CN208099910U - 一种数控机床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种数控机床,属于加工机床技术领域。其包括排料治具组件和装夹治具组件;所述排料治具组件包括排料治具和移料机构,所述排料治具具有若干排料槽位,所述移料机构包括与所述若干排料槽位对应的若干推块;所述装夹治具组件包括装夹治具,其具有若干装夹槽位;所述若干装夹槽位所在的平面和所述若干排料槽位的所在的平面为同一平面。加工时,所述排料治具将接收的零件排列在排料槽位内,然后在移料机构的作用下将排料治具正对所述装夹治具,在移料机构的作用下将零件推送至装夹槽位,以供后续CNC加工装置的加工应用。该技术实现了零件的自动上料、排列和装夹,加快CNC加工装置的加工效率,实现了全自动化。

Description

一种数控机床
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机床技术领域,尤其是一种数控机床。
背景技术
[0002]传统的零件在进行加工的时候是通过手工作业,其效率低下,不能满足生产需求。 [0003]因此,上述技术问题需要解决。 实用新型内容
[0004]为了克服现有技术的不足,本实用新型提出一种数控机床,实现零件的自动上料 和装夹,提高生产效率。
[0005]为了解决上述的技术问题,本实用新型提出的基本技术方案为:
[0006] —种数控机床,包括CNC加工装置,该CNC加工装置上具有加工平台,所述加工平台 上具备:
[0007]排料治具组件和装夹治具组件;
[000S]其中,所述排料治具组件包括能够沿Y轴方向移动的排料治具和能够产生X轴方 向和Z轴方向移动的移料机构,所述排料治具具有间隔等距排列的若干排料槽位,所述移料 机构包括水平设置的间隔等距排列的与所述若干排料槽位对应的若干推块,当排料治具移 动至所述若干推块正下方时,该若干推块能够向下移动并压紧位于排料槽位内的零件; [0009]其中,所述装夹治具组件包括装夹治具,其具有等距间隔布置的若干装夹槽位,该 若干装夹槽位的一端为敞开端;
[0010] 其中,所述若干装夹槽位所在的平面和所述若干排料槽位的所在的平面为同一平 面,且该所述若干装夹槽位和若干排料槽位一一相对。
[0011] 进一步的,所述装夹治具组件还包括下压机构,该下压机构具有位于所述若干装 夹槽位正上方的与该若干装夹槽位对应的若干压块,当若干压块下压时能够将位于所述若 干装夹槽位的零件压紧。
[0012] 进一步的,位于所述装夹治具的下方具有能够沿Y轴方向移动的滑板,该滑板上具 有数量与所述若干装夹槽位数量相同的定位杆,所述定位杆延伸至所述装夹治具内并位于 装夹槽位的一侧,该定位杆在装夹治具内的部分具有沿Y轴方向移动的空间;当滑板沿Y轴 方向移动时所述定位杆能够在装夹治具内移动并将位于装夹槽位的零件推向一侧。
[0013] 进一步的,还包括上料机构,该上料机构包括设置在CNC加工装置的一侧的上料机 架,该上料机架上设置振动盘,该振动盘的输出口连接送料导轨,该送料导轨将零件输送至 送料机构。
[0014] 进一步的,还包括能够沿X轴方向移动的下料机构,其具有与所述若干装夹槽位平 行设置的若干推杆,该若干推杆与所述若干装夹槽位一一对应,当所述若干推杆沿Y轴方向 向所述若干槽位移动时,该所述若干推杆能够进入所述若干槽位并将零件推落。
[0015] 本实用新型的有益效果是:
[0016]本头用新型的技术方案为一种数控机床,包括CNC加工装置,该CNC加工装置上具 有加工平台,所述加工平台上具备:排料治具组件和装夹治具组件;所述排料治具组件包括 能够沿Y轴方向移动的排料治具和能够产生x轴方向和z轴方向移动的移料机构,所述排料 治具具有间隔等距排列的若干排料槽位,所述移料机构包括水平设置的间隔等距排列的与 所述若干排料槽位对应的若干推块,当排料治具移动至所述若干推块正下方时,该若干推 块能够向下移动并压紧位于排料槽位内的零件;所述装夹治具组件包括装夹治具,其具有 等距间隔布置的若干装夹槽位,该若干装夹槽位的一端为敞开端;所述若干装夹槽位所在 的平面和所述若干排料槽位的所在的平面为同一平面,且该所述若干装夹槽位和若干排料 槽位 相对。在进行加工的时候,所述排料治具接收送料机构输送的零件并——排列在 排料槽位内,直至排满,然后在移料机构的作用下将排料治具正对所述装夹治具,使得排料 槽位和装夹槽位一一对应并正对,最后在移料机构的作用下将零件推送至装夹槽位,以供 后续CNC加工装置的加工应用。该技术实现了零件的自动上料、排列和装夹,加快CNC加工装 置的加工效率,实现了全自动化。
附图说明
[0017]图1为一种数控机床的结构示意图;
[0018]图2为排料治具组件的结构示意图;
[0019]图3为排料治具的结构示意图;
[0020]图4为推块和排料槽位对应位置结构示意图;
[0021]图5为排料治具的Y轴移动动力机构示意图;
[0022]图6为装夹治具组件的结构示意图之一;
[0023]图7为装夹治具组件的结构示意图之二;
[0024]图8为装夹槽位和排料槽位对应位置的结构示意图;
[0025]图9为下料机构和装夹治具组件的结构示意图;
