CN110508739A - 铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铆压设备，其包括托盘、输送架、输料装置、铆压装置和移动装置，所述托盘设有至少一个输送位，所述输送位用于收容产品；所述输送架设有输送轨道和加工位，所述加工位位于所述输送轨道上；所述输料装置用于将所述托盘上的产品输送至所述加工位，并能够将所述加工位的产品输送至所述输送位；所述铆压装置用于对所述加工位上的产品进行铆压；所述移动装置连接于所述托盘，所述移动装置能够驱动所述托盘移动，以使所述输送位对应连通于所述输送轨道的端口。本铆压设备可以实现只需设置一个托盘即可实现两个功能：储存待加工的产品和收集加工完成的产品，结构简单。

Description

铆压设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种铆压设备。

背景技术

随着技术的发展，现如今的端子铆压已由人工铆压逐步升级半自动或者全自动铆压，但是现如今半自动或自动的铆压设备一般使用直线型的流水线进行输送，需要同时布置上料储存容器和下料收集容器，结构复杂，占用空间较大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种铆压设备，用于解决现如今的铆压设备占用空间较大的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出一种铆压设备，包括：

托盘，设有至少一个输送位，所述输送位用于收容产品；

输送架，设有输送轨道和加工位，所述加工位位于所述输送轨道上；

输料装置，用于将所述托盘上的产品输送至所述加工位，并能够将所述加工位的产品输送至所述输送位；

铆压装置，用于对所述加工位上的产品进行铆压；以及

移动装置，连接于所述托盘，所述移动装置能够驱动所述托盘移动，以使所述输送位对应连通于所述输送轨道的端口。

可选地，所述输送位为输送槽。

可选地，所述托盘上设置有至少两个导向条，至少两个的所述导向条相互平行且间隔设置，所述托盘与任意两条相邻的所述导向条组成所述输送槽。

可选地，所述输料装置包括第一输料组件和第二输料组件，所述第一输料组件用于将所述输送槽上的产品输送至所述加工位；所述第二输料组件用于将所述加工位的产品输送至所述输送槽。

可选地，所述第一输料组件包括第一上料件和第二上料件，所述输送轨道包括依次相连的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段相互平行设置，且所述加工位位于所述第二段和所述第三段之间；所述第一上料件用于将所述输送槽的产品沿第一方向输送至所述第一段，所述第二上料件用于将所述第二段上的产品沿第二方向输送至所述加工位，所述第二输料组件用于将所述加工位的产品沿第三方向输送至所述输送槽；所述第一方向和所述第三方向相反。

可选地，所述第一上料件包括移动滑块和推板，所述推板的一端连接于所述移动滑块，所述推板的另一端伸入所述输送槽。

可选地，还包括预压装置，所述预压装置用于对所述托盘上的产品进行预压加工。

可选地，所述预压装置包括预压调节件和预压件，所述预压件连接于所述预压调节件，所述预压调节件用于驱动所述预压件移动以使所述预压件对应于所述输送位内的产品，所述预压件用于对所述托盘上的产品进行预压加工。

可选地，所述预压件包括预压气缸和推出气缸，所述预压气缸连接于所述推出气缸的输出端，所述预压气缸用于对所述托盘上的产品进行预压加工。

可选地，还包括控制器，所述控制器连接于所述铆压装置、所述输料装置、所述移动装置和所述预压装置。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

在使用时，将产品放置在托盘的输送位中，移动装置驱动托盘移动，以使输送位对应连通于输送架上输送轨道的端口，此时，输料装置便能够将产品输送位中的产品输送至输送轨道，并将输送轨道中的产品输送至加工位；接下来，铆压装置即可对加工位的产品进行铆压；铆压完成之后，输料装置能够将铆压之后的产品重新输送至托盘的输送位进行储存；使用本铆压设备可以实现对产品进行全自动铆压加工，输料装置可以将铆压完成的产品重新输送至输送位以对产品进行收集，只需设置一个托盘即可实现两个功能：储存待加工的产品和收集加工完成的产品，本铆压设备结构简单，可以有效地降低占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明的立体视图；

图2是图1中局部A的放大视图；

图3是图1中局部B的放大视图；

图4是图1中局部C的放大视图；

图5是图1中局部D的放大视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种铆压设备，用于对产品7进行铆压，其包括托盘1、输送架2、输料装置3、铆压装置4、移动装置5和机架8，机架8作为本铆压设备的载体，用于安装输送架2、输料装置3、铆压装置4和移动装置5，托盘1用于承载产品7，铆压装置4用于对产品进行铆压，输送架2和输料装置3配合以用于将产品7从托盘1转移至铆压装置4处进行铆压，并将铆压完成后的产品7转移回托盘1内，移动装置5用于承载托盘1并驱动托盘1移动。

