CN207671181U - 一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线 - Google Patents

Abstract

一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，所述环状岛式单元包括若干生产线功能模块，若干生产线功能模块按环状岛式布置，环状岛式单元的中心处设有搬运机构，所述搬运机构具有将物料搬运至环状岛式单元中任一生产线功能模块的功能；所述环状岛式单元的数量为两个以上，每相邻两个环状岛式单元之间设有连接设备，两个以上环状岛式单元组成链式或网状结构。相比现有技术，在同等的设备数量和种类下，通过路径的规划，可以使得生产线能够支持生产数量众多的产品，可以使得生产线上的设备负荷均衡，从而提高设备总体利用率，可以实现不同产品在同一生产线上并行生产。

Description

一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，具体涉及生产线。

背景技术

在自动化产线的设计中，产线的柔性是最具挑战性的问题，传统的设计方法是生产线的各个工位按照产品生产的工艺过程将设备一字排开，形成直线型的生产线，在生产过程中，产品按照工艺过程从产线首端依次流到末端。

按照直线式方式设计的生产线，其柔性不佳，当在产线上生产的产品所需设备不变，但是工艺过程顺序发生变化时，产线上的设备都要按照新的工艺过程重新排列。当产线需要增加或者移出一台设备时，其他设备也需要跟着移动。

随着多关节机械臂在自动化产线上的使用，出现了环状岛式的生产线，产线上的设备排列成环状，多关节机械臂位于环形结构的中心，负责在各个设备之间搬运产品。这种单环形岛式构造的生产线和直线型产线相比，其柔性有所提高，但是，如果产线设备数量增多，则超出机械臂覆盖范围。因此，单环岛式结构只能用于工艺环节少，所需设备少的产线的设计。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：如何提高自动化生产线的柔性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，所述环状岛式单元包括若干生产线功能模块，若干生产线功能模块按环状岛式布置，环状岛式单元的中心处设有搬运机构，所述搬运机构具有将物料搬运至环状岛式单元中任一生产线功能模块的功能；所述环状岛式单元的数量为两个以上，每相邻两个环状岛式单元之间设有连接设备，两个以上环状岛式单元组成链式或网状结构。

上述技术方案中，所述生产线功能模块是指基于对于生产线生产的工艺过程的分析，将工艺过程划分为多个工艺环节，一个或者多个工艺环节构成一个生产线功能模块；所述生产线功能模块的划分方法是指不同生产线功能模块包含的工艺环节之间相对独立，在物理实现上每个生产线功能模块可以对应于一台物理上独立的设备。

上述技术方案中，复杂拓扑结构的构建方法是以环状岛式单元为基础，构建出各种拓扑学形态的生产线结构，如放射形、星形、直线型、环形或网格形态。

每相邻两个环状岛式单元中，任一环状岛式单元包括位于每相邻两个环状岛式单元连接处的通用工艺功能模块，该通用工艺功能模块充当每相邻两个环状岛式单元之间的连接设备，或者，使用专门的传输机构连接相邻两个环状岛式单元。具体地，生产线由两个以上的环状岛式单元组成，每个环状岛式单元由多个生产线功能模块组成一个多边形的环状结构，多个环之间有链接部分，整线的拓扑结构是由多个环首尾相链接构成的链状结构，也可以是多个环之间互相链接的复杂的网状结构，所述连接设备位于环状岛式单元之间连接的位置。

位于每相邻两个环状岛式单元连接处的通用工艺功能模块，包括物料传输机构，所述物料传输机构在相邻两个环状岛式单元之间双向传递物料。双向传递物料，其作用在于：通过对各个环状岛式单元中生产线功能模块的配置和物料在不同环状岛式单元之间的传递，实现整个生产线中各个生产线功能模块的负荷的平衡。

每个环状岛式单元的中心处设有一台或两台以上搬运机构；所述搬运机构为多关节机械臂，所述多关节机械臂包括机械手，机械手设有两个以上夹爪或吸盘。作为一种优选，机械臂配有视觉引导系统。所述多关节机械臂可以完成其所在环状岛式单元作业时所需物料的搬运。

两个以上环状岛式单元组成网状结构时，任意两个环状岛式单元之间设有行走式搬运机构。所述行走式搬运机构优选AGV小车。

所述生产线功能模块包括上下料功能模块、专门工艺功能模块、通用工艺功能模块，每个环状岛式单元包括上下料功能模块、专门工艺功能模块、通用工艺功能模块。相对应的设备分别为上下料设备，专用工艺功能设备，通用工艺功能设备。

