CN213887188U - 一种自动化测试线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化测试线体，包括：多个机台，其沿线体自左向右间隔布置；上料传输机构，其位于最左侧机台的上料侧，用于上料；多个中间传输机构，其各自用于在相邻机台之间传输待测产品；多个测试机构，其设置在成行布置的机台的一侧或两侧；多个NG下料机构，其数量最多等于所述机台的数量，且设置在机台上；多个搬运机构，其各自设置在对应机台上，用于将待测产品在与对应机台对应的各机构之间进行搬运；下料传输机构，其位于最右侧机台的下料侧。本实用新型能够在机台上搭载多种机构，自动完成产品性能测试，且通用性强，能够最大化利用设备，减少设备重复投资。

Description

一种自动化测试线体

技术领域

本实用新型涉及成品自动化测试技术领域，具体涉及一种用于同类型产品可通用的自动化测试线体。

背景技术

目前，大部分产品在出厂前都要进行多个产品功能或性能指标的测试，并将测试指标上传系统以备查。

测试实现形式主要有两种：一种是按照产品测试要求，每项或每几项功能作为一个测试站，每个测试站设计一种小型工装，各个测试站之间进行串联，人工在各个测试站间进行产品传递；另一种是按照一定的要求完成各个测试站的测试工装设计，但产品传递采用自动搬运完成，搬运形式各异，无统一形式，通用性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化测试线体，能够在机台上搭载多种机构，自动完成产品性能测试，且通用性强，能够最大化利用设备，减少设备重复投资，实现效益最大化。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种自动化测试线体，其特征在于，包括：多个机台，其沿线体自左向右间隔布置；上料传输机构，其位于最左侧机台的上料侧，用于上料；多个中间传输机构，其各自用于在相邻机台之间传输待测产品；多个测试机构，其设置在成行布置的机台的一侧或两侧，用于对待测产品进行功能/性能指标测试；多个NG下料机构，其数量最多等于所述机台的数量，所述NG下料机构设置在所述机台上；多个搬运机构，其各自设置在对应机台上，用于将所述待测产品在与所述对应机台对应的各机构之间进行搬运；下料传输机构，其位于最右侧机台的下料侧，用于下料。

在本申请中，所述自动化测试线体还包括：至少一个定位机构，其数量少于所述机台的数量，所述定位机构设置在所述机台上，用于对所述待测产品进行定位。

在本申请中，所述自动化测试线体还包括：至少一个翻转机构，其数量少于所述机台的数量，所述翻转机构设置在所述机台上，用于对所述待测产品进行翻转。

在本申请中，所述自动化测试线体还包括：自动上料机构，其设置在所述上料传输机构的上料端，用于自动上料至所述上料传输机构上。

在本申请中，所述自动上料机构包括：上料料仓，其与最左侧机台对接布置；上料搬运机构，其布置在所述上料料仓上，用于搬运所述上料料仓中的待测产品至所述上料传输机构。

在本申请中，所述自动化测试线体还包括：扫码机构，其用于获取待测产品的信息。

在本申请中，所述自动化测试线体还包括：自动下料机构，其设置在所述下料传输机构的下料端，用于自动下料。

在本申请中，所述自动下料机构还包括：下料料仓，其与最右侧机台对接布置；下料搬运机构，其布置在所述下料料仓上，用于搬运所述下料传输机构上的待测产品下料至所述下料料仓中。

在本申请中，所述自动化测试线体还包括：定位组件，其用于将所述测试机构定位在成行布置的机台的一侧或两侧。

在本申请中，在所述多个测试机构设置在成行布置的机台的两侧时，每侧的相邻两个测试机构之间需要预留维护通道。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

（1）在机台上搭载上料传输机构、中间传输机构和下料传输机构，用于待测产品在线体上传输，搭载多个测试机构，满足待测产品多功能/性能指标自动测试，搭载搬运机构，用于将待测产品在与对应机台对应的机构之间进行自动搬运，搭载多个NG下料机构，用于将不满足功能/性能指标测试的待测产品输出，并将测试成功的产品通过下料传输机构后取出，整个过程无需人工参与，自动化实现测试；

