CN213891108U - 用于注塑件的自动化出模夹具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及注塑模具，尤其是涉及一种用于注塑件的自动化出模夹具，包括底座，所述底座上设有夹持机构，所述夹持机构包括气缸，所述气缸在底座长度方向的两端分别设有一个，两个所述气缸相对设置，两个所述气缸相对的伸缩杆上分别固定连接有连接板，所述连接板垂直于底座设置，两个所述连接板相对的侧面上分别开有滑移槽，所述滑移槽的一端滑移连接有第一连接块，另一端滑移连接有第二连接块，所述第一连接块背离滑移槽的侧面固定连接有第一磁块，所述第二连接块背离滑移槽的侧面固定连接有第二磁块，所述第一磁块和第二磁块的磁性相反。本申请具有夹紧稳定性较好，模具不易脱落磕碰，良品率较高的效果。

Description

用于注塑件的自动化出模夹具

技术领域

本申请涉及注塑模具，尤其是涉及一种用于注塑件的自动化出模夹具。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。随着自动化技术的发展及人工成本的提高，目前大多数企业所使用的注塑机，产品成型后，都是机械手进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。

参照图1，相关技术中公开有一种用于注塑套筒出模的夹具，包括底座1、气缸21和抵紧板2121，底座1为长方形板，底座1的一侧与机械手臂相连，底座1上沿其长度方向开有用于放置套筒的长方形的滑槽10，滑槽10在底座1的宽度方向上相对开有两个，气缸21固定连接在底座1上，且在滑槽10的两端部分别设有一个，滑槽10两端的气缸21相对设置，气缸21的伸缩杆与抵紧板2121固定连接。出模过程中，套筒放置在滑槽10上，套管的两端在气缸21的推力作用下，被两个抵紧板2121夹紧固定，最后由机械臂带动底座1将其取出。

上述中的相关技术的夹具在工作过程中，由抵紧板2121作用于套筒，底座1由机械臂控制，取出套筒后，将套筒转移至传送带上方，最后机械臂对夹具进行90度翻转，使套筒位于底座1下方且位于传送带上方。发明人认为在此过程中，由于抵紧板2121只能与套筒的端面接触施力，接触面积较小，在套筒从底座1上方翻转至底座1下方后，容易出现套筒滑脱的现象，导致产品磕碰损坏，降低良品率。

实用新型内容

为了减少注塑套筒与缓冲块发生滑脱掉落情况的出现，提高良品率，本申请提供一种用于注塑件的自动化出模夹具。

本申请提供的一种用于注塑件的自动化出模夹具采用如下的技术方案：

一种用于注塑件的自动化出模夹具，包括底座，所述底座上设有夹持机构，所述夹持机构包括气缸，所述气缸在底座长度方向的两端分别设有一个，两个所述气缸相对设置，两个所述气缸相对的伸缩杆上分别固定连接有连接板，所述连接板垂直于底座设置，两个所述连接板相对的侧面上分别开有滑移槽，所述滑移槽的一端滑移连接有第一连接块，另一端滑移连接有第二连接块，所述第一连接块背离滑移槽的侧面固定连接有第一磁块，所述第二连接块背离滑移槽的侧面固定连接有第二磁块，所述第一磁块和第二磁块的磁性相反。

通过采用上述技术方案，当需要对注塑完成的套筒进行出模取件时，气缸的伸缩杆推动连接板沿底座的长度方向滑移，直至第二磁块和第一磁块接触套筒端面，并进入套筒内，由于第二磁块与第一磁块磁极方向相反，彼此产生磁性斥力，斥力推动两者分别朝向远离彼此的方向移动，随后第二磁块和第一磁块分别与套筒的内侧壁抵紧；同时，两个气缸在套筒的轴向方向上对套筒施加相对的压力，使连接板抵紧在套筒的端面，以此提高了夹具在夹紧套筒时的稳定性，减少了注塑套筒与夹具发生滑脱后掉落情况的出现，降低了瑕疵品出现的概率，提高了良品率。

可选的，所述滑移槽为燕尾槽，所述第一连接块和第二连接块滑移在滑移槽内的端部均为燕尾状。

通过采用上述技术方案，第一连接块和第二连接块燕尾状的端部使得两者均可以在滑移槽内滑移，同时燕尾的形状避免了第一连接块和第二连接块从滑移槽中脱落的情况。

可选的，所述第一磁块和第二磁块均为电磁铁。

通过采用上述技术方案，第一磁块和第二磁块为电磁铁，当夹具处于工作状态时，工作人员为电磁铁通电，使第一磁块和第二磁块均带有磁性，两者在套筒内产生斥力，分别向远离彼此的方向滑移，与套筒的内侧壁抵紧；当夹具无需进行套筒的夹持时，工作人员为电磁铁断电，第一磁块和第二磁块失去磁性，两者失去作用力，不在与套筒的内侧壁相抵紧，可以直接滑移出套筒。