关于生产线功能模块，所述上下料功能模块包括上下料机，所述上下料机包括满载盘输送机构、位于所述满载盘输送机构下方的空载盘输送机构、位于所述满载盘输送机构旁侧的载盘升降机构；所述满载盘输送机构包括第一输送皮带和位于所述第一输送皮带上方的第一拆垛气缸组件；所述空载盘输送机构包括第二输送皮带和位于所述第二输送皮带上方的第二拆垛气缸组件；所述载盘升降机构包括第三输送皮带和驱动所述第三输送皮带升降的升降气缸。按上述说明，AGV小车将一叠载盘(每一载盘满载产品)搬送到第一输送皮带，一叠载盘中最底部的载盘留在第一输送皮带上，其他载盘被第一拆垛气缸组件托起，第一输送皮带将上述留在第一输送皮带上的载盘传送到第三输送皮带上，当第三输送皮带上载盘中的物料被用尽后，升降气缸下降，将第三输送皮带降至下工位，第三输送皮带将空载盘传送到第二输送皮带上，第二拆垛气缸组件将传送过来的空载盘顶起，等待下一个空载盘；当空载盘堆积到规定个数后，再由AVG小车将其搬送到指定位置。

关于生产线功能模块，所述专门工艺功能模块包括涂硅脂机构，所述涂硅脂机构包括固定设置的滤网、位于所述滤网下方的送料组件、位于所述滤网上方的刮板组件；所述送料组件包括第一直线气缸、安装在第一直线气缸活塞上的第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的承载板；所述刮板组件包括第二直线气缸、安装在第二直线气缸活塞上的移动座、安装在所述移动座上的第二升降气缸和第三升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的左刮板、安装在第三升降气缸活塞杆上的右刮板。按上述说明，机器人将产品搬送到送料组件的承载板上，第一直线气缸将产品搬送到滤网正下方，第一升降气缸将产品顶起，使其紧贴滤网。之后，第二升降气缸驱动左刮板下行，在第二直线气缸的驱动下，左刮板以正向平移的方式将硅脂均匀的涂抹在产品上；第三升降气缸驱动右刮板下行，在第二直线气缸的驱动下，右刮板以反向平移的方式将硅脂均匀的涂抹在产品上。

关于生产线功能模块，所述专门工艺功能模块包括切脚机构，所述切脚机构包括固定在支架上的物料放置板、固定在所述支架上的切脚气缸、安装在所述切脚气缸活塞杆上的刀片；所述物料放置板开设上下贯穿所述物料放置板的物料定位口，所述刀片紧贴在所述物料放置板的底面上。所述物料定位口所定位的产品呈板状，产品的一侧壁上设有端子，所述端子向下突出所述物料放置板；之后，切脚气缸动作，刀片沿物料放置板的底面平移，将向下突出所述物料定位口的端子部分切除。

关于生产线功能模块，所述通用工艺功能模块包括锁螺丝机，所述锁螺丝机包括若干并列设置的输送组件和位于所述输送组件上方的锁螺丝组件；所述输送组件包括X向机械手和设置在X向机械手上的输送板块，所述输送板块上设有物料压紧气缸；所述锁螺丝组件包括Y向机械手、与Y向机械手连接的Z向机械手、与Z向机械手连接的螺丝批。其中，X向机械手、Y向机械手、Z向机械手均为由伺服电机驱动的丝杆机构。按上述说明，当产品传送至输送板块上，物料压紧气缸将产品压紧在输送板块上；如果需要锁螺丝，螺丝批通过X向机械手和Y向机械手移动到达指定位置作业；如果不需要锁螺丝，就将产品传送到下一工位。作为一种优选，输送组件的数量为三个，在Y向机械手的驱动下，一个螺丝批可分别移位至三个输送组件的上方对其上的物料进行锁螺丝操作，即，三个输送组件共用一个螺丝批，节约了螺丝批的用量，精简了锁螺丝机的结构。

