CN213111473U - 步进联动加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种步进联动加工装置，包括第一加工机构，至少包括第一加工位；第二加工机构，至少包括第二加工位；下料输送机构，位于第一加工位和第二加工位之间；移载机构，至少包括第一、二夹爪，两者可进行Y轴及Z轴方向往复移动，且两者还设置于驱动它们同步沿X轴方向往复移动的X轴移动装置上，X轴移动装置驱动第一、二夹爪在第一位置和第二位置之间切换；在第一位置处第一夹爪与第一加工位对应，第二夹爪与下料输送机构对应；在第二位置处第一夹爪与下料输送机构对应，第二夹爪与第二加工位对应。本实用新型的优点是：采用步进联动方式对两种类型的电磁阀工件加工，两种进程交错进行，互不干扰，保证生产效率同时增加装置的利用率。

Description

步进联动加工装置

技术领域

本实用新型属于电磁阀加工技术领域，尤其是涉及一种步进联动加工装置。

背景技术

对电磁阀类工件进行加工生产中通常采用输送线方式进行逐步加工生产，但是由于电磁阀类的工件对精度要求较高，采用人工方式进行加工是不可行的。如前市面上通常是采用自动化的流水线形式对于电磁阀类工件的加工。

但是由于电磁阀类工件的类型众多，对每个类型的工件都配置一套与之对应的生产设备其生产成本巨大，且设备利用率不高。

所以，设计一种可同时加工多种电磁阀工件并对其进行输送的装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种步进联动加工装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

步进联动加工装置，包括

第一加工机构，至少包括第一加工位；

第二加工机构，至少包括第二加工位；

下料输送机构，位于所述第一加工位和第二加工位之间；

移载机构，至少包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪可进行Y轴及Z轴方向往复移动，所述第一夹爪和第二夹爪还设置于一驱动它们同步沿X轴方向往复移动的X轴移动装置上，所述X轴移动装置驱动所述第一夹爪和第二夹爪在第一状态和第二状态之间切换；

在第一状态处，所述第一夹爪与第一加工位位置对应，所述第二夹爪与下料输送机构位置对应；

在第二状态处，所述第一夹爪与下料输送机构位置对应，所述第二夹爪与第二加工位位置对应。

优选的，所述第一加工机构还包括位于所述第一加工位外侧的第三加工位，所述第二加工机构还包括位于所述第二加工位外侧的第四加工位，所述移载机构还包括第三夹爪及第四夹爪，所述第三夹爪及第四夹爪设置在所述X轴移动装置上且可分别进行Y轴及Z轴方向移动，

在第一状态下，所述第三夹爪与所述第三加工位对应，所述第四夹爪与第二加工位位置对应；

在第二状态下，所述第三夹爪与所述第一加工位对应，所述第四夹爪与第四加工位位置对应。

优选的，所述第一加工机构还包括位于所述第三加工位外侧的第五加工位，所述第二加工机构还包括位于所述第四加工位外侧的第六加工位，所述移载机构还包括第五夹爪及第六夹爪，所述第五夹爪及第六夹爪设置在所述X轴移动装置上且可分别进行Y轴及Z轴方向移动，

在第一状态下，所述第五夹爪与所述第五加工位对应，所述第六夹爪与第四加工位位置对应；

在第二状态下，所述第五夹爪与所述第三加工位对应，所述第六夹爪与第六加工位位置对应。

优选的，所述第六夹爪还设置有旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴的延伸方向垂直于所述X轴移动装置的移动方向，所述旋转气缸设置于驱动其沿Y轴及Z轴方向移动的机构上。

优选的，所述第六加工位包括两条并行的供料输送线，每条所述供料输送线采用振动盘上料机供料。

优选的，所述X轴移动装置包括沿X轴方向延伸的直线模组，所述直线模组上设置有用于安装夹爪的安装架，所述安装架的底部还设置有与所述直线模组平行且位于所述直线模组一端的导轨，所述安装架通过滑块可滑动地设置在所述导轨上。

优选的，所述导轨与所述滑块接触的面沉积有DLC涂层。

优选的，所述下料输送机构为皮带输送机，所述皮带输送机的输送方向垂直于所述X轴移动装置，其输入端由所述X轴移动装置的外侧延伸到内侧。

优选的，所述X轴移动装置还包括一水平气缸，所述第一夹爪和所述第二夹爪设置于所述水平气缸上。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

该装置上设置有两套进程用于对两种类型的电磁阀工件进行加工，加工时采用步进联动方式，将两种类型的电磁阀工件交错进行加工，互不干扰，在保证生产效率的同时增加了设备的利用率，且大大降低了生产成本；

