CN219340892U - 检测装置以及清洁与检测联合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测装置以及清洁与检测联合装置；所述检测装置包括检测机构、流转线及转移模组；所述流转线沿X方向延伸并设于所述检测机构沿Y方向的侧部；所述流转线包括导轨及滑动设于导轨上的夹爪组件；所述夹爪组件包括沿X方向间隔设置的第一抓取件和第二抓取件，当所述夹爪组件移动至所述导轨的第一端部，所述第一抓取件伸出于所述检测装置，用以从上游机构中获取待测件；当所述夹爪组件移动至所述导轨的第二端部，所述第二抓取件伸出于所述检测装置，用以向下游机构中转移待测件；所述转移模组沿Y方向延伸并设于所述检测机构沿X方向的侧部；所述转移模组用于承载夹爪组件抓取的待测件并将待测件转移至检测机构的检测工位检测。

Description

检测装置以及清洁与检测联合装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品外壳检测设备技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种检测装置以及清洁与检测联合装置。

背景技术

随着电子科技的发展，智能手机等移动终端设备成为人们生活、工作中必不可少的工具。以智能手机为例，在中框或外壳等的生产中，对其外观具有一定的要求，这就需要对其进行一系列检测。目前，针对手机的中框或外壳的检测线存在人工参与多、检测效率较低的问题，以及检测线不够灵活，无法根据需要及时调整检测线上的检测项目，无法适应不同产品的检测需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测装置以及清洁与检测联合装置的新技术方案，检测效率高且检测线上可以根据需要灵活增减检测站点。

第一方面，本实用新型提供了一种检测装置，所述检测装置包括检测机构、流转线及转移模组；

所述流转线沿X方向延伸并设置于所述检测机构沿Y方向的侧部；所述流转线包括导轨及滑动设于所述导轨上的夹爪组件；

所述夹爪组件包括沿X方向间隔设置的第一抓取件和第二抓取件，当所述夹爪组件移动至所述导轨的第一端部，所述第一抓取件伸出于所述检测装置，用以从上游机构中获取待测件；当所述夹爪组件移动至所述导轨的第二端部，所述第二抓取件伸出于所述检测装置，用以向下游机构中转移待测件；

所述转移模组沿Y方向延伸并设置于所述检测机构沿X方向的侧部；所述转移模组用于承载所述夹爪组件抓取的待测件，并将所述待测件转移至所述检测机构的检测工位进行检测。

可选地，所述检测机构包括沿X方向依次设置的第一检测组件和第二检测组件；

所述第一检测组件沿X方向的侧部设置有一所述转移模组，所述第二检测组件沿X方向的侧部设置有另一所述转移模组；

所述夹爪组件还用于在两个所述转移模组之间进行待测件的转移。

可选地，所述转移模组包括Y方向运动轴系、X方向运动轴系及旋转平台；

所述X方向运动轴系位于所述Y方向运动轴系的移动端，所述旋转平台位于所述X方向运动轴系的移动端；

所述旋转平台上设置有载具，所述载具用于承载经所述夹爪组件抓取的待测件。

可选地，所述流转线包括两条，分别为：A线和B线；

所述A线和所述B线沿Y方向分设在所述检测机构的两侧，所述A线和所述B线呈相对且平行设置。

可选地，所述Y方向运动轴系的移动端上设置有两组相互独立运动的所述X方向运动轴系，以分别承载所述A线和所述B线输送的待测件。

可选地，所述第一抓取件和第二抓取件均包括两个夹爪，以使所述第一抓取件和所述第二抓取件均能够一次抓取两个待测件；

所述X方向运动轴系的运动端设置有两组相互独立运行的所述旋转平台。

可选地，所述检测装置还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述检测机构和所述流转线之间，用于对待测件进行翻转。