可选的，所述第一连接块远离第二连接块的一侧固定连接有第一回弹压簧，所述第一回弹压簧远离第一连接块的一端固定连接有第一挡板，所述第一挡板固定连接在滑移槽内；所述第二连接块远离第一连接块的一侧固定连接有第二回弹压簧，所述第二回弹压簧远离第二连接块的一端固定连接有第二挡板，所述第二挡板固定连接在滑移槽内。

通过采用上述技术方案，当夹具需要夹持套筒时，第一磁块在斥力作用下带动第一滑动块挤压第一回弹压簧，第二磁块同时在斥力下带动第二滑动块挤压第二回弹压簧；当斥力消失时，第一回弹压簧恢复形状对第一磁块产生朝向第二磁块方向的弹力，第二回弹压簧恢复形状对第二磁块产生朝向第一磁块方向的弹力，第二磁块和第一磁块在弹力的同时作用下，向彼此靠近，直至相互贴合，便于移出套筒，与套筒分离。

可选的，所述第一回弹压簧中穿设有第一导向杆，所述第一导向杆的一端固定连接于第一挡板，另一端与第一连接块滑动连接；所述第二回弹压簧中穿设有第二导向杆，所述第二导向杆的一端固定连接于第二挡板，另一端与第二连接块滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一导向杆对第一回弹压簧的形变方向起到导向作用；第二导向杆对第二回弹压簧的形变方向起到导向作用。

可选的，所述连接板朝向底座的一侧固定连接有梯形条，所述底座上开有供梯形条滑移的梯形槽，所述梯形槽沿底座的长度方向开设。

通过采用上述技术方案，梯形条和梯形槽的滑移配合使得连接板可以在气缸伸缩杆的推动下沿底座的长度方向稳定移动。

可选的，所述梯形条的一端与梯形槽的内侧壁之间挤压有缓冲压簧，所述缓冲压簧位于梯形条背离气缸的一侧。

通过采用上述技术方案，当夹具夹紧套筒时，缓冲压簧处于压缩状态，当夹具需要放下套筒时，撤去气缸的外力，缓冲压簧由于恢复形状会对梯形块产生弹力，弹力使梯形块自动滑移至初始位置。

可选的，所述第一磁块背离第二磁块的一侧贴合有第一弹性贴合片，所述第二磁块背离第一磁块的一侧贴合有第二弹性贴合片。

通过采用上述技术方案，第一弹性贴合片和第二弹性贴合片的设置，一方面可以防止夹具对套筒施力时，对套筒的内侧壁产生划痕和损坏；另一方面，由于第一弹性贴合片和第二弹性贴合片都可以根据套筒壁厚的形状产生形变，使得夹具可以对套筒贴合更加紧密，夹紧效果更佳，不易脱落。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在夹具夹持套筒时，第一磁块和第二磁块在内部对套筒施加作用力，同时两端的气缸在套筒的端部对其施加作用力，提高了夹具在夹紧套筒时的夹紧效果和稳定性，减少了注塑套筒在夹具上发生滑脱的可能性，提高了良品率；

2.当夹具需要撤去对套筒的夹持时，第一回弹压簧使得第一磁块在弹力作用下自动回弹，第二回弹压簧使得第二磁块在弹力作用下自动回弹，使得夹具放下套筒的过程更加自动化。

附图说明

图1是用于体现相关技术中出模夹具的结构示意图。

图2是用于体现本申请实施例的结构示意图。

图3是用于体现图2中A处的局部放大图。

图4是用于体现夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；10、滑槽；11、垫块；2、夹持机构；21、气缸；211、连接板；2111、梯形条；2112、梯形槽；2113、封堵块；2114、缓冲压簧；2121、抵紧板；213、第一连接块；2131、第一滑动块；214、第二连接块；2141、第二滑动块；22、第一磁块；221、第一弹性贴合片；23、第二磁块；231、第二弹性贴合片；24、滑移槽；241、第一回弹压簧；2411、第一导向杆；242、第二回弹压簧；2421、第二导向杆；243、第一挡板；244、第二挡板。

