CN217728410U - 一种喷砂定位装夹输送机构及喷砂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷砂定位装夹输送机构及喷砂设备。它解决了现有喷砂设备定位装夹不稳定且工作效率低的技术问题。本喷砂定位装夹输送机构包括:机台，上端设有定位平台，所述定位平台上设有突出的基准定位边；治具块，设置在所述定位平台上且一侧抵接在基准定位边上，所述治具块上具有间隔设置的定位工位；侧向夹紧装置，设置在所述定位平台远离基准定位边的一侧，所述侧向夹紧结构设有能够抵接在治具块上的夹紧块；升降盖压装置，设置在所述定位平台且位于治具块的一侧。本喷砂定位装夹输送机构先后通过限定夹具块以及产品定位的方式，配合压力传感器的行程时机控制代替原有的固定时间间隔，大幅提升了定位精准性以及工作效率。

Description

一种喷砂定位装夹输送机构及喷砂设备

技术领域

本实用新型属于喷砂设备领域，涉及一种喷砂定位装夹输送机构及喷砂设备。

背景技术

现有手机中框外腔喷砂装置在采用部分面喷砂时，工艺要求较高需要特定治具进行喷砂防护，并且需要人工装夹输送以达到保持夹持稳定性，但是该方式需要大量人工操作，工作效率低。

例如中国专利文献公开了一种手机中框外腔喷砂自动上下料系统[201721847720.7],包括拆装夹具一体机、治具移载机、回流皮带线和喷砂机，所述拆装夹具一体机与所述喷砂机连接，所述喷砂机与所述治具移载机连接，所述治具移载机与所述回流皮带线连接，所述回流皮带线与所述拆装夹具一体机连接。该系统实现了自动上下料，效率较高，不需要进入喷砂车间，具有较高的安全性，但是没有进行拆装治具的操作，无法解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种喷砂定位装夹输送机构及喷砂设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

所述喷砂定位装夹输送机构包括:

机台，上端设有定位平台，所述定位平台上设有突出的基准定位边；

治具块，设置在所述定位平台上且一侧抵接在基准定位边上，所述治具块上具有间隔设置的定位工位；

侧向夹紧装置，设置在所述定位平台远离基准定位边的一侧，所述侧向夹紧结构设有能够抵接在治具块上的夹紧块；

升降盖压装置，设置在所述定位平台且位于治具块的一侧，所述升降盖压装置上设有与定位工位一一对应的叉持臂，以及设置在叉持臂上的盖板；

压力传感器，设置在所述机台上且位于定位平台的底部，压力传感器的一端穿过定位平台抵接在治具块上。

进一步地，所述定位平台上且位于治具块的角部均设有旋转压头，以及设置在所述定位平台上且驱动旋转压头的旋转气缸。

进一步地，所述旋转压头间隔设有向外突出的下压部且每个下压部的高度不一致。

进一步地，侧向夹紧装置包括设置在所述定位平台且位于治具块外侧的安装槽，设置在所述定位平台底部且驱动夹紧块在安装槽中移动的夹紧气缸。

进一步地，所述升降盖压装置包括设置在所述定位平台上的竖直导轨，设置在所述竖直导轨上的升降板，以及驱动所述升降板的升降气缸。

进一步地，所述竖直导轨上的下端设有限制块且所述限制块上设有缓冲阻尼器。

进一步地，所述盖板包括中心块，设置在所述中心块的周向外侧的环形圈，以及连接中心块与环形圈且供叉持臂卡入的连接杆。

进一步地，所述机台的一侧设有万向机械手且万向机械手的一端设有装夹装置。

进一步地，所述装夹装置包括夹持架，两组间隔设置在所述夹持架两侧的U形夹持部，以及间隔设置在所述夹持架中部的弹性抵接柱。

本实用新型还提供一种喷砂设备，具有如所述的喷砂定位装夹输送机构。

与现有技术相比，本喷砂定位装夹输送机构先后通过限定夹具块以及产品定位的方式，配合压力传感器的行程时机控制代替原有的固定时间间隔，大幅提升了定位精准性以及工作效率，而且U形夹持部开口对应卡在夹具块的边缘，弹性抵接柱对应抵接在盖板的中心部处，增加夹具块轴向受力，提升夹具块在U形夹持部的夹持稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种喷砂定位装夹输送机构及喷砂设备的结构示意图。

