CN217346389U - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持装置，该夹持装置中，第一板固定设置于支架，第一驱动结构固定设置于支架，第一驱动结构能驱动两个第一夹板相互靠近或相互远离，第一驱动结构与异形端子位于第一板的两侧，两个第一夹板均穿过第一板，且能夹持或松开异形端子，缓冲组件固定设置于第一板，且位于第一板与异形端子之间，顶出组件包括第一驱动件、第二板和顶推件，第一驱动件固定设置于支架，顶推件固定设置于第二板，第二板与异形端子位于第一板的两侧，第一驱动件能驱动第二板向靠近第一板的方向运动，顶推件穿过第一板，顶推件能推动异形端子远离第一板。该夹持装置能准确夹持异形端子并通过顶出组件将异形端子推入注塑模具中，且结构简单，效率高。

Description

一种夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

异形端子为形状不规则的金属件，也称插件PIN，是汽车电子电路板的重要零件。异形端子需要放入注塑模具内进行注塑，由于异形端子的结构特殊，在夹取异形端子放入注塑模具时，难以对异形端子进行夹持，导致目前还没有一种夹持装置能将异形端子夹持并放入注塑模具中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置，以解决目前还没有一种夹持装置能将异形端子夹持并放入注塑模具中的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持装置，包括：

支架；

第一板，所述第一板固定设置于所述支架；

第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一驱动结构和两个第一夹板，所述第一驱动结构固定设置于所述支架，所述第一驱动结构能驱动两个所述第一夹板相互靠近或相互远离，所述第一驱动结构与异形端子位于所述第一板的两侧，两个所述第一夹板均穿过所述第一板，且能夹持或松开所述异形端子；

顶出组件，所述顶出组件包括第一驱动件、第二板和顶推件，所述第一驱动件固定设置于所述支架，所述顶推件固定设置于所述第二板，所述第二板与所述异形端子位于所述第一板的两侧，所述第一驱动件能驱动所述第二板向靠近所述第一板的方向运动，所述顶推件穿过所述第一板，所述顶推件能推动所述异形端子远离所述第一板。

作为上述夹持装置的一种优选方案，所述第一夹持组件的个数为多个，多个所述第一夹持组件间隔设置。

作为上述夹持装置的一种优选方案，所述夹持装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件固定设置于所述第一板，且位于所述第一板与所述异形端子之间。

作为上述夹持装置的一种优选方案，所述第一板固定设有多个定位柱，多个所述定位柱间隔设置。

作为上述夹持装置的一种优选方案，所述夹持装置还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二驱动结构和两个第二夹板，所述第二驱动结构固定设置于所述支架，所述第二驱动结构能驱动两个所述第二夹板相互靠近或相互远离，两个所述第二夹板能夹持或松开注塑件。

作为上述夹持装置的一种优选方案，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均为电动夹爪或气动夹爪。

作为上述夹持装置的一种优选方案，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件垂直分布。

作为上述夹持装置的一种优选方案，所述第二夹持组件的数量为多个，多个所述第二夹持组件间隔设置。

作为上述夹持装置的一种优选方案，所述夹持装置还包括定位组件，所述定位组件包括第二驱动件和定位件，所述第二驱动件与所述定位件传动连接，所述第二驱动件固定设置于所述支架，所述定位组件与所述第二夹持组件平行设置，所述定位件能靠近或远离所述注塑件。

作为上述夹持装置的一种优选方案，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电缸或气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种夹持装置，该夹持装置夹取异形端子并放入注塑模具中的流程为：夹持装置靠近异形端子直至异形端子与第一板抵接，然后第一驱动结构驱动两个第一夹板相互靠近将异形端子夹持，再将夹持有异形端子的夹持装置移动至注塑模具附近，之后第一驱动件驱动第二板带动顶推件向靠近注塑模具的方向推动异形端子，顶推件将异形端子推入注塑模具中。其中，第一板与异形端子抵接后第一夹持组件再夹持异形端子，第一板先对异形端子的位置进行定位，能使第一夹持组件的两个第一夹板准确地夹持住异形端子。可以理解的是，第一夹板的形状可根据异形端子的形状设计，以使其能更加精准地夹持异形端子。该夹持装置能准确夹持异形端子并通过顶出组件将异形端子推入注塑模具中，且结构简单，效率高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例提供的夹持装置沿第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的夹持装置沿第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例提供的夹持装置沿第三视角的结构示意图；

图4是图1中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是本实用新型具体实施例提供的夹持装置中第一夹持组件的结构示意图一；