具体实施方式

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于注塑件的自动化出模夹具。参照图2，用于注塑件的自动化出模夹具包括底座1，底座1上设有两个夹持机构2，两个夹持机构2在底座1的宽度方向上依次设置。夹持机构2包括气缸21，气缸21在底座1长度方向的两端分别设有一个，两个气缸21相对设置，工作过程中，套筒位于两个相对的气缸21之间。

参照图2，两个气缸21相对的伸缩杆上分别固定连接有连接板211，连接板211滑动连接于底座1，且垂直于底座1，底座1长度方向的两端分别固定连接有垫块11，气缸21固定连接在垫块11上。

参照图2，连接板211朝向底座1的一侧固定连接有梯形条2111，底座1上开有供梯形条2111滑移的梯形槽2112，梯形槽2112沿底座1的长度方向开设。梯形条2111和梯形槽2112的滑移配合使得连接板211可以在气缸21伸缩缸的推动下沿底座1长度方向滑移。

参照图2，梯形条2111的一端与梯形槽2112的内侧壁之间挤压有缓冲压簧2114，缓冲压簧2114位于梯形条2111背离气缸21的一侧。在夹具的工作过程中，气缸21推动连接板211沿底座1的长度方向滑移，梯形条2111挤压缓冲压簧2114，使其产生形变；而当需要将套筒放下时，气缸21不再对连接板211施加作用力，缓冲压簧2114恢复形状，对梯形条2111产生弹力，推动梯形条2111和连接板211向远离套筒的方向滑移，自动撤去了对套筒施加的外力，使套筒可以落下。

参照图3，连接板211背离气缸21的一侧沿其长度方向开有滑移槽24，滑移槽24内依次滑移有第一连接块213和第二连接块214，两者在滑移槽24内沿底座1的宽度方向滑移。滑移槽24为燕尾槽，第一连接块213和第二连接块214滑移在滑移槽24内的端部均为燕尾状，燕尾状的设置使得第一连接块213或第二连接块214不会从滑移槽24中脱落。

参照图3，第一连接块213背离滑移槽24的侧面固定连接有第一磁块22，第一磁块22垂直于第一连接块213；第二连接块214背离滑移槽24的侧面固定连接有第二磁块23，第二磁块23垂直于第二连接块214，第二磁块23与第一磁块22相对设置。第一磁块22与第二磁块23均为电磁铁，且彼此通电时的磁性相反。夹具夹持套筒时，第一磁块22与第二磁块23均在气缸21推动下伸入套筒内。

参照图3，当第一磁块22和第二磁块23通电带上磁性后，由于两者相对侧面的磁极相反，产生斥力，斥力推动第一连接块213朝向远离第二磁块23的方向滑移，同时推动第二连接块214朝向远离第一磁块22的方向滑移。当第一磁块22与第二磁块23滑移至与套筒的内侧壁接触时，受到套筒阻挡，与套筒的内侧壁抵紧。

参照图3，第一磁块22背离第二磁块23的一侧贴合有第一弹性贴合片221，第二磁块23背离第一磁块22的一侧贴合有第二弹性贴合片231。第一弹性贴合片221和第二弹性贴合片231均为橡胶材质，可在力的作用下产生形变，以达到适应套筒内侧壁形状的效果，提高了抵紧状态的稳定性。

参照图4，第一连接块213远离第二连接块214的一侧固定连接有第一回弹压簧241，第一回弹压簧241远离第一连接块213的一端固定连接有第一挡板243，第一挡板243固定连接在滑移槽24内。同时第一回弹压簧241中穿设有第一导向杆2411，第一导向杆2411的一端固定连接于第一挡板243，另一端穿设于第一连接块213，且与第一连接块213为滑动连接。

参照图4，第二连接块214远离第一连接块213的一侧固定连接有第二回弹压簧242，第二回弹压簧242远离第二连接块214的一端固定连接有第二挡板244，第二挡板244固定连接在滑移槽24内。第二回弹压簧242中穿设有第二导向杆2421，第二导向杆2421的一端固定连接于第二挡板244，另一端穿设于第二连接块214，且滑移连接于第二连接块214。

参照图4，当第一磁块22和第二磁块23分别抵紧套筒的内侧壁时，第一回弹压簧241和第二回弹压簧242均受到挤压产生形变。而当夹具需要将套筒放下时，工作人员为第一磁块22和第二磁块23断电，两者均失去磁性，且斥力消失。此时，第一回弹压簧241恢复形变产生弹力，弹力作用于第一连接块213，推动第一连接块213沿滑移槽24朝向第二连接块214滑动；同理，第二回弹压簧242同样产生弹力作用于第二连接块214，第二连接块214沿滑移槽24朝向第一连接块213滑动。