本实用新型所述柔性自动化生产线有一个总控系统，可以通过软件配置的方式对于整条生产线作业路径和各生产线功能模块功能进行配置。

本实用新型所述柔性自动化生产线的功能如下：

第一，通过各环状岛式单元中生产线功能模块的组合和更还，以及机械臂所配机械手的切换和更换，可以实现同一条生产线生产需要不同工艺过程的产品。

第二，通过不同环状岛式单元内不同的生产线功能模块的种类数量以及环内位置的组合以及产品在不同环状岛式单元内及岛间作业路径的规划，实现生产线产能最大的规划。

第三，通过更换不同环状岛式单元内内的生产线功能模块，或者更换机械手或者重新规划作业路径的方法可以实现同一生产线生产不同的产品。

第四，利用环状岛式单元的环状结构和环状岛式单元之间的物料传递的通道以及位于环状岛式单元中心的多关节机械臂及机械手，可以实现往复式作业，即产品在某个生产线功能模块上作业后，经过其他环状岛式单元的生产线功能模块的作业后，仍能回到该环状岛式单元再次作业，通过这样的方式，可以实现复杂的作业路径的规划并实现各个作业单元在负载上的平衡。

第五，在生产线拓扑结构是由多个环状岛式单元组成的网状结构的情况下，通过作业路径的规划，可以实现在同一生产线上同时生产不同的产品。

与现有技术相比，本实用新型具有下列优点：

第一，在同等的设备数量和种类下，通过路径的规划，可以使得生产线能够支持生产数量众多的产品。

第二，通过路径规划，可以使得生产线上的设备负荷均衡，从而提高设备总体利用率。

第三，通过路径规划，可以实现不同产品在同一生产线上并行生产。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线第二实施例的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例中一号至八号上下料机中任一上下料机的结构示意图；

图4为图3中满载盘输送机构11的结构示意图；

图5为图3中载盘升降机构13的结构示意图；

图6为本实用新型第一实施例中一号涂硅脂机构和二号涂硅脂机构中任一涂硅脂机构的结构示意图；

图7为图6中涂硅脂机构的立体图；

图8为本实用新型第一实施例中裁脚机构的结构示意图；

图9为图8中裁脚机构的立体图；

图10为本实用新型第一实施例中一号锁螺丝机和二号锁螺丝机中任一锁螺丝机的结构示意图；

图11为图10中A处放大图。

图中符号说明：

100、一号环状岛式单元；200、二号环状岛式单元；300、三号环状岛式单元；

1-1、一号机器人；1-2、二号机器人；1-3、三号机器人；

a、三号上下料机；b、二号上下料机；c、一号上下料机；d、一号涂硅脂机构；e、裁脚机构；f、四号上下料机；g、五号上下料机；h、振动盘上料机；i、电容壳冲孔机；j、一号锁螺丝机；k、六号上下料机；m、二号涂硅脂机构；n、折角机；o、焊接机；p、自动输送机；q、人工作业工位；r、二号锁螺丝机；s、贴标机；t、镭射机；u、耐压测试机；v、参数下载设备；w、下料机；x、八号上下料机；y、七号上下料机；

11、满载盘输送机构；111、第一输送皮带；112、一号升降气缸；113、一号直线气缸；114、一号托块；12、空载盘输送机构；121、第二输送皮带；122、三号升降气缸；123、三号直线气缸；13、载盘升降机构；131、第三输送皮带；132、升降气缸；

21、滤网；22、第一直线气缸；23、第一升降气缸；24、第二直线气缸；25、第二升降气缸；26、第三升降气缸；27、左刮板；28、右刮板；

31、物料放置板；32、切脚气缸；33、刀片；34、导向轨道；35、滑块；36、产品；360、产品端子；

41、X向输送气缸；42、输送板块；43、Y向直线气缸；44、Z向升降气缸；45、螺丝批；46、视觉引导组件；461、CCD相机；462、光源。

具体实施方式

第一实施例：

如图1，一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，包括三个环状岛式单元，分别为一号环状岛式单元100、二号环状岛式单元200、三号环状岛式单元300。

一号环状岛式单元100，包括围成环状的一号上下料机、二号上下料机、三号上下料机、四号上下料机、五号上下料机、一号涂硅脂机构、切脚机构、一号锁螺丝机、连接在一起的电容壳冲孔机和振动盘上料机。其中，一至五号上下料机和振动盘上料机构成上下料功能模块，涂硅脂机构和切脚机构构成专门工艺功能模块，一号锁螺丝机构成通用工艺功能模块。一号环状岛式单元100的中心处设有一号机器人，一号机器人设有多关节机械臂。

