CN217226425U - 工件固定装置及塑胶成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种工件固定装置，包括定位治具、固定入子和固定块，所述定位治具上设有多个定位槽，所述固定入子可拆卸地设于所述定位槽，并包括本体、弹性垫片和锁紧件，所述本体设有容纳工件的第一收容槽及限位槽，所述锁紧件可拆卸地设于所述限位槽，所述弹性垫片设于所述本体和所述锁紧件之间，并遮盖所述第一收容槽，所述固定块设于所述定位治具的一侧，并设有固定槽，所述固定槽用以固定所述工件。本申请还涉及一种塑胶成型设备，该塑胶成型设备也采用上述的工件固定装置，通过使用该工件固定装置能够改善挤伤、压伤工件的情况，有效提升工件的良率。

Description

工件固定装置及塑胶成型设备

技术领域

本申请涉及工件的固定技术领域，尤其涉及一种工件固定装置及塑胶成型设备。

背景技术

对工件进行固定，例如对尼龙铁绳进行固定时，由于尼龙铁绳自身的重力问题，无法很好的对其进行固定，影响后续对其表面注塑的工艺。并且，在注塑的过程中，将尼龙铁绳放置在模具中，模具合模后容易出现压伤、挤伤尼龙铁绳的情况，从而造成尼龙铁绳的表面出现压痕，影响其外观。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种工件固定装置及塑胶成型设备，旨在能够更好的对工件进行固定，并且改善挤伤或压伤工件的情况。

本申请的一个实施例提供一种工件固定装置，包括定位治具、固定入子和固定块，所述定位治具上设有多个定位槽，所述固定入子可拆卸地设于所述定位槽，所述固定入子包括本体、弹性垫片和锁紧件，所述本体设有容纳工件的第一收容槽及限位槽，所述锁紧件可拆卸地设于所述限位槽，所述弹性垫片设于所述本体和所述锁紧件之间，并遮盖所述第一收容槽；所述固定块设于所述定位治具的一侧，所述固定块设有固定槽，所述固定槽用以固定所述工件。

在该实施例中，为了能够更好的固定细绳类工件，通过固定入子和固定块对此类工件进行固定，改善在工件在装置中发生偏移。在固定工件的过程中，将工件设于本体的第一收容槽后，在其上端设置一弹性垫片，压紧工件的同时，还能够改善对工件的压伤、挤伤的情况，降低对工件外观的影响。

在至少一个实施例中，所述弹性垫片为硅胶片。

在该实施例中，硅胶片自身具有一定的弹性，在固定工件时，可根据工件的外轮廓发生形变，从而减少压伤、挤伤工件的情况。

在至少一个实施例中，所述锁紧件设有连接柱，所述本体设有与所述连接柱相适配的安装孔，所述硅胶片在与所述连接柱相对应的位置设有通孔；当所述锁紧件设于所述本体上时，所述连接柱穿过所述通孔，收容于所述安装孔内。

在至少一个实施例中，所述定位治具上还设有定位块，所述定位块设于所述定位槽远离所述固定块的一侧，并设有第二收容槽，所述第二收容槽用于收容所述工件的一端。

在该实施例中，通过设置定位块，能够对工件的一端部进行固定，改善工件发生偏移的情况。

在至少一个实施例中，所述本体的侧壁还设有凹槽，所述凹槽与外部机构相适配。

在该实施例中，在本体的侧壁上设置凹槽，当外部机构夹取本体时，其夹取位置可在该凹槽处，以提升外部机构对本体夹取的准确性，同时避免外部机构夹取本体的过程中发生脱落的情况。

在至少一个实施例中，所述塑胶成型设备包括上述中任一项所述的工件固定装置，所述塑胶成型设备还包括抓取机构、机械臂和成型模具，所述抓取机构包括多个第一夹取组件和与所述第一夹取组件间隔预设距离的第二夹取组件，所述第一夹取组件用以夹取所述固定入子，所述第二夹取组件用以夹取工件；所述机械臂，可拆卸地与所述抓取机构连接，所述机械臂用于带动所述抓取机构移动；所述成型模具，设于所述工件固定装置的一侧，用以对所述固定入子所固定的工件进行注塑。

