CN212380707U - 定位翻转装置及应用其的usb接头生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开定位翻转装置及应用其的USB接头生产设备。定位翻转装置包括固定板、驱动机构、转盘、限位槽、第一推料机构以及定位机构，转盘上设有若干工位，驱动机构设于固定板上，转盘设于驱动机构的驱动端，限位槽设于驱动机构的上方，第一推料机构设于限位槽的一端且与限位槽配合，定位机构设于的限位槽的一侧且与限位槽配合；USB接头生产设备，包括上述的定位翻转装置，还包括工作台、工料盘、机械手、移料装置、装配装置以及进料装置。本实用新型的生产动作连贯，出错率低，能够降低人力需求、生产成本之余，能够提高出产效率和出产质量。

Description

定位翻转装置及应用其的USB接头生产设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及定位翻转装置及应用其的USB接头生产设备。

背景技术

现有的USB接头生产均为人工为半自动，该种传统的生产模式加剧了人工的需求量，由于人工的需求量较大，间接性提高生产成本；且由于人工生产速率慢且的生产手法不一，严重影响生产质量和生产效率。

由此，以上生产模式不适用于现代化的生产工厂。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了定位翻转装置，包括固定板、驱动机构、转盘、限位槽、第一推料机构以及定位机构，转盘上设有若干工位；驱动机构设于固定板上，转盘设于驱动机构的驱动端，限位槽设于驱动机构的上方，第一推料机构设于限位槽的一端且与限位槽配合，定位机构设于的限位槽的一侧且与限位槽配合。

本实用新型提供一种用于对USB接头进行生产的定位翻转装置，将本定位翻转装置应用至生产线中，能够对装配件实现定位、翻转动作，已达到符合生产线的生产动作要求。本装置的定位翻转过程中，工件放置在限位槽内，定位机构定工件进行定位，再由第一推料机构将其输入转盘的其中一工位中，驱动机构驱动转盘旋转，工件在转盘内实现了翻转动作。本定位翻转装置结构简单，作为该生产线的连接枢纽，能够连接该生产线的上工序步骤和下工序步骤啊，有着承上启下的重要作用。

在一些实施方式中，第一推料机构包括第一驱动件、第一推块以及第一导向槽，第一导向槽设于限位槽的一端，第一推块可活动地设于第一导向槽内，第一驱动件与第一推块驱动连接。

由此，第一推料机构的工作过程中，第一驱动件驱动第一推块在第一导向槽中进行滑动，从而对限位槽的工件进行推动，使其进入工位转盘中。

在一些实施方式中，定位机构包括第二驱动件、第二推块以及第二导向槽，第二导向槽设于限位槽的一侧，第二推块可活动地设于第二导向槽内，第二驱动件与第二推块驱动连接。

由此，定位机构的工作过程中，第二驱动件驱动第二推块在第二导向槽中进行滑动，从而对限位槽的工件进行定位，使其能够稳定地受第一推料机构驱动从而进入转盘中。

在一些实施方式中，限位槽通过安装板设于驱动机构的上方，安装板通过立板设于固定板上；第一推料机构、定位机构均设于安装板的端面上。

由此，通过此结构，限位槽能够悬空于驱动机构的上方，且第一推料机构能够将工件输入转盘中。

在一些实施方式中，安装板的端面上设有第一凸块、第二凸块以及第三凸块，第二凸块、第三凸块位于第一凸块的一侧，第一凸块、第二凸块之间形成限位槽，第一凸块、第三凸块之间形成第一导向槽，第二凸块、第三凸块之间形成第二导向槽。

