CN220517298U - 一种模芯抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种模芯抓取装置，包括固定架和抓取模块，所述固定架包括连接盘和安装板，所述安装板垂直固定连接在连接盘一侧，所述抓取模块设置在安装板表面，所述抓取模块包括滑动导轨和若干抓取钳，所述滑动导轨紧贴安装板表面固定连接，所述抓取钳包括主动钳和被动钳，所述主动钳与滑动导轨固定连接，所述被动钳与滑动导轨滑动连接，所述主动钳能够通过导管与气泵连接，所述主动钳和被动钳均包括安装座、活动爪和固定爪，所述安装座与滑动导轨连接，所述固定爪固定连接在安装座远离滑动导轨的一侧表面，所述活动爪滑动连接在安装座远离滑动导轨的一侧表面，且相对对应固定爪布置，所述主动钳的活动爪与被动钳的活动爪之间设置有同步杆进行连接。

Description

一种模芯抓取装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶加工技术领域，具体涉及一种模芯抓取装置。

背景技术

橡胶在加工过程中，需要经过硫化工艺，硫化之后的橡胶称为硫化橡胶，也称熟橡胶，熟橡胶具有不变黏，不易折断等特质，因此橡胶制品绝大部分都是熟橡胶。

橡胶硫化工艺中需要将混炼好的胶条放到模具型腔中，胶条在高温高压的模具型腔环境中经过一段时间才可以完成硫化。出于生产效率等方面的考虑，通常都是将若干胶条同时进行硫化，并且使用模芯将若干胶条固定在一起，方便从模具型腔中取出，而模芯由一根主杆和若干支杆组成，若干支杆垂直固定连接在主杆的两侧，支杆能够伸到对应胶条的模具型腔中，当硫化完成后，工作人员可以使用夹持装置，夹持着模芯的主杆将若干胶条从对应模具型腔中取出，有效提高了将胶条从对应模具型腔中取出时的效率。

本申请人曾在专利CN218256161U中公开了一种橡胶硫化胶料智能搬运机器人，该机器人利用机械臂上固定的脱模抓取模块搬运模芯，安全性及工作效率均大大提高，但该脱模抓取模块仅设置了两个抓取主杆用的抓取钳，抓取过程中，主杆有可能在两个抓取钳之间来回滑动，导致模芯从抓取钳脱落，而且两个抓取钳是由对应独立气缸控制，两个抓取钳夹持及松开的动作，有时存在无法同步工作的问题，抓取不同步有可能导致抓取钳抓取主杆失败。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种模芯抓取装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种模芯抓取装置，能够固定连接在机械臂上，抓取模芯，所述模芯抓取装置包括固定架和抓取模块，所述固定架包括连接盘和安装板，所述安装板垂直固定连接在连接盘一侧，所述连接盘远离安装板的一侧能够与机械臂通过螺栓进行连接，所述抓取模块设置在安装板表面，所述抓取模块包括滑动导轨和若干抓取钳，所述滑动导轨紧贴安装板表面固定连接，所述抓取钳包括主动钳和被动钳，所述主动钳与滑动导轨固定连接，所述被动钳与滑动导轨滑动连接，所述主动钳能够通过导管与气泵连接，所述被动钳可滑动的设计能够使其调整相邻抓取钳之间的距离，所述主动钳和被动钳均包括安装座、活动爪和固定爪，所述安装座与滑动导轨连接，所述固定爪固定连接在安装座远离滑动导轨的一侧表面，所述活动爪滑动连接在安装座远离滑动导轨的一侧表面，且相对对应固定爪布置，所述主动钳的活动爪与被动钳的活动爪之间设置有同步杆进行连接，所述主动钳的活动爪能够在气泵的驱动下朝向固定爪滑动，从而抓取模芯的主杆，而又因为所述主动钳与被动钳的活动爪之间设置同步杆进行连接，所以所述主动钳的活动爪能够带动被动钳的活动爪同步向固定爪滑动。

如上所述的一种模芯抓取装置，所述主动钳固定设置在滑动导轨的中间位置，所述被动钳的数量为偶数，且对称布置在所述主动钳两侧。

为了使所述被动钳能够在滑动导轨上进行滑动，所述被动钳的安装座在与滑动导轨连接的位置设置有左右贯穿的滑动槽，所述滑动槽的截面形状与滑动导轨的截面形状相配合。

为了使所述被动钳能够在滑动导轨上进行位置固定，所述被动钳的安装座上设置有限位孔，所述限位孔与滑动槽垂直连通，所述限位孔中设置有螺纹连接的限位螺栓。

为了使操作人员能够精准的调节活动钳在滑动导轨上的位置，所述滑动导轨远离安装板一侧表面设置有调节刻度。

为了防止调节刻度因模具型腔残留的高温而脱落模糊不清，所述调节刻度采用凹槽刻度。

如上所述的一种模芯抓取装置，所述滑动导轨的两端固定连接有限位挡块，所述限位挡块的尺寸大于滑动导轨的截面尺寸，所述限位挡块的设置能够防止活动钳从滑动导轨上掉落而损坏。