在该实施例中，通过固定装置、抓取机构、机械臂和成型模具之间的相互配合，提升工件的注塑效率，并实现工件注塑的自动化生产，减少了人力的需求。

在至少一个实施例中，所述第一夹取组件包括第一驱动件、第一夹持臂和压紧件，所述第一驱动件连接所述第一夹持臂，用以驱动所述第一夹持臂夹紧所述固定入子，所述压紧件设于所述第一驱动件和所述第一夹持臂所形成的空间内，用以抵持所述锁紧件。

在至少一个实施例中，所述压紧件包括抵持部、弹性件和连接杆，所述抵持部设于所述连接杆远离所述第一驱动件的端部，所述弹性件套设于所述连接杆的表面，且所述弹性件的一端连接所述抵持部，所述弹性件被压缩预设余量。

在至少一个实施例中，所述压紧件还包括连接块，所述连接块的一端固定于所述第一驱动件，所述连接块的另一端伸入所述空间内与所述连接杆连接，所述弹性件的另一端抵持于所述连接块。

在至少一个实施例中，所述第二夹取组件包括第二驱动件和第二夹持臂，所述第二驱动件连接所述第二夹持臂，用以驱动所述第二夹持臂夹紧所述工件。

本申请提供的工件固定装置及采用该工件固定装置的塑胶成型设备，通过使用该工件固定装置，固定入子和固定块对工件进行固定，有效改善工件出现偏移的情况，同时设置弹性垫片，能够改善对工件的压伤、挤伤的情况，降低对工件外观的影响。

附图说明

图1为本申请一实施例中工件固定装置的立体图。

图2为图1所示的工件固定装置的分解示意图。

图3为图2所示的工件固定装置中固定入子的分解示意图。

图4为本申请另一实施例中塑胶成型设备的立体图。

图5为图4所示的塑胶成型设备中抓取机构的立体示意图。

图6为图5所示的抓取机构夹取固定入子及工件的立体图。

主要元件符号说明

工件固定装置 100

定位治具 10

定位槽 11

固定入子 20

本体 21

第一收容槽 211

限位槽 212

安装孔 213

凹槽 214

弹性垫片 22

通孔 221

锁紧件 23

连接柱 231

固定块 30

固定槽 31

定位块 40

塑胶成型设备 500

操作台 50

抓取机构 60

夹取柱 61

连接板 62

第一夹取组件 63

第一驱动件 631

第一夹持臂 632

压紧件 633

抵持部 6331

弹性件 6332

连接杆 6333

连接块 6334

第二夹取组件 64

第二驱动件 641

第二夹持臂 642

机械臂 70

成型模具 80

立式成型机 90

工件 300

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的一个实施例提供一种工件固定装置，所述工件固定装置包括定位治具、固定入子和固定块，所述定位治具上设有多个定位槽，所述固定入子可拆卸地设于所述定位槽，所述固定入子包括本体、弹性垫片和锁紧件，所述本体设有容纳工件的第一收容槽及限位槽，所述锁紧件可拆卸地设于所述限位槽，所述弹性垫片设于所述本体和所述锁紧件之间，并遮盖所述第一收容槽；所述固定块设于所述定位治具的一侧，所述固定块设有固定槽，所述固定槽用以固定所述工件。

在该实施例中，为了能够更好的固定细绳类工件，通过固定入子和固定块对此类工件进行固定，改善在工件在装置中发生偏移。在固定工件的过程中，将工件设于本体的第一收容槽后，在其上端设置一弹性垫片，压紧工件的同时，还能够改善对工件的压伤、挤伤的情况，降低对工件外观的影响。

下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本申请一实施例提供一种工件固定装置100，用于固定绳索类工件300，例如固定尼龙铁绳。所述工件固定装置100包括定位治具10、固定入子20和固定块30，所述固定入子20可拆卸地设于所述定位治具10上，用于固定工件300的一端，所述固定块30设于所述定位治具10的一侧，用于固定所述工件300的另一端，从而实现固定工件300的目的，改善工件300出现偏移的情况。