可选地，所述检测装置还包括精定位机构，所述精定位机构设置于所述检测机构和所述流转线之间，用于对待测件进行精定位。

第二方面，本实用新型提供了一种清洁与检测联合装置。所述清洁与检测联合装置包括沿X方向依次设置的上料装置、清洁装置、检测装置及下料装置；

其中，所述检测装置为如第一方面所述的检测装置；

所述清洁装置包括至少一条清洁线，所述清洁线与所述流转线为一一对应设置。

可选地，所述检测装置设置为多个，多个所述检测装置沿X方向间隔设置；相邻的所述检测装置之间通过所述夹爪组件进行待测件的转移。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施例提供的检测装置，可针对例如电子设备的外壳的检测需求，在产品的流转线上可以灵活设置不同的检测站点，在对待测件进行检测时，通过合理布局流转线并利用流转线上的夹爪组件可在不同的检测站点之间进行自动的上、下料，利于提高检测效率；其中，通过夹爪组件与转移模组的配合，实现了根据实际需求灵活增减检测站点，以更好的适应不同产品的不同检测需求。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1为本实用新型实施例提供检测装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供检测装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供检测装置的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的清洁与检测联合装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、检测机构；111、第一检测组件；112、第二检测组件；2、流转线；201、A线；202、B线；21、导轨；22、夹爪组件；221、第一抓取件；222、第二抓取件；3、转移模组；31、Y方向运动轴系；32、X方向运动轴系；33、旋转平台；4、翻转机构；5、精定位机构；6、上料装置；7、清洁装置；8、检测装置；9、下料装置。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本实用新型实施例提供的检测装置以及清洁与检测联合装置进行详细地描述。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种检测装置，参见图1所示，所述检测装置包括检测机构1、流转线2及转移模组3。

所述流转线2沿X方向延伸并设置于所述检测机构1沿Y方向的侧部；所述流转线2包括导轨21及滑动设于所述导轨21上的夹爪组件22；所述夹爪组件22包括沿X方向间隔设置的第一抓取件221和第二抓取件222，当所述夹爪组件22移动至所述导轨21的第一端部，所述第一抓取件221伸出于所述检测装置，用以从上游机构中获取待测件；当所述夹爪组件22移动至所述导轨21的第二端部，所述第二抓取件222伸出于所述检测装置，用以向下游机构中转移待测件；

所述转移模组3沿Y方向延伸并设置于所述检测机构1沿X方向的侧部；所述转移模组3用于承载所述夹爪组件22抓取的待测件，并将所述待测件转移至所述检测机构1的检测工位进行检测。

待测件可以是电子设备的壳体，例如手机中框或者手机外壳。在本实用新型上述实施例提供的检测装置中，通过在流转线2上布设夹爪组件22，可将待测件例如电子设备的外壳抓取后转移至转移模组3，之后可以由转移模组3将待测件顺利的转移至检测机构1的检测工位上进行检测。其中，待测件在整个检测装置中的抓取和移送工作是由夹爪组件22与转移模组3相互配合完成的。具体地，所述夹爪组件22可以起到在检测机构1内不同的检测组件之间进行上下料的作用。而将待测件转移到位(这里指转移到检测工位)是依靠转移模组3来实现的。整个流转线的布局较为灵活，能够满足不同待测件的不同检测需求。

由于待测件在整个检测装置中的流转是依靠夹爪组件22和转移模组3配合完成的，整个过程无需人为参与，其自动化程度高，控制也较为容易，可以提高整个检测线的检测效率。

在本实用新型上述的实施例中，组成检测装置的检测机构1、流转线2及转移模组3之间并无固定连接，这就可以根据实际需求灵活增减检测站点的数量和位置，以适应不同产品(待测件)的不同检测需求。

也就是说，本实用新型上述实施例提出的检测装置，针对手机等电子设备的外壳等的外观检测需求，合理布局了检测机构1、流转线2及转移模组3，可以提高装置资源利用率。本实用新型上述实施例提出的检测装置，针对传统设备无法根据不同待测产品的检测需求进行灵活调整的问题，可以适当的增减检测站点，以适应不同的待测产品的不同检测需求。

本实用新型实施例提供的检测装置，可针对例如电子设备的外壳的检测需求，在产品的流转线2上可以灵活设置不同的检测站点，在对待测件进行检测时，通过合理布局流转线2并利用流转线2上的夹爪组件22可在不同的检测站点之间进行自动的上下料，利于提高检测效率；其中，通过夹爪组件22与转移模组3的配合，实现了根据实际需求灵活增减检测站点，以更好的适应不同产品的不同检测需求。

在本实用新型的一些示例中，参见图1所示，所述检测机构1包括沿X方向依次设置的第一检测组件111和第二检测组件112；所述第一检测组件111沿X方向的侧部设置有一所述转移模组3，所述第二检测组件112沿X方向的侧部设置有另一所述转移模组3；所述夹爪组件22还用于在两个所述转移模组3之间进行待测件的转移。