（2）各个机构为独立模块，通过不同形式的搭载，能够满足不同测试功能要求，使各个机构通用性强，可循环使用，利用率高，且投入成本低；

（3）利用通用独立模块搭载线体，搭建速度快，节省时间，节省人力物力成本。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的自动化测试线体的一实施例的布局图；

图2是本实用新型提出的自动化测试线体另一实施例的布局图；

图3是本实用新型提出的自动化测试线体实施例再一实施例的布局图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

为实现同类型多种产品的通用化自动化测试，本申请提供了一种自动化测试线体。

该自动化测试线体包括多个机台、上料传输机构、多个中间传输机构、多个测试机构、多个NG下料机构、多个搬运机构、以及下料传输机构。

多个机台自左向右间隔布置，形成线体。最左侧机台可以称为首端机台，最右侧机台可以称为末端机台，其余机台可以称为中间机台。

上料传输机构位于首端机台的上料侧，用于将待测产品上料至上料传输机构上。

上料传输机构的形式可以采用单轴机构搭载产品工装座完成传输，其中单轴机构可以采用单轴气缸配合直线导轨形式、气动滑台、电机同步带配合直线导轨形式、丝杠丝母配合直线导轨形式、线性滑台模组或单轴机械手等搭载产品工装座实现传输。

上料至上料传输机构上的上料形式可以分为自动化上料形式和人工上料形式两种。

人工上料形式采用单轴机械手、线性滑台模组或电机同步带结构搭载产品定位工装实现上料，当然，这仅是枚举。

自动化上料形式采用自动化上料机构，自动将待测产品上料至上料传输机构。

自动化上料机构可以包括上料料仓和上料搬运机构。上料料仓按照料盘上料运动方向分为两种：一种是平移式，其多配置单轴或双轴上料搬运机构；另一种是电梯式，其多配置三轴或四轴上料搬运机构，其中上料搬运机构可以采用双轴、三轴或四轴搬运机构。采用料盘上料，人工（或AGV小车）批次上料盘，将物料上料至料盘。

每个中间传输机构设置在相邻机台之间，用于在相邻机台之间传输待测产品。中间传输机构与上料传输机构和下料传输机构可以采用相同的机构，例如选择传输皮带，只不过与上料传输机构和下料传输机构设置的位置不同。

多个测试机构可以设置在线体一侧，形成单边测试布局；或者多个测试机构可以设置线体两侧，形成双边测试布局，测试机构用于对待测产品进行功能/性能指标测试。

在形成单边测试布局时，各串行测试机构之间可以不预留维护通道，而在形成双边测试布局时，每侧的各串行测试机构之间需要预留维护通道，以便维护人员通过进行维修。

测试机构的数量及布局需要根据实际测试工艺配置，每个测试机构可作为独立模块装配在线体上。

NG（No Good，即未通过测试的）下料机构的数量最多等于机台的数量，可以在每个机台上靠近上料传输机构（线体中间位置为中间传输机构）的上料位处设置，也可以间隔一个或多个机台上靠近上料传输机构（线体中间位置为中间传输机构）的上料位处设置，这根据实际所需设置，在此不做限制。

例如，相邻机台两侧的测试机构均进行相同的指标测试，此时，可以间隔一个机台在对应上料传输机构（线体中间位置为中间传输机构）的上料位设置NG下料机构。

在本申请中，NG下料机构为NG下料平皮带。

搬运机构设置在对应机台上，用于将待测产品在与对应机台对应的各机构之间进行搬运。

搬运机构包括搬运模组及其上搭载的拾取机构，用于实现产品的自动搬运，其中搬运模组可以选择四轴机械手。

当然，根据实际需要，出于提效及降低成本的要求，该搬运模组也可以采用线性滑台模组、电机和同步带轮/同步带、丝杠和丝母机构与直线导轨配合、单轴、双轴或三轴机械手等方式实现搬运。

