CN212888763U - 一种注塑用夹具和注塑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑用夹具和注塑系统，包括主体，所述主体上设置有第一取放组件、第二取放组件和对称设置的第三取放组件，所述第一取放组件和所述第二取放组件相对设置；所述第三取放组件包括若干并列设置的第三夹爪，以夹取第一注塑机内的半成品；所述第二取放组件包括若干并列设置的第二夹爪，以将半成品放入第二注塑机内；所述第一取放组件包括若干并列设置的第一夹爪，以抓取第二注塑机内的成品。本实用新型能够在提高生产效率的同时，兼顾降低生产成本。

Description

一种注塑用夹具和注塑系统

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，具体涉及一种注塑用夹具和注塑系统。

背景技术

注塑成型是通过注塑机和模具实现，注塑机将热塑性塑料或者热固性材料注入成型模具中，从而制备成各种形状的塑料制品。

在注塑成型的过程中为了提高生产效率通常采用一模多穴的方式注塑，同时目前市面上一些注塑产品需要两次注塑成型，即在第一次注塑完成后需将半成品进行剪切、冷却后，置于注塑机中进行二次注塑成型。但是，现有技术中上述半成品以及成品在各个工位中的流通需要多组夹具配合完成，因而无法兼顾生产效率和生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种注塑用夹具和注塑系统，其能够在提高生产效率的同时，兼顾降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种注塑用夹具，包括主体，所述主体上设置有第一取放组件、第二取放组件和对称设置的第三取放组件，所述第一取放组件和所述第二取放组件相对设置；所述第三取放组件包括若干并列设置的第三夹爪，以夹取第一注塑机内的半成品；所述第二取放组件包括若干并列设置的第二夹爪，以将半成品放入第二注塑机内；所述第一取放组件包括若干并列设置的第一夹爪，以抓取第二注塑机内的成品。

进一步的，所述第一取放组件还包括若干第一吸盘，所述第二取放组件还包括若干第二吸盘，所述第三取放组件还包括若干第三吸盘。

进一步的，所述第一取放组件还包括与所述第一夹爪对应的第一仿形槽，所述第二取放组件还包括与所述第二夹爪对应的第二仿形槽，所述第三取放组件还包括与所述第三夹爪对应的第三仿形槽。

进一步的，两所述第三取放组件还包括定位仿形槽，两所述定位仿形槽用于嵌设半成品。

进一步的，第二取放组件还包括压紧件，所述压紧件倾斜设置。

进一步的，所述主体上设置有能够与机械臂配合的连接部，所述连接部包括连接板、若干导杆和若干弹簧；所述连接板和所述机械臂连接，所述导杆设置所述连接板和所述主体之间，所述弹簧套设在所述导杆的外部。

本实用新型的另一目的还在于，提供一种包括注塑用夹具的注塑系统，还包括第一注塑机、第二注塑机、置物台和若干剪切件，所述剪切件设置在所述置物台上；所述第三夹爪能够抓取所述第一注塑机内的半成品，并放置在所述置物台上冷却，所述第二取放组件能够将所述置物台上的半成品抓取至所述第二注塑机内。

进一步的，所述注塑系统还包括斜臂机，所述斜臂机设置在所述第二注塑机侧边；所述斜臂机包括取料爪，以用于抓取口水料。

进一步的，所述置物台的上表面放置有若干冷却板，所述冷却板包括若干用于容纳半成品的放置仿形槽。

进一步的，所述置物台上设置有若干排风扇，所述排风扇能够相对于所述置物台调整。

本实用新型的有益效果：

第一夹爪分别对应的取出第一注塑机成型的半成品，并将上述半成品置于冷却处冷却；然后第二夹爪将冷却完成的半成品抓取至第二注塑机处；第一夹爪先将第二注塑机中成型的成品抓取出，然后将第二夹爪抓取的半成品放置在第二模具中二次注塑；然后第一夹爪将抓取的产品放置在收料器具中；利用第一夹爪、第二夹爪和第二夹爪的配合，即可实现全部的取放料，从而降低了生产的成本；同时能够减小夹具在两工位件间的往复运动，从而提高了生产的效率。

附图说明

图1是本注塑系统的整体示意图一；

图2是本注塑系统的整体示意图二；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是注塑用夹具的结构示意图一；