由此，形成的限位槽、第一导向槽、第二导向槽结构简单，制造成本低。

在一些实施方式中，第一推料机构、定位机构垂直分布。

由此，能够进一步地提升推料、定位步骤的稳定性。

在一些实施方式中，驱动机构包括驱动电机、联轴器以及减速机，驱动电机、减速机均设于固定板上，驱动电机、减速机通过联轴器驱动连接，转盘设于减速机的输出端。

由此，驱动电机通过减速机对转盘进行驱动，能够稳定地对转盘进行旋转。

在一些实施方式中，还包括第二推料机构，第二推料机构设于固定板上且与第一推料机构平行分布。

由此，当工件完成翻转时，工件随着转盘落入第二推料机构的驱动端，由第二推料机构将转盘上的工件进行推出，使其进入下一个加工工位中。

在一些实施方式中，第二推料机构包括第三驱动件和推杆，推杆设于第三驱动件的驱动端，第二推料机构与转盘的工位配合。

由此，第二推料机构的工作过程中，第三驱动件驱动推杆前后移动，推杆接近转盘，并将转盘上的工件推出，从而实现出料功能。

本实用新型的另一个方面，还提供了USB接头生产设备，包括上述的定位翻转装置，还包括工作台、工料盘、机械手、移料装置、装配装置以及进料装置，定位翻转装置、工料盘、机械手、移料装置、装配装置均设于工作台上，进料装置位于工作台的一侧且与装配装置配合连接，移料装置设于定位翻转装置、装配装置之间，工料盘和机械手均位于移料装置的一侧。

USB接头生产设备为上述定位翻转装置的应用之一，机械手配置为将工料盘上的工件输入定位翻转装置的限位槽中，工件在翻转装置中实现上述的枢纽工作，工件被第二推料机构输入移料装置中，移料装置配置为将工件输入装配装置中，进料装置将另一装配件输入装配装置中，由装配装置对两工件进行装配后出料，即完成USB接头的整个生产动作。

本实用新型的有益效果的具体体现为：本实用新型的生产动作连贯，出错率低，能够降低人力需求、生产成本之余，能够提高出产效率和出产质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的定位翻转装置的立体结构示意图。

图2为图1所示定位翻转装置的爆炸立体结构示意图。

图3为图1所示定位翻转装置的应用-USB接头生产设备的平面结构示意图。

图4为图3所示USB接头生产设备的平面结构简图。

图中标号：0-工作台、1-定位翻转装置、11-固定板、12-驱动机构、121-驱动电机、122-联轴器、123-减速机、13-转盘、131-工位、14-第一推料机构、141-第一驱动件、142-第一推块、143-第一导向槽、15-定位机构、151-第二驱动件、152-第二推块、153-第二导向槽、16-第二推料机构、161-第三驱动件、162-推杆、17-限位槽、181-安装板、182-立板、183-第一凸块、184-第二凸块、185-第三凸块、2-工料盘、3-机械手、4-移料装置、5-装配装置、6-进料装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的定位翻转装置1，包括固定板11、驱动机构12、转盘13、限位槽17、第一推料机构14以及定位机构15。转盘13上设有若干工位131，工位131设有四个，四个工位131圆周阵列在转盘13上；驱动机构12设于固定板11上，转盘13设于驱动机构12的驱动端，限位槽17设于驱动机构12的上方，第一推料机构14设于限位槽17的一端且与限位槽17配合，定位机构15设于的限位槽17的一侧且与限位槽17配合。

本实用新型提供一种用于对USB接头进行生产的定位翻转装置1，将本定位翻转装置1应用至生产线中，能够对装配件实现定位、翻转动作，已达到符合生产线的生产动作要求。本装置的定位翻转过程中，工件放置在限位槽17内，定位机构15定工件进行定位，再由第一推料机构14将其输入转盘13的其中一工位131中，驱动机构12驱动转盘13旋转，工件在转盘13内实现了翻转动作。本定位翻转装置1结构简单，作为该生产线的连接枢纽，能够连接该生产线的上工序步骤和下工序步骤啊，有着承上启下的重要作用。

结合图2，第一推料机构14包括第一驱动件141、第一推块142以及第一导向槽143，第一导向槽143设于限位槽17的一端，第一推块142可活动地设于第一导向槽143内，第一驱动件141与第一推块142驱动连接。

第一推料机构14的工作过程中，第一驱动件141驱动第一推块142在第一导向槽143中进行滑动，从而对限位槽17的工件进行推动，使其进入工位131转盘13中。

结合图2，定位机构15包括第二驱动件151、第二推块152以及第二导向槽153，第二导向槽153设于限位槽17的一侧，第二推块152可活动地设于第二导向槽153内，第二驱动件151与第二推块152驱动连接。

