CN109939947B - 圆柱电池自动分选配组系统 - Google Patents

圆柱电池自动分选配组系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种圆柱电池自动分选配组系统,旨在提供一种总体效率高、易于查询电池规格及能够分选并运输多种不同规格电池的圆柱电池自动分选配组系统。本发明包括空托杯回流运输线及多档位独立控制电池运输线,空托杯回流运输线的左端配合设置有呈Y向的移栽机构,移栽机构的前方配合设置有呈Y向的电池运输模组,移栽机构的后方配合设置有呈Y向的独立分选机械手模组,多档位独立控制电池运输线上配合设置有若干个组盘机械手模组,多档位独立控制电池运输线的后端设置有与组盘机械手模组配合的若干个滚筒线,多档位独立控制电池运输线的右端配合设置有呈Y向的空托杯回流机械手。本发明应用于电池自动分选配组系统的技术领域。

Description

圆柱电池自动分选配组系统
技术领域
本发明涉及一种圆柱电池自动分选配组系统。
背景技术
现有技术的圆柱电池分选机存在以下问题:
1、对于分选后的组盘部分无法做到自动化,要靠人工去收电池:;
2、目前市场上的分选机分选部分对于电池的信息仅能靠记忆,如果其中一个电池有人为干扰或者丢失后会导致出现很长一段时间的电池信息不准确;
3、现有分选机在分选完之后的电池仅靠人工收料装盘,组盘效率低下,影响总体效率;
4、分选时没有对电池扫码及对电池进行绑定,日后想要查询电池是属于那种规格不好分别;
5、由于是人工收料组盘,所以能测定的电池分档级别一般最多只能分到9档,满足不了很多客户的细分电池规格要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种总体效率高、易于查询电池规格及能够分选并运输多种不同规格电池的圆柱电池自动分选配组系统。
本发明所采用的技术方案是:本发明包括均呈X向的空托杯回流运输线及多档位独立控制电池运输线,所述空托杯回流运输线的左端配合设置有呈Y向的移栽机构,所述移栽机构的前方配合设置有呈Y向的电池运输模组,所述移栽机构的后方配合设置有呈Y向的独立分选机械手模组,所述独立分选机械手模组位于所述多档位独立控制电池运输线左端的上方,所述多档位独立控制电池运输线上配合设置有若干个组盘机械手模组,所述多档位独立控制电池运输线的后端设置有与所述组盘机械手模组配合的若干个滚筒线,所述多档位独立控制电池运输线的右端配合设置有呈Y向的空托杯回流机械手,所述空托杯回流机械手位于所述空托杯回流运输线右端的上方。
进一步,所述多档位独立控制电池运输线包括运输固定框架,所述运输固定框架上配合设置有若干个第二同步带,若干个所述第二同步带的前端均设置有第一漫反射传感器,若干个所述第二同步带的侧端上均配合设置有电池阻挡模组,所述电池阻挡模组包括沿着所述第二同步带的运输方向依次设置的对射传感器、第一扫码机构、前阻挡气缸、前区间测量传感器、后阻挡气缸及后区间测量传感器,若干个电池阻挡模组分段设置在若干个所述第二同步带上,若干个所述组盘机械手模组分别与若干个所述电池阻挡模组一一对应配合。
进一步,所述独立分选机械手模组包括第一固定框架,所述第一固定框架上设置有呈Y向运输的若干个第一同步带,所述第一固定框架上还配合设置有与所述第一同步带数量相同的若干个伺服电机,若干个所述伺服电机与若干个所述第一同步带一一对应配合,若干个所述第一同步带上均配合设置有电池分选机械手,若干个所述电池分选机械手分别与若干个所述第二同步带一一对应配合。
进一步,所述组盘机械手模组包括呈Y向的机械手直线运动模组,所述机械手直线运动模组设置在所述多档位独立控制电池运输线上,所述机械手直线运动模组上配合设置有组盘夹爪,所述组盘夹爪上配合设置有防碰撞传感器及占位传感器。
进一步,所述空托杯回流运输线的右端配合设置有第二漫反射传感器,所述空托杯回流运输线的左端设置有第二扫码机构。