如上所述的一种模芯抓取装置，所述活动爪在被同步杆穿过的位置设置有同步孔，所述同步孔的形状和尺寸与同步杆的形状相配合。

为了使所述活动爪能够与同步杆的相对位置能够进行调整和固定，所述活动爪远离对应固定爪的一侧设置有与同步孔垂直的定位孔，所述定位孔中设置有螺纹连接的定位螺栓。

如上所述的一种模芯抓取装置，为了使所述抓取钳的活动爪和固定爪能够更容易地伸入模芯的支杆之间夹住模芯的主杆，所述活动爪和固定爪其远离安装座的一端形状包括锐角三角形，其锐角一端朝向远离安装座的方向，且所述活动爪和固定爪其远离安装座的一端的厚度不超过5mm。

本实用新型相对于现有技术所取得的有益效果在于：

本实用新型一种模芯抓取装置，所述模芯抓取装置设置了一个中间的主动钳和两侧的两个活动钳同时抓取模芯的主杆，从而避免了模芯在两个抓取钳之间来回滑动，保证了抓取时的稳定性，而且所述主动钳与活动钳的活动爪之间设置了同步杆进行同步，保证了抓取动作的同步性，避免了抓住钳抓取动作不同步导致的抓取失败的情况发生。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型所述一种模芯抓取装置的正视图；

图2为本实用新型所述一种模芯抓取装置的侧视图；

图3为本实用新型所述被动钳的正视图；

图4为本实用新型所述被动钳的侧视图；

1、固定架；11、连接盘；12、安装板；2、抓取模块；21、滑动导轨；211、限位挡块；22、抓取钳；23、主动钳；24、被动钳；25、安装座；251、限位螺栓；252、滑动槽；253、同步孔；254、定位螺栓；26、活动爪；27、固定爪；28、同步杆；29、调节刻度。

具体实施方式

参见图1-图4，一种模芯抓取装置，能够固定连接在机械臂上，抓取模芯，所述模芯抓取装置包括固定架1和抓取模块2，所述固定架1包括连接盘11和安装板12，所述安装板12垂直固定连接在连接盘11一侧，所述连接盘11远离安装板12的一侧能够与机械臂通过螺栓进行连接，所述模芯抓取装置能够通过固定架1的连接盘11与机械臂进行连接，在机械臂的带动下进行移动，所述抓取模块2设置在安装板12表面，所述抓取模块2包括滑动导轨21和若干抓取钳22，所述滑动导轨21紧贴安装板12表面固定连接，所述抓取钳22包括主动钳23和被动钳24，所述主动钳23与滑动导轨21固定连接，所述被动钳24与滑动导轨21滑动连接，所述主动钳23能够通过导管与气泵连接，所述被动钳24可滑动的设计能够使其调整相邻抓取钳22之间的距离，使所述抓取装置能够稳定抓取任意长度的模芯主杆，所述主动钳23和被动钳24均包括安装座25、活动爪26和固定爪27，所述安装座25与滑动导轨21连接，所述固定爪27固定连接在安装座25远离滑动导轨21的一侧表面，所述活动爪26滑动连接在安装座25远离滑动导轨21的一侧表面，且相对对应固定爪27布置，所述主动钳23的活动爪26与被动钳24的活动爪26之间设置有同步杆28进行连接，所述主动钳23的活动爪26能够在气泵的驱动下朝向固定爪27滑动，从而抓取模芯的主杆，而又因为所述主动钳23与被动钳24的活动爪26之间设置同步杆28进行连接，所以所述主动钳23的活动爪26能够带动被动钳24的活动爪26同步向固定爪27滑动，从而使所述主动钳23和被动钳24能够同步抓取模芯的主杆，避免抓取钳22因无法同步活动而抓取主杆失败的情况发生。

作为一种优选方案，参见图1和图2，所述主动钳23固定设置在滑动导轨21的中间位置，所述被动钳24的数量为偶数，且对称布置在所述主动钳23两侧。所述主动钳23设置在滑动导轨21中间，且被动钳24对称布置在主动钳23的两侧，能够使安装板12上的重量进行均匀分布，提高所述模芯抓取装置的抓取精度。

为了使所述被动钳24能够在滑动导轨21上进行滑动，所述被动钳24的安装座25在与滑动导轨21连接的位置设置有左右贯穿的滑动槽252，所述滑动槽252的截面形状与滑动导轨21的截面形状相配合，从而使所述滑动导轨21插入滑动槽252中之后，所述被动钳24能够沿滑动导轨21进行滑动。

为了使所述被动钳24能够在滑动导轨21上进行位置固定，所述被动钳24的安装座25上设置有限位孔，所述限位孔与滑动槽252垂直连通，所述限位孔中设置有螺纹连接的限位螺栓251，当所述被动钳24位置调节完成之后，可以将限位螺栓251旋入限位孔，使限位孔顶住滑动槽252中的滑动导轨21表面，完成被动钳24在滑动导轨21上的位置固定。

为了使操作人员能够精准的调节活动钳在滑动导轨21上的位置，所述滑动导轨21远离安装板12一侧表面设置有调节刻度29，所述调节刻度29能够方便操作人员查看相邻抓取钳22之间的距离，从而提高调整活动钳时的精度。