请参阅图2，所述定位治具10呈一矩形块状结构，且其上设有多个定位槽11。同时，所述定位治具10上还设有定位孔(图未标示)，通过所述定位孔用以对所述定位治具10进行固定。

多个所述定位槽11按照预定设计进行排列，在该实施例中，所述定位治具10上设有八个所述定位槽11，八个所述定位槽11分为两列，其中四个所述定位槽11朝向一侧，其他四个所述定位槽11朝向与前述定位槽11相反的方向。设置多个所述定位槽11，以实现一个治具可同时固定多个所述工件300，提升工件300加工的效率。

可以理解的是，在其他实施例中，所述定位槽11的数量及位置可根据需要进行设置。

请参阅图3，所述固定入子20可拆卸的设于所述定位槽11内，所述定位槽11的形状与所述固定入子20的外轮廓相同，以使得所述定位治具10能够更好的收容、固定所述固定入子20。

所述固定入子20包括本体21、弹性垫片22和锁紧件23，所述本体21设于所述定位槽11处，且所述本体21的外轮廓与所述定位槽11的形状相同，所述本体21用以固定所述工件300的一端，所述弹性垫片22和所述锁紧件23层叠设于所述本体21上，用以将设于所述本体21上的工件300压紧。所述弹性垫片22和所述锁紧件23可拆卸地设于所述本体21上。

具体的，所述本体21大致呈一块状结构，所述本体21的上端设有第一收容槽211和限位槽212，所述第一收容槽211与所述限位槽212连通。所述第一收容槽211为一弧形槽，并从所述本体21的前端延伸至后端，用以收容所述工件300。所述限位槽212大致呈一“十”字型，用以收容所述弹性垫片22和所述锁紧件23，所述限位槽212设置为此种形状，可避免所述弹性垫片22或所述锁紧件23发生偏移的情况。

可以理解的是，在其他实施例中，所述本体21的形状可替换为其他形状，例如梯形、圆弧形。所述第一收容槽211可根据所收容的工件300替换其形状。

为了使得能够更好的压紧所述工件300，达到固定所述工件300的目的，所述弹性件6332也大致呈“十”字型结构。所述弹性垫片22设于所述限位槽212内，且位于所述本体21和所述锁紧件23之间。当所述工件300设于所述第一收容槽211内时，所述弹性垫片22遮盖所述第一收容槽211。

在一实施例中，所述弹性垫片22为硅胶片。当对所述工件300进行注塑加工时，硅胶片具有良好的耐温性，不会轻易发生变形，并且，硅胶片自身具有弹性，当压紧所述工件300时，硅胶片发生形变，以固定所述工件300的同时，避免在所述工件300的表面产生压痕。

在一具体实施例中，当硅胶片压在所述工件300上时，硅胶片的预压量为0.28mm，此时，所述工件300的表面无压痕。

可以理解的是，在其他实施例中，所述弹性垫片22还可替换为其他具有等同功效或作用的结构，例如，还可将其替换为橡胶，以使得在加工所述工件300的过程中，也可起到压紧所述工件300的目的。

所述锁紧件23设于所述限位槽212处，将所述弹性垫片22锁紧于所述本体21上，避免所述弹性垫片22脱离所述本体21。

请参阅图3，在一实施例中，所述锁紧件23在朝向所述本体21的表面设有连接柱231，所述本体21在与所述连接柱231相对应的位置处设有与所述连接柱231相适配的安装孔213，所述弹性垫片22，即硅胶片在与所述连接柱231相对应的位置处设有通孔221。当所述锁紧件23安装于所述本体21上时，所述连接柱231穿过硅胶片上的通孔221，并收容于所述安装孔213内，以实现所述锁紧件23与所述本体21之间的固定。