进一步,所述电池运输模组包括第二固定框架及电池运输机械手,所述第二固定框架上设置有X轴运动模组及与所述X轴运动模组配合的伺服电机,所述X轴运动模组上设置有Z轴运动模组及与所述Z轴运动模组配合的三轴气缸,所述电池运输机械手配合设置在所述Z轴运动模组上。
本发明的有益效果是:相对于常规技术存在总体效率低、不易查询电池属于哪种规格及电池分档级别过少的情况,在本发明中,通过所述电池运输模组、所述移栽机构、所述独立分选机械手模组及所述多档位独立控制电池运输线对电池进行分选及运输,进一步通过所述组盘机械手模组对电池进行收取装载到托盘上,使得本发明的对电池的分选装载效率高;
相对于常规技术大多只能对九种规格的电池进行细分,在本发明中,通过所述独立分选机械手模组能够对十六种不同规格的电池进行分选,并进一步将十六种不同规格的电池分别运输到对应的所述第二同步带上,十六条所述第二同步带能够同时运输电池,通过所述电池阻挡模组及所述组盘机械手模组的设置使得不同规格的电池能够运输到对应的所述滚筒线的托盘上,使得本发明的总体效率高,所述第一扫码机构的配合设置使得操作者以后能够通过扫码信息来查询电池的规格,使得本发明能够易于查询电池的规格,所以,本发明具有总体效率高、易于查询电池规格及能够分选并运输多种不同规格电池的优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的布局示意图;
图3是多档位独立控制电池运输线的立体结构示意图;
图4是图3的A部分的局部放大示意图;
图5是图3的B部分的局部放大示意图;
图6是空托杯回流运输线的立体结构示意图;
图7是图6的C部分的局部放大示意图;
图8是图6的D部分的局部放大示意图;
图9是独立分选机械手模组的立体结构示意图;
图10是电池运输模组的立体结构示意图;
图11是组盘机械手模组的立体结构示意图;
图12是组盘机械手模组的平面结构示意图。
具体实施方式
如图1至图12所示,在本实施例中,本发明包括均呈X向的空托杯回流运输线1及多档位独立控制电池运输线2,所述空托杯回流运输线1的左端配合设置有呈Y向的移栽机构3,所述移栽机构3的前方配合设置有呈Y向的电池运输模组4,所述移栽机构3的后方配合设置有呈Y向的独立分选机械手模组5,所述独立分选机械手模组5位于所述多档位独立控制电池运输线2左端的上方,所述多档位独立控制电池运输线2上配合设置有若干个组盘机械手模组6,所述多档位独立控制电池运输线2的后端设置有与所述组盘机械手模组6配合的若干个滚筒线7,所述多档位独立控制电池运输线2的右端配合设置有呈Y向的空托杯回流机械手8,所述空托杯回流机械手8位于所述空托杯回流运输线1右端的上方。所述电池运输模组4配置于将物流线上的电池抓取到所述移栽机构3的空托杯上,所述移栽机构3配置于将空托杯及电池运输到所述独立分选机械手模组5的下方,所述独立分选机械手模组5的配置于将空托杯及电池根据电池的规格进行分选,使得不同规格的电池分别运输到所述多档位独立控制电池运输线2上,所述组盘机械手模组6配置于将所述多档位独立控制电池运输线2上的电池运输到所述滚筒线7上的托盘,所述空托杯回流机械手8配置于将空托杯运输到所述空托杯回流运输线1上,所述空托杯回流运输线1配置于将空托杯运输回所述移栽机构3上而实现对托杯的循环,相对于常规技术存在总体效率低、不易查询电池属于哪种规格及电池分档级别过少的情况,在本发明中,通过所述电池运输模组4、所述移栽机构3、所述独立分选机械手模组5及所述多档位独立控制电池运输线2对电池进行分选及运输,进一步通过所述组盘机械手模组6对电池进行收取装载到托盘上,使得本发明的对电池的分选装载效率高。