二号环状岛式单元200，包括围成环状的六号上下料机、二号涂硅脂机构、折角机、焊接机、自动输送机。其中，六号上下料机构成上下料功能模块，涂硅脂机构和折角机构成专门工艺功能模块，自动输送机构成通用工艺功能模块。二号环状岛式单元200的中心处设有二号机器人，二号机器人设有多关节机械臂。

三号环状岛式单元300，包括围成环状的七号上下料机、八号上下料机、贴标机、镭射机、耐压测试机、参数下载设备、下料机、二号锁螺丝机。其中，七号上下料机和八号上下料机构成上下料功能模块，贴标机、镭射机、耐压测试机、参数下载设备构成专门工艺功能模块，二号锁螺丝机和下料机构成通用工艺功能模块。三号环状岛式单元300的中心处设有三号机器人，三号机器人设有多关节机械臂。

一号环状岛式单元100和二号环状岛式单元200通过一号环状岛式单元100中的一号锁螺丝机连接；二号环状岛式单元200和三号环状岛式单元300之间设有人工作业工位，人工作业工位的两侧分别为二号环状岛式单元200的自动输送机和三号环状岛式单元300的二号锁螺丝机。

参考图1，本实施例柔性自动化生产线的工艺流程如下：

①位置处的物料是第一个装载的物料，该物料从①位置移动至②位置；

③位置处的物料装配至②位置刚上料的①处物料上；装配完成的两个物料移动至4位置锁螺丝；完成锁螺丝后返回②位置；

⑤处的物料移动到⑥位置裁脚，然后移动至⑦位置涂硅脂，然后由一号机器人装配到上述完成锁螺丝的物料上；之后，完成装配的上述物料移动至④位置，再移动⑧位置；

二号机器人把⑨位置处的物料搬送至⑩位置折脚后至位置涂硅脂，后安装到等待在⑧位置的物料上；

上述完成装配的物料再依次移动至位置、位置、位置；

人工作业完成后，上述完成装配的物料再依次移动位置、位置、位置、位置、位置，在位置锁螺丝；

二号机器人将上述完成装配的物料抓取到位置焊接，完成后，再抓取至位置，依次经位置、位置，之后，人工作业；人工作业完成后再依次传送至位置、位置、位置、位置、位置，再次人工作业，完成后依次传送至位置、位置、位置下料。

如图3至图5，上述一号至八号上下料机，任一上下料机包括满载盘输送机构11、位于所述满载盘输送机构下方的空载盘输送机构12、位于所述满载盘输送机构旁侧的载盘升降机构13。所述满载盘输送机构11包括第一输送皮带111和位于所述第一输送皮带上方的第一拆垛气缸组件。所述空载盘输送机构12包括第二输送皮带121和位于所述第二输送皮带上方的第二拆垛气缸组件。所述载盘升降机构13包括第三输送皮带131和驱动所述第三输送皮带升降的升降气缸132。

上下料机中，所述第一拆垛气缸组件包括一号升降气缸112和安装在一号升降气缸活塞上的一号直线气缸113、二号升降气缸和安装在二号升降气缸活塞上的二号直线气缸、安装在一号直线气缸上的一号托块114和安装在二号直线气缸上的二号托块。第二拆垛气缸组件包括三号升降气缸122和安装在三号升降气缸活塞上的三号直线气缸123、四号升降气缸和安装在四号升降气缸活塞上的四号直线气缸、安装在三号直线气缸上的三号托块和安装在四号直线气缸上的四号托块。

如图6、图7，上述一号涂硅脂机构和二号涂硅脂机构中，任一涂硅脂机构包括固定设置的滤网21、位于所述滤网下方的送料组件、位于所述滤网上方的刮板组件。所述送料组件包括第一直线气缸22、安装在第一直线气缸活塞上的第一升降气缸23、安装在第一升降气缸活塞杆上的承载板。所述刮板组件包括第二直线气缸24、安装在第二直线气缸活塞上的移动座、安装在所述移动座上的第二升降气缸25和第三升降气缸26、安装在第二升降气缸活塞杆上的左刮板27、安装在第三升降气缸活塞杆上的右刮板28。