在对电磁阀工件进行生产的过程中，无需人工干预，避免了因人为因素导致产品制造不良的情况发生。

附图说明

图1：本实用新型优选实施例的立体图；

图2：本实用新型优选实施例的主视图；

图3：本实用新型优选实施例的局部俯视图；

图4：本实用新型优选实施例的俯视图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图4所示，本实用新型揭示了一种步进联动加工装置，包括，所述加工机构包括第一加工机构11、第二加工机构12，下料输送机构2和移栽机构3。

所述第一加工机构11及第二加工机构12可以用于相同或不同的工件的加工，优选两个机构用于不同的工件加工，所述下料输送机构2用于将所述第一加工机构11及第二加工机构12上加工好的工件输送的加工装置外部，所述移载机构3至少用于交替将所述第一加工机构11及第二加工机构12上的加工好的工件移动至所述移载机构3进行下料。

具体的，所述第一加工机构11和所述第二加工机构12中的加工位的数量可以根据工艺步骤的需要进行设计，例如，每个加工机构上至少包括一个加工位即可，在本实用新型中优选采用每个加工机构中包括三个加工位，并对这些加工位进一步做出如下阐述。

如图1所示，所述第一加工机构11包括第一加工位111，第三加工位112和第五加工位113。所述第三加工位112位于所述第一加工位111的外侧，所述第三加工位112的外侧设置有所述第五加工位113。所述第一加工机构11从右往左依次设置有所述第一加工位111，第三加工位112和第五加工位112。

所述第二加工机构12包括第二加工位121，第四加工位122和第六加工位123，所述第四加工位122位于所述第二加工位121外侧，所述第六加工位123位于所述第四加工位122的外侧。所述第二加工机构12从左往右依次设置有第二加工位121第四加工位122和第六加工位123。所述第一加工位111与所述第二加工位121相邻，所述第一加工位111与第二加工位121位置相邻。

所述第一加工机构11包括第一加工位111，第三加工位112和第五加工位113分别包括一振动盘上料机及振动供料线，所述振动供料线的输出端连接一加工装置，加工装置的具体结构根据需要进行设计，此处不做限定。

所述第二加工位及第四加工位分别可以根据需要设计成相应的加工结构，此处不做赘述，所述第六加工位123包括两条并行的供料输送线1232，每条所述供料输送线1232采用振动盘上料机1231供料，料体可通过所述振动盘上料机1231和所述输送线1232直接输送至与其对应的加工位上，也可以在所述输送线1232的远端设置一传动装置最终将料体放置于加工位上，其实现方式不唯一，且由于该方式并非本实用新型的重点，故在此不做赘述。当然，其他实施例中，所述第六加工位123也可以仅进行供料而不进行加工，振动盘将料体通过输送轨道输送至所述加工机构上，所述移载装置将第六加工位上的工件依次放置到第四加工位再移动至第二加工位，再由第二加工位移动至下料输送线。

所述下料输送机构2位于所述移载机构3下方，用于将所述移载机构3上夹取的电磁阀工件输送至下料工位处。所述移栽机构设置于一X轴移动装置30上，所述X轴移动装置30包括沿X轴方向延伸的直线模组301，所述直线模组301上表面设置有用于安装所述移栽机构3的安装架300。

如图1至图2所示，所述移载机构3从左到右依次设置有第五夹爪313、第三夹爪312、第一夹爪311、第二夹爪321、第四夹爪322和第六夹爪323，即所述第一夹爪311与所述第二夹爪321相邻，第三夹爪312位于所述第一夹爪311的外侧，所述第三夹爪312的外侧设置有第五夹爪313；所述第四夹爪322设置于所述第二夹爪321的外侧，所述第六夹爪323设置于所述第四夹爪322的外侧。上述夹爪均由一与其对应的夹爪气缸310控制其夹紧或松开。

如图2所示，所述第六夹爪323还设置有旋转气缸320，所述旋转气缸320的气缸轴的延伸方向垂直于所述X轴移动装置30的移动方向，所述旋转气缸320设置于驱动其沿Y轴及Z轴方向移动的机构上。

所述移载机构3中的夹爪数量与上述加工位的数量一致，且在某一状态下部分夹爪与部分加工位可一一对应，且所述移载机构3中上述夹爪的移动距离与第一机构11和第二机构12中相邻两个加工位之间的移动距离相等。需要说明的是，在本实用新型中对上述夹爪的数量也可以根据需要调整为其他数量，例如，所述移载机构3至少包括第一夹爪311和第二夹爪321即可。由图2可知，上述夹爪均设置于一驱动它们同步沿X轴方向往复移动的X轴移动装置30上，即所述X轴移动装置30驱动所述第一夹爪311和所述第二夹爪321在第一状态和第二状态之间切换。

