CN216966935U - 一种圆形流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形流水线，包括底板、设置在底板上的转盘、安装在转盘边缘的若干治具，治具包括治具主体、活动配合在治具主体上的卡块，卡块与设置在治具主体上的弹簧相抵，在弹簧的作用下，卡块能够卡住定位在治具主体上的产品；卡块设有向下延伸部，底板上设有能够作用于所述向下延伸部的驱动单元，驱动单元能够驱动卡块远离治具主体上的产品。本设计通过在相应工位上设置驱动单元，便于卡块夹持或释放产品。

Description

一种圆形流水线

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，具体涉及手表的装配设备。

背景技术

手表包括手表主体和屏幕，屏幕装配在手表主体上，装配前，手表主体上设有保护片，装配时，需要将保护片取走，再将屏幕装配在手表主体上。

手表的装配采用自动化流水线，手表主体定位在第一载具中，屏幕定位在第二载具中，在将手表主体上的保护片除去后，将第二载具与第一载具扣合，完成屏幕与手表主体的装配。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提供一种圆形流水线，用于装配手表主体和屏幕。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种圆形流水线，包括底板、设置在底板上的转盘、安装在转盘边缘的若干治具，治具包括治具主体、活动配合在治具主体上的卡块，卡块与设置在治具主体上的弹簧相抵，在弹簧的作用下，卡块能够卡住定位在治具主体上的产品；卡块设有向下延伸部，底板上设有能够作用于所述向下延伸部的驱动单元，驱动单元能够驱动卡块远离治具主体上的产品。

转盘的周边设有若干工位，部分工位上设置所述驱动单元，并非所有工位均需安装所述驱动单元。例如，在上位工位和下料工位，需要驱动单元驱动卡块，便于产品(载有手表主体的第一载具、载有屏幕的第二载具)放置在治具主体上，或者，将产品从治具主体上取走。

本实用新型通过在相应工位上设置驱动单元，便于卡块夹持或释放产品。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种圆形流水线的示意图；

图2为治具30的示意图；

图3为图2中从下方观察治具所得的示意图；

图4为驱动单元40的示意图。

图中符号说明：

10、底板；

20、转盘；

30、治具；31、治具主体；32、第一卡块；321、第一向下延伸部；33、第二卡块；331、第二向下延伸部；34、连接件；35、第一定位块；36、第二定位块；

40、驱动单元；41、立式气缸；42、卧式气缸；43、推块。

具体实施方式

结合图1、图2，一种圆形流水线，包括底板10、设置在底板上的转盘20、安装在转盘边缘的若干治具30，治具包括治具主体31、活动配合在治具主体上的卡块，卡块与设置在治具主体上的弹簧相抵，在弹簧的作用下，卡块能够卡住定位在治具主体上的产品；卡块设有向下延伸部，底板上设有能够作用于所述向下延伸部的驱动单元40，驱动单元能够驱动卡块远离治具主体上的产品。

实际作业中，转盘20的周围按逆时针或顺时针方向依次设有上料工位、取保护片工位、扫码工位、扣合工位、下料工位。其中，上料工位，在该工位上，产品被放置在治具30上；扫码工位，在该工位上，扫码枪对产品上的条码进行扫描，以辨别不良品，并将不良品从流水线上剔除；扣合工位，在该工位上，机械手需要从治具上取出一个产品扣合在另一个产品上，即背景技术所述的载有屏幕的第二载具与载有手表主体的第一载具上下扣合；下料工位，在该工位上，扣合完成的产品被取走，离开流水线。因此，上料工位、扫码工位、扣合工位、下料工位，需要设置驱动单元40。

