CN217394276U - 一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机，包括，传送机构，治具，用于放置待加工盖板总成的壳体及盖板，所述治具在传送机构上侧移动，上料机构，用于将装配的零部件按序上料排列，移动机械手，用于将盖板和零部件移动至治具上壳体、以及盖板上对应位置，紧固机构，用于将零部件与待加工盖板总成紧固连接，治具上放置有总成的壳体和盖板，通过上料机构上料排列的零部件在移动机械手的作用下移动至盖板上侧位置，同时，在移动机械手的作用下，将零部件放置在壳体内之后，再将盖板盖上，通过紧固机构将盖板与壳体固定，从而完成组装过程，通过安装机实现整个安装过程的自动化过程，生产效率较高。

Description

一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件组装设备，特别是涉及一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机。

背景技术

汽车刹车嵌体盖板总成是汽车中重要的零部件，其中包括壳体以及盖板，壳体内设有弹簧，在生产过程中，需要先将弹簧放置在壳体内对应的孔中，然后将盖板放置在壳体上侧，通过螺栓将盖板和壳体固定在一起，由于弹簧具有一定的弹性，在放置弹簧之后，弹簧高出壳体上侧面位置，因此，在放置盖板并将螺栓拧紧时，需要将盖板下压，使得弹簧压缩后才能将螺栓拧紧，现有技术中，这些操作基本上都是采用人工操作，操作复杂，生产效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机。

一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机，包括

传送机构，

治具，用于放置待加工盖板总成的壳体及盖板，所述治具在传送机构上侧移动，

上料机构，用于将装配的零部件按序上料排列，

移动机械手，用于将盖板和零部件移动至治具上壳体、以及盖板上对应位置，

紧固机构，用于将零部件与待加工盖板总成紧固连接。

在其中一个实施例中，所述传送机构下侧设置顶起机构，所述顶起机构与紧固机构相对设置，所述治具移动至紧固机构位置时，所述顶起机构将治具顶起，治具与传送机构分离。

在其中一个实施例中，所述顶起机构包括顶起气缸，所述顶起气缸位于传送机构的下侧，所述顶起气缸的活塞杆连接有顶板，所述顶板的上侧设有若干顶杆，所述顶起气缸活塞杆伸出时，所述顶杆向上移动，将顶杆上侧位置的治具顶起，治具与传送机构分离。

在其中一个实施例中，所述治具包括壳体定位柱和盖板定位柱，所述壳体和盖板分别通过壳体定位柱和盖板定位柱放置在治具的上侧。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括震动盘，所述震动盘的出料端设有出料道，所述震动盘中零部件逐个移动至出料道中，所述出料道的末端设有切料结构，所述切料结构将出料道中末端的零部件移动至与出料道错开位置。

在其中一个实施例中，所述切料结构包括切料气缸，所述切料气缸的活塞杆连接有切料板，所述切料板一侧与出料道末端贴合，所述切料板与出料道贴合一侧设有切料槽，在切料气缸的作用下，所述切料槽与出料道对齐或错开，从而出料道末端的零部件进入料槽中并与出料道错开。

在其中一个实施例中，所述移动机械手包括机械手，所述机械手末端设有移动吸盘结构和移动夹具，所述移动吸盘结构设有多个真空吸盘，用于将盖板固定移动至壳体上侧，所述移动夹具包括手指气缸，所述手指气缸的两个移动杆设有夹爪，所述夹爪夹紧和/或张开时，将零部件固定。

在其中一个实施例中，所述紧固机构包括三轴移动结构，所述三轴移动结构包括X轴移动结构、Y轴移动结构、Z轴移动结构，所述Z轴移动结构的移动端设有电动螺丝刀。

在其中一个实施例中，所述安装机还包括下压机构，所述下压机构与紧固机构相对设置，分布在传送机构的两侧，所述移动机械手将盖板移动至壳体上侧之后，所述下压机构作用于盖板，使盖板与壳体贴合。

在其中一个实施例中，所述下压机构包括水平移动结构，所述水平移动结构的移动端设有竖直移动结构，所述竖直移动结构的移动端设有压紧结构，所述压紧结构包括压紧板，所述压紧板的下侧设有缓冲垫。

上述汽车刹车嵌体盖板总成安装机，治具上放置有总成的壳体和盖板，在通过传送机构移动至紧固机构对应位置时，治具停止移动，通过上料机构上料排列的零部件在移动机械手的作用下移动至盖板上侧位置，同时，在移动机械手的作用下，将零部件放置在壳体内之后，再将盖板盖上，然后通过紧固机构将盖板与壳体固定，从而完成组装过程，通过安装机实现整个安装过程的自动化过程，生产效率较高。