如图8、图9，上述切脚机构包括固定在支架上的物料放置板31、固定在所述支架上的切脚气缸32、安装在所述切脚气缸活塞杆上的刀片33；所述物料放置板开设上下贯穿所述物料放置板的物料定位口，所述刀片紧贴在所述物料放置板的底面上。其中，支架上设有导向平板，导向平板上设有导向轨道34，导向轨道上配合有滑块35，滑块与所述刀片固定连接。

如图10、图11，上述一号锁螺丝机和二号锁螺丝机，任一锁螺丝机包括三个并列设置的输送组件和位于所述输送组件上方的锁螺丝组件；所述输送组件包括X向机械手41和设置在X向机械手上的输送板块42，所述输送板块上设有物料压紧气缸；所述锁螺丝组件包括Y向机械手43、与Y向机械手连接的Z向机械手44、与Z向机械手连接的螺丝批45。其中，所述物料压紧气缸可以为旋转式压紧气缸，或普通的升降气缸，所述普通的升降气缸的活塞上设有压块。在Y向机械手的驱动下，一个螺丝批45可分别移位至三个输送组件的上方对其上的物料进行锁螺丝操作。所述螺丝批45的旁侧设有视觉引导组件46，视觉引导组件包括CCD相机461和配合设计的光源462。

第二实施例：

如图2，一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，包括三个环状岛式单元，分别为一号环状岛式单元100、二号环状岛式单元200、三号环状岛式单元300。

一号环状岛式单元100，包括围成环状的一号上下料机、二号上下料机、三号上下料机、四号上下料机、五号上下料机、一号涂硅脂机构、切脚机构、一号锁螺丝机、连接在一起的电容壳冲孔机和振动盘上料机。其中，一至五号上下料机和振动盘上料机构成上下料功能模块，涂硅脂机构和切脚机构构成专门工艺功能模块，一号锁螺丝机构成通用工艺功能模块。一号环状岛式单元100的中心处设有一号机器人，一号机器人设有多关节机械臂。

二号环状岛式单元200，包括围成环状的六号上下料机、二号涂硅脂机构、折角机、焊接机、自动输送机。其中，六号上下料机构成上下料功能模块，涂硅脂机构和折角机构成专门工艺功能模块，自动输送机构成通用工艺功能模块。二号环状岛式单元200的中心处设有二号机器人，二号机器人设有多关节机械臂。

三号环状岛式单元300，包括围成环状的七号上下料机、八号上下料机、贴标机、镭射机、耐压测试机、参数下载设备、下料机、二号锁螺丝机。其中，七号上下料机和八号上下料机构成上下料功能模块，贴标机、镭射机、耐压测试机、参数下载设备构成专门工艺功能模块，二号锁螺丝机和下料机构成通用工艺功能模块。三号环状岛式单元300的中心处设有三号机器人，三号机器人设有多关节机械臂。

一号环状岛式单元100和二号环状岛式单元200通过一号环状岛式单元100中的一号锁螺丝机连接；二号环状岛式单元200和三号环状岛式单元300之间设有人工作业工位，人工作业工位的两侧分别为二号环状岛式单元200的自动输送机和三号环状岛式单元300的二号锁螺丝机。

参考图2，本实施例柔性自动化生产线的工艺流程如下：

①位置处的物料是第一个装载的物料，该物料从①位置移动至②位置；

③位置处的物料移动到④位置裁脚，然后移动至⑤位置涂硅脂；然后由一号机器人装配到在上述②位置等待的物料上；

⑥位置处的物料经上料后移动至⑦位置进行电容壳冲孔，再装配至②位置处等待的物料上；

上述完成装配的物料依次经⑧位置、⑨位置、⑩位置、位置至位置，在位置，位置上的物料上料并装配在上述完成装配的物料上；之后，上述装配在一起的物料经位置返回至位置；

位置处的物料经上料后依次经②位置、⑧位置、⑨位置至⑩位置，在⑩位置，原位置处的物料装配至上述在⑩位置处等待的物料上；

位置处的物料上料后在位置处折角，在位置处涂硅脂后装配至在⑩位置处等待的物料上；

二号机器人将⑩位置处完成装配的物料移送至位置、位置，之后，进行人工作业，完成后，上述完成装配的物料依次经位置、位置、位置至位置进行锁螺丝；

完成锁螺丝的上述物料经位置至位置进行焊接，完成焊接的物料经位置、位置，再次进行人工作业，完成后，上述物料经位置至位置进行锁螺丝；完成后，再返回位置，进行人工作业；