[0026] 图10为下料机构、装夹治具组件、排料治具组件的结构示意图。
具体实施方式
[0027] 下面将结合附图1至附图1〇对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基 于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所 有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0028]需要说明,若t实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、 ^……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对 位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。 [0029]参见图1,该图为一种数控机床的外形结构示意图。
[0030]该数控机床包括CNC加工装置1,该CNC加工装置1上具有加工平台丨丨,其中,在本实 施例中该CNC加工装置为常用的CNC加工设备,但也不局限于此,任意的合适的^NC加工设备 都能够应用在本技术方案中。
[0031]所述加工平台11上具备排料治具组件2和装夹治具组件3。该排料治具组件2和装 灭箔具组仵3买现零件的排料、转移和装夹。
[0032] 具体的,参见图2和图3,所述排料治具组件2包括能够沿Y轴方向移动的排料治具 21和能够产生X轴方向和Z轴方向移动的移料机构22,所述排料治具21具有间隔等距排列的 若干排料槽位211,所述移料机构22包括水平设置的间隔等距排列的与所述若干排料槽位 211对应的若干推块2M,当排料治具21移动至所述若干推块221正下方时,该若干推块221 能够向下移动并压紧位于排料槽位211内的零件。即在工作过程中,所述的排料治具21每放 置一个零件,该排料治具21前进一个距离,该距离为相邻两个排料槽位211的间距值,直至 所有排料槽位211被排满。此后,排料治具21刚好位于所述若干推块221的正下方,即一个推 块221正对一个排料槽位211,如图4所示,然后在移料机构22的作用下若干推块221下移,直 至所有零件被对应的一个推块221压紧,最后在该移料机构22的作用下向装夹治具组件3移 动以实现将零件转移给该装夹治具组件3。
[0033] 参见图5,该图为排料治具2丨的Y轴移动动力机构示意图,即该Y轴移动动力机构驱 动排料治具21移动,并能实现往复移动。具体的,包括第一伺服电机101、传送带102、从动轮 103、夹持块104、滑块105和第一导轨106。该第一伺服电机1〇1通过传送带1〇2与从动轮103 转动连接,夹持块104夹持所述传送带1〇2,且该夹持块1〇4与滑块105固定连接,滑块105套 接在第一导轨106上,另夹持块104是与所述排料治具21固定连接。当第一伺服电机1〇1转 动的时候,带动夹持块104移动,由此带动排料治具21的移动。
[0034]参见图2,该图为移料机构22的结构示意图。该移料机构22能够做X轴和Z轴方向的 移动。具体,该移料机构22包括基座2M,该基座222上具有沿X轴方向布置的第二气缸223, 该第二气缸2¾连接一个第二滑板224,该第二滑板224的前端为前面板225,该第二滑板224 和前面板225垂直设置,当第二气缸223输出动力时,能够驱动所述第二滑板224和前面板 225沿X轴方向做往复移动。在前面板225上固定有第三气缸226,该第三气缸226的输出端连 接第三滑板227,该第三滑板227的下端固定一横板228,该横板228下端面固定所述若干推 块221。当第三气缸226输出动力时,驱动第三滑板227沿Z轴方向上下往复移动。通过该移 料机构22,实现了所述若干推块221的X轴和Y轴方向的移动。
[0035]参见图6和图7,该两图为装夹治具组件3的结构示意图。
[0036]具体的,该装夹治具组件3包括装夹治具31,其具有等距间隔布置的若干装夹槽位 311,该若干装夹槽位311的一端为敞开端;参见图6,该装夹槽位311的上端为敞开端,下端 具有遮挡部312,用于限定零件的X轴方向位置。
[0037]其中,所述若干装夹槽位311所在的平面和所述若干排料槽位211的所在的平面为 同一平面,且该所述若干装夹槽位311和若干排料槽位211—一相对,参见图8。通过该技术 设置,能够便于推块221将零件由排料槽位211推向该装夹槽位311。具体在进行零件的转移 时,若干排位槽位211和若干装夹槽位311正对,在移动机构22的作用下推块221将零件推 向装夹槽位311处。
[0038]优选的,所述装夹治具组件3还包括下压机构32,该下压机构32具有位于所述若千 装夹槽位311正上方的与该若干装夹槽位311对应的若干压块321,当若干压块321下压时能 够将位于所述若干装夹槽位311的零件压紧。具体的,参见图7,每个压块321通过连接轴322 与位于定板34的第四气缸35的输出端连接,当该第四气缸35下移时驱动所述压块321下移 实现对零件的压紧。具体的,参见图6和图7,所述的压块321包括有两个下压部3211,每个下 压部3211对应一个装夹槽位311。当设置为八个装夹槽位Ml时,则只需要设计四个压块32i 即可。