定位机构15的工作过程中，第二驱动件151驱动第二推块152在第二导向槽153中进行滑动，从而对限位槽17的工件进行定位，使其能够稳定地受第一推料机构14驱动从而进入转盘13中。

结合图2，限位槽17通过安装板181设于驱动机构12的上方，安装板181通过立板182设于固定板11上；第一推料机构14、定位机构15均设于安装板181的端面上。通过此结构，限位槽17能够悬空于驱动机构12的上方，且第一推料机构14能够将工件输入转盘13中。

结合图2，安装板181的端面上设有第一凸块183、第二凸块184以及第三凸块185，第二凸块184、第三凸块185位于第一凸块183的一侧，第一凸块183、第二凸块184之间形成限位槽17，第一凸块183、第三凸块185之间形成第一导向槽143，第二凸块184、第三凸块185之间形成第二导向槽153。形成的限位槽17、第一导向槽143、第二导向槽153结构简单，制造成本低。

结合图1，第一推料机构14、定位机构15垂直分布。能够进一步地提升推料、定位步骤的稳定性。

结合图2，驱动机构12包括驱动电机121、联轴器122以及减速机123，驱动电机121、减速机123均设于固定板11上，驱动电机121、减速机123通过联轴器122驱动连接，转盘13设于减速机123的输出端。驱动电机121通过减速机123对转盘13进行驱动，能够稳定地对转盘13进行旋转。

结合图1-2，还包括第二推料机构16，第二推料机构16设于固定板11上且与第一推料机构14平行分布。当工件完成翻转时，工件随着转盘13落入第二推料机构16的驱动端，由第二推料机构16将转盘13上的工件进行推出，使其进入下一个加工工位131中。

结合图1-2，第二推料机构16包括第三驱动件161和推杆162，推杆162设于第三驱动件161的驱动端，第二推料机构16与转盘13的工位131配合。

第二推料机构16的工作过程中，第三驱动件161驱动推杆162前后移动，推杆162接近转盘13，并将转盘13上的工件推出，从而实现出料功能。

结合图3，定位翻转装置1能够应用于USB接头生产设备中，具体如下：USB接头生产设备，包括上述的定位翻转装置1，还包括工作台0、工料盘2、机械手3、移料装置4、装配装置5以及进料装置6，定位翻转装置1、工料盘2、机械手3、移料装置4、装配装置5均设于工作台0上，进料装置6位于工作台0的一侧且与装配装置5配合连接，移料装置4设于定位翻转装置1、装配装置5之间，工料盘2和机械手3均位于移料装置4的一侧。

USB接头生产设备为上述定位翻转装置1的应用之一，机械手3配置为将工料盘2上的工件输入定位翻转装置1的限位槽17中，工件在翻转装置1中实现上述的枢纽工作，工件被第二推料机构16输入移料装置4中，移料装置4配置为将工件输入装配装置5中，进料装置6将另一装配件输入装配装置5中，由装配装置5对两工件进行装配后出料，即完成USB接头的整个生产动作。

该实施例中，第一驱动件141、第二驱动件151以及第三驱动件161均为气缸，各装置均由工业电脑进行程序控制，以使得各装置能够联动有序地进行生产工作。

结合图3-4，对USB接头生产设备的工作步骤进行说明，尤其是定位翻转装置1部分，具体如下：

S1、进料：机械手3将工料盘2上的工件输入定位翻转装置1中。

S2、定位翻转：工件被输入至定位翻转装置1的限位槽17中；

S2.1：定位机构15中，第二驱动件151驱动第二推块152在第二导向槽153中进行滑动，从而对限位槽17的工件进行定位；

S2.2：第一推料机构14中，第一驱动件141驱动第一推块142在第一导向槽143中进行滑动，从而对限位槽17的工件进行推动，使其进入工位131转盘13中；

S2.3：转盘13、驱动机构12中，驱动电机121通过减速机123对转盘13进行驱动，能够稳定地对转盘13进行旋转，工件随着转盘13落入第二推料机构16的驱动端，完成翻转；