附图说明

图1为本实用新型汽车刹车嵌体盖板总成安装机整体结构示意图；

图2为本实用新型汽车刹车嵌体盖板总成结构示意图；

图3为本实用新型汽车刹车嵌体盖板总成放置在治具上结构示意图；

图4为本实用新型汽车刹车嵌体盖板总成安装机上料机构结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本实用新型汽车刹车嵌体盖板总成安装机顶起机构结构示意图；

图7为本实用新型汽车刹车嵌体盖板总成安装机移动机械手结构示意图；

图8为图7中B处放大图；

图9为本实用新型汽车刹车嵌体盖板总成安装机紧固机构结构示意图；

图10为本实用新型汽车刹车嵌体盖板总成安装机下压机构结构示意图；

其中，1、治具；11、壳体定位柱；12、盖板定位柱；2上料机构；21、震动盘；22、出料道；23、切料结构；231、切料气缸；232、切料板；233、切料槽；3、移动机械手；31、机械手；32、移动吸盘结构；33、移动夹具；331、手指气缸；332、夹爪；4、紧固机构；41、三轴移动结构；42、电动螺丝刀；5、顶起机构；51、顶起气缸；52、顶板；53、顶杆；6、下压机构；61、水平移动结构；62、竖直移动结构；63、压紧结构；631、压紧板；632、缓冲垫；71、壳体；72、盖板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图10所示，一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机，包括

传送机构，

治具1，用于放置待加工盖板72总成的壳体71及盖板72，所述治具1在传送机构上侧移动，

上料机构2，用于将装配的零部件按序上料排列，

移动机械手3，用于将盖板72和零部件移动至治具1上壳体71、以及盖板72上对应位置，

紧固机构4，用于将零部件与待加工盖板72总成紧固连接。

如图1、图2、图3所示，治具1上放置有总成的壳体71和盖板72，在通过传送机构移动至紧固机构4对应位置时，治具1停止移动，通过上料机构2上料排列的零部件在移动机械手3的作用下移动至盖板72上侧位置，同时，在移动机械手3的作用下，将零部件放置在壳体71内之后，再将盖板72盖上，然后通过紧固机构4将盖板72与壳体71固定，从而完成组装过程，通过安装机实现整个安装过程的自动化过程，生产效率较高。

此时，传送机构，主要是用于传送待加工的盖板72总成，将待加工的盖板72总成壳体71以及盖板72放置在治具1上，治具1在传送机构上侧移动，从而实现待加工盖板72总成在加工过程中的移动，在本实施例中，传送机构采用倍速链（图中未画出），治具1放置在倍速链上侧之后，在倍速链上侧移动。

由于在安装的过程中，需要将总成进行组装，因此需要将治具1以及治具1上的壳体71固定在一个位置，在治具1移动至对应的安装位置时，治具1需要与相应的安装结构相对固定，此时可以将传送机构停止工作，也可以将治具1与传送机构分离开，在本实施例中，如图6所示，所述传送机构下侧设置顶起机构5，所述顶起机构5与紧固机构4相对设置，所述治具1移动至紧固机构4位置时，所述顶起机构5将治具1顶起，治具1与传送机构分离。即在本实施例中，通过将治具1顶起，将治具1与传送机构分离，从而实现治具1在特定位置停止移动，这样传送机构继续工作，不会影响其他工位的工作。

具体的，在本实施例中，所述顶起机构5包括顶起气缸51，所述顶起气缸51位于传送机构的下侧，所述顶起气缸51的活塞杆连接有顶板52，所述顶板52的上侧设有若干顶杆53，所述顶起气缸51活塞杆伸出时，所述顶杆53向上移动，将顶杆53上侧位置的治具1顶起，治具1与传送机构分离。通过顶杆53气缸控制顶杆53的上下移动，从而来控制治具1的位置，实现治具1与传送机构一起移动或治具1与传送机构分离。

治具1是用于放置总成的结构，同时，在安装其他零部件时，也可以用作支撑定位作用，在本实施例中，如图3所示，所述治具1包括壳体定位柱11和盖板定位柱12，所述壳体71和盖板72分别通过壳体定位柱11和盖板定位柱12放置在治具1的上侧。此时时将盖板72和壳体71同时放置在治具1上，这样盖板72和壳体71可以一一对应，同时设置壳体定位柱11和盖板定位柱12，用于对壳体71和盖板72进行定位，避免在移动的过程中壳体71和盖板72发生位置偏移，影响后续的安装过程，壳体定位柱11还可以用于其他零部件安装过程中对于壳体71的定位以及固定。