在本实施例中,所述多档位独立控制电池运输线2包括运输固定框架21,所述运输固定框架21上配合设置有若干个第二同步带22,若干个所述第二同步带22的前端均设置有第一漫反射传感器23,若干个所述第二同步带22的侧端上均配合设置有电池阻挡模组24,所述电池阻挡模组24包括沿着所述第二同步带22的运输方向依次设置的对射传感器25、第一扫码机构26、前阻挡气缸27、前区间测量传感器28、后阻挡气缸29及后区间测量传感器30,若干个电池阻挡模组24分段设置在若干个所述第二同步带22上,若干个所述组盘机械手模组6分别与若干个所述电池阻挡模组24一一对应配合。所述第二同步带22的数量为十六个,使得所述多档位独立控制电池运输线2能够对十六种不同规格的电池分别进行运输,所述第一漫反射传感器23的设置使得每次所述独立分选机械手模组5将电池放到所述第二同步带22上时不会有电池干扰而造成电池相碰撞,当电池由通过所述第二同步带22输送到所述对射传感器25的感应区时,能够触发所述第一扫码机构26,使得电池在扫码过程中所述第二同步带22不需要停下来,所述第一扫码机构26扫码完后把电池与托杯的信息进行解除绑定,直到所述前阻挡气缸27伸出而将电池及托杯挡停,当所述前区间测量传感器28及所述后区间测量传感器30感应到前后都有电池时进行延时判断,已经够十六个电池作为一组时,所述后阻挡气缸29工作阻挡后续的电池进入,进一步所述组盘机械手模组6过来抓取该组电池并放入所述滚筒线7上的托盘,进一步所述后阻挡气缸29打开,使得该组的空托杯能够继续朝所述第二同步带22的末端进行输送,该组空托杯离开所述后阻挡气缸29后,所述后阻挡气缸29关闭,所述前阻挡气缸27收回,进行循环,相对于常规技术大多只能对九种规格的电池进行细分,在本发明中,通过所述独立分选机械手模组5能够对十六种不同规格的电池进行分选,并进一步将十六种不同规格的电池分别运输到对应的所述第二同步带22上,十六条所述第二同步带22能够同时运输电池,通过所述电池阻挡模组24及所述组盘机械手模组6的设置使得不同规格的电池能够运输到对应的所述滚筒线7的托盘上,使得本发明的总体效率高,所述第一扫码机构26的配合设置使得操作者以后能够通过扫码信息来查询电池的规格,使得本发明能够易于查询电池的规格,因此,本发明具有总体效率高、易于查询电池规格及能够分选并运输多种不同规格电池的优点。
所述独立分选机械手模组5包括第一固定框架51,所述第一固定框架51上设置有呈Y向运输的若干个第一同步带52,所述第一固定框架51上还配合设置有与所述第一同步带52数量相同的若干个伺服电机53,若干个所述伺服电机53与若干个所述第一同步带52一一对应配合,若干个所述第一同步带52上均配合设置有电池分选机械手54,若干个所述电池分选机械手54分别与若干个所述第二同步带22一一对应配合。所述第一同步带52及所述伺服电机53的数量均为十六个,十六个所述伺服电机53分别控制十六个所述第一同步带52,使得十六个所述第一同步带52分别能够带动十六个所述电池分选机械手54运动到对应的所述第二同步带22上,使得本发明具有能够分选并运输多种不同规格电池的优点。
在本实施例中,所述组盘机械手模组6包括呈Y向的机械手直线运动模组61,所述机械手直线运动模组61设置在所述多档位独立控制电池运输线2上,所述机械手直线运动模组61上配合设置有组盘夹爪62,所述组盘夹爪62上配合设置有防碰撞传感器63及占位传感器64。使用占位传感器64检测所述组盘夹爪62的下方是否有电池,确保每次放电池时不会造成电池相撞,另外所述防碰撞传感器63的设置使得所述组盘夹爪62具有防碰撞功能,当所述组盘夹爪62往下放电池时,下方发生碰撞,所述防碰撞传感器63立即触发暂停,不让所述组盘夹爪62继续往下放,减少碰撞造成的不良后果。
在本实施例中,所述空托杯回流运输线1的右端配合设置有第二漫反射传感器101,所述空托杯回流运输线1的左端设置有第二扫码机构102。所述第二漫反射传感器101对限定距离进行检测,确保所述空托杯回流机械手8放空托杯时下方不会有东西而发生碰撞;空托杯运输到所述空托杯回流运输线1的左端时,所述第二扫码机构102对托杯进行扫码,把即将要放进此托杯里面的电池信息进行绑定。
在本实施例中,所述电池运输模组4包括第二固定框架41及电池运输机械手42,所述第二固定框架41上设置有X轴运动模组43及与所述X轴运动模组43配合的伺服电机,所述X轴运动模组43上设置有Z轴运动模组44及与所述Z轴运动模组44配合的三轴气缸45,所述电池运输机械手42配合设置在所述Z轴运动模组44上。