图5是注塑用夹具的结构示意图二；

图6是置物台的结构示意图。

图中标号说明：1、主体；11、机械手臂；12、连接板；13、导杆；14、弹簧；15、推顶气缸；21、第一夹爪；211、第一气缸；22、第一吸盘；23、第一仿形槽；31、第二夹爪；311、第二气缸；32、第二吸盘；33、第二仿形槽；34、压紧件；41、第三夹爪；411、第三气缸；42、第三吸盘；43、第三仿形槽；44、定位仿形槽；5、第一注塑机；6、第二注塑机；7、斜臂机；71、取料爪；8、置物台；81、冷却板；811、放置仿形槽；82、排风扇；83、剪切件；91、半成品；92、成品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和图2所示，本实用新型的一种注塑用夹具和注塑系统的一实施例，上述注塑系统包括注塑用夹具、第一注塑机5、第二注塑机6、置物台8和若干剪切件83，其中，第一注塑机5用于初步成型产品，第二注塑机6用于对上述第一注塑机5成型的半成品91完成二次注塑。全部的剪切件83均设置在置物台8上，以对半成品91的料头进行修剪，并将修剪后的半成品91放置在置物台8的上表面进行冷却。本实施例中夹具连接有机械手臂11，机械手臂11设置在第一注塑机5和第二注塑机6之间，因而能够利用机械手臂11带动夹具取出第一注塑机5成型后的半成品91，并放置在置物台8上冷却；同时能够利用夹具将置物台8上冷却完成的半成品91抓取至第二注塑机6内，在注塑完成后，夹具能够将第二注塑机6内成型的成品92放置在收料器具中。本实施例的夹具和注塑系统的适用范围包括但是不限于牙刷，也可以适用于其他的领域。

参照图4和图5，上述注塑用夹具包括主体1，主体1通过连接部与机械手臂11连接。连接部包括连接板12、若干导杆13和若干弹簧14，连接板12能够通过紧固件与机械手臂11连接，全部的导杆13的两端分别与连接板12和主体1固定，同时弹簧14对应的套设在导杆13的外部。利用导杆13和弹簧14的配合能够实现主体1和机械手臂11的柔性连接，从而实现产品的无应力抓取，以保护主体的使用安全。

参照图1-图5，主体1上设置有第一取放组件、第二取放组件和两第三取放组件，两第三取放组件对称设置，同时第一取放组件和第二取放组件相对设置。本实施例中第一取放组件用于抓取第二注塑机6成型后的成品92并放置进收料器具中，第二取放组件用于将放置在置物台8上冷却后的半成品91抓取至第二注塑机6，两第三取放组件用于将第一注塑机5内成型的半成品91抓取至置物台8上。主体1和机械手臂11连接，因而利用一台机械手臂11即可实现全部的取放料，从而降低了生产的成本；同时，第一注塑机5和第二注塑机6连续注塑成型，夹具能够顺次实现抓取半成品91、将半成品91放置在冷却台、抓取成品92、将半成品91放置在第二注塑机6中、将成品92放置在收料器具中。上述设置夹具的结构能够减小机械手臂11在两工位件间的往复运动，从而提高了生产的效率。本实施例中，为了适配不同的产品和不同的规格，第一取放组件、第二取放组件和两第三取放组件能够能够相对于主体1调节，主体1上开设有调节槽，紧固件穿设过调节槽锁定。当然，第一取放组件和第二取放组件均能够与主体1分离，从而单独使用，以适用不同的应用场景，提高夹具的利用率。

参照图4，主体1上设置有推顶气缸15，推顶气缸15位于第一取放组件、第二取放组件和两第三取放组件之间。当通过剪切件将水口料剪切后，利用推顶气缸15能够辅助水口料和半成品的分离。

参照图4和图5，第三取放组件包括若干并列设置的第三夹爪41、若干第三仿形槽43和若干第三吸盘42，全部的第三夹爪41沿直线排布，第三夹爪41通过第三气缸411驱动，能够同步地从第一注塑机5中抓取半成品91。全部的第三仿形槽43和第三夹爪41对应设置，当利用第三夹爪41抓取半成品91时，半成品91的部分能够卡嵌在第三仿形槽43中，从而增大第三夹爪41抓取时的稳定性。当然第三夹爪41可以选用仿形夹爪，也可以使用普通夹爪。本实施例中第三吸盘42和第三夹爪41对应设置，利用第三吸盘42能够吸附半成品91的表面，以进一步的增大抓取时的稳定性；同时第三吸盘42还能够辅助检测产品的有无。在另一实施例中，第三吸盘42也可以设置呈长条形，然后利用半成品91上下两侧的压力差，从而利用第三吸盘42吸附半成品91。

参照图4，第三取放组件还包括定位仿形槽44，定位仿形槽44与第三仿形槽43相对设置，分别用于嵌设半成品91的两端，以增大第三夹爪41抓取半成品91时的稳定性。

参照图4和图5，第二取放组件包括若干并列设置的第二夹爪31、若干第二仿形槽33和若干第二吸盘32，全部的第二夹爪31沿直线排布，第二夹爪31通过第二气缸311驱动，能够同步地从置物台8上抓取半成品91。全部的第二仿形槽33和第二夹爪31对应设置，当利用第二夹爪31抓取半成品91时，半成品91的部分能够卡嵌在第二仿形槽33中，从而增大第二夹爪31抓取时的稳定性。当然第二夹爪31可以选用仿形夹爪，也可以使用普通夹爪。本实施例中第二吸盘32和第二夹爪31对应设置，利用第二吸盘32能够吸附半成品91的表面，以进一步的增大抓取时的稳定性，同时第二吸盘32还能够辅助检测产品的有无。

参照图4，第二取放组件还包括夹紧件，并且压紧件34相对于主板倾斜设置，以避免与第二夹爪31抓取半成品91时与压紧件34干涉。第二夹爪31用于将半成品91放置在第二注塑机6中，在放置完成后，主板会倾斜一定的角度，利用压紧件34对半成品91的放置位置进行压设，以使得半成品91放置在第二注塑机6中的位置更加精准，以保证二次注塑的效果。本实施例中压紧件34可以选用压紧轮，以避免压设时对半成品91的损伤。

