CN213617950U - 注塑成型治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种注塑成型治具，包括基板、机械臂、放料装置和取料装置，所述机械臂连接所述基板，所述机械臂可选择的翻转所述基板；所述放料装置设于所述基板的下表面，所述放料装置包括夹取组件和顶推组件，所述夹取组件用于夹持pin针，所述顶推组件用于将所述pin针推入模具的pin针孔内以供注塑成型下壳；所述取料装置设于所述基板的上表面，所述取料装置包括推动组件和吸附组件，所述推动组件用于推动所述pin针，以使所述下壳相对所述模具产生横向移位，所述吸附组件用于吸附所述下壳；本实用新型无需施加较大作用力即可取出下壳，有效提升良品率，且只需要在同一工位即可切换放料和取料工序，有效减少工位数量及降低操作难度。

Description

注塑成型治具

技术领域

本实用新型涉及充电插头生产制造领域，尤其涉及一种注塑成型治具。

背景技术

现有充电插头的壳体制作过程多为半自动化，需要在模具内埋入pin针，然后将模具送入注塑机内以注塑成型下壳，再从模具内取出下壳。下壳从模具取出时，由于下壳与模具之间结合比较紧密，需要施加较大作用力才能将下壳从模具取出，强行取出容易导致下壳损坏，严重影响良品率。

因此，亟需一种注塑成型治具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑成型治具，无需施加较大作用力即可取出下壳，有效提升良品率，且只需要在同一工位上即可切换放料和取料工序，有效减少工位数量及降低操作难度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种注塑成型治具，其包括基板、机械臂、放料装置和取料装置，所述机械臂连接所述基板，所述机械臂可选择的翻转所述基板；所述放料装置设于所述基板的下表面，所述放料装置包括夹取组件和顶推组件，所述夹取组件用于夹持pin针，所述顶推组件用于将所述pin针推入模具的pin针孔内以供注塑成型下壳；所述取料装置设于所述基板的上表面，所述取料装置包括推动组件和吸附组件，所述推动组件用于推动所述pin针，以使所述下壳相对所述模具产生横向移位，所述吸附组件用于吸附所述下壳。

作为优选，所述推动组件包括推平气缸和第一推片，所述推平气缸的输出端连接所述第一推片，以带动所述第一推片推向所述pin针。

作为优选，所述吸附组件包括支撑杆和真空吸盘，所述支撑杆的一端连接所述基板，另一端可缓冲的连接所述真空吸盘。

作为优选，所述吸附组件还包括连接件和缓冲弹簧，所述连接件滑动连接所述支撑杆，所述真空吸盘通过所述连接件限位于所述支撑杆滑动，所述缓冲弹簧穿设于所述支撑杆上，并压缩于所述基板和连接件之间。

作为优选，所述夹取组件包括夹持座、夹持头和第一驱动机构，所述夹持头设于所述夹持座上，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持头的开合。

作为优选，所述夹持头包括两呈平行设置的夹持块，两所述夹持块可于所述夹持座上相对滑动，以形成闭合状和打开状，两所述夹持块为闭合状时，两所述夹持块之间形成与所述pin针过盈配合的夹持槽。

作为优选，所述顶推组件包括第二推片和第二驱动机构，所述第二推片可活动的设于两所述夹持块之间，所述第二驱动机构用于驱动所述第二推片将所述夹持槽内的pin针推出。

作为优选，所述注塑成型治具还包括用于夹持所述下壳的水口的夹水口装置，所述夹水口装置设于所述基板的上表面，所述夹水口装置包括第三驱动机构和夹水口组件，所述第三驱动机构用于驱动所述夹水口组件的开合。

作为优选，所述基板开设有供所述水口部分穿过的定位孔。

作为优选，所述注塑成型治具还包括用于集中引线的端子组件，所述端子组件包括输入端口和输出端口。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型通过推动组件推动pin针，以使具有pin针的下壳相对模具产生横向移位，从而解除下壳与模具之间紧密配合，通过吸附组件吸住下壳后，仅需要施加较小作用力即可取出下壳，避免因施加作用力较大而损坏下壳，有效提升良品率；另外，通过机械臂翻转基板以在同一工位上实现放料及取料的工序切换，有效减少工位数量及降低操作难度。