该搬运机构也可以采用直驱电机搭载单轴、双轴、三轴或四轴机械手的形式。

其中所搭载的拾取机构不限于夹取及吸取方式，且夹取及吸取的方式也可以选择多种，例如，可以是同一拾取机构上具有两组、三组或四组吸取及夹取机构等，在此不做限制。

其中夹取及吸取机构可以直接搭载在搬运模组上，也可以通过气缸或摆台等元器件搭载在搬运模组上，以实现不同方向、不同高度差的产品变换取放，根据产品及工艺实际需要，可以变换选择搬运机构，此处并不做限制。

下料传输机构位于末端机台的下料侧，用于下料。

类似于上料传输机构，下料传输机构可以是上料传输机构的反用，参见上料传输机构的结构描述，在此不做赘述。

类似与上料形式，下料至下料传输机构上的下料形式可以分为自动化下料形式和人工下料形式两种。

自动化下料形式采用自动化下料机构，自动化下料机构为自动化上料机构的反用，在此不做赘述。

自动化下料机构可以包括下料料仓和下料搬运机构。下料料仓设置在线体的下料端，与末端机台对接，下料搬运机构布置在下料料仓上。

人工下料形式多采用线性滑台模块或平皮带线完成产品下料传输，此后人工取下产品。

若在首位机台上设置有测试机构、NG下料机构、上料传输机构及中间传输机构，则设置在首位机台上的搬运机构的操作范围能够同时覆盖上料传输机构的取料位、中间传输机构下料位置处的放料位、NG下料机构的下料位、及测试机构的取放料位。

若在中间某机台上设置有测试机构、NG下料机构、位于中间机台左右两侧的左侧的中间传输机构和右侧的中间传输机构，则设置在该某机台上的搬运机构的操作范围能够同时覆盖左侧的中间传输机构的取料位、右侧的中间传输机构的放料位、NG下料机构的下料位、及测试机构的取放料位。

若在末端机台上设置有测试机构、NG下料机构、中间传输机构、及下料传输机构，则设置在该机台上的搬运机构的操作范围能够同时覆盖中间传输机构的取料位、下料传输机构的放料位、NG下料机构的下料位、及测试机构的取放料位。

在本申请中，为了对产品进行信息管理，可以选择使用扫码机构，该扫码机构可以采用扫码枪、视觉等扫码元件搭建实现。

例如，可以采用扫码枪与固定支架组合且固定至上料传输机构上方，对产品二维码进行扫码并上传，用于实现管控产品的信息。例如，可以采用视觉通过固定件搭载在上料搬运机构上实现扫码。可以根据不同设备的不同需要选择不同的扫码机构，当然，扫码机构也不局限于如上所述的两种。

另外，在本申请中，还涉及到定位机构和翻转机构，定位机构和翻转机构也都是根据实际需要设置。在需要对待测产品进行定位时添加定位机构，在需要对待测产品进行翻转时，选择添加翻转机构。

例如，在测试机构进行跌落测试时，跌落至机台上的产品的位置可能会不被搬运机构进行精确获取，此时就会需要定位机构对跌落会的产品进行精确定位，以便由搬运机构搬运。

其中定位机构可以采用机械定位、视觉定位等等。这两种方式的定位实现均可以通过现有技术获知，在此不做赘述。

根据实际需要，有些产品在上个测试阶段需要测试正面，而在下个测试阶段可能需要测试反面，在这个过程中，需要通过翻转机构将产品进行翻转正反面，并在执行测试反面结束后，再将产品进行翻转。

其中翻转机构可以在从上个测试阶段至下个测试阶段的传输过程中设计翻转模组，进行传输过程中的自翻；也可以通过搬运机构将产品搬运至翻转机构进行翻转，并在翻转后再由搬运机构搬运至传输机构上传输在，这种情况下，也许会拉长测试节拍。