参照图4和图5，第一取放组件包括若干并列设置的第一夹爪21、若干第一仿形槽23和若干第一吸盘22，全部的第一夹爪21沿直线排布，第一夹爪21通过第一气缸211驱动，能够同步地从第二注塑机6内抓取成品92。全部的第一仿形槽23和第一夹爪21对应设置，当利用第一夹爪21抓取成品92时，成品92的部分能够卡嵌在第一仿形槽23中，从而增大第一夹爪21抓取时的稳定性。当然第一夹爪21可以选用仿形夹爪，也可以使用普通夹爪。本实施例中第一吸盘22和第一夹爪21对应设置，利用第一吸盘22能够吸附成品92的表面，以进一步的增大抓取时的稳定性，同时第一吸盘22还能够辅助检测产品的有无。

参照图1-图3，注塑系统还包括斜臂机7，斜臂机7设置在第二注塑机6的远离夹具的一侧。斜臂机7包括取料爪71和驱动件，利用取料爪71能够将水口料从第二模具中分离，从而完成了产品的加工。当然，斜臂机可以根据产品的选择配置或者不配置。

参照图2和图6，置物台8的上表面可拆卸的放置有若干冷却板81，且冷却板81上开设有用于容纳半成品91的放置仿形槽811。在对半成品91冷却的过程中，利用放置仿形槽811限制半成品91的位置可以提高第二夹爪31抓取的精度，进一步地可以提高将半成品91放置在第二注塑机6内的精度，从而提高了二次注塑的效果。

参照图6，置物台8上设置有若干排风扇82，以加速置物台8处空气的流动，加快半成品91的冷却。同时排风扇82和置物台8的连接处能够调整排风扇82相对于置物台8的角度，以调整排风扇82的吹风角度。

运动过程：

全部的第一夹爪21分别对应地取出第一注塑机5成型的半成品91，并将上述半成品91置于放置仿形槽811中冷却；然后第二夹爪31从放置仿形槽811中将冷却完成的半成品91抓取至第二注塑机6处；第一夹爪21先将第二注塑机6中成型的成品92抓取出，然后通过机械手臂11转动主体1，将第二夹爪31抓取的半成品91放置在第二模具中二次注塑；然后第一夹爪21将抓取的产品放置在收料器具；然后重复上述的步骤即可。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种注塑用夹具，其特征在于，包括主体，所述主体上设置有第一取放组件、第二取放组件和对称设置的第三取放组件，所述第一取放组件和所述第二取放组件相对设置；所述第三取放组件包括若干并列设置的第三夹爪，以夹取第一注塑机内的半成品；所述第二取放组件包括若干并列设置的第二夹爪，以将半成品放入第二注塑机内；所述第一取放组件包括若干并列设置的第一夹爪，以抓取第二注塑机内的成品。

2.如权利要求1所述的注塑用夹具，其特征在于，所述第一取放组件还包括若干第一吸盘，所述第二取放组件还包括若干第二吸盘，所述第三取放组件还包括若干第三吸盘。

3.如权利要求1所述的注塑用夹具，其特征在于，所述第一取放组件还包括与所述第一夹爪对应的第一仿形槽，所述第二取放组件还包括与所述第二夹爪对应的第二仿形槽，所述第三取放组件还包括与所述第三夹爪对应的第三仿形槽。

4.如权利要求1所述的注塑用夹具，其特征在于，两所述第三取放组件还包括定位仿形槽，两所述定位仿形槽用于嵌设半成品。

5.如权利要求1所述的注塑用夹具，其特征在于，第二取放组件还包括压紧件，所述压紧件倾斜设置。

6.如权利要求1所述的注塑用夹具，其特征在于，所述主体上设置有能够与机械手臂配合的连接部，所述连接部包括连接板、若干导杆和若干弹簧；所述连接板和所述机械手臂连接，所述导杆设置所述连接板和所述主体之间，所述弹簧套设在所述导杆的外部。

7.一种包括权利要求1-6中任一权利要求所述的注塑用夹具的注塑系统，其特征在于，还包括第一注塑机、第二注塑机、置物台和若干剪切件，所述剪切件设置在所述置物台上；所述第三夹爪能够抓取所述第一注塑机内的半成品，并放置在所述置物台上冷却，所述第二取放组件能够将所述置物台上的半成品抓取至所述第二注塑机内。

8.如权利要求7所述的注塑系统，其特征在于，所述注塑系统还包括斜臂机，所述斜臂机设置在所述第二注塑机侧边；所述斜臂机包括取料爪，以用于抓取口水料。

9.如权利要求7所述的注塑系统，其特征在于，所述置物台的上表面放置有若干冷却板；所述冷却板包括若干用于容纳半成品的放置仿形槽。

10.如权利要求7所述的注塑系统，其特征在于，所述置物台上设置有若干排风扇，所述排风扇的吹风角度能够相对于所述置物台调整。

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