附图说明

图1是本实用新型的注塑成型治具的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型的注塑成型治具另一角度的结构示意图；

图4是图3中B部分的局部放大图；

图5是本实用新型的pin针与模具的配合示意图。

图中：

1、pin针；2、模具；3、下壳；4、水口；10、基板；20、机械臂；30、夹取组件；31、夹持座；32、夹持块；33、第一驱动机构；40、顶推组件；41、第二推片；42、第二驱动机构；50、推动组件；51、推平气缸；52、第一推片；60、吸附组件；61、支撑杆；62、真空吸盘；63、连接件；64、缓冲弹簧；70、夹水口装置；71、第三驱动机构；72、夹水口组件；80、端子组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参考图1-图5，本实施例的注塑成型治具包括基板10、机械臂20、放料装置和取料装置，其中，机械臂20连接基板10，机械臂20可选择的翻转基板10，可以理解为，机械臂20带动基板10沿竖直方向翻转180°，以使基板10的上表面和下表面对调，从而在同一工位上进行放料和取料的操作。这里的机械臂20为注塑机常用的标准机械手的附件，其可以通过诸如铰接或齿轮齿条等方式驱动基板10翻转，在此不做限定。

放料装置设于基板10的下表面，放料装置包括夹取组件30和顶推组件40，夹取组件30用于夹持pin针1，顶推组件40用于将夹持于夹取组件30上的pin针1推入模具2的pin针孔内，模具2在传输带等传输机构的作用下送入注塑机以进行注塑成型下壳3。由于pin针1一般体积较小，通过人手的方式在模具2的pin针孔内埋入pin针1，费时费力，且容易因人手埋入不当而造成注塑失败。本实施例通过夹取组件30进行自动化夹取pin针1及顶推组件40自动化埋入pin针1，能够有效提升pin针1的埋入效率及埋入准确率，大大提升良品率。

取料装置设于基板10的上表面，取料装置包括推动组件50和吸附组件60，其中，推动组件50用于推动pin针1，以使下壳3相对模具2产生横向移位。由于注塑完成后，下壳3会与模具2配合得比较紧密，且会存在下壳3与模具2部分粘连的情况，因此，通过外力使下壳3相对模具2产生横向移位，能够解除下壳3与模具2之间紧密配合及相互粘连。优选地，推动组件50包括推平气缸51和第一推片52，推平气缸51固定于基板10的上表面，推平气缸51的输出端连接第一推片52，第一推片52在推平气缸51的驱动下抵接pin针1并对pin针1施加横向作用力，pin针1受力带动下壳3相对模具2产生横向的轻微位移，从而解除下壳3与模具2之间紧密配合，此时第一推片52在推平气缸51的作用下退回并结束对pin针1的抵接。

吸附组件60用于吸附下壳3，机械臂20翻转时，下壳3跟随吸附组件60同步翻转，从而脱离模具2，实现下壳3的取出。本实施例的吸附组件60包括支撑杆61和真空吸盘62，支撑杆61的一端连接基板10，另一端可缓冲的连接真空吸盘62。具体地，吸附组件60还包括连接件63和缓冲弹簧64，连接件63滑动连接支撑杆61，真空吸盘62通过连接件63限位于支撑杆61滑动。缓冲弹簧64穿设于支撑杆61上，并压缩于基板10和连接件63之间。可以理解为，连接件63限位于支撑杆61远离基板10的一端做具有特定行程的滑动，此时真空吸盘62能够限位于支撑杆61远离基板10的一端滑动并获得一定的缓冲行程。当真空吸盘62在机械臂20的带动下翻转并抵接下壳3时，真空吸盘62与下壳3之间会形成短暂的冲击，此时，真空吸盘62在冲击过成中沿支撑杆61靠近基板10的一端运动以缓冲上述冲击，避免下壳3和/或真空吸盘62因冲击而损坏。当冲击结束后，真空吸盘62在缓冲弹簧64的作用下紧密抵接下壳3，以便于进行吸附操作。