上述人工作业完成后，物料经位置至位置，贴标机对物料进行贴标；位置处的物料上料，至位置，镭射机对物料进行镭射处理后，原位置处的物料装配在位置处等待的物料上；完成后，再返回位置，进行人工作业；

上述人工作业完成后，物料在位置处进行耐压测试，完成后，再返回位置，进行人工作业；

上述人工作业完成后，物料流至位置处，经参数下载设备处理后至位置，下料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，所述环状岛式单元包括若干生产线功能模块，若干生产线功能模块按环状岛式布置，环状岛式单元的中心处设有搬运机构，所述搬运机构具有将物料搬运至环状岛式单元中任一生产线功能模块的功能；其特征在于：所述环状岛式单元的数量为两个以上，每相邻两个环状岛式单元之间设有连接设备，两个以上环状岛式单元组成链式或网状结构。

2.如权利要求1所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：所述生产线功能模块包括上下料功能模块、专门工艺功能模块、通用工艺功能模块，每个环状岛式单元包括上下料功能模块、专门工艺功能模块、通用工艺功能模块。

3.如权利要求2所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：每相邻两个环状岛式单元中，任一环状岛式单元包括位于每相邻两个环状岛式单元连接处的通用工艺功能模块，该通用工艺功能模块充当每相邻两个环状岛式单元之间的连接设备。

4.如权利要求3所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：位于每相邻两个环状岛式单元连接处的通用工艺功能模块，包括物料传输机构，所述物料传输机构在相邻两个环状岛式单元之间双向传递物料。

5.如权利要求1所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：每个环状岛式单元的中心处设有一台或两台以上搬运机构；所述搬运机构为多关节机械臂，所述多关节机械臂包括机械手，机械手设有两个以上夹爪或吸盘。

6.如权利要求1所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：两个以上环状岛式单元组成网状结构时，任意两个环状岛式单元之间设有行走式搬运机构。

7.如权利要求2所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：所述上下料功能模块包括上下料机，所述上下料机包括满载盘输送机构(11)、位于所述满载盘输送机构下方的空载盘输送机构(12)、位于所述满载盘输送机构旁侧的载盘升降机构(13)；

所述满载盘输送机构(11)包括第一输送皮带(111)和位于所述第一输送皮带上方的第一拆垛气缸组件；

所述空载盘输送机构(12)包括第二输送皮带(121)和位于所述第二输送皮带上方的第二拆垛气缸组件；

所述载盘升降机构(13)包括第三输送皮带(131)和驱动所述第三输送皮带升降的升降气缸(132)。

8.如权利要求2所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：所述专门工艺功能模块包括涂硅脂机构，所述涂硅脂机构包括固定设置的滤网(21)、位于所述滤网下方的送料组件、位于所述滤网上方的刮板组件；

所述送料组件包括第一直线气缸(22)、安装在第一直线气缸活塞上的第一升降气缸(23)、安装在第一升降气缸活塞杆上的承载板；

所述刮板组件包括第二直线气缸(24)、安装在第二直线气缸活塞上的移动座、安装在所述移动座上的第二升降气缸(25)和第三升降气缸(26)、安装在第二升降气缸活塞杆上的左刮板(27)、安装在第三升降气缸活塞杆上的右刮板(28)。

9.如权利要求2所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：所述专门工艺功能模块包括切脚机构，所述切脚机构包括固定在支架上的物料放置板(31)、固定在所述支架上的切脚气缸(32)、安装在所述切脚气缸活塞杆上的刀片(33)；所述物料放置板开设上下贯穿所述物料放置板的物料定位口，所述刀片紧贴在所述物料放置板的底面上。

10.如权利要求2所述的一种基于环状岛式单元复杂拓扑结构的柔性自动化生产线，其特征在于：所述通用工艺功能模块包括锁螺丝机，所述锁螺丝机包括若干并列设置的输送组件和位于所述输送组件上方的锁螺丝组件；

所述输送组件包括X向机械手(41)和设置在X向机械手上的输送板块(42)，所述输送板块上设有物料压紧气缸；

所述锁螺丝组件包括Y向机械手(43)、与Y向机械手连接的Z向机械手(44)、与Z向机械手连接的螺丝批(45)。