本发明的使用流程如下:
前序:托盘装载着电池通过物流线运输到所述电池运输模组4的下方,并对托盘进行扫码,将已扫码的空托杯放置在所述移栽机构3上;
1、所述电池运输模组4移动到托盘上方抓取电池,每次夹一排十六个电池,进一步将电池放置在所述移栽机构3的空托杯里面(每个空托杯都只放置一个电池),此时已扫码的空托杯与电池进行信息绑定,进一步所述移栽机构3带着十六个托杯以及在托杯里面的电池往所述独立分选机械手模组5的方向运输;
2、所述移栽机构3移送电池与托杯到位后,由所述独立分选机械手模组5分别夹取对应下面的托杯与电池,进一步将电池与托杯分别运送到所述多档位独立控制电池运输线2相对应的所述第二同步带22上,十六档所述第一同步带52均独立控制,哪一所述第一同步带52没有电池过来就处于等待状态,有电池与托杯的所述第一同步带52,就独立运动往下一步输送;
3、所述多档位独立控制电池运输线2运输电池与托杯由所述对射传感器25控制,当某一档电池与托杯流到对应档位前,所述第一扫码机构26对电池进行扫码同时解除了电池与托杯的信息绑定,并通过所述前区间测量传感器28及所述后区间测量传感器30进行数量判定,并通过所述前阻挡气缸27及所述后阻挡气缸29对电池进行阻挡,当阻挡够十六个电池时,相应的所述组盘机械手模组6将十六个电池从托杯上同时取出,进一步运输到相应的所述滚筒线7上的托盘;
4、当所述滚筒线7上的托盘放满电池后由所述滚筒线7移出到下一工序,下一个空托盘从所述滚筒线滚筒线7进来等待,所述组盘机械手模组6夹完电池后所述电池阻挡模组24不再阻挡空托杯,空托杯继续往运输,直到空托杯运输到所述多档位独立控制电池运输线2末端,所述空托杯回流机械手8把一排十六个空托杯夹走到所述空托杯回流运输线1上,使得空托杯往所述所述空托杯回流运输线1的左端运输,进一步所述第二扫码机构102对空托杯进行扫码,绑定与下一次要放进来的电池信息,然后再将空托杯运输到所述移栽机构3上,然后重复循环动作。
本发明应用于电池自动分选配组系统的技术领域。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本发明含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (5)

1.一种圆柱电池自动分选配组系统,其特征在于:其包括均呈X向的空托杯回流运输线(1)及多档位独立控制电池运输线(2),所述空托杯回流运输线(1)的左端配合设置有呈Y向的移栽机构(3),所述移栽机构(3)的前方配合设置有呈Y向的电池运输模组(4),所述移栽机构(3)的后方配合设置有呈Y向的独立分选机械手模组(5),所述独立分选机械手模组(5)位于所述多档位独立控制电池运输线(2)左端的上方,所述多档位独立控制电池运输线(2)上配合设置有若干个组盘机械手模组(6),所述多档位独立控制电池运输线(2)的后端设置有与所述组盘机械手模组(6)配合的若干个滚筒线(7),所述多档位独立控制电池运输线(2)的右端配合设置有呈Y向的空托杯回流机械手(8),所述空托杯回流机械手(8)位于所述空托杯回流运输线(1)右端的上方;所述多档位独立控制电池运输线(2)包括运输固定框架(21),所述运输固定框架(21)上配合设置有若干个第二同步带(22),若干个所述第二同步带(22)的前端均设置有第一漫反射传感器(23),若干个所述第二同步带(22)的侧端上均配合设置有电池阻挡模组(24),所述电池阻挡模组(24)包括沿着所述第二同步带(22)的运输方向依次设置的对射传感器(25)、第一扫码机构(26)、前阻挡气缸(27)、前区间测量传感器(28)、后阻挡气缸(29)及后区间测量传感器(30),若干个电池阻挡模组(24)分段设置在若干个所述第二同步带(22)上,若干个所述组盘机械手模组(6)分别与若干个所述电池阻挡模组(24)一一对应配合;所述独立分选机械手模组(5)包括第一固定框架(51),所述第一固定框架(51)上设置有呈Y向运输的若干个第一同步带(52);所述空托杯回流运输线(1)的左端设置有第二扫码机构(102);