驱动单元40通过作用向下延伸部而驱动卡块，使弹簧压缩，在产品放置在治具主体31上后，驱动单元释放所述向下延伸部，卡块在弹簧的作用下，夹持产品。

结合图2、图3，治具主体31上设有第一定位结构和第二定位结构，第一定位结构配套第一卡块32，第二定位结构配套第二卡块33，第一卡块的第一向下延伸部321通过连接件34与第二卡块的第二向下延伸部331连接，驱动单元40能够通过作用于连接件而同时作用于第一向下延伸部和第二向下延伸部。

第一定位结构用于定位载有手表主体的第一载具，第二定位结构用于定位载有屏幕的第二载具，第一卡块32卡住第一载具，第二卡块33卡住第二载具。第一卡块和第二卡块的位移方向平行，而且，与第一卡块32配合的弹簧的压缩方向平行于与第二卡块配合的弹簧的压缩方向，如此，驱动单元40作用于连接件34，可以同时驱动第一卡块和第二卡块同时动作，同步释放或夹持第一定位结构和第二定位结构中的产品。如此设计，可以减小驱动单元的数量，而且，能够保证第一载具和第二载具被同步夹持或释放。

第一定位结构包括设置在治具主体31上的若干第一定位块35，若干第一定位块构成第一L图形，第一卡块32位于第一L图形的对角处，第一卡块向产品靠拢时的方向指向第一L图形的直角；第二定位结构包括设置在治具主体上的若干第二定位块36，若干第二定位块构成第二L图形，第二卡块位于第二L图形的对角处，第二卡块向产品靠拢时的方向指向第二L图形的直角。两个L图形可以组成一个长方形，L图形的对角，是L图形直角在长方形中的对角。机械手能够方便地将产品放置在L图形中，长方体的产品无需与L图形的两条边准确对齐，在卡块的作用下，产品能够被推入L图形的直角中，产品紧靠L图形的两条边，得到准确而且稳定的定位。其中，若干第一定位块35构成第一L图形，即若干第一定位块分布在第一L图形上。

如图4，驱动单元40包括设置在底板10上的立式气缸41、安装在立式气缸活塞上的卧式气缸42、设置在卧式气缸活塞上的推块43。需要推动卡块时，立式气缸驱动卧式气缸及推块上升，使推块与连接件34等高，之后，卧式气缸42驱动推块43横向位移，作用于连接件，进而推动与连接件连接的第一卡块32和第二卡块33。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种圆形流水线，包括底板(10)、设置在底板上的转盘(20)、安装在转盘边缘的若干治具(30)，其特征在于：治具包括治具主体(31)、活动配合在治具主体上的卡块，卡块与设置在治具主体上的弹簧相抵，在弹簧的作用下，卡块能够卡住定位在治具主体上的产品；卡块设有向下延伸部，底板上设有能够作用于所述向下延伸部的驱动单元(40)，驱动单元能够驱动卡块远离治具主体上的产品。

2.如权利要求1所述的一种圆形流水线，其特征在于：治具主体(31)上设有第一定位结构和第二定位结构，第一定位结构配套第一卡块(32)，第二定位结构配套第二卡块(33)，第一卡块的第一向下延伸部(321)通过连接件(34)与第二卡块的第二向下延伸部(331)连接，驱动单元(40)能够通过作用于连接件而同时作用于第一向下延伸部和第二向下延伸部。

3.如权利要求2所述的一种圆形流水线，其特征在于：第一定位结构包括设置在治具主体(31)上的若干第一定位块(35)，若干第一定位块构成第一L图形，第一卡块(32)位于第一L图形的对角处，第一卡块向产品靠拢时的方向指向第一L图形的直角；第二定位结构包括设置在治具主体上的若干第二定位块(36)，若干第二定位块构成第二L图形，第二卡块位于第二L图形的对角处，第二卡块向产品靠拢时的方向指向第二L图形的直角。

4.如权利要求1所述的一种圆形流水线，其特征在于：驱动单元(40)包括设置在底板(10)上的立式气缸(41)、安装在立式气缸活塞上的卧式气缸(42)、设置在卧式气缸活塞上的推块(43)。

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