图7是本实用新型具体实施例提供的夹持装置中第一夹持组件的结构示意图二。

图中：

1、异形端子；

2、第一板；21、定位柱；

31、第一支撑板；32、支柱；33、第二支撑板；

41、第一驱动结构；42、第一夹板；

51、第一驱动件；52、第二板；53、顶推件；

61、第二驱动结构；62、第二夹板；

7、定位组件；

8、注塑件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种夹持装置，如图1-5所示，该夹持装置包括支架、第一板2、第一夹持组件和顶出组件，第一板2固定设置于支架，第一夹持组件包括第一驱动结构41和两个第一夹板42，第一驱动结构41固定设置于支架，第一驱动结构41能驱动两个第一夹板42相互靠近或相互远离，第一驱动结构41与异形端子1位于第一板2的两侧，两个第一夹板42均穿过第一板2，且能夹持或松开异形端子1，顶出组件包括第一驱动件51、第二板52和顶推件53，第一驱动件51固定设置于支架，顶推件53固定设置于第二板52，第二板52与异形端子1位于第一板2的两侧，第一驱动件51能驱动第二板52向靠近第一板2的方向运动，顶推件53穿过第一板2，顶推件53能推动异形端子1远离第一板2。

该夹持装置夹取异形端子1并放入注塑模具中的流程为：夹持装置靠近异形端子1直至异形端子1与第一板2抵接，然后第一驱动结构41驱动两个第一夹板42相互靠近将异形端子1夹持，再将夹持有异形端子1的夹持装置移动至注塑模具附近，之后第一驱动件51驱动第二板52带动顶推件53向靠近注塑模具的方向推动异形端子1，即顶推件53向远离第一板2的方向推动异形端子1，顶推件53将异形端子1推入注塑模具中。其中，第一板2与异形端子1抵接后第一夹持组件再夹持异形端子1，第一板2先对异形端子1的位置进行定位，能使第一夹持组件的两个第一夹板42准确地夹持住异形端子1。可以理解的是，第一夹板42的形状可根据异形端子1的形状设计，如图6和图7所示，根据不同的异形端子1，使用不同形状的第一夹板42，以使其能更加精准地夹持异形端子1。该夹持装置能准确夹持异形端子1并通过顶出组件将异形端子1推入注塑模具中，且结构简单，效率高。

可选地，第一驱动结构41为电动夹爪或气动夹爪。电动夹爪和气动夹爪均具有两个能相互靠近或相互远离的夹指，两个第一夹板42可拆卸地设置于两个夹指，以便于根据不同的异形端子1更换适合该异形端子1的形状的第一夹板42。

可选地，如图3和图5所示，支架包括第一支撑板31和两个支柱32，两个支柱32均固定设置于第一支撑板31，两个支柱32与第一支撑板31垂直设置，第一板2与两个支柱32固定连接，两个支柱32均与第一板2垂直设置，第二板52设有两个连接孔，两个支柱32分别穿设于两个连接孔，第二板52能相对支柱32滑动。支柱32既能支撑固定第一板2，又能对第二板52的运动方向进行导向，使第二板52只能沿着支柱32的延伸方向靠近或远离第一板2。

可选地，第一驱动件51为气缸。本实施例中，第二板52与电缸的输出端间隔设置，电缸的输出端伸长能够与第二板52抵接，在与第二板52抵接后继续伸长则会推动第二板52靠近第一板2。在第一板2与第二板52之间设有弹簧，用于在电缸的输出端不与第二板52抵接时，驱动第二板52远离第一板2回到初始位置。在其他实施例中，第二板52与电缸的输出端固定连接，电缸能驱动第二板52靠近或远离第一板2。可以理解的是，第一驱动件51也可选用电缸。

可选地，夹持装置还包括缓冲组件，缓冲组件固定设置于第一板2，且位于第一板2与异形端子1之间。

可选地，缓冲组件包括多个间隔设置的弹性件。多个弹性件均位于一个异形端子1与第一板2之间，能够使异形端子1平稳地与第一板2抵接。在异形端子1与第一板2抵接时，由于缓冲组件位于第一板2与异形端子1之间，能防止异形端子1与第一板2刚性碰触而损伤异形端子1。

可选地，第一夹持组件和缓冲组件的个数均为多个，多个第一夹持组件间隔设置，多个缓冲组件间隔设置。夹持装置设有多个第一夹持组件，能够同时夹持多个异形端子1，提高生产效率。可以理解的是，多个缓冲组件与多个第一夹持组件一一对应设置，以使每个异形端子1与第一板2之间均具有多个弹性件。

可选地，第一板2固定设有多个定位柱21，多个定位柱21间隔设置。多个定位置均与第一板2垂直设置，注塑模具设有定位孔，定位柱21能穿设于定位孔。在用顶出组件将异形端子1推入注塑模具之前，先将定位柱21穿设于定位孔以对第一板2与注塑模具的相对位置进行定位。能够将异形端子1准确地推入注塑模具。