具体的，托盘1设有至少一个用于收容产品7的输送位101；输送架2设有输送轨道201和加工位202，加工位202位于输送轨道201上；输料装置3用于将托盘1上的产品7输送至输送架2的输送轨道201上，并将产品7进一步的输送至加工位202；铆压装置4用于对加工位202上的产品7进行铆压，铆压完成之后输料装置3将加工位202的产品7沿输送轨道201再输送回托盘1的输送位101；移动装置5连接于托盘1，移动装置5能够驱动托盘1移动，以使输送位101对应连通于输送轨道201的端口。

使用本铆压设备可以实现对产品7进行全自动铆压加工，输料装置3可以将铆压完成的产品7重新输送至输送位101以对产品7进行收集，只需设置一个托盘1即可实现两个功能：储存待加工的产品7和收集加工完成的产品7，本铆压设备结构简单，可以有效地降低占用空间。

在一实施例中，输送位101的数目为一个，输送轨道201与托盘1相对接的输送端口的数目为一个，在使用时，将若干个产品7放置在托盘1的输送位101中，启动本铆压设备，移动装置5驱动托盘1移动，以使输送位101对应连通于输送架2上输送轨道201的端口，此时，输料装置3便能够将产品7输送位101中的产品7通过输送端口输送至输送轨道201中，并进一步将输送轨道201中的产品7输送至加工位202，此时，铆压装置4即可对加工位202的一个产品7进行铆压或对多个产品7进行同时铆压；铆压完成之后，输料装置3能够将铆压之后的产品7通过输送端口重新输送至托盘1的输送位101进行储存。

如图1所示，在另一实施例中，输送位101的数目至少为两个，本实施例与上述实施例的区别在于，当其中一个输送位101中的一组产品7均完成铆压加工之后，输料装置3将本组产品7均重新输送回该输送位101，随后，移动装置5驱动托盘1移动，以使另一个输送位101对应连通于输送轨道201的端口，启动铆压设备，即可对另一个输送位101中的另一组产品7进行铆压加工，同理，另一个输送位101中的另一组产品7完成铆压加工之后，输料装置3再将该组产品7送回其原本所在的输送位101。

在又一实施例中，输送位101的数目至少为两个，输送轨道201端口的数目为两个，两个输送端口分别为输入端口和输出端口，本实施例与上述实施例的区别在于，输料装置3输送其中一个输送位101中的一组产品7时，输送位101连通于输入端口，输料装置3使一组产品7均由输入端口输送至输送轨道201内，并进一步输送至加工位202，铆压装置4即可对加工位202的产品7进行铆压加工，之后，移动装置5驱动托盘1移动以使输送位101的输出端口连通于某一输送位101，输料装置3即可将加工完成的产品7由输出端口输送至输送位101中进行储存。

可以理解的是，本铆压设备中的托盘1可以根据生产的需求，设置至少两个输送位101以储存至少两组产品7，在一整轮铆压加工过程中，可以实现在安装一次托盘1的情况下，对至少两组产品7进行自动铆压加工，加工效果好；上述一整轮铆压加工是指：对托盘1上的所有待加工产品7均完成铆压加工操作。

如图4所示，在优选实施例中，输送位101为输送槽。可以理解的是，至少两个产品7在放置时，可以依次排列在输送槽中，产品7的数目为一个时，也可单独放置在输送槽中；输料装置3在输送产品7时，产品7可以在输送槽中滑动，产品7即可从托盘1移动至输送架2的输送轨道201中，以进行下一步的加工或输送。

具体的，托盘1上设置有至少两个导向条1011，至少两个的导向条1011相互平行且间隔设置，托盘1与任意两条相邻的导向条1011组成输送槽。

产品7在输送槽内输送时，两个相邻的导向条1011可以对产品7的相对两侧进行导向和限位，以使产品7可以在输送槽内平稳滑动，输送稳定性好。

在其中一实施例中，输料装置3可以为机械手，在本铆压设备运行时，机械手可以将输送位101内的产品7移动至加工位202，铆压装置4即可对产品7进行铆压加工，当产品7铆压加工完成之后，机械手可以将产品7重新输送至输送位101进行储存，即可实现输料装置3的输料功能。

如图1和图2所示，在一实施例中，输料装置3包括第一输料组件和第二输料组件303，第一输料组件用于将输送槽上的产品7输送至加工位202；第二输料组件303用于将加工位202的产品7输送至输送槽。