当然，还可以采用其他方式的翻转机构，这根据实际需要及测试节拍进行选择，在此不做限制。

参见图1至图3，本申请示例性给出三种自动化测试线体的布局方式。

参见图1，其示出了一种单线单边布局的自动化测试线体。

单线单边布局指的是一个上料通道、一个传输通道、一个搬运通道和一个下料通道，测试机构布置在成行布置的机台的一侧串行布置。

其中串行的相邻测试机构之间不需要预留维护通道。

在图1中，设置有上料传输机构101、定位机构102、六个机台（其中仅标出机台103）、测试机构A 104、四个测试机构B（其中仅标出测试机构B 106）、一个测试机构C 108、一个测试机构D 109、设置在六个机台上的六个搬运机构（其中仅标出搬运机构105）、设置在六个机台上的六个NG下料机构（其中仅标出NG下料机构107）、五个中间传输机构（其中标出了中间传输机构110和110'）、以及下料传输机构111。

上料传输机构101固定在机台103的上料侧，定位机构102设置机台103上，且靠近上料传输机构101布置。机台103上的NG下料机构靠近上料传输机构101布置，而NG下料机构107靠近中间传输机构110布置。搬运机构105固定在机台的中间位置。

测试机构A、测试机构B、测试机构C及测试机构D分别对应布置在对应测试机台的一侧面，分别对待测产品进行不同的指标测试。并且，各测试机构分别通过定位装置定位对接，以便测试机构的初安装、及在拆卸维护/维修测试机构后便于测试机构的再安装。

每个机台上的搬运机构的操作范围需要能够覆盖该对应机台上的各机构。

参见图1，以机台103上的搬运机构105为例进行说明，该搬运机构105能够覆盖对应机台103的各机构。

具体地，搬运机构105的操作范围能够覆盖上料传输机构101的取料位、定位机构102的取放料位、NG下料机构的下料位、中间传输机构110'的放料位、以及与机台103对接的测试机构A的取放料位。

参见图2，其示出了一种单线双边布局的自动化测试线体。

单线双边布局指的是一个上料通道、一个传输通道、一个搬运通道和一个下料通道，测试机构布置在成行布置的机台的两侧串行（对称）布置。

其中各串行的相邻测试机构之间需要预留维护通道。

在图2中，设置有上料料仓201、上料搬运机构202、上料传输机构203、八个机台（其中仅标出机台214/241'）、设置在机台214'上的翻转机构205、设置在每个机台上的搬运机构（其中标出机台214上的搬运机构204）、七个中间传输机构（其中标出中间传输机构211/211'/211''/211'''）、对接在机台214上的两个测试机构AB（其中标记出测试机构AB 213）、四个测试机构BB（其中两个测试机构BB对接在机台214'上，且仅标出测试机构BB 212）、四个测试机构CB（其中仅标出测试机构CB 210）、两个测试机构DB（其中仅标出测试机构DB209)、两个测试机构EB（其中仅标出测试机构EB 208）、两个测试机构FB（其中仅标出测试机构FB 207）、设置在八个机台上的八个搬运机构（其中仅标出机台241上的搬运机构204）、设置在其中六个机台上的六个NG下料机构（其中仅标出NG下料机构206）、下料传输机构216、下料搬运机构215及下料料仓217。

上料料仓201布置在整个线体的上料端，与首端机台214对接布置，上料搬运机构202布置在上料料仓201上，搬运取料位置覆盖上料料仓201中料盘取料位置，搬运放料位置覆盖上料传输机构203的放料位。

下料料仓217布置在整个线体的下料端，与末端机台对接布置，下料搬运机构215布置在下料料仓217上，搬运取料位置覆盖下料传输机构216的取料位，搬运放料位置覆盖下料料仓217中料盘放料位。

上料传输机构203固定在机台214的上料侧，搬运机构204和NG下料机构设置在机台214上，其中搬运机构204固定在机台214的中间位置，且机台214上的NG下料机构靠近上料传输机构203布置。而末端机台上的NG下料机构206靠近中间传输机构211'布置。

