CN217290320U - 活块安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装夹具技术领域，公开了活块安装机构，包括固定座，固定座上固定连接有定位单元，固定座上滑动连接有与定位单元配合的推出单元，且固定座上滑动连接有滑动座，滑动座上滑动连接有与定位单元配合的固定单元。本实用新型专利解决了现有技术中人工安装活块时效率低下且容易被烫伤的问题。

Description

活块安装机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及活块安装机构。

背景技术

在零件毛坯铸造成型过程中，对于结构复杂的部分零件，需要使用到活块结构来成型部分特殊形状的结构，现有技术中，为简化模具结构，一般是人工手动安装活块，但是当模具整体尺寸较大时，人工手动放置活块的距离会受限，使得活块安装困难；同时，在连续铸造过程中活块是循环使用的，因此活块的温度较高，人工安装时容易被烫伤，而且人工的安装效率有限，放置的精准度无法得到保障，从而影响零件成型的效率和质量，因此有必要设计活块安装机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供活块安装机构，以解决现有技术中人工安装活块时效率低下且容易被烫伤的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：活块安装机构，包括固定座，固定座上固定连接有定位单元，固定座上滑动连接有与定位单元配合的推出单元，且固定座上滑动连接有滑动座，滑动座上滑动连接有与定位单元配合的固定单元。

本方案的原理是：本申请中，定位单元用于放置定位活块，推出单元用于将活块从定位单元上推出，滑动座上滑动连接于固定座上的，固定单元用于将活块固定于定位单元上，当需要将活块放置于定位单元上时，只需使固定单元相对滑动座滑动，使固定单元靠近定位单元而将活块固定，然后将活块推送至安装位，安装活块时，只需将活块从定位单元上推出，使得活块被安装至现有技术中的模具上即可。

本方案的有益效果在于：

1.能够自动完成对活块的安装：相比于现有技术中人工安装活块，安装的效率低且安装精度无法得到保证。本申请中利用活块安装机构自动完成对活块的安装，效率高且安装精度高，能够有效提升零件的成型良率。

2.能够避免人工被烫伤：本申请中，活块的固定以及安装分别有固定单元以及推出单元完成，避免人工接触高温状态的活块，减少烫伤的情况发生。

3.能够使活块被稳定地传送：本申请中，当活块被放置于定位单元上后被传送至模具安装位的过程中，固定单元会将活块固定于定位单元上，避免传送过程中活块松动掉落，使得活块能够被准确且稳定地传送。

优选的，作为一种改进，所述定位单元包括定位板和固定连接于定位板上的定位杆，定位板固定连接于固定座上。

本方案中，利用定位杆对活块进行定位，使得活块能够快速且准确地放置。

优选的，作为一种改进，所述推出单元包括推出气缸和固定连接于推出气缸上的推块，所述推出气缸固定连接于定位板上，推块上开有用于与定位杆配合的避位槽。

本方案中，通过在推块上开设与定位杆配合的避位槽，使得推块推出活块时，活块能够与推块稳定接触，以便活块能被稳定地推出。

优选的，作为一种改进，所述推块与活块接触的一端开有与活块配合的仿形面。

本方案中，通过在推块上设置仿形面，当将活块放置于定位板与定位杆上时，活块还能与推块的仿形面接触，使得活块与推块的接触面积增大，方便推块推出活块时，活块受力更加均匀而被更加平稳地推出，且在推块上设置仿形面，利用仿形面能够对活块起到定位作用，可以使活块更加快速且准确地定位。

优选的，作为一种改进，所述推出气缸上固定连接有推板，所述推块固定连接于推板上，所述推板上固定连接有第一滑杆，第一滑杆与定位板滑动连接。

本方案中，利用第一滑杆对推板的导向，能够更加准确且平稳地推动推块，使得活块的推动更加精准。

优选的，作为一种改进，所述定位板上固定连接有限位柱，限位柱位于定位板与推板之间。

本方案中，利用定位杆对推板的活动距离提供限位，以便推板移动距离更加准确，使得定位杆与推板的位置准确，方便活块的放置。

优选的，作为一种改进，所述固定单元包括夹紧气缸和固定连接于夹紧气缸上的压杆。

本方案中，利用夹紧气缸推拉压杆移动，即可使压杆靠近或者远离推块，当活块放置于推块上且压杆靠近推块时，即可将活块压紧固定至推块上，以便活块在被传送至模具的安装位过程中不会发生松动掉落等。

优选的，作为一种改进，所述夹紧气缸上固定连接有压板，所述压杆的数量为若干个且若干个压杆均固定连接于压板上。

本方案中，设置多个压杆，对活块进行多点位按压固定，更加稳定地固定活块。

优选的，作为一种改进，所述滑动座上固定连接有安装座，所述压板上固定连接有第二滑杆，第二滑杆与安装座滑动连接。

本方案中，利用第二滑杆的导向，使得压板以及压杆更加精准地滑动，实现对活块更加精准地按压固定。

优选的，作为一种改进，所述固定座上固定连接有直线滑轨，所述滑动座固定连接于直线滑轨上。

本方案中，通过设置直线滑轨，使得滑动座的滑动更加顺畅且精准，以便活块更加高效且精准地完成。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的示意图。

图2为图1中隐藏部分固定座以及活块后的示意图。

图3为本实用新型实施例一中推出单元的示意图。

图4为本实用新型实施例二中推出单元的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：固定座1、滑动座2、直线滑轨3、定位板4、定位杆5、推出气缸6、推块7、推板8、第一滑杆9、夹紧气缸10、压杆11、安装座12、压板13、第二滑杆14、活块15、限位柱16。