参照图4，第一磁块22与第二磁块23相互靠近，直至两者在弹力的作用下贴合抵紧。此时，启动气缸21，气缸21的伸缩杆带动第一磁块22与第二磁块23一同移出套筒，将套筒放下。

本申请实施例一种用于注塑件的自动化出模夹具的实施原理为：当套筒注塑完成时，气缸21的伸缩杆推动连接板211朝向套筒方向滑移，使得处于相互贴合状态的第一磁块22和第二磁块23进入套筒的内部。此时将第一磁块22和第二磁块23通电，使两者具有磁性，由于第二磁块23的磁极与第一磁块22的磁极相反，两者产生斥力，斥力推动第一磁块22和第二磁块23朝向远离彼此的方向移动，当滑移至套筒内侧壁处时，第一磁块22、第二磁块23分别与套筒的内侧壁相抵紧。

同时，套筒两侧的气缸21在套筒的两端对套筒施加作用力，将套筒夹紧固定。随后机械手臂带动底座1移动，底座1带动夹持机构2，夹持机构2带动套筒一同移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于注塑件的自动化出模夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括气缸(21)，所述气缸(21)在底座(1)长度方向的两端分别设有一个，两个所述气缸(21)相对设置，两个所述气缸(21)相对的伸缩杆上分别固定连接有连接板(211)，所述连接板(211)垂直于底座(1)设置，两个所述连接板(211)相对的侧面上分别开有滑移槽(24)，所述滑移槽(24)的一端滑移连接有第一连接块(213)，另一端滑移连接有第二连接块(214)，所述第一连接块(213)背离滑移槽(24)的侧面固定连接有第一磁块(22)，所述第二连接块(214)背离滑移槽(24)的侧面固定连接有第二磁块(23)，所述第一磁块(22)和第二磁块(23)的磁性相反。

2.根据权利要求1所述的用于注塑件的自动化出模夹具，其特征在于：所述滑移槽(24)为燕尾槽，所述第一连接块(213)和第二连接块(214)滑移在滑移槽(24)内的端部均为燕尾状。

3.根据权利要求1所述的用于注塑件的自动化出模夹具，其特征在于：所述第一磁块(22)和第二磁块(23)均为电磁铁。

4.根据权利要求2所述的用于注塑件的自动化出模夹具，其特征在于：所述第一连接块(213)远离第二连接块(214)的一侧固定连接有第一回弹压簧(241)，所述第一回弹压簧(241)远离第一连接块(213)的一端固定连接有第一挡板(243)，所述第一挡板(243)固定连接在滑移槽(24)内；所述第二连接块(214)远离第一连接块(213)的一侧固定连接有第二回弹压簧(242)，所述第二回弹压簧(242)远离第二连接块(214)的一端固定连接有第二挡板(244)，所述第二挡板(244)固定连接在滑移槽(24)内。

5.根据权利要求4所述的用于注塑件的自动化出模夹具，其特征在于：所述第一回弹压簧(241)中穿设有第一导向杆(2411)，所述第一导向杆(2411)的一端固定连接于第一挡板(243)，另一端与第一连接块(213)滑动连接；所述第二回弹压簧(242)中穿设有第二导向杆(2421)，所述第二导向杆(2421)的一端固定连接于第二挡板(244)，另一端与第二连接块(214)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于注塑件的自动化出模夹具，其特征在于：所述连接板(211)朝向底座(1)的一侧固定连接有梯形条(2111)，所述底座(1)上开有供梯形条(2111)滑移的梯形槽(2112)，所述梯形槽(2112)沿底座(1)的长度方向开设。

7.根据权利要求6所述的用于注塑件的自动化出模夹具，其特征在于：所述梯形条(2111)的一端与梯形槽(2112)的内侧壁之间挤压有缓冲压簧(2114)，所述缓冲压簧(2114)位于梯形条(2111)背离气缸(21)的一侧。

8.根据权利要求3所述的用于注塑件的自动化出模夹具，其特征在于：所述第一磁块(22)背离第二磁块(23)的一侧贴合有第一弹性贴合片(221)，所述第二磁块(23)背离第一磁块(22)的一侧贴合有第二弹性贴合片(231)。

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