具体而言，在第一状态处，所述第一夹爪311与第一加工位111位置对应，所述第二夹爪321与下料输送机构2位置对应；所述第三夹爪312与所述第三加工位112对应，所述第四夹爪322与第二加工位121位置对应；所述第五夹爪313与所述第五加工位113对应，所述第六夹爪323与第四加工位122位置对应。

在第二状态处，所述第一夹爪311与下料输送机构2位置对应，所述第二夹爪321与第二加工位121位置对应；所述第三夹爪312与所述第一加工位111对应，所述第四夹爪322与第四加工位122位置对应；所述第五夹爪313与所述第三加工位112对应，所述第六夹爪323与第六加工位123位置对应。

如图2至图4所示，所述安装架300的上表面设置有与上述夹爪一一对应的Y轴气缸32和Z轴气缸33，所述Z轴气缸33设置于所述Y轴气缸32的气缸轴端，并由所述Y轴气缸32驱动其沿Y轴方向移动，所述Z轴气缸33的气缸轴端设置有与其对应的上述夹爪，即上述夹爪可在Y轴气缸32和/或Z轴气缸的驱动下进行Y轴及Z轴方向往复移动，其中所述第六夹爪323设置于所述翻转气缸320的前端，且所述翻转气缸320固定于与所述第六夹爪323对应的Z轴气缸22的底端，即所述第六夹爪323除可沿X、Y、Z轴移动之外还可在所述翻转气缸320的驱动在一定范围内进行翻转。

如图2至图3所示，所述安装架300的底部还设置有与所述直线模组301平行且位于所述直线模组301一端的导轨302，所述安装架300通过滑块3021可滑动地设置在所述导轨302上，所述直线模组301启动后带动所述导轨302上的滑块3021同步移动，进一步带动所述安装架300及其上表面的上述夹爪在X轴方向上移动。

如图2或图4所示，所述直线模组301和所述轨道302的下表面固定连接在一支架4上，其固定方式可以采用螺栓或气缸其他现有技术所揭示的固定方式，在此不一一介绍。

如图3所示，所述X轴移动装置30还包括一水平气缸303，所述第一夹爪311和所述第二夹爪321第二夹爪321设置于所述水平气缸303上，即所述第一夹爪311和所述第二夹爪321第二夹爪321在水平气缸303的驱动下可相对于其他夹爪移动，所述水平气缸303的驱动可将所述第一夹爪311和所述第二夹爪321第二夹爪321移动至所述下料输送机构2上方，并将其上夹取的料体放置于所述下料输送机构2上。

如图1所示，下料输送机构2为皮带输送机，所述皮带输送机的输送方向垂直于所述X轴移动装置30，其输入端由所述X轴移动装置30的外侧延伸到内侧。所述下料输送机构2位于所述第一加工位111和第二加工位121之间。为减小摩擦力，在所述导轨302与所述滑块3021接触的面沉积有DLC涂层。

下面简述一下本实用新型的工作过程：

S1：启动振动盘上料机，料体通过振动盘上料机输出，经过输送线或输送轨道到达与之相应的加工位上；

S2：启动X轴移动装置30，第一夹爪311至第六夹爪323与安装架300在直线模组301和导轨302的滑块3021的驱动下与其同步沿X轴移动，直至所有夹爪处于第一状态；

S3：移载机构3上一侧的夹爪在Y轴气缸32和Z轴气缸33的驱动下到达与其对应的加工位处，启动夹爪气缸310，夹爪夹取对应加工位上的电磁阀工件；

S4：Y轴气缸32和Z轴气缸33复位，X轴移动装置30反向移动，进而带动电磁阀工件同步移动并放置至下一加工位上；

S5：移载机构3上另一侧的夹爪在Y轴气缸32和Z轴气缸33的驱动下到达与其对应的加工位处，启动夹爪气缸310，夹取夹爪对应加工位上的电磁阀工件；

S6：重复步骤S2至S5，直至电磁阀工件步进移动至第二状态，启动水平气缸303，将第一夹爪311移动至下料输送机构2的上方，再由控制第一夹爪311的夹爪气缸310驱动夹爪松开电磁阀，由下料输送机构2将加工完成的电磁阀工件输送至下一操作工位。

综上所述，当处于第一状态时，第一机构11开始上料并对其对应的电磁阀工件进行加工输送操作。第一机构11的工作过程为，料体从振料上料机1231和输送线1232输送至对应的加工位上，第五夹爪313将料体从第五加工位113上移动至第三加工位112上，并与第三加工位112上的料体组装；再由第三夹爪312从第三加工位112上将料体进一步移动至第一加工位111处，与第一加工位111上的料体进一步组装形成第一类型的电磁阀工件；最终由第一夹爪311从第一加工位111上将电磁阀工件夹取并移动至下料输送机构2上。