测试机构AB对称布置在机台214两侧；测试机构BB分为两组，且每组对称布置在机台214'的两侧；测试机构CB分为两组，且每组对称布置在对应机台的两侧；测试机构DB对称布置在对应机台的两侧；测试机构EB对称布置在对应机台的两侧；测试机构FB对称布置在对应机台的两侧；各测试机构分别对待测产品进行不同的指标测试。并且，各测试机构分别通过定位装置定位对接，以便测试机构的初安装、及在拆卸维护/维修测试机构后便于测试机构的再安装。

每个机台上的搬运机构的操作范围需要能够覆盖该对应机台上的各机构。

参见图2，以机台214上的搬运机构204为例进行说明，该搬运机构204能够覆盖对应机台214的各机构。

具体地，搬运机构204的操作范围能够覆盖上料传输机构203的取料位、机台214上的NG下料机构的下料位、中间传输机构211''的放料位、以及两个测试机构AB的取放料位。

以机台214'上的搬运机构为例进行说明，该搬运机构能够覆盖对应机台214'的各机构。

具体地，该搬运机构的操作范围能够覆盖中间传输机构211''的取料位、翻转机构205的取放料位、中间传输机构211'''的放料位、以及两个测试机构BB的取放料位。

参见图3，其示出了一种双线双边布局的自动化测试线体。

双线双边布局指的是两个并行的上料通道、两个并行的传输通道、两个并行的搬运通道和两个并行的下料通道，测试机构布置在成行布置的机台的两侧串行（对称）布置。

其中各串行的相邻测试机构之间需要预留维护通道。

在图3中，设置有上料料仓301、上料搬运机构302、上料传输机构303、翻转机构305、八个机台（其中仅标出机台314/314'）、设置在每个机台上的并行的搬运机构（其中示出机台314上的一个搬运机构304）、七组并行的中间传输机构（其中标出中间传输机构311/311'/311''/311'''）、两个测试机构AC（其中标记出测试机构AC 313）、四个测试机构B C（其中仅标出测试机构BC 312）、四个测试机构CC（其中仅标出测试机构CC 310）、两个测试机构DC（其中仅标出测试机构DC 309)、两个测试机构EC（其中仅标出测试机构EC 308）、两个测试机构FC（其中仅标出测试机构FC 307）、设置在八个机台上的八个搬运机构（其中仅标出机台341上的搬运机构304）、设置在其中六个机台上的六个NG下料机构（其中仅标出NG下料机构306）、下料传输机构316、下料搬运机构315及下料料仓317。

上料料仓301布置在整个线体的上料端，与首端机台314对接布置，上料搬运机构302布置在上料料仓301上，搬运取料位置覆盖上料料仓301中料盘取料位置，搬运放料位置覆盖上料传输机构303的放料位。

下料料仓317布置在整个线体的下料端，与末端机台对接布置，下料搬运机构315布置在下料料仓317上，搬运取料位置覆盖下料传输机构316的取料位，搬运放料位置覆盖下料料仓317中料盘放料位。

上料传输机构303固定在机台314的上料侧，搬运机构304和NG下料机构设置在机台314上，其中搬运机构304固定在机台314的中间位置的一侧，且机台314上的NG下料机构靠近上料传输机构303布置。而末端机台上的NG下料机构306靠近中间传输机构311'布置。

测试机构AC对称布置在机台314两侧；测试机构BC分为两组，且每组对称布置在机台314'的两侧；测试机构CC分为两组，且每组对称布置在对应机台的两侧；测试机构DC对称布置在对应机台的两侧；测试机构EC对称布置在对应机台的两侧；测试机构FC对称布置在对应机台的两侧；各测试机构分别对待测产品进行不同的指标测试。并且，各测试机构分别通过定位装置定位对接，以便测试机构的初安装、及在拆卸维护/维修测试机构后便于测试机构的再安装。