可以理解的是，输料装置3在对产品7进行输送时，首先第一输料组件与托盘1上输送槽内的产品7进行接触，第一输料组件可以将输送槽内靠近输送轨道201的输入端口的产品7输送至输送轨道201内，并进一步将输送轨道201内的产品7输送至加工位202，以使铆压装置4能够对加工位202的产品进行铆压加工，当铆压装置4铆压加工完成之后，第二输料组件303可以将加工位202上已完成加工的产品7重新输送回托盘1的输送槽内，以对产品7进行储存。第二输料组件303可以为气缸，该气缸固定设置在机架8上，气缸的推动方向为加工位202指向输送轨道201的输出端口的方向，且气缸的输出端伸入输送轨道201内，气缸启动之后可以将加工位202的产品7由输出端口输送至输送槽。

如图1和图5所示，定义X方向为第一方向，Y方向为第二方向，Z方向为第三方向；在优选实施例中，第一输料组件包括第一上料件301和第二上料件302，输送轨道201包括依次相连的第一段2011、第二段2012和第三段2013，第一段2011和第三段2013相互平行设置，且加工位202位于第二段2012和第三段2013之间，输入端口为第一段2011远离第二段2012的一端，输出端口为第三段2013远离第二段2012的一端；第一上料件301用于将输送槽的产品7沿第一方向由输入端口输送至第一段2011，第二上料件302用于将第二段2012上的产品7沿第二方向输送至加工位202，第二输料组件303用于将加工位202的产品7沿第三方向由输出端口输送至托盘1；第一方向和第三方向相反。

在一实施例中，第一方向和第三方向均与第二方向垂直，第一段2011、第二段2012和第三段2013依次相连组成U型的输送轨道201。在其他实施例中，第一方向与第二方向组成第一夹角，第二方向与第三方向组成第二夹角，第一夹角和第二夹角互为补角，以使第一段2011与第三段2013平行。

可以理解的是，由于第一段2011和第三段2013平行设置，且第一方向和第三方向相反，输送槽内的产品7在第一上料件301的驱动下由第一段2011的输入端口处输入输送轨道201，该输入端口为第一段2011远离第二段2012的一端；当第一段2011内的产品7抵接于第二段2012时，第二上料件302启动并将进入第二段2012的产品7朝加工位202推动，铆压装置4对加工位202的产品7完成铆压加工之后，第二输料组件303将加工位202处的产品7推至第三段2013，通过第一上料件301、第二上料件302和第二输料组件303的配合，即可将一个输送槽内的一组产品7全部输送至输送轨道201中，输送轨道201内即可以储存多个产品7，此时，移动装置5驱动托盘1移动，以使输送槽连通于输出端口，完成加工的产品7即可在第二输料组件303的驱动下输入输送槽内进行储存。第二上料件302可以气缸，该气缸均固定设置在机架8上，该气缸的推动方向为第二方向，且气缸的输出端伸入第二段2012内，该气缸启动之后可以将第二段2012内的产品7推至加工位202。

如图2所示，在一实施例中，第一上料件301包括驱动件、移动滑块3011和推板3012，驱动件连接于移动滑块3011，驱动件用于驱动移动滑块3011移动，推板3012的一端连接于移动滑块3011，推板3012的另一端伸入输送槽。在其他实施例中，第一上料件301可以是气缸，气缸设置在机架8上，且该气缸的输出端伸入输送槽内，启动该气缸可以将输送槽内的产品7输送至输送轨道201内。

驱动件可以为无杆气缸，由输出槽远离机架8的一侧伸入输送槽内的推板3012与产品7抵接，无杆气缸可以带动推板3012移动，以对输送槽内的产品7进行输送；在其他实施例中，驱动件还可以为驱动电机，第一上料件301还包括丝杆，移动滑块3011设置在丝杆上，驱动电机的输出端连接于丝杆，驱动电机通过驱动丝杆转动以驱动移动滑块3011移动。

进一步的，第一上料件301还包括调节气缸，调节气缸设置在移动滑块3011和推板3012之间，调节气缸能够推动推板3012移动，以对推板3012插入输送槽的深度进行调节。

如图1所示，本铆压设备还包括预压装置6，预压装置6用于对托盘1上的产品7进行预压加工。

在使用本铆压设备时，预压装置6首先对输送槽内的产品7进行预铆压操作，输料装置3将经过预铆压的产品7输送至输送架2上的加工位202，通过铆压装置4即可对加工位202的产品7进行铆压加工，铆压加工完成之后，输料装置3即可将加工位202的产品7重新输送回输送槽内进行储存；通过预压装置6和铆压装置4的配合，即可实现对输送槽内存放的产品7进行预铆压和进一步铆压两步铆压加工，可进一步提高本铆压设备的铆压效果。