[0039]位于所述装夹治具31的下方具有能够沿Y轴方向移动的滑板幻,该滑板33上具有 数量与所述若干装夹槽位311数量相同的定位杆Ml,所述定位杆331延伸至所述装夹治具 31内并位于装夹槽位311的一侧,该定位杆331在装夹治具31内的部分具有沿Y轴方向移动 的空间;滑板33连接一个第六气缸36,该第六气缸36驱动所述滑板33的滑动。当滑板33沿Y 轴方向移动时所述定位杆33能够在装夹治具31内移动并将位于装夹槽位31的零件推向一 侧。
[0040]进一步的,参见图9,还包括能够沿X轴方向移动的下料机构5,其具有与所述若干 装夹槽位311平行设置的若干推杆51,该若干推杆51与所述若干装夹槽位311—一对应,当 所述若干推杆51沿Y轴方向向所述若干槽位311移动时,该所述若干推杆51能够进入所述 若干槽位311并将零件推落。所述若干推杆51固定在一个沿Y轴方向设置的第二横板52上, 该第二横板52固定在第四滑板53上,该第四滑板53套接在一个第四导轨54上,该第四滑板 53连接一个第五气缸55,当该第五气缸55输出动力时,驱动所述若干推杆51沿Y轴做往复 移动。
[0041]另外,本实施例还包括上料机构4,该上料机构4包括设置在CNC加工装置1的一侧 的上料机架41,该上料机架41上设置振动盘42,该振动盘42的输出口连接送料导轨43,该送 料导轨43将零件输送至送料机构6。
[0042]具体,该送料机构6如图10所示,可以采用常用的送料技术实现,此处不进行赘述, 但不应当认为时公开不充分。
[0043]本技术实现了零件的装夹固定,实现自动化,保证了数控机床加工的使用要求。 [0044]根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实 施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对 本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽 管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型 构成任何限制。

Claims (5)

1. 一种数控机床,包括CNC加工装置(1),该CNC加工装置⑴上具有加工平台(11),其特 征在于,所述加工平台(11)上具备: 排料治具组件⑵和装夹治具组件¢3); 、其中,所述排料治具组件(¾包括能够沿Y轴方向移动的排料治具(21)和能够产生X轴 ^向和Z轴方向移动的移料机构(2¾,所述排料治具(21)具有间隔等距排列的若干排料槽 位(211),所述移料机构(22)包括水平设置的间隔等距排列的与所述若干排料槽位(211)对 应的若干推块(221),当排料治具(21)移动至所述若干推块(221)正下方时,该若干推块 (221)能够向下移动并压紧位于排料槽位(21丨)内的零件; 其中,所述装夹治具组件(3)包括装夹治具(31),其具有等距间隔布置的若干装夹槽位 (311),该若干装夹槽位(311)的一端为敞开端; 其中,所述若干装夹槽位(311)所在的平面和所述若干排料槽位(211)的所在的平面为 同一平面,且该所述若干装夹槽位(311)和若干排料槽位(211)——相对。
2.如权利要求1所述的一种数控机床,其特征在于: 所述装夹治具组件(3)还包括下压机构(32),该下压机构(32)具有位于所述若干装夹 槽位(311)正上方的与该若千装夹槽位(311)对应的若干压块(321),当若干压块(321)下压 时能够将位于所述若干装夹槽位(311)的零件压紧。
3.如权利要求1所述的一种数控机床,其特征在于: 位于所述装夹治具(31)的下方具有能够沿Y轴方向移动的滑板(33),该滑板(33)上具 有数量与所述若干装夹槽位0311)数量相同的定位杆(331),所述定位杆(331)延伸至所述 装夹治具(31)内并位于装夹槽位(311)的一侧,该定位杆(331)在装夹治具(31)内的部分具 有沿Y轴方向移动的空间;当滑板(33)沿Y轴方向移动时所述定位杆(331)能够在装夹治具 (31)内移动并将位于装夹槽位(311)的零件推向一侧。
4. 如权利要求1所述的一种数控机床,其特征在于: 还包括上料机构(4),该上料机构(4)包括设置在CNC加工装置(1)的一侧的上料机架 (41),该上料机架(41)上设置振动盘(42),该振动盘(42)的输出口连接送料导轨(43),该送 料导轨(43)将零件输送至送料机构®K
5. 如权利要求1所述的一种数控机床,其特征在于: 还包括能够沿X轴方向移动的下料机构(5),其具有与所述若干装夹槽位(311)平行设 置的若干推杆(51),该若干推杆(51)与所述若干装夹槽位(311) —一对应,当所述若干推杆 (51)沿Y轴方向向所述若干装夹槽位(311)移动时,该所述若干推杆(51)能够进入所述若干 装夹槽位(311)并将零件推落。
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