可以理解的是，可将所述硅胶片先设于所述锁紧件23上，再将所述锁紧件23安装于所述本体21上。也可先将所述硅胶片设于所述本体21上，再安装所述锁紧件23。

在另一实施例中，所述连接柱231也可设于所述本体21上，所述安装孔213也可开设于所述锁紧件23上。即实现所述本体21与所述锁紧件23之间的固定安装即可。

请参阅图3，在一实施例中，所述本体21的侧壁上还设有凹槽214，所述凹槽214与外部机构相适配。具体的，在所述本体21的左右两侧壁上分别设有一所述凹槽214，当通过外部机构来带动所述本体21移动时，可夹取所述本体21的凹槽214位置处，以提升外部机构对本体21夹取的准确性，同时避免外部机构夹取本体21的过程中发生脱落的情况。

请再参阅图2，所述固定块30设于所述定位治具10的一侧，并与所述定位治具10之间存在预设距离，以使得所述固定入子20和所述固定块30能够尽可能的固定更长的工件300。所述固定块30上设有固定槽31，所述固定槽31的形状与所述工件300的轮廓相适配，以使得所述固定槽31能够固定所述工件300。进一步地，所述固定槽31固定所述工件300靠近尾端的部分。

在一实施例中，所述定位治具10的相对两侧分别设有一所述固定块30，所述固定块30上设有多个所述固定槽31，每一所述固定槽31与所述本体21上的第一收容槽211相对应，以使得在固定所述工件300的过程中，所述工件300的头端和尾端位于一条直线上。

请参阅图2，在一实施例中，所述工件固定装置100还包括定位块40，所述定位块40设于所述定位治具10上，且所述定位块40设于所述定位槽11远离所述固定块30的一侧。所述定位块40设有所述第二收容槽(图未标示)，所述第二收容槽用于收容所述工件300的一端，进一步地，所述第二收容槽用于固定所述工件300远离所述固定块30的一端。

当所述工件固定装置100固定所述工件300时，所述工件300的头端收容于所述定位块40的第二收容槽内，所述固定入子20固定所述工件300靠近头端的部分。

所述定位治具10上设有多个所述定位块40，每一所述定位块40与一所述定位槽11相对应，以能够固定多个所述工件300。

请参阅图4，本申请的另一实施例提供一种塑胶成型设备500，用于对工件300进行注塑。所述塑胶成型设备500包括上述任一实施例中的工件固定装置100，还包括抓取机构60、机械臂70和成型模具80，所述机械臂70可拆卸地与所述抓取机构60连接，用于带动所述抓取机构60移动，所述抓取机构60用于夹取所述工件固定装置100中的固定入子20及所述固定入子20所夹持的工件300，所述成形模具设于所述工件固定装置100的一侧，用以对所述固定入子20所固定的工件300进行注塑。

在一实施例中，所述塑胶成型设备500还包括操作台50，所述工件固定装置100设于所述操作台50上，操作者可在所述操作台50上将所述工件固定装置100与所述工件300进行组装，以便于所述抓取机构60夹取。

可以理解的是，为了方便所述固定入子20的取放，所述塑胶成型设备500包括两所述操作台50，其中一所述操作台50用以组装所述工件固定装置100与所述工件300，另一所述操作台50用于拆卸完成注塑的所述固定入子20与所述工件300。

请参阅图5和图6，所述抓取机构60包括夹取柱61、连接板62、第一夹取组件63和第二夹取组件64，所述夹取柱61设于所述连接板62上，所述第一夹取组件63和所述第二夹取组件64设于所述连接板62背离所述夹取柱61的一侧，且所述第一夹取组件63与所述第二夹取组件64间隔预设距离，所述第一夹取组件63用以夹取所述固定入子20，所述第二夹取组件64用以夹取工件300。