在此时，零部件主要包括需要安装在壳体71内的弹簧、用于固定壳体71和盖板72的螺栓、以及销定套，如图2所示，因此，在本实施例中，如图4和图5所示，所述上料机构2包括震动盘21，所述震动盘21的出料端设有出料道22，所述震动盘21中零部件逐个移动至出料道22中，所述出料道22的末端设有切料结构23，所述切料结构23将出料道22中末端的零部件移动至与出料道22错开位置。采用振动盘可以将零部件按序排例在出料道22中，然后在移动机械手3的作用下将对应的零部件逐个取出移动至对应的位置，由于零部件在出料道22中是逐个排例的，因此出料道22末端的零部件都是紧挨着一起的，但是在移动机械手3抓取零部件时，为了避免抓取到其他零部件，需要将出料道22末端的零部件对排例的零部件错位放置，这样移动机械手3在抓取零部件时就不会出现抓取错误。

具体的，如图5所示，所述切料结构23包括切料气缸231，所述切料气缸231的活塞杆连接有切料板232，所述切料板232一侧与出料道22末端贴合，所述切料板232与出料道22贴合一侧设有切料槽233，在切料气缸231的作用下，所述切料槽233与出料道22对齐或错开，从而出料道22末端的零部件进入料槽中并与出料道22错开。在切料槽233与出料道22对齐时，出料道22最末端的零部件移入切料槽233中，在切料气缸231的作用下，切料槽233移动，切料槽233中零部件一起移动，从而将最末端的零部件移动至与出料道22中排列的零部件错开，这样移动机械手3在抓取零部件的过程中，不会与排例在出料道22中的零部件接触，从而保证抓取过程中的准确度、以及抓取过程的稳定性。

移动机械手3主要使用将零部件移动，包括将零部件从出料道22末端（出料槽）移动至总成（壳体71、盖板72），以及将盖板72移动至壳体71上侧，在本实施例中，如图7和图8所示，所述移动机械手3包括机械手31，所述机械手31末端设有移动吸盘结构32和移动夹具33，所述移动吸盘结构32设有多个真空吸盘，用于将盖板72固定移动至壳体71上侧，所述移动夹具33包括手指气缸331，所述手指气缸331的两个移动杆设有夹爪332，所述夹爪332夹紧和/或张开时，将零部件固定。由于盖板72与壳体71是同时放置在治具1上侧位置的，在工作的过程中，是同时随着治具1移动，因此，在需要安装盖板72时，是通过真空吸盘将盖板72吸附固定，然后将其移动至壳体71对应位置，对于零部件的移动，则通过移动夹具33来实现，此时由于零部件具有不同的结构，在针对螺栓以及销钉套时，采用向内夹取方式较好，在针对弹簧时，由于弹簧具有一定的弹性，容易发生形变，此时需要将夹爪332伸入弹簧中部，向外撑开的形式将弹簧固定，因此，在本实施例中，采用手指气缸331，可以实现夹爪332向内移动或向外移动，同时，夹爪332的内侧设有规则或不规则的波浪形结构/折弯面，在夹爪332的外侧设有至少两个连续的折弯面，且此时的夹爪332上下位置不同的尺寸，下侧的尺寸小于上侧位置（下侧凸出来部分），这样在夹取弹簧的过程中，是通过下侧部分伸入弹簧中部，夹爪332在向两外侧撑开，从而将弹簧固定，对于螺栓以及销钉套则通过夹爪332内侧来夹紧固定（两个夹爪332向内侧方向移动，将螺栓、销钉套夹紧固定），再在机械手31的作用下将零部件移动至对应的位置，进行安装。

在将零部件移动至对应的位置之后，特别是针对螺栓时，需要将螺栓拧紧，在本实施例中，如图9所示，所述紧固机构4包括三轴移动结构41，所述三轴移动结构41包括X轴移动结构、Y轴移动结构、Z轴移动结构，所述Z轴移动结构的移动端设有电动螺丝刀42。在三轴移动结构41的作用下，电动螺丝刀42可以上下左右前后方向移动，在盖板72放置在壳体71上侧之后，移动机械手3将螺栓放置在对应的位置，然后在三轴移动结构41的作用下，电动螺丝刀42移动至螺栓的上侧位置，启动电动螺丝刀42将螺栓拧紧，从而完成盖板72与壳体71的安装。在此时，三轴移动结构41采用相互垂直设置的X轴移动结构、Y轴移动结构、Z轴移动结构来实现。

