种用于继电器基座全自动取出机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于继电器基座全自动取出机械手，包括机械手面板、机械手夹持装置和定位装置，所述的机械手面板下端面左后部以及右前部均安装有定位板，所述的机械手面板上端面左前部和右后部均安装有两个夹持端朝下穿过机械手面板的夹持装置，位于左部的夹持装置后侧以及位于右部的夹持装置的前侧均安装有下端定位端穿过机械手面板的定位装置。本实用新型具有结构简单、操作方便、大大提高继电器基座的取出效率，从而提高生产效率等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及继电器基座取出装置技术领域，特别是涉及一种用于继电器基座全自动取出机械手。
背景技术
现阶段中由于继电器基座采用注塑模进行生产，通常情况下，均是采用一台注塑机配合一台模具进行生产，生产过程中需要工人实时将产品取下，才能进行下一次的注塑，这种生产方式效率较低，不利于大批量生产，为了解决这一问题，选择一台注塑机，同时多多组模具进行注塑操作，这种情况下，选择人工取出是有局限的，工人无法一次性快速取出，所以为了提高工作效率，设计一种取出机械手是非常有必要的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于继电器基座全自动取出机械手，具有结构简单、操作方便、大大提高继电器基座的取出效率，从而提高生产效率等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于继电器基座全自动取出机械手，包括机械手面板、机械手夹持装置和定位装置，所述的机械手面板下端面左后部以及右前部均安装有定位板，所述的机械手面板上端面左前部和右后部均安装有两个夹持端朝下穿过机械手面板的夹持装置，位于左部的夹持装置后侧以及位于右部的夹持装置的前侧均安装有下端定位端穿过机械手面板的定位装置。
所述的夹持装置包括夹持气缸、夹持块和夹持夹具，所述的夹持气缸纵向安装在机械手面板的上端面上，位于机械手面板左部的夹持装置的夹持气缸的夹持端朝后，位于右部的夹持装置的夹持气缸的夹持端朝前，夹持气缸的两个夹持端上均安装有夹持块，夹持块下端竖直安装有下端穿过机械手面板的夹持夹具。
所述的定位装置包括定位支架和定位杆，所述的定位支架竖直安装在机械手面板上端面上，定位支架上安装有下端穿过机械手面板的定位杆。
所述的定位杆的下端布置有呈十字形的定位槽，夹持装置的夹持块上均布置有与各自定位杆对应的固定槽。
所述的机械手面板上布置有与夹持装置的夹持端相对应的漏空。
所述的夹持装置的左侧均安装有限位块。
所述的定位板采用弹性材料制成。
有益效果：本实用新型涉及一种用于继电器基座全自动取出机械手，其具体优点如下：
(1)、通过设计多组夹持装置，使得机械手操作时能够同步对多个注塑模进行操作，大大提高生产效率；
(2)、通过安装定位装置，实现对产品之间形成的浇道进行定位，使得整个注塑件能够同步取出，确保基座不会与浇道发生脱离；
(3)、通过安装定位板对产品进行保护。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的仰视图；
图3是本实用新型所述的定位装置和夹持装置的结构视图。
图示：1、机械手面板，2、夹持装置，3、定位装置，4、限位块，5、定位板，6、定位槽，7、夹持气缸，8、夹持块，9、夹持夹具，10、定位杆，11、固定槽，12、定位支架。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种用于继电器基座全自动取出机械手，如图1—3所示，包括机械手面板1、机械手夹持装置2和定位装置3，所述的机械手面板1下端面左后部以及右前部均安装有定位板5，所述的机械手面板1上端面左前部和右后部均安装有两个夹持端朝下穿过机械手面板1的夹持装置2，位于左部的夹持装置2后侧以及位于右部的夹持装置2的前侧均安装有下端定位端穿过机械手面板1的定位装置3。
所述的夹持装置2包括夹持气缸7、夹持块8和夹持夹具9，所述的夹持气缸7纵向安装在机械手面板1的上端面上，位于机械手面板1左部的夹持装置2的夹持气缸7的夹持端朝后，位于右部的夹持装置2的夹持气缸7的夹持端朝前，夹持气缸7的两个夹持端上均安装有夹持块8，夹持块8下端竖直安装有下端穿过机械手面板1的夹持夹具9。
所述的定位装置3包括定位支架12和定位杆10，所述的定位支架12竖直安装在机械手面板1上端面上，定位支架12上安装有下端穿过机械手面板1的定位杆10。
所述的定位杆10的下端布置有呈十字形的定位槽6，夹持装置2的夹持块8上均布置有与各自定位杆10对应的固定槽11。
所述的机械手面板1上布置有与夹持装置2的夹持端相对应的漏空。
所述的夹持装置2的左侧均安装有限位块4。
所述的定位板5采用弹性材料制成。
操作的时候，通过机械手上的移送装置将机械手面板1移动到开模状态时的下模上方，之后下压机械手面板1，定位板5压铸整个连接在一起的产品，完成定位，之后定位装置 3上的定位杆10上的定位槽6对产品上的浇道进行连接，完成后启动夹持装置2，夹持气缸7控制夹持块8收拢，夹持块8上的夹持夹具9对产品进行固定，之后上升机械手，并将产品移出，完成一次操作。
Claims (7)
1.一种用于继电器基座全自动取出机械手，包括机械手面板(1)、机械手夹持装置(2)和定位装置(3)，其特征在于：所述的机械手面板(1)下端面左后部以及右前部均安装有定位板(5)，所述的机械手面板(1)上端面左前部和右后部均安装有两个夹持端朝下穿过机械手面板(1)的夹持装置(2)，位于左部的夹持装置(2)后侧以及位于右部的夹持装置(2)的前侧均安装有下端定位端穿过机械手面板(1)的定位装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于继电器基座全自动取出机械手，其特征在于：所述的夹持装置(2)包括夹持气缸(7)、夹持块(8)和夹持夹具(9)，所述的夹持气缸(7)纵向安装在机械手面板(1)的上端面上，位于机械手面板(1)左部的夹持装置(2)的夹持气缸(7)的夹持端朝后，位于右部的夹持装置(2)的夹持气缸(7)的夹持端朝前，夹持气缸(7)的两个夹持端上均安装有夹持块(8)，夹持块(8)下端竖直安装有下端穿过机械手面板(1)的夹持夹具(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于继电器基座全自动取出机械手，其特征在于：所述的定位装置(3)包括定位支架(12)和定位杆(10)，所述的定位支架(12)竖直安装在机械手面板(1)上端面上，定位支架(12)上安装有下端穿过机械手面板(1)的定位杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于继电器基座全自动取出机械手，其特征在于：所述的定位杆(10)的下端布置有呈十字形的定位槽(6)，夹持装置(2)的夹持块(8)上均布置有与各自定位杆(10)对应的固定槽(11)。
5.根据权利要求1所述的一种用于继电器基座全自动取出机械手，其特征在于：所述的机械手面板(1)上布置有与夹持装置(2)的夹持端相对应的漏空。
6.根据权利要求1所述的一种用于继电器基座全自动取出机械手，其特征在于：所述的夹持装置(2)的左侧均安装有限位块(4)。
7.根据权利要求1所述的一种用于继电器基座全自动取出机械手，其特征在于：所述的定位板(5)采用弹性材料制成。
Priority Applications (1)
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| CN201921822555.9U CN211074468U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种用于继电器基座全自动取出机械手 |
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2019
- 2019-10-28 CN CN201921822555.9U patent/CN211074468U/zh active Active
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