S2.4：第二推料机构16中，第三驱动件161驱动推杆162前后移动，推杆162接近转盘13，并将转盘13上的工件推出，工件进入移料装置4中。

S3、移料：移料装置4将工件输入装配装置5中。

S4、装配翻转：进料装置6将另一装配件输入装配装置5中，由装配装置5对两工件进行装配后出料，即完成USB接头的整个生产动作。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.定位翻转装置，其特征在于，包括固定板(11)、驱动机构(12)、转盘(13)、限位槽(17)、第一推料机构(14)以及定位机构(15)，所述转盘(13)上设有若干工位(131)；所述驱动机构(12)设于固定板(11)上，所述转盘(13)设于驱动机构(12)的驱动端，所述限位槽(17)设于驱动机构(12)的上方，所述第一推料机构(14)设于限位槽(17)的一端且与限位槽(17)配合，所述定位机构(15)设于的限位槽(17)的一侧且与限位槽(17)配合。

2.根据权利要求1所述的定位翻转装置，其特征在于，所述第一推料机构(14)包括第一驱动件(141)、第一推块(142)以及第一导向槽(143)，所述第一导向槽(143)设于限位槽(17)的一端，所述第一推块(142)可活动地设于第一导向槽(143)内，所述第一驱动件(141)与第一推块(142)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的定位翻转装置，其特征在于，所述定位机构(15)包括第二驱动件(151)、第二推块(152)以及第二导向槽(153)，所述第二导向槽(153)设于限位槽(17)的一侧，所述第二推块(152)可活动地设于第二导向槽(153)内，所述第二驱动件(151)与第二推块(152)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的定位翻转装置，其特征在于，所述限位槽(17)通过安装板(181)设于驱动机构(12)的上方，所述安装板(181)通过立板(182)设于固定板(11)上；所述第一推料机构(14)、定位机构(15)均设于安装板(181)的端面上。

5.根据权利要求4所述的定位翻转装置，其特征在于，所述安装板(181)的端面上设有第一凸块(183)、第二凸块(184)以及第三凸块(185)，所述第二凸块(184)、第三凸块(185)位于第一凸块(183)的一侧，所述第一凸块(183)、第二凸块(184)之间形成限位槽(17)，所述第一凸块(183)、第三凸块(185)之间形成第一导向槽(143)，所述第二凸块(184)、第三凸块(185)之间形成第二导向槽(153)。

6.根据权利要求1-5任一所述的定位翻转装置，其特征在于，所述第一推料机构(14)、定位机构(15)垂直分布。

7.根据权利要求6所述的定位翻转装置，其特征在于，所述驱动机构(12)包括驱动电机(121)、联轴器(122)以及减速机(123)，所述驱动电机(121)、减速机(123)均设于固定板(11)上，所述驱动电机(121)、减速机(123)通过联轴器(122)驱动连接，所述转盘(13)设于减速机(123)的输出端。

8.根据权利要求6所述的定位翻转装置，其特征在于，还包括第二推料机构(16)，所述第二推料机构(16)设于固定板(11)上且与所述第一推料机构(14)平行分布。

9.根据权利要求8所述的定位翻转装置，其特征在于，所述第二推料机构(16)包括第三驱动件(161)和推杆(162)，所述推杆(162)设于第三驱动件(161)的驱动端，所述第二推料机构(16)与转盘(13)的工位(131)配合。

10.USB接头生产设备，包括权利要求9所述的定位翻转装置(1)，其特征在于，还包括工作台(0)、工料盘(2)、机械手(3)、移料装置(4)、装配装置(5)以及进料装置(6)，所述定位翻转装置(1)、工料盘(2)、机械手(3)、移料装置(4)、装配装置(5)均设于工作台(0)上，所述进料装置(6)位于工作台(0)的一侧且与装配装置(5)配合连接，所述移料装置(4)设于定位翻转装置(1)、装配装置(5)之间，所述工料盘(2)和机械手(3)均位于移料装置(4)的一侧。

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