参考图1-图5，本实施例的夹取组件30包括夹持座31、夹持头和第一驱动机构33，夹持头设于夹持座31上，第一驱动机构33用于驱动夹持头的开合。具体地，夹持头包括两呈平行设置的夹持块32，两夹持块32可于夹持座31上相对滑动，以形成闭合状和打开状。两夹持块32为闭合状时，两夹持块32之间形成与pin针1过盈配合的夹持槽；两夹持块32为打开状时，pin针1脱离夹持槽。

顶推组件40包括第二推片41和第二驱动机构42，第二推片41可活动的设于两夹持块32之间，第二驱动机构42用于驱动第二推片41将夹持槽内的pin针1推出。具体地，两夹持块32夹紧pin针1并将pin针1对准模具2的pin针孔后，两夹持块32缓慢打开，同时，第二推片41抵接pin针1的末端以将pin针1推出夹持槽并埋入pin针孔，从而完成pin针1的埋入操作。本实施例的夹持头具有两个夹持槽，以同时夹持两个pin针1。

本实施例的注塑成型治具还包括用于夹持下壳3水口4的夹水口装置70和用于集中引线的端子组件80。夹水口装置70设于基板10的下表面，夹水口装置70包括第三驱动机构71和夹水口组件72，第三驱动机构71用于驱动夹水口组件72的开合。可以理解为，夹水口组件72夹持下壳3水口4的过程中，一方面能够协助固定下壳3，另一方面，夹持过程可以通过裁切的方式去除水口4，以获得没有水口4的下壳3。

优选地，基板10开设有供水口4部分穿过的定位孔，由于同一模具2注塑成型出来的水口4形状都是固定的，因此，合理设置模具2的内部形状，使得下壳3水口4部分能够穿过该定位孔，从而通过定位孔和水口4的配合迅速确定模具2与基板10的相对位置，以供吸附组件60更精准的吸附对应的下壳3。

端子组件80包括输入端口和输出端口，可以理解为，注塑成型治具里面的推平气缸51、第一驱动机构33、第二驱动机构42和第三驱动机构71等驱动源的信号线分别电连接输入端口的对应的金属触点，注塑成型治具的控制部分电连接输出端口对应的金属触点以实现对对应驱动源的控制，通过设置端子组件80以便于接线和后期维护。

下面对本实施例的注塑成型治具的工作过程进行描述：

参考图1-图5，夹取组件30的两夹持块32夹取来自供料机构的pin针1，模具2在传输机构的输送下移动到基板10下方，且两夹持块32夹持住的pin针1对准pin针孔后，两夹持块32缓慢打开，同时，第二推片41抵接pin针1的末端以将pin针1推出夹持槽并埋入pin针孔，从而完成pin针1的埋入操作；完成注塑工序后的模具2在传输机构的输送下移动到基板10下方，机械臂20带动基板10翻转，此时各个真空吸盘62抵接对应的下壳3，第一推片52在推平气缸51的驱动下抵接pin针1并对pin针1施加横向作用力，pin针1受力带动下壳3相对模具2产生横向的轻微位移，从而解除下壳3与模具2之间紧密配合，此时第一推片52在推平气缸51的作用下退回并结束对pin针1的抵接，真空吸盘62吸附下壳3，机械臂20翻转以从模具2内取出下壳3。

值得注意的是，由于模具2注塑需要一定时间，因此，为提升效率，没有注塑的模具2和已经注塑的模具2可以呈间隔的送入工位内以供本实施例的注塑成型治具间隔进行放料和取料的工序。

需要说明的是，本实施例具有四组夹取组件30和两组顶推组件40，每组顶推组件40同时推动两组的夹取组件30上的pin针1，此时，本实施例的注塑成型治具单次能够实现四对pin针1的埋入操作。为了在同一模具2上同时完成上壳和下壳3的注塑，模具2上具有四个下壳3注塑位和四个上壳注塑位，此时，本实施例的注塑成型治具单次能够实现四个充电插头壳体的注塑。本实施例具有八组夹取组件30和一组推动组件50，其中四组夹取组件30用于吸附上壳，另外四组用于吸附下壳3，推动组件50的第一推片52的长度能够覆盖四个下壳3注塑位，以使推动组件50能够同时推动四个下壳3的pin针1。当然，夹取组件30、顶推组件40、下壳3注塑位、上壳注塑位、夹取组件30和推动组件50的数量可以根据实际需求选定，在此不做限定。