图2为图1的喷砂定位装夹输送机构所具有的机台结构示意图。

图3为图1的喷砂定位装夹输送机构所具有的定位平台上部示意图。

图4为图1的喷砂定位装夹输送机构所具有的定位平台底部示意图。

图5为图1的喷砂定位装夹输送机构所具有的机台剖面示意图。

图6为图1的喷砂定位装夹输送机构所具有的装夹装置示意图。

图中，10、机台；11、定位平台；12、基准定位边；20、治具块；21、定位工位；22、安装槽；30、侧向夹紧装置；31、夹紧块；32、夹紧气缸；40、升降盖压装置；41、叉持臂；42、竖直导轨；43、升降板；44、升降气缸；45、限制块；46、缓冲阻尼器；50、盖板；51、中心块；52、环形圈；53、连接杆；60、压力传感器；70、旋转压头；71、旋转气缸；72、下压部；80、万向机械手；90、装夹装置；91、夹持架；92、U形夹持部；93、弹性抵接柱。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1至图6，其为本实用新型提供的一种喷砂定位装夹输送机构的结构示意图。本喷砂定位装夹输送机构包括:机台10；设置在机台10上端的定位平台11；设置在定位平台11上的治具块20；设置在定位平台11上的侧向夹紧装置30和升降盖压装置40；以及设置在定位平台11底部的压力传感器60。可以想到的是，本喷砂定位装夹输送机构还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，控制组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。

机台10，作为安装载体，保证整体在安装环境在的底部支撑以及安装稳定性。

定位平台11位于机台10的最上端表面且设有突出的基准定位边12，基准定位边12根据治具块20的一侧外壁形状保持贴合，包括矩形，圆形，椭圆形等常规形状的贴边定位方式。在本实施例中，治具块20主体为矩形状，基准定位边12具有两个且呈90°夹角间隔设置。当治具块20定位在定位平台11上时，相邻两侧外壁分别抵接在基准定位边12。治具块20上具有间隔设置的定位工位21，定位工位21上设有定位销，对应产品上定位孔形成初步定位，同时定位工位21具有多处镂空孔，以达到后续双面喷砂效果。

侧向夹紧装置30设置在定位平台11远离基准定位边12的一侧，所述侧向夹紧结构包括设置在定位平台11且位于治具块20外侧的安装槽22，安装槽22使治具块20的靠近角部的边缘底部呈悬空状态，安装槽22中设有夹紧块31，定位平台11底部还设有连接夹紧块31的夹紧气缸32。夹紧气缸32驱动夹持块抵接在夹具块，迫使夹具块被挤压固定在夹紧块31与基准定位边12之间，形成夹具块的径向固定。

定位平台11上且位于治具块20的角部均设有旋转压头70，以及设置在所述定位平台11上且驱动旋转压头70的旋转气缸71。旋转压头70间隔设有向外突出的下压部72且每个下压部72的高度不一致，不同高度的下压部72适用于多种厚度的夹具块，通过旋转气缸71驱动旋转压头70，下压在夹具块的角部上，能够实现夹具块的上端限位，进一步实现产品装夹时夹具块的定位精准性。

升降盖压装置40设置在定位平台11且位于治具块20的一侧，包括设置在定位平台11上的竖直导轨42，设置在竖直导轨42上的升降板43，以及驱动升降板43的升降气缸44。升降气缸44驱动升降板43沿竖直导轨42上下移动，竖直导轨42上的下端设有限制块45且限制块45上设有缓冲阻尼器46，限制块45用于限制升降板43的下降底限，同时缓冲阻尼器46便于限制升降板43下降至设定位置时的下降速度。

升降板43上设有与定位工位21一一对应的叉持臂41，叉持臂41连接有驱气缸达到相向移动的功能，用于拆装盖覆在产品上表面的盖板50。

所述盖板50包括中心块51，设置在所述中心块51的周向外侧的环形圈52，以及连接中心块51与环形圈52且供叉持臂41卡入的连接杆53。盖板50同样与定位工位21的定位销配合，中心块51与环形圈52分别抵接在产品的外圈与中心区域，连接杆53截面呈U形或者O形连接中心块51与环形圈52，使得喷砂区域外露的同时保证产品的夹持效果。叉持臂41伸入连接杆53的下端，在不接触产品的同时，实现对盖板50的叉持，同时在升降板43的竖直升降下实现盖板50的下压及脱离操作。