在一实施例中，所述连接板62上设有多个所述第一夹取组件63和所述第二夹取组件64，每一所述第一夹取组件63和一所述第二夹取组件64与一所述固定入子20相对应。

所述夹取柱61便于所述机械臂70的抓取，以通过抓取所述夹取柱61，所述机械臂70可带动所述抓取机构60移动。

所述第一夹取组件63包括第一驱动件631、第一夹持臂632和压紧件633，所述第一驱动件631连接所述第一夹持臂632，用以驱动所述第一夹持臂632夹紧所述固定入子20，所述第一驱动件631和所述第一夹持臂632形成一空间(图未标示)，所述压紧件633设于所述空间内，用以抵持所述锁紧件23。

所述第一驱动件631上设有两对称分布的所述第一夹持臂632，两所述第一夹持臂632用以共同夹持所述固定入子20，并夹取所述固定入子20的凹槽214位置处。

所述压紧件633包括抵持部6331、弹性件6332和连接杆6333，所述抵持部6331设于所述连接杆6333远离所述第一驱动件631的端部，所述弹性件6332套设于所述连接杆6333的表面，并且所述弹性件6332的一端抵持于所述抵持部6331，进一步地，所述弹性件6332被压缩预设余量，以使得所述弹性件6332产生一定的弹性回复力，使其能够抵推所述抵持部6331。

所述压紧件633还包括连接块6334，所述连接块6334的一端固定于所述第一驱动件631上，另一端延伸入所述空间内，并与所述连接杆6333的另一端连接，所述弹性件6332的另一端抵持于所述连接块6334内，所述抵持部6331和所述连接块6334共同挤压所述弹性件6332，使所述弹性件6332具有一定的弹性回复力。

当所述第一夹取组件63夹取所述固定入子20时，所述第一驱动件631驱动所述第一夹持臂632夹持所述本体21的凹槽214处，所述抵持部6331压紧所述锁紧件23，所述弹性件6332被进一步压缩而产生更大的弹性回复力，使得所述抵持部6331更加紧固的抵持于所述锁紧件23上，以将所述工件300固定。

在该实施例中，所述弹性件6332为弹簧。可以理解的是，在其他实施例中，所述弹性件6332还可替换为其他具有等同功效或作用的结构。

所述第二夹取组件64包括第二驱动件641和第二夹持臂642，所述第一二驱动件连接所述第二夹持臂642，用以驱动所述第二夹持臂642夹紧所述工件300。进一步地，所述第二驱动件641上设有两对称分布的所述第二夹持臂642，两所述第二夹持臂642用以共同夹持所述工件300。所述第二夹取组件64用以夹取固定所述固定槽31内的工件300，以配合所述第一夹取组件63共同带动所述工件300移动。

在该实施例中，所述第一驱动件631和所述第二驱动件641为驱动气缸。可以理解的是，在其他实施例中，所述第一驱动件631和所述第二驱动件641还可替换为其他具有等同功效或作用的结构。

请再参阅图4，在该实施例中，所述机械臂70为自动化机械人，该机械人夹取所述抓取机构60后并带动其移动。具体的，可设置一个机械人位于两操作台50中间，通过一个机械人完成所述抓取机构60的整个过程的转移。可以理解的是，还可以设置两个机械人，每一机械人对应一个操作台50，一个机械人搬运安装好的固定入子20与工件300，另一个搬运完成注塑的固定入子20与工件300，在该中情况下，则设置两个抓取机构60，以实现一个上料，一个下料的目的，提升了注塑的效率。

机械人在自动化产线中使用较多，在此，不再对其具体结构进行赘述。

在该实施例中，通过所述机械臂70将抓取机构60放置在成型模具80上，所述成型模具80收容带有工件300的固定入子20，并对其进行固定，以确保能够准确的对工件300进行加工。所述成型模具80依据所述固定入子20的轮廓设置收容腔，以便固定所述固定入子20。所述成型模具80在注塑领域中较为常用，在此，不再进行赘述。