第二机构12的工作过程为，当处于第二状态时，第二机构12开始上料加工电磁阀工件并对其进行输送。第二机构12的工作过程为，料体输送至第六加工位123上，由第六夹爪323抓取移动至第四加工位122上；再由第四夹爪从第四加工位122上夹取料体进一步移动至第二加工位121上，最终由第二夹爪321从第二加工位121上将完整加工形成的电磁阀工件夹取移动至下料输送机构2上。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.步进联动加工装置，其特征在于：包括

第一加工机构（11），至少包括第一加工位（111）；

第二加工机构（12），至少包括第二加工位（121）；

下料输送机构（2），位于所述第一加工位（111）和第二加工位（121）之间；

移载机构（3），至少包括第一夹爪（311）和第二夹爪（321），所述第一夹爪（311）和所述第二夹爪（321）可进行Y轴及Z轴方向往复移动，所述第一夹爪（311）和第二夹爪（321）还设置于一驱动它们同步沿X轴方向往复移动的X轴移动装置（30）上，所述X轴移动装置（30）驱动所述第一夹爪（311）和第二夹爪（321）在第一状态和第二状态之间切换；

在第一状态处，所述第一夹爪（311）与第一加工位（111）位置对应，所述第二夹爪（321）与下料输送机构（2）位置对应；

在第二状态处，所述第一夹爪（311）与下料输送机构（2）位置对应，所述第二夹爪（321）与第二加工位（121）位置对应。

2.根据权利要求1所述的步进联动加工装置，其特征在于：所述第一加工机构（11）还包括位于所述第一加工位（111）外侧的第三加工位（112），所述第二加工机构（12）还包括位于所述第二加工位（121）外侧的第四加工位（122），所述移载机构（3）还包括第三夹爪（312）及第四夹爪（322），所述第三夹爪（312）及第四夹爪（322）设置在所述X轴移动装置（30）上且可分别进行Y轴及Z轴方向移动，

在第一状态下，所述第三夹爪（312）与所述第三加工位（112）对应，所述第四夹爪（322）与第二加工位（121）位置对应；

在第二状态下，所述第三夹爪（312）与所述第一加工位（111）对应，所述第四夹爪（322）与第四加工位（122）位置对应。

3.根据权利要求2所述的步进联动加工装置，其特征在于：所述第一加工机构（11）还包括位于所述第三加工位（112）外侧的第五加工位（113），所述第二加工机构（12）还包括位于所述第四加工位（122）外侧的第六加工位（123），所述移载机构（3）还包括第五夹爪（313）及第六夹爪（323），所述第五夹爪（313）及第六夹爪（323）设置在所述X轴移动装置（30）上且可分别进行Y轴及Z轴方向移动，

在第一状态下，所述第五夹爪（313）与所述第五加工位（113）对应，所述第六夹爪（323）与第四加工位（122）位置对应；

在第二状态下，所述第五夹爪（313）与所述第三加工位（112）对应，所述第六夹爪（323）与第六加工位（123）位置对应。

4.根据权利要求3所述的步进联动加工装置，其特征在于：所述第六夹爪（323）还设置有旋转气缸（320），所述旋转气缸（320）的气缸轴的延伸方向垂直于所述X轴移动装置（30）的移动方向，所述旋转气缸（320）设置于驱动其沿Y轴及Z轴方向移动的机构上。

5.根据权利要求3所述的步进联动加工装置，其特征在于：所述第六加工位（123）包括两条并行的供料输送线（1232），每条所述供料输送线（1232）采用振动盘上料机（1231）供料。

6.根据权利要求2所述的步进联动加工装置，其特征在于：所述X轴移动装置（30）包括沿X轴方向延伸的直线模组（301），所述直线模组（301）上设置有用于安装夹爪的安装架（300），所述安装架（300）的底部还设置有与所述直线模组（301）平行且位于所述直线模组（301）一端的导轨（302），所述安装架（300）通过滑块（3021）可滑动地设置在所述导轨（302）上。

7.根据权利要求6所述的步进联动加工装置，其特征在于：所述导轨（302）与所述滑块（3021）接触的面沉积有DLC涂层。

8.根据权利要求1-7任一所述的步进联动加工装置，其特征在于：所述下料输送机构（2）为皮带输送机，所述皮带输送机的输送方向垂直于所述X轴移动装置（30），其输入端由所述X轴移动装置（30）的外侧延伸到内侧。

9.根据权利要求8所述的步进联动加工装置，其特征在于：所述X轴移动装置（30）还包括一水平气缸（303），所述第一夹爪（311）和所述第二夹爪（321）设置于所述水平气缸（303）上。

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