结合图1-图5，本实用新型通过推动组件50推动pin针1，以使具有pin针1的下壳3相对模具2产生横向移位，从而解除下壳3与模具2之间紧密配合，通过吸附组件60吸住下壳3后，仅需要施加较小作用力即可取出下壳3，避免因施加作用力较大而损坏下壳3，有效提升良品率；另外，通过机械臂20翻转基板10以在同一工位上实现放料及取料的工序切换，有效减少工位数量及降低操作难度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑成型治具，其特征在于，包括：

基板(10)；

机械臂(20)，连接所述基板(10)，所述机械臂(20)可选择的翻转所述基板(10)；

放料装置，设于所述基板(10)的下表面，所述放料装置包括夹取组件(30)和顶推组件(40)，所述夹取组件(30)用于夹持pin针(1)，所述顶推组件(40)用于将所述pin针(1)推入模具(2)的pin针孔内以供注塑成型下壳(3)；

取料装置，设于所述基板(10)的上表面，所述取料装置包括推动组件(50)和吸附组件(60)，所述推动组件(50)用于推动所述pin针(1)，以使所述下壳(3)相对所述模具(2)产生横向移位，所述吸附组件(60)用于吸附所述下壳(3)。

2.根据权利要求1所述的注塑成型治具，其特征在于：所述推动组件(50)包括推平气缸(51)和第一推片(52)，所述推平气缸(51)的输出端连接所述第一推片(52)，以带动所述第一推片(52)推向所述pin针(1)。

3.根据权利要求1所述的注塑成型治具，其特征在于：所述吸附组件(60)包括支撑杆(61)和真空吸盘(62)，所述支撑杆(61)的一端连接所述基板(10)，另一端可缓冲的连接所述真空吸盘(62)。

4.根据权利要求3所述的注塑成型治具，其特征在于：所述吸附组件(60)还包括连接件(63)和缓冲弹簧(64)，所述连接件(63)滑动连接所述支撑杆(61)，所述真空吸盘(62)通过所述连接件(63)限位于所述支撑杆(61)滑动，所述缓冲弹簧(64)穿设于所述支撑杆(61)上，并压缩于所述基板(10)和连接件(63)之间。

5.根据权利要求1所述的注塑成型治具，其特征在于：所述夹取组件(30)包括夹持座(31)、夹持头和第一驱动机构(33)，所述夹持头设于所述夹持座(31)上，所述第一驱动机构(33)用于驱动所述夹持头的开合。

6.根据权利要求5所述的注塑成型治具，其特征在于：所述夹持头包括两呈平行设置的夹持块(32)，两所述夹持块(32)可于所述夹持座(31)上相对滑动，以形成闭合状和打开状，两所述夹持块(32)为闭合状时，两所述夹持块(32)之间形成与所述pin针(1)过盈配合的夹持槽。

7.根据权利要求6所述的注塑成型治具，其特征在于：所述顶推组件(40)包括第二推片(41)和第二驱动机构(42)，所述第二推片(41)可活动的设于两所述夹持块(32)之间，所述第二驱动机构(42)用于驱动所述第二推片(41)将所述夹持槽内的pin针(1)推出。

8.根据权利要求1所述的注塑成型治具，其特征在于：还包括用于夹持所述下壳(3)的水口(4)的夹水口装置(70)，所述夹水口装置(70)设于所述基板(10)的上表面，所述夹水口装置(70)包括第三驱动机构(71)和夹水口组件(72)，所述第三驱动机构(71)用于驱动所述夹水口组件(72)的开合。

9.根据权利要求8所述的注塑成型治具，其特征在于：所述基板(10)开设有供所述水口(4)部分穿过的定位孔。

10.根据权利要求1所述的注塑成型治具，其特征在于：还包括用于集中引线的端子组件(80)，所述端子组件(80)包括输入端口和输出端口。

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