在本实用新型上述的示例中，参见图1，检测机构1例如可以设计包括两个检测组件，该两个检测组件如上述的第一检测组件111和第二检测组件112。但需要说明的是，这里仅做为一个具体的例子。实际上，在检测机构1内，检测组件的设置数量可以根据需要灵活进行调整并不限于上述的两个。

在上述的检测机构1中，当其包括上述的两个检测组件时，待测件完成第一检测组件111的检测后，可由第一检测组件111侧部的转移模组3转移至靠近流转线2的位置，再由流转线2将该待测件转移至所述第二检测组件112侧部专门设置的转移模组3，由该转移模组3将待测件移送至所述第二检测组件112的检测工位进行检测。也就是说，当所述检测机构1包括两个或更多数量的检测组件时，所述夹爪组件22可用于在不同检测组件的转移模组3之间进行上、下料操作。如此，可以实现待测件在检测机构1内不同检测组件之间的自动化流转，可以节省人力及提高效率。

当待测件完成检测机构1中各检测组件的检测后，可以继续由夹爪组件22将待测件抓取并转移至下游装置。下游装置可以是其他类型的检测装置。下游的检测装置可以与上述检测装置的设计相似，仅替换其中的检测机构即可。当然，也可以设计由下游的检测装置配设的夹爪组件将检测完成后的待测件抓取并转移走。可选的，下游装置还可以是下料机构或其他机构，本申请在此不做限制。

在本实用新型的上述示例中提供了一种转移模组3的结构，参见图1，需要强调的是，在整个检测装置中，为每个检测组件分别配设了一转移模组3。具体地，在图1示出的结构中，在第一检测组件111的左侧设置了一转移模组3，并在第二检测组件112的右侧也设置了一转移模组3，该两个转移模组3的结构是相同的；其中，第一检测组件111左侧的转移模组3用于将夹爪组件22抓取并转移的待测件移送至第一检测组件111的检测工位，同理，第二检测组件112右侧的转移模组3用于将夹爪组件22抓取并转移的待测件移送至第二检测组件112的检测工位。

在本实用新型的一些示例中，参见图1，所述转移模组3包括Y方向运动轴系31、X方向运动轴系32及旋转平台33；其中，所述X方向运动轴系32位于所述Y方向运动轴系31的移动端，所述旋转平台33位于所述X方向运动轴系32的移动端；所述旋转平台33上设置有载具，所述载具用于承载经所述夹爪组件22抓取的待测件。

根据本实用新型上述的示例，旋转平台33的载具可用于接收并固定住经夹爪组件22抓取并转移来的待测件。并且，旋转平台33可以带着载具发生转动，用以调整待测件的方位。Y方向运动轴系31和X方向运动轴系32可将待测件准确的移动至检测工位进行检测。

在一个例子中，参见图1，所述流转线2包括两条，分别为：A线201和B线202；所述A线201和所述B线202沿Y方向分设在所述检测机构1的两侧，所述A线201和所述B线202呈相对且平行设置。

在上述的例子中，所述流转线2设置为两条，分别为A线201和B线202。两条流转线2同时进行检测可以提高检测效率。由于所述流转线2的布局方式是沿Y方向分设在所述检测机构1的两侧，这种布局方式紧凑且不会相互影响。

可选的是，参见图1，所述Y方向运动轴系31的移动端上设置有两组相互独立运动的所述X方向运动轴系32，以分别承载所述A线201和所述B线202输送的待测件。

通过设置两组相互独立运动的所述X方向运动轴系32，可以分别承载所述A线201和所述B线202输送的待测件，将其运输至检测组件的检测工位进行检测，提升检测效率。在本申请的一些示例中，所述第一抓取件221和所述第二抓取件222均包括两个夹爪，以使所述第一抓取件221和所述第二抓取件222均能够一次抓取两个待测件；所述X方向运动轴系32的运动端设置有两组相互独立运行的所述旋转平台33。

在上述的例子中，所述第一抓取件221和所述第二抓取件222均包括两个夹爪，可以一次性抓取两个待测件，X方向运动轴系上的两组旋转平台33可以一次承载两个待测件，这样可以一次性将两个待测件转移至检测工位，大大提高了效率。可选的是，所述夹爪为机械手。