为了防止调节刻度29因模具型腔残留的高温而脱落模糊不清，所述调节刻度29采用凹槽刻度，从而避免调节刻度29因模具型腔残留的高温而模糊不清。

作为一种优选方案，所述滑动导轨21的两端固定连接有限位挡块211，所述限位挡块211的尺寸大于滑动导轨21的截面尺寸，所述限位挡块211的设置能够防止操作人员在滑动活动钳进行调整时，因失误导致活动钳从滑动导轨21上掉落而损坏。

作为一种优选方案，参见图3和图4，所述活动爪26在被同步杆28穿过的位置设置有同步孔253，所述同步孔253的形状和尺寸与同步杆28的形状相配合，从而使所述活动爪26能够在同步杆28上进行滑动。

为了使所述活动爪26能够与同步杆28的相对位置能够进行调整和固定，所述活动爪26远离对应固定爪27的一侧设置有与同步孔253垂直的定位孔，所述定位孔中设置有螺纹连接的定位螺栓254，通过转动定位螺栓254压紧定位孔中的同步杆28的表面，能够完成活动爪26与同步杆28的位置固定。

作为一种优选方案，参见图3和图4，为了使所述抓取钳22的活动爪26和固定爪27能够更容易地伸入模芯的支杆之间夹住模芯的主杆，所述活动爪26和固定爪27其远离安装座25的一端形状包括锐角三角形，其锐角一端朝向远离安装座25的方向，且所述活动爪26和固定爪27其远离安装座25一端的厚度不超过5mm，从而确保所述抓取钳22的活动爪26和固定爪27能够插入模芯的支杆之间抓取模芯的主杆。

Claims (10)

1.一种模芯抓取装置，能够固定连接在机械臂上，抓取模芯，其特征在于，所述模芯抓取装置包括固定架(1)和抓取模块(2)，所述固定架(1)包括连接盘(11)和安装板(12)，所述安装板(12)垂直固定连接在连接盘(11)一侧，所述连接盘(11)远离安装板(12)的一侧能够与机械臂通过螺栓进行连接，所述抓取模块(2)设置在安装板(12)表面，所述抓取模块(2)包括滑动导轨(21)和若干抓取钳(22)，所述滑动导轨(21)紧贴安装板(12)表面固定连接，所述抓取钳(22)包括主动钳(23)和被动钳(24)，所述主动钳(23)与滑动导轨(21)固定连接，所述被动钳(24)与滑动导轨(21)滑动连接，所述主动钳(23)能够通过导管与气泵连接，所述主动钳(23)和被动钳(24)均包括安装座(25)、活动爪(26)和固定爪(27)，所述安装座(25)与滑动导轨(21)连接，所述固定爪(27)固定连接在安装座(25)远离滑动导轨(21)的一侧表面，所述活动爪(26)滑动连接在安装座(25)远离滑动导轨(21)的一侧表面，且相对对应固定爪(27)布置，所述主动钳(23)的活动爪(26)与被动钳(24)的活动爪(26)之间设置有同步杆(28)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种模芯抓取装置，其特征在于，所述主动钳(23)固定设置在滑动导轨(21)的中间位置，所述被动钳(24)的数量为偶数，且对称布置在所述主动钳(23)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种模芯抓取装置，其特征在于，所述被动钳(24)的安装座(25)在与滑动导轨(21)连接的位置设置有左右贯穿的滑动槽(252)，所述滑动槽(252)的截面形状与滑动导轨(21)的截面形状相配合。

4.根据权利要求3所述的一种模芯抓取装置，其特征在于，所述被动钳(24)的安装座(25)上设置有限位孔，所述限位孔与滑动槽(252)垂直连通，所述限位孔中设置有螺纹连接的限位螺栓(251)。

5.根据权利要求4所述的一种模芯抓取装置，其特征在于，所述滑动导轨(21)远离安装板(12)一侧表面设置有调节刻度(29)。

6.根据权利要求5所述的一种模芯抓取装置，其特征在于，所述调节刻度(29)采用凹槽刻度。

7.根据权利要求1所述的一种模芯抓取装置，其特征在于，所述滑动导轨(21)的两端固定连接有限位挡块(211)，所述限位挡块(211)的尺寸大于滑动导轨(21)的截面尺寸。

8.根据权利要求1所述的一种模芯抓取装置，其特征在于，所述活动爪(26)在被同步杆(28)穿过的位置设置有同步孔(253)，所述同步孔(253)的形状和尺寸与同步杆(28)的形状相配合。

9.根据权利要求8所述的一种模芯抓取装置，其特征在于，所述活动爪(26)远离对应固定爪(27)的一侧设置有与同步孔(253)垂直的定位孔，所述定位孔中设置有螺纹连接的定位螺栓(254)。

10.根据权利要求1所述的一种模芯抓取装置，其特征在于，所述活动爪(26)和固定爪(27)其远离安装座(25)的一端形状包括锐角三角形，其锐角一端朝向远离安装座(25)的方向，且所述活动爪(26)和固定爪(27)其远离安装座(25)的一端的厚度不超过5mm。