可选地，如图1-3所示，夹持装置还包括第二夹持组件，第二夹持组件包括第二驱动结构61和两个第二夹板62，第二驱动结构61固定设置于支架，第二驱动结构61能驱动两个第二夹板62相互靠近或相互远离，两个第二夹板62能夹持或松开注塑件8。第二夹持组件能够夹持注塑件8，以使夹持装置不仅能夹持运送异形端子1，也可用于夹持运送注塑完成的注塑件8。第二驱动结构61为电动夹爪，电动夹爪具有两个能相互靠近或相互远离的夹指，两个第二夹板62与两个夹指分别可拆卸地连接，方便根据不同的注塑件8更换不同形状的第二夹板62。第二夹板62的形状根据注塑件8的形状设计。在其他实施例中，第二驱动结构61也可为气动夹爪。

可选地，第一夹持组件与第二夹持组件垂直分布。能防止夹持装置夹持异形端子1与夹持注塑件8进行干涉。支架还包括第二支撑板33，第二支撑板33固定设置于第一支撑板31，且与第一支撑板31垂直设置，第二支撑板33与支柱32平行设置，第二驱动结构61固定设置于第二支撑板33。

可选地，第二夹持组件的数量为多个，多个第二夹持组件间隔设置。夹持装置设有多个第二夹持组件能同时夹持多个注塑件8。

可选地，夹持装置还包括定位组件7，定位组件7包括第二驱动件和定位件，第二驱动件与定位件传动连接，第二驱动件固定设置于支架，定位组件7与第二夹持组件平行设置，定位件能靠近或远离注塑件8。可选地，第二驱动件为电缸或气缸。

在用第二夹持组件夹持注塑件8时，先用定位组件7进行定位，在第二夹持组件松开注塑件8时，也先用定位组件7进行定位。能保证平稳夹持注塑件8以及平稳防止注塑件8。具体流程为：第二驱动件驱动定位件靠近注塑件8直至与注塑件8抵接，此时能对注塑件8进行定位，之后，第二驱动结构61驱动两个第二夹板62相互靠近夹持住注塑件8，第二驱动件驱动定位件远离注塑件8，夹持装置将注塑件8运送到目标位置后，将注塑件8放置于目标位置，再次用定位组件7对注塑件8进行定位，即第二驱动件驱动定位件靠近注塑件8直至与注塑件8抵接，最后第二夹持组件松开注塑件8。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

支架；

第一板(2)，所述第一板(2)固定设置于所述支架；

第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一驱动结构(41)和两个第一夹板(42)，所述第一驱动结构(41)固定设置于所述支架，所述第一驱动结构(41)能驱动两个所述第一夹板(42)相互靠近或相互远离，所述第一驱动结构(41)与异形端子(1)位于所述第一板(2)的两侧，两个所述第一夹板(42)均穿过所述第一板(2)，且能夹持或松开所述异形端子(1)；

顶出组件，所述顶出组件包括第一驱动件(51)、第二板(52)和顶推件(53)，所述第一驱动件(51)固定设置于所述支架，所述顶推件(53)固定设置于所述第二板(52)，所述第二板(52)与所述异形端子(1)位于所述第一板(2)的两侧，所述第一驱动件(51)能驱动所述第二板(52)向靠近所述第一板(2)的方向运动，所述顶推件(53)穿过所述第一板(2)，所述顶推件(53)能推动所述异形端子(1)远离所述第一板(2)。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件的个数为多个，多个所述第一夹持组件间隔设置。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件固定设置于所述第一板(2)，且位于所述第一板(2)与所述异形端子(1)之间。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一板(2)固定设有多个定位柱(21)，多个所述定位柱(21)间隔设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二驱动结构(61)和两个第二夹板(62)，所述第二驱动结构(61)固定设置于所述支架，所述第二驱动结构(61)能驱动两个所述第二夹板(62)相互靠近或相互远离，两个所述第二夹板(62)能夹持或松开注塑件(8)。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动结构(41)和所述第二驱动结构(61)均为电动夹爪或气动夹爪。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件垂直分布。

8.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持组件的数量为多个，多个所述第二夹持组件间隔设置。

9.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括定位组件(7)，所述定位组件(7)包括第二驱动件和定位件，所述第二驱动件与所述定位件传动连接，所述第二驱动件固定设置于所述支架，所述定位组件(7)与所述第二夹持组件平行设置，所述定位件能靠近或远离所述注塑件(8)。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件(51)和所述第二驱动件均为电缸或气缸。

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