可选的是，参见图2，所述检测装置还包括翻转机构4，所述翻转机构4设置于所述检测机构1和所述流转线2之间，用于对待测件进行翻转。

参见图2所示，所述翻转机构4可以对待测件进行例如180°的翻转，用以实现对待测件正反面的检测。

可选的是，参见图3，所述检测装置还包括精定位机构5，所述精定位机构5设置于所述检测机构1和所述流转线2之间，用于对待测件进行精定位。

上述的精定位机构5可以对待测件进行精定位，这样，在进行某些检测精度要求较高的检测之前，可以使用图3所示的检测装置。

在一个例子中，所述检测装置的检测机构1可以包括第一检测组件111和第二检测组件112，在所述第一检测组件111的一侧设置有上述的所述翻转机构4，在所述第二检测组件112的一侧设置有所述精定位机构5。

当然，并不限于上述例子，可以根据具体需要在检测组件的周侧选择配设翻转机构4和/或精定位机构5。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种清洁与检测联合装置，参见图4，所述清洁与检测联合装置包括沿X方向依次设置的上料装置6、清洁装置7、检测装置8及下料装置9；其中，所述检测装置8为如上所述的检测装置；所述清洁装置7包括至少一条清洁线，所述清洁线与所述流转线2为一一对应设置。

可选的是，所述检测装置设置为多个，多个所述检测装置沿X方向间隔设置；相邻的所述检测装置之间通过所述夹爪组件22进行待测件的转移。

例如，参见图4，所述检测装置设置为三个，且三个所述检测装置沿X方向间隔设置；相邻的所述检测装置之间通过所述夹爪组件22进行待测件的转移。

在本实用新型实施例提供的清洁与检测联合装置，所述检测装置可以根据具体需要灵活的选择设置为一个、两个、三个或者更多个，本实用新型中对此不做限制。参见图4，图4中示出了设置有三个所述检测装置的例子，本实用新型中包括但不限于该例子。

其中，所述上料装置6用于将待测件转移至如上料位置。

其中，所述清洁装置7用于将位于上料位置的待测件转移至清洁线并进行清洁。

其中，所述检测装置8用于对待测件的外观等性能进行检测。

其中，所述下料装置9用于根据检测结果将待测件进行下料分类。

根据本实用新型上述实施例提供的清洁与检测联合装置，将上料装置6、下料装置9、清洁装置7及检测装置8集成在一套装置中，使得待测件在整个联合装置中的流转速度得以提升，并且可以在检测之前对待测件进行清洁处理。整个联合装置的自动化程度很高。

本实用新型上述实施例提供的清洁与检测联合装置，清洁线可以与流转线2相对应，这样可以实现清洁后即可进入流转检测，使得待测件在整个装置中的流转非常顺畅，简洁高效。

可选的是，所述上料装置6包括上料工位、取料工位及回收工位。

所述上料工位用于抓取并放置承装有待测件的料盘，并将料盘逐一转移至所述取料工位。所述取料工位用于抓取料盘内的待测件并转移至所述上料位置，在所述上料位置对所述待测件进行清洁之前的固定。所述回收工位用于接取并收纳从所述上料位置转移来的空置的料盘。

进一步地，所述上料装置6例如设计为自动上料机构，其可以包括上述的上料工位、取料工位及回收工位。例如，所述上料工位可以一次上料10盘或20盘等，并且在所述上料工位可以利用分料装置一次分出一盘移动至所述取料工位，在这一过程中，可以设计由取料机器人将所述取料工位中的待测件转移至所述上料位置，在该上料位置可以对待测件进行清洁前的固定，这利于后续的清洁处理。

所述清洁装置7可将在所述上料位置固定的所述待测件取走，并在专门的清洁线上对其进行清洁处理。取完待测件后留下的空置的料盘则可以被移动至回收工位。所述回收工位的空置料盘叠放至10盘或20盘后，可转移至所述下料机构的专门区域。

可选的是，当所述回收工位接取的所述空置的料盘的数量达到设定量后，所述上料装置6还能抓取所述空置的料盘转移至所述下料装置9。

可选的是，所述上料装置6还可以包括报警装置，所述报警装置分别与所述上料工位、所述回收工位连接，当所述上料工位发生缺料或者所述回收工位收纳的所述料盘数量超过所述设定量时，所述报警装置用于生成报警提示信息。

也就是说，所述上料装置6还可以设置有报警装置，能够自动检测并报警提示所述上料工位缺料，及回收工位的空置的料盘达到容量极限。

可选的是，所述清洁线可以设置为两条，其中的一条所述清洁线与所述A线201衔接，其中的另一条清洁线与所述B线202衔接；每条所述清洁线均包括多个第一清洁位及多个第二清洁位。