具体的，如图1所示，预压装置6包括预压调节件601和预压件602，预压件602连接于预压调节件601，预压调节件601用于驱动预压件602移动以使其对准输送位101内的产品7，预压件602用于对托盘1上的产品7进行预压加工；预压调节件601包括预压驱动件(图中未示出)和预压移动件(图中未示出)，预压移动件连接于预压驱动件，预压驱动件用于驱动预压移动件移动，预压件602连接于预压移动件。

预压驱动件可以是电机等驱动元件，在此不做限定；预压移动件可以是丝杠和连接该丝杠的滑块，滑块连接于预压件602，丝杆连接于预压驱动件的输出端，预压驱动件带动丝杆转动即可带动滑块移动，从而对预压件602进行调节。

通过预压驱动件驱动预压移动件沿第一方向移动，以使预压件602对准输送槽内不同位置的产品7，从而可以实现对输送槽内所有的产品7进行预铆压加工，铆压效果好。

如图3所示，在优选实施例中，预压件602包括预压气缸6021和推出气缸6022，预压气缸6021连接于推出气缸6022的输出端，预压气缸6021用于对托盘1上的产品7进行预压加工。

预压气缸6021的输出端还设置有预压板(图中未示出)，使用预压装置6时，通过启动预压气缸6021推动预压板对输送槽内的产品7进行预铆压，预压板可对朝向输送槽一侧的覆盖面内至少一个产品7进行预铆压加工操作，预铆压加工效率高；当输送槽的数目至少为两条时，推出气缸6022启动带动预压气缸6021移动，使预压气缸6021的输出端可以对准不同位置的输送槽，以对不同位置输送槽内的产品7进行预铆压操作，自动化程度高，预铆压效果好。

进一步的，本铆压设备还包括控制器(图中未示出)，控制器连接于铆压装置4、输料装置3、移动装置5和预压装置6并可对上述装置进行电控制。该控制器可以是单片机、PLC等控制单元，在此不做限定。

在使用本铆压设备时，可以根据需求在控制器内录入控制程序，以实现本铆压设备的全自动铆压加工，自动化程度高，铆压效果好。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种铆压设备，用于对产品进行铆压，其特征在于，包括：

托盘，设有至少一个输送位，所述输送位用于收容产品；

输送架，设有输送轨道和加工位，所述加工位位于所述输送轨道上；

输料装置，用于将所述托盘上的产品输送至所述加工位，并能够将所述加工位的产品输送至所述输送位；

铆压装置，用于对所述加工位上的产品进行铆压；以及

移动装置，连接于所述托盘，所述移动装置能够驱动所述托盘移动，以使所述输送位对应连通于所述输送轨道的端口。

2.根据权利要求1所述的铆压设备，其特征在于，所述输送位为输送槽。

3.根据权利要求2所述的铆压设备，其特征在于，所述托盘上设置有至少两个导向条，至少两个的所述导向条相互平行且间隔设置，所述托盘与任意两条相邻的所述导向条组成所述输送槽。

4.根据权利要求2所述的铆压设备，其特征在于，所述输料装置包括第一输料组件和第二输料组件，所述第一输料组件用于将所述输送槽上的产品输送至所述加工位；所述第二输料组件用于将所述加工位的产品输送至所述输送槽。

5.根据权利要求3所述的铆压设备，其特征在于，所述第一输料组件包括第一上料件和第二上料件，所述输送轨道包括依次相连的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段相互平行设置，且所述加工位位于所述第二段和所述第三段之间；所述第一上料件用于将所述输送槽的产品沿第一方向输送至所述第一段，所述第二上料件用于将所述第二段上的产品沿第二方向输送至所述加工位，所述第二输料组件用于将所述加工位的产品沿第三方向输送至所述输送槽；所述第一方向和所述第三方向相反。

6.根据权利要求4或5所述的铆压设备，其特征在于，所述第一上料件包括移动滑块和推板，所述推板的一端连接于所述移动滑块，所述推板的另一端伸入所述输送槽。

7.根据权利要求1所述的铆压设备，其特征在于，还包括预压装置，所述预压装置用于对所述托盘上的产品进行预压加工。

8.根据权利要求7所述的铆压设备，其特征在于，所述预压装置包括预压调节件和预压件，所述预压件连接于所述预压调节件，所述预压调节件用于驱动所述预压件移动以使所述预压件对应于所述输送位内的产品，所述预压件用于对所述托盘上的产品进行预压加工。

9.根据权利要求8所述的铆压设备，其特征在于，所述预压件包括预压气缸和推出气缸，所述预压气缸连接于所述推出气缸的输出端，所述预压气缸用于对所述托盘上的产品进行预压加工。

10.根据权利要求7所述的铆压设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器连接于所述铆压装置、所述输料装置、所述移动装置和所述预压装置。