在将弹簧放置在壳体71之后，弹簧会高出壳体71上侧，此时将盖板72放置在壳体71上侧，由于凸出弹簧的作用，盖板72与壳体71之间存在一定的间隙，此时的螺栓是无法拧紧的，因此，需要采用特定结构，将盖板72下压，弹簧被压缩，从而将盖板72与壳体71贴合，再将螺栓拧紧，因此在本实施例中，如图10所示，所述安装机还包括下压机构6，所述下压机构6与紧固机构4相对设置，分布在传送机构的两侧，所述移动机械手3将盖板72移动至壳体71上侧之后，所述下压机构6作用于盖板72，使盖板72与壳体71贴合。进一步的，所述下压机构6包括水平移动结构61，所述水平移动结构61的移动端设有竖直移动结构62，所述竖直移动结构62的移动端设有压紧结构63，所述压紧结构63包括压紧板631，所述压紧板631的下侧设有缓冲垫632。在水平移动结构61的作用下，竖直移动结构62整体（以及压紧结构63）水平方向移动，靠近或远离治具1，在竖直移动结构62的作用下，压紧结构63可以上下移动，这样在水平移动结构61和竖直移动结构62的作用下，压紧结构63可以朝向治具1（壳体71）方向移动，然后将盖板72下压，使得盖板72朝下移动，从而将盖板72压紧，在压紧状态下，将螺栓拧紧，在压紧盖板时，在缓冲垫（橡胶垫）的保护作用下，不会将盖板的表面划伤。

在针对同一车辆不同位置的汽车刹车嵌体盖板总成时，前后左右四个总成的整体形状/结构相同，主要不同之处在于盖板与壳体之间连接固定的螺栓、销定套位置不同，在此时，将移动吸盘结构的真空吸盘设置在前后左右四个总成共同平面位置，下压机构的压紧结构与盖板接触位置也为前后左右四个总成共同平面位置，在针对不同位置的总成时，不需要对于对移动吸盘结构进行调整，从而可以提高针对不同位置总成的适配性，降低更换对应结构的时间，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，包括

传送机构，

治具，用于放置待加工盖板总成的壳体及盖板，所述治具在传送机构上侧移动，

上料机构，用于将装配的零部件按序上料排列，

移动机械手，用于将盖板和零部件移动至治具上壳体、以及盖板上对应位置，

紧固机构，用于将零部件与待加工盖板总成紧固连接。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述传送机构下侧设置顶起机构，所述顶起机构与紧固机构相对设置，所述治具移动至紧固机构位置时，所述顶起机构将治具顶起，治具与传送机构分离。

3.根据权利要求2所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述顶起机构包括顶起气缸，所述顶起气缸位于传送机构的下侧，所述顶起气缸的活塞杆连接有顶板，所述顶板的上侧设有若干顶杆，所述顶起气缸活塞杆伸出时，所述顶杆向上移动，将顶杆上侧位置的治具顶起，治具与传送机构分离。

4.根据权利要求3所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述治具包括壳体定位柱和盖板定位柱，所述壳体和盖板分别通过壳体定位柱和盖板定位柱放置在治具的上侧。

5.根据权利要求1所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述上料机构包括震动盘，所述震动盘的出料端设有出料道，所述震动盘中零部件逐个移动至出料道中，所述出料道的末端设有切料结构，所述切料结构将出料道中末端的零部件移动至与出料道错开位置。

6.根据权利要求5所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述切料结构包括切料气缸，所述切料气缸的活塞杆连接有切料板，所述切料板一侧与出料道末端贴合，所述切料板与出料道贴合一侧设有切料槽，在切料气缸的作用下，所述切料槽与出料道对齐或错开，从而出料道末端的零部件进入料槽中并与出料道错开。

7.根据权利要求1所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述移动机械手包括机械手，所述机械手末端设有移动吸盘结构和移动夹具，所述移动吸盘结构设有多个真空吸盘，用于将盖板固定移动至壳体上侧，所述移动夹具包括手指气缸，所述手指气缸的两个移动杆设有夹爪，所述夹爪夹紧和/或张开时，将零部件固定。

8.根据权利要求7所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述紧固机构包括三轴移动结构，所述三轴移动结构包括X轴移动结构、Y轴移动结构、Z轴移动结构，所述Z轴移动结构的移动端设有电动螺丝刀。

9.根据权利要求1所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述安装机还包括下压机构，所述下压机构与紧固机构相对设置，分布在传送机构的两侧，所述移动机械手将盖板移动至壳体上侧之后，所述下压机构作用于盖板，使盖板与壳体贴合。

10.根据权利要求9所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述下压机构包括水平移动结构，所述水平移动结构的移动端设有竖直移动结构，所述竖直移动结构的移动端设有压紧结构，所述压紧结构包括压紧板，所述压紧板的下侧设有缓冲垫。

Images