每个机台上的搬运机构的操作范围需要能够覆盖该对应机台上的各机构。

参见图3，以机台314上的一个搬运机构304为例进行说明，该搬运机构304能够覆盖对应机台314的各机构。

具体地，搬运机构304的操作范围能够覆盖上料传输机构303的取料位、机台314上的NG下料机构的下料位、中间传输机构311''的放料位、以及机台314一侧的一个测试机构AC的取放料位。

以机台314'上的一个搬运机构为例进行说明，该搬运机构能够覆盖对应机台314'的各机构。

具体地，该搬运机构的操作范围能够覆盖中间传输机构311''的取料位、翻转机构305的取放料位、中间传输机构311'''的放料位、以及机台314'一侧的一个测试机构BC的取放料位。

本申请用于自动化测试线体能够实现对待测产品的自动化测试，可减少人工作业员投入，避免人力浪费，提高自动化程度及生产效率；线体中的各部分能够分解成多个独立机构，可以根据实际需要，将各个机构以不同的形态、不同的布局方式进行混搭匹配，以实现不同测试功能要求、不同产能要求、不同上料及下料方式要求等多种客户要求，实现了同一机构不同搭配方式功能不同，通用性强，且各个独立机构能够迭代使用，循环利用，节约开发及投入成本。且利用独立模块进行所需搭建，能够实现线体的快速搭建，节省时间，提高搭建工作效率，且降低搭建成本及人力。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动化测试线体，其特征在于，包括：

多个机台，其沿线体自左向右间隔布置；

上料传输机构，其位于最左侧机台的上料侧，用于上料；

多个中间传输机构，其各自用于在相邻机台之间传输待测产品；

多个测试机构，其设置在成行布置的机台的一侧或两侧，用于对待测产品进行功能/性能指标测试；

多个NG下料机构，其数量最多等于所述机台的数量，所述NG下料机构设置在所述机台上；

多个搬运机构，其各自设置在对应机台上，用于将所述待测产品在与所述对应机台对应的各机构之间进行搬运；

下料传输机构，其位于最右侧机台的下料侧，用于下料。

2.根据权利要求1所述的自动化测试线体，其特征在于，所述自动化测试线体还包括：

至少一个定位机构，其数量少于所述机台的数量，所述定位机构设置在所述机台上，用于对所述待测产品进行定位。

3.根据权利要求1或2所述的自动化测试线体，其特征在于，所述自动化测试线体还包括：

至少一个翻转机构，其数量少于所述机台的数量，所述翻转机构设置在所述机台上，用于对所述待测产品进行翻转。

4.根据权利要求1所述的自动化测试线体，其特征在于，所述自动化测试线体还包括：

自动上料机构，其设置在所述上料传输机构的上料端，用于自动上料至所述上料传输机构上。

5.根据权利要求4所述的自动化测试线体，其特征在于，所述自动上料机构包括：

上料料仓，其与最左侧机台对接布置；

上料搬运机构，其布置在所述上料料仓上，用于搬运所述上料料仓中的待测产品至所述上料传输机构。

6.根据权利要求4所述的自动化测试线体，其特征在于，所述自动化测试线体还包括：

扫码机构，其用于获取待测产品的信息。

7.根据权利要求1、2、4至6中任一项所述的自动化测试线体，其特征在于，所述自动化测试线体还包括：

自动下料机构，其设置在所述下料传输机构的下料端，用于自动下料。

8.根据权利要求7所述的自动化测试线体，其特征在于，所述自动下料机构还包括：

下料料仓，其与最右侧机台对接布置；

下料搬运机构，其布置在所述下料料仓上，用于搬运所述下料传输机构上的待测产品下料至所述下料料仓中。

9.根据权利要求1、2、4至6中任一项所述的自动化测试线体，其特征在于，所述自动化测试线体还包括：

定位组件，其用于将所述测试机构定位在成行布置的机台的一侧或两侧。

10.根据权利要求1所述的自动化测试线体，其特征在于，在所述多个测试机构设置在成行布置的机台的两侧时，每侧的相邻两个测试机构之间需要预留维护通道。

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