请再参阅图4，所述注塑成型设备还包括立式成型机90，所述立式成型机90设于两所述操作台50之间，所述成型模具80设于所述立式成型机90上，二者相互配合用于对所述工件300进行注塑。操作者将所述工件固定装置100与所述工件300组装好后，所述抓取机构60夹取所述固定入子20及工件300，所述机械壁带动所述抓取机构60移动，并将其移动至所述立式成型机90上，待所述抓取机构60将所述固定入子20与所述工件300正确放置在立式成型机90上后，所述立式成型机90对所述工件300进行注塑，注塑完成后，再次通过所述抓取机构60将完成注塑的固定入子20与所述工件300从所述立式注塑机上搬运下来，并进行拆卸，从而完成工件300的注塑。

所述立式成型机90为立式注塑机，该立式注塑机已在自动化产线上进行使用，在此，不再对其结构进行赘述。

综上所述，本申请实施例中提供工件固定装置100及采用该工件固定装置100的塑胶成型设备500，通过固定入子20来固定工件300，一方面可避免工件300出现偏移的情况，另一方面，改善固定工件300的过程中，压伤工件300或在工件300的表面留有痕迹的情况。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种工件固定装置，包括定位治具，所述定位治具上设有多个定位槽，其特征在于，所述工件固定装置还包括：

固定入子，可拆卸地设于所述定位槽，所述固定入子包括本体、弹性垫片和锁紧件，所述本体设有容纳工件的第一收容槽及限位槽，所述锁紧件可拆卸地设于所述限位槽，所述弹性垫片设于所述本体和所述锁紧件之间，并遮盖所述第一收容槽；及

固定块，设于所述定位治具的一侧，所述固定块设有固定槽，所述固定槽用以固定所述工件。

2.如权利要求1所述的工件固定装置，其特征在于，所述弹性垫片为硅胶片。

3.如权利要求2所述的工件固定装置，其特征在于，所述锁紧件设有连接柱，所述本体设有与所述连接柱相适配的安装孔，所述硅胶片在与所述连接柱相对应的位置设有通孔；

当所述锁紧件设于所述本体上时，所述连接柱穿过所述通孔，收容于所述安装孔内。

4.如权利要求1所述的工件固定装置，其特征在于，所述定位治具上还设有定位块，所述定位块设于所述定位槽远离所述固定块的一侧，并设有第二收容槽，所述第二收容槽用于收容所述工件的一端。

5.如权利要求1所述的工件固定装置，其特征在于，所述本体的侧壁还设有凹槽，所述凹槽与外部机构相适配。

6.一种塑胶成型设备，其特征在于，所述塑胶成型设备包括如权利要求1至5中任一项所述的工件固定装置，所述塑胶成型设备还包括：

抓取机构，包括多个第一夹取组件和与所述第一夹取组件间隔预设距离的第二夹取组件，所述第一夹取组件用以夹取所述固定入子，所述第二夹取组件用以夹取工件；

机械臂，可拆卸地与所述抓取机构连接，所述机械臂用于带动所述抓取机构移动；

成型模具，设于所述工件固定装置的一侧，用以对所述固定入子所固定的工件进行注塑。

7.如权利要求6所述的塑胶成型设备，其特征在于，所述第一夹取组件包括第一驱动件、第一夹持臂和压紧件，所述第一驱动件连接所述第一夹持臂，用以驱动所述第一夹持臂夹紧所述固定入子，所述压紧件设于所述第一驱动件和所述第一夹持臂所形成的空间内，用以抵持所述锁紧件。

8.如权利要求7所述的塑胶成型设备，其特征在于，所述压紧件包括抵持部、弹性件和连接杆，所述抵持部设于所述连接杆远离所述第一驱动件的端部，所述弹性件套设于所述连接杆的表面，且所述弹性件的一端连接所述抵持部，所述弹性件被压缩预设余量。

9.如权利要求8所述的塑胶成型设备，其特征在于，所述压紧件还包括连接块，所述连接块的一端固定于所述第一驱动件，所述连接块的另一端伸入所述空间内与所述连接杆连接，所述弹性件的另一端抵持于所述连接块。

10.如权利要求6所述的塑胶成型设备，其特征在于，所述第二夹取组件包括第二驱动件和第二夹持臂，所述第二驱动件连接所述第二夹持臂，用以驱动所述第二夹持臂夹紧所述工件。

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