实施例一

本实施例一基本如附图1所示：活块安装机构，包括固定座1，结合图2，固定座1上横向滑动连接有滑动座2，具体的，固定座1上通过螺钉固定连接有两条横向设置的直线滑轨3，滑动座2通过螺钉固定连接于直线滑轨3的滑块上(可以利用现有技术中的气缸或者电机丝杆结构推动滑动座2相对固定座1滑动，此处不再赘述其具体连接结构)。

结合图2和图3所示，固定座1上固定连接有定位单元，固定座1上滑动连接有与定位单元配合的推出单元，滑动座2上滑动连接有与定位单元配合的固定单元。定位单元包括定位板4和通过螺钉固定连接于定位板4上定位杆5，定位板4通过螺钉固定连接于固定座1上且定位板4位于竖直平面内。推出单元包括推出气缸6和推块7，推出气缸6通过螺钉固定连接于定位板4上，推出气缸6的输出轴上通过螺钉固定连接有与定位板4平行设置的推板8，推块7通过螺钉固定连接于推板8上，且推块7远离推板8的一端开有与图1中活块15相配合的仿形面，推块7的中部开有与定位杆5配合的避位槽，使得定位杆5远离定位板4的一端可以穿过避位槽而延伸至仿形面之外。为了使推板8更加顺畅且精准地滑动，本实施例中在推板8上通过螺钉固定连接有两个平行设置的第一滑杆9，定位板4上通过螺钉固定连接有与第一滑杆9滑动配合的直线轴承。

结合图1和图2，固定单元包括夹紧气缸10和压杆11，滑动座2上通过螺钉固定连接有安装座12，夹紧气缸10通过螺钉固定连接于安装座12上，夹紧气缸10上通过螺钉固定连接有压板13，压杆11的数量为若干个(图2中压杆11的数量为两个)且所有压杆11均通过螺钉固定连接于压板13上。为了使压板13以及压杆11更加顺畅且精准地滑动，本实施例中，在压板13上通过螺钉固定连接有第二滑杆14，安装座12上通过螺钉固定连接有直线轴承，第二滑杆14与直线轴承滑动配合。

具体实施过程如下：

当需要安装活块15时，利用机械手将活块15插入到定位杆5上，并使活块15与推块7的仿形面相配合(即图1中的状态)，然后推动滑动座2向靠近定位板4的方向滑动，使得滑动座2带动安装座12、夹紧气缸10、压板13和压杆11向靠近活块15的方向移动，直至压杆11与活块15正对时停止滑动，然后利用夹紧气缸10拉动压杆11向活块15靠近并最终将活块15抵紧固定在推块7上，完成对活块15的定位以及固定。

然后利用现有技术中的机械手等传动部件将活块15推动至模具安装活块15的安装位处，夹紧气缸10推动压杆11远离活块15，然后滑动座2复位至图1的状态，此时推动气缸的输出轴伸长，推动气缸推动推板8以及推块7向活块15移动，在推块7的推力作用下，活块15被推出定位杆5之外而进入到模具的安装部位，完成对活块15的自动安装。

实施例二

实施例二与实施例的区别在于：如图4所示，本实施例中，在定位板4上通过螺钉固定连接有限位柱16，限位柱16的数量为两个且限位柱16位于定位板4的推板8之间，当利用推块7将活块15推出定位杆5之后，需要利用推动气缸拉动定位板4复位，此时利用限位柱16对定位板4的复位位置进行定位，使得定位板4每次复位的位置固定，方便下一次在推块7处放置活块15时推块7的位置固定，以便机械手精准定位。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.活块安装机构，包括固定座，其特征在于：所述固定座上固定连接有定位单元，所述固定座上滑动连接有与定位单元配合的推出单元，且固定座上滑动连接有滑动座，所述滑动座上滑动连接有与定位单元配合的固定单元。

2.根据权利要求1所述的活块安装机构，其特征在于：所述定位单元包括定位板和固定连接于定位板上的定位杆，定位板固定连接于固定座上。

3.根据权利要求2所述的活块安装机构，其特征在于：所述推出单元包括推出气缸和固定连接于推出气缸上的推块，所述推出气缸固定连接于定位板上，推块上开有用于与定位杆配合的避位槽。

4.根据权利要求3所述的活块安装机构，其特征在于：所述推块与活块接触的一端开有与活块配合的仿形面。

5.根据权利要求3所述的活块安装机构，其特征在于：所述推出气缸上固定连接有推板，所述推块固定连接于推板上，所述推板上固定连接有第一滑杆，第一滑杆与定位板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的活块安装机构，其特征在于：所述定位板上固定连接有限位柱，限位柱位于定位板与推板之间。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的活块安装机构，其特征在于：所述固定单元包括夹紧气缸和固定连接于夹紧气缸上的压杆。

8.根据权利要求7所述的活块安装机构，其特征在于：所述夹紧气缸上固定连接有压板，所述压杆的数量为若干个且若干个压杆均固定连接于压板上。

9.根据权利要求8所述的活块安装机构，其特征在于：所述滑动座上固定连接有安装座，所述压板上固定连接有第二滑杆，第二滑杆与安装座滑动连接。

10.根据权利要求9所述的活块安装机构，其特征在于：所述固定座上固定连接有直线滑轨，所述滑动座固定连接于直线滑轨上。

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