压力传感器60设置在机台10上且位于定位平台11的底部，作为整体控制节点，压力传感器60的一端设有突出于定位平台11的压力柱，当夹具块放置于定位平台11上时，夹具块底部中心下压在压力柱，压力传感器60获得数据后驱动旋转压头70下压，将产品放置在定位工位21上时，压力数据增加并保持稳定后，再控制升降板43下降，叉持臂41将盖板50对应置于产品上端，压力再次增加并稳定后，完成产品在夹具块上的装夹。本机构先后通过限定夹具块以及产品定位的方式，配合压力传感器60的行程时机控制代替原有的固定时间间隔，大幅提升了定位精准性以及工作效率。

机台10的一侧设有万向机械手80且万向机械手80的一端设有装夹装置90。万向机械手80在本领域中的现有技术。装夹装置90包括夹持架91，两组间隔设置在所述夹持架91两侧的U形夹持部92，以及间隔设置在所述夹持架91中部的弹性抵接柱93。每组U形夹持部92具有两个，U形夹持部92能够进入安装槽22中且开口对应卡在夹具块的边缘，弹性抵接柱93对应抵接在盖板50的中心部处，增加夹具块轴向受力，提升夹具块在U形夹持部92的夹持稳定性，从而实现万向机械手80从而在机台10上取放喷砂前后的夹持块。

实施例二

本实用新型还提供一种喷砂设备，具有如上述的喷砂定位装夹输送机构，除喷砂定位装夹输送机构之外，其他部件均为现有技术或者商购件。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种喷砂定位装夹输送机构，其特征在于，所述喷砂定位装夹输送机构包括:

机台，上端设有定位平台，所述定位平台上设有突出的基准定位边；

治具块，设置在所述定位平台上且一侧抵接在基准定位边上，所述治具块上具有间隔设置的定位工位；

侧向夹紧装置，设置在所述定位平台远离基准定位边的一侧，所述侧向夹紧结构设有能够抵接在治具块上的夹紧块；

升降盖压装置，设置在所述定位平台且位于治具块的一侧，所述升降盖压装置上设有与定位工位一一对应的叉持臂，以及设置在叉持臂上的盖板；

压力传感器，设置在所述机台上且位于定位平台的底部，压力传感器的一端穿过定位平台抵接在治具块上。

2.根据权利要求1所述的喷砂定位装夹输送机构，其特征在于，所述定位平台上且位于治具块的角部均设有旋转压头，以及设置在所述定位平台上且驱动旋转压头的旋转气缸。

3.根据权利要求2所述的喷砂定位装夹输送机构，其特征在于，所述旋转压头间隔设有向外突出的下压部且每个下压部的高度不一致。

4.根据权利要求1所述的喷砂定位装夹输送机构，其特征在于，侧向夹紧装置包括设置在所述定位平台且位于治具块外侧的安装槽，设置在所述定位平台底部且驱动夹紧块在安装槽中移动的夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的喷砂定位装夹输送机构，其特征在于，所述升降盖压装置包括设置在所述定位平台上的竖直导轨，设置在所述竖直导轨上的升降板，以及驱动所述升降板的升降气缸。

6.根据权利要求5所述的喷砂定位装夹输送机构，其特征在于，所述竖直导轨上的下端设有限制块且所述限制块上设有缓冲阻尼器。

7.根据权利要求1所述的喷砂定位装夹输送机构，其特征在于，所述盖板包括中心块，设置在所述中心块的周向外侧的环形圈，以及连接中心块与环形圈且供叉持臂卡入的连接杆。

8.根据权利要求1所述的喷砂定位装夹输送机构，其特征在于，所述机台的一侧设有万向机械手且万向机械手的一端设有装夹装置。

9.根据权利要求8所述的喷砂定位装夹输送机构，其特征在于，所述装夹装置包括夹持架，两组间隔设置在所述夹持架两侧的U形夹持部，以及间隔设置在所述夹持架中部的弹性抵接柱。

10.一种喷砂设备，其特征在于，具有权利要求1-9任意一项所述的喷砂定位装夹输送机构。

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