所述圆柱电池自动分选配组系统还包括以下具体工作流程:
Ⅰ、所述电池运输模组(4)移动到托盘上方抓取电池,每次夹一排十六个电池,进一步将电池放置在所述移栽机构(3)的空托杯里面,每个空托杯都只放置一个电池,此时已扫码的空托杯与电池进行信息绑定,进一步所述移栽机构(3)带着十六个托杯以及在托杯里面的电池往所述独立分选机械手模组(5)的方向运输;
Ⅱ、所述移栽机构(3)移送电池与托杯到位后,由所述独立分选机械手模组(5)分别夹取对应下面的托杯与电池,进一步将电池与托杯分别运送到所述多档位独立控制电池运输线(2)相对应的所述第二同步带(22)上,十六档所述第一同步带(52)均独立控制,哪一所述第一同步带(52)没有电池过来就处于等待状态,有电池与托杯的所述第一同步带(52),就独立运动往下一步输送;
Ⅲ、所述多档位独立控制电池运输线(2)运输电池与托杯由所述对射传感器(25)控制,当某一档电池与托杯流到对应档位前,所述第一扫码机构(26)对电池进行扫码同时解除了电池与托杯的信息绑定,并通过所述前区间测量传感器(28)及所述后区间测量传感器(30)进行数量判定,并通过所述前阻挡气缸(27)及所述后阻挡气缸(29)对电池进行阻挡,当阻挡够十六个电池时,相应的所述组盘机械手模组(6)将十六个电池从托杯上同时取出,进一步运输到相应的所述滚筒线(7)上的托盘;
Ⅳ、当所述滚筒线(7)上的托盘放满电池后由所述滚筒线(7)移出到下一工序,下一个空托盘从所述滚筒线(7)进来等待,所述组盘机械手模组(6)夹完电池后所述电池阻挡模组(24)不再阻挡空托杯,空托杯继续往运输,直到空托杯运输到所述多档位独立控制电池运输线(2)末端,所述空托杯回流机械手(8)把一排十六个空托杯夹走到所述空托杯回流运输线(1)上,使得空托杯往所述空托杯回流运输线(1)的左端运输,进一步所述第二扫码机构(102)对空托杯进行扫码,绑定与下一次要放进来的电池信息,然后再将空托杯运输到所述移栽机构(3)上,然后重复循环动作。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池自动分选配组系统,其特征在于:所述独立分选机械手模组(5)包括第一固定框架(51),所述第一固定框架(51)上设置有呈Y向运输的若干个第一同步带(52),所述第一固定框架(51)上还配合设置有与所述第一同步带(52)数量相同的若干个伺服电机(53),若干个所述伺服电机(53)与若干个所述第一同步带(52)一一对应配合,若干个所述第一同步带(52)上均配合设置有电池分选机械手(54),若干个所述电池分选机械手(54)分别与若干个所述第二同步带(22)一一对应配合。
3.根据权利要求1所述的圆柱电池自动分选配组系统,其特征在于:所述组盘机械手模组(6)包括呈Y向的机械手直线运动模组(61),所述机械手直线运动模组(61)设置在所述多档位独立控制电池运输线(2)上,所述机械手直线运动模组(61)上配合设置有组盘夹爪(62),所述组盘夹爪(62)上配合设置有防碰撞传感器(63)及占位传感器(64)。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池自动分选配组系统,其特征在于:所述空托杯回流运输线(1)的右端配合设置有第二漫反射传感器(101)。
5.根据权利要求1所述的圆柱电池自动分选配组系统,其特征在于:所述电池运输模组(4)包括第二固定框架(41)及电池运输机械手(42),所述第二固定框架(41)上设置有X轴运动模组(43)及与所述X轴运动模组(43)配合的伺服电机,所述X轴运动模组(43)上设置有Z轴运动模组(44)及与所述Z轴运动模组(44)配合的三轴气缸(45),所述电池运输机械手(42)配合设置在所述Z轴运动模组(44)上。
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