例如，在所述第一清洁位，用于对所述待测件刷洗清洁；在所述第二清洁位，用于对经刷洗清洁之后的所述待测件擦拭清洁。

可选的是，所述下料装置9包括第一料仓、第二料仓及空料盘上料仓。

所述第一料仓用于接取经所述检测装置检测后确定为合格的待测件。所述第二料仓用于接取经所述检测装置检测后确定为不合格的待测件。所述空料盘上料仓用于接取并回收所述上料装置6中用于承载待测件的料盘。

具体地，所述空料盘上料仓可用于接收并存储来自所述上料装置6的回收工位的空置的料盘。

所述下料装置9可以通过分料装置将合格的待测件与不合格的待测件进行分类，再由机械手将合格的待测件和不合格的待测件放置在不同的料仓中如上述的第一料仓及第二料仓。

可选的是，所述下料装置9还设置有检测报警单元，能够自动检测并报警提示空料盘上料仓缺料，以及第一料仓或第二料仓满料。

需要说明的是，本实用新型实施例中的电子设备的外壳包括但不限于手机的中框，还可以为其他类型电子设备的外壳等。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括检测机构(1)、流转线(2)及转移模组(3)；

所述流转线(2)沿X方向延伸并设置于所述检测机构(1)沿Y方向的侧部；所述流转线(2)包括导轨(21)及滑动设于所述导轨(21)上的夹爪组件(22)；

所述夹爪组件(22)包括沿X方向间隔设置的第一抓取件(221)和第二抓取件(222)，当所述夹爪组件(22)移动至所述导轨(21)的第一端部，所述第一抓取件(221)伸出于所述检测装置，用以从上游机构中获取待测件；当所述夹爪组件(22)移动至所述导轨(21)的第二端部，所述第二抓取件(222)伸出于所述检测装置，用以向下游机构中转移待测件；

所述转移模组(3)沿Y方向延伸并设置于所述检测机构(1)沿X方向的侧部；所述转移模组(3)用于承载所述夹爪组件(22)抓取的待测件，并将所述待测件转移至所述检测机构(1)的检测工位进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构(1)包括沿X方向依次设置的第一检测组件(111)和第二检测组件(112)；

所述第一检测组件(111)沿X方向的侧部设置有一所述转移模组(3)，所述第二检测组件(112)沿X方向的侧部设置有另一所述转移模组(3)；

所述夹爪组件(22)还用于在两个所述转移模组(3)之间进行待测件的转移。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述转移模组(3)包括Y方向运动轴系(31)、X方向运动轴系(32)及旋转平台(33)；

所述X方向运动轴系(32)位于所述Y方向运动轴系(31)的移动端，所述旋转平台(33)位于所述X方向运动轴系(32)的移动端；

所述旋转平台(33)上设置有载具，所述载具用于承载经所述夹爪组件(22)抓取的待测件。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述流转线(2)包括两条，分别为：A线(201)和B线(202)；

所述A线(201)和所述B线(202)沿Y方向分设在所述检测机构(1)的两侧，所述A线(201)和所述B线(202)呈相对且平行设置。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述Y方向运动轴系(31)的移动端上设置有两组相互独立运动的所述X方向运动轴系(32)，以分别承载所述A线(201)和所述B线(202)输送的待测件。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一抓取件(221)和第二抓取件(222)均包括两个夹爪，以使所述第一抓取件(221)和所述第二抓取件(222)均能够一次抓取两个待测件；

所述X方向运动轴系(32)的运动端设置有两组相互独立运行的所述旋转平台(33)。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括翻转机构(4)，所述翻转机构(4)设置于所述检测机构(1)和所述流转线(2)之间，用于对待测件进行翻转。

8.根据权利要求1或7所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括精定位机构(5)，所述精定位机构(5)设置于所述检测机构(1)和所述流转线(2)之间，用于对待测件进行精定位。

9.一种清洁与检测联合装置，其特征在于，包括沿X方向依次设置的上料装置(6)、清洁装置(7)、检测装置(8)及下料装置(9)；

其中，所述检测装置(8)为如权利要求1-8中任一项所述的检测装置；

所述清洁装置(7)包括至少一条清洁线，所述清洁线与所述流转线(2)为一一对应设置。

10.根据权利要求9所述的清洁与检测联合装置，其特征在于，所述检测装置(8)设置为多个，多个所述检测装置(8)沿X方向间隔设置；

相邻的所述检测装置(8)之间通过所述夹爪组件(22)进行待测件的转移。

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