CN107738399A - 一种汽车后门玻璃自动装配生产线 - Google Patents
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Abstract
一种汽车后门玻璃自动装配生产线,它包括一对玻璃输送机、基于机械手的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手的转运机构包括机械手和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手的底座固定安装在一对玻璃输送机的一侧；本发明采用机械手配合汽车玻璃的转运，成品玻璃下片机械手夹具自动化程度高，能很好的配合机械手自动完成汽车三角玻璃的上片、按放钉柱、下片和料把抓取工作，高效且稳定可靠，汽车后门玻璃包边注塑模具结构设计合理，自动化程度高，能够实现汽车后门玻璃多样化设计导轨的安装，同时完成注塑包边，效率高，且消除了因结构造成脱模问题玻璃导轨的损坏率，具有很好的推广及实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及汽车玻璃自动化生产技术领域，具体涉及一种汽车后门玻璃自动装配生产线。
背景技术
目前现有汽车三角玻璃采用注塑模具的形式来进行玻璃导轨的注塑包边，传统的注塑模具并不能满足多样化的产品设计，因产品结构间存在力学限制使其无法正常生产，会导致在脱模过程中导轨的挤压断裂现象，现需要设计一套一种汽车后门玻璃自动装配生产线。
发明内容
本发明的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种汽车后门玻璃自动装配生产线。
本发明包括一对玻璃输送机、基于机械手的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手的转运机构包括机械手和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手的底座固定安装在一对玻璃输送机的一侧，所述成品玻璃下片机械手夹具包括安装板、铝型材框架、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架的一端固定安装在安装板上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块和一组半成品玻璃吸盘，所述一组吸盘集成块上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块分别固定安装在铝型材框架的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘分别安装在一组吸盘集成块上，所述一组玻璃支撑柱分别固定安装在铝型材框架一面上，所述钉柱夹持机构包括固定安装底座、调整安装底座、滑台气缸、气爪和夹持件，所述固定安装底座上设有调节孔，固定安装底座固定安装在铝型材框架上，所述调整安装底座通过螺栓可调节安装在固定安装底座上，所述滑台气缸的缸体安装在调整安装底座上，所述气爪的缸体安装在滑台气缸的滑块上，所述夹持件安装在气爪的活动爪上，所述成品玻璃吸盘机构包括成品吸盘支撑杆、成品玻璃吸盘座和成品玻璃吸盘，所述成品吸盘支撑杆的一端固定安装在铝型材框架的另一面，所述成品玻璃吸盘座上设有真空吸盘安装槽和气路，成品玻璃吸盘座固定安装在成品吸盘支撑杆的另一端，所述成品玻璃吸盘安装在成品玻璃吸盘座上，并与气路相通，所述料把抓取机构包括料把抓取电动滑台和料把抓取气爪，所述料把抓取电动滑台的轨道一端固定安装在铝型材框架上，并与成品玻璃吸盘机构位于铝型材框架同一侧，所述料把抓取气爪的缸体一侧安装在把抓取电动滑台的滑块上，所述料把抓取机构包括料把抓取电动滑台和料把抓取气爪，所述料把抓取电动滑台的轨道一端固定安装在铝型材框架上，并与半成品玻璃吸盘机构位于铝型材框架同一侧，所述料把抓取气爪的缸体一侧安装在把抓取电动滑台的滑块上，所述玻璃注塑包边机包括玻璃注塑包边机机架、上模板驱动液压缸和汽车后门玻璃包边注塑模具，所述玻璃注塑包边机机架固定安装底面上，并位于机械手的活动臂覆盖范围内 ，所述汽车后门玻璃包边注塑模具包括下模座、上模板、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座固定安装在玻璃注塑包边机机架上，所述上模板驱动液压缸的缸体固定安装在玻璃注塑包边机机架上，并位于下模座的上方，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆、一对玻璃仿形块、两对吸盘和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆的底部固定安装在下模座上，所述玻璃仿形块上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块上设有用于穿过吸盘的圆孔和用于穿过顶出杆的孔，玻璃仿形块安装在一组弹簧杆的顶面上，所述吸盘的底部固定安装在下模座上，且吸盘的顶部穿过玻璃仿形块的圆孔，所述玻璃压紧组件包括一对顶紧气缸和一对顶紧块，所述一对顶紧气缸的缸体分别固定安装在下模座上，所述一对顶紧块分别安装在一对顶紧气缸的活塞杆上，并分别位于一对玻璃仿形块的一侧，所述所述上模板安装在上模板驱动液压缸的活塞杆上，且当上模板驱动液压缸的活塞杆下压时扣合在下模座上，所述顶出机构包括两组顶出杆、连接座和顶出液压缸，所述顶出液压缸固定安装在下模座上，所述连接座安装在顶出液压缸的活塞杆上，所述两组顶出杆的一端分别固定安装在连接座上，另一端穿过玻璃仿形块用于穿过顶出杆的孔，所述玻璃轨道固定机构包括第一滑台、第一顶紧块、第一驱动液压缸、第二滑台、第二顶紧块和第二驱动液压缸，所述第一滑台的轨道固定安装在下模座上，并位于一对玻璃仿形块的上方，所述第一顶紧块安装在第一滑台的滑块上，所述第二滑台的轨道和第二驱动液压缸的缸体分别安装在第一滑台的滑块上，所述第一驱动液压缸的缸体固定安装在下模座上，且活塞杆通过连接杆与第一顶紧块连接，所述第二驱动液压缸的活塞杆通过连接杆与第二顶紧块连接，所述上模座通过直接轨道活动安装在模架上，并可沿着直线轨道上下移动，所述一对玻璃固定及包边注塑上模组件分别固定安装在上模座上，所述玻璃固定及包边注塑上模组件包括上模、一组钉柱定位块、一组上模真空吸盘和一组包边注塑座，所述上模固定安装在上模座上，所述一组钉柱定位块分别设有玻璃钉柱卡槽，一组钉柱定位块分别固定安装在上模上，所述一组上模真空吸盘分别通过支杆安装在上模上，所述一组包边注塑座分别设有注塑口，一组包边注塑座分别固定安装在上模上。
所述第一顶紧块设有与玻璃导轨楔形边的仿形面。
所述下模座上还设有注塑口。
成品玻璃下片机械手夹具还有用于驱动上下片吸盘机构的一对气动滑台和一对底板，所述一对气动滑台的两对轨道分别平行固定安装在铝型材框架的两面上，所述一对底板分别连接安装在一对气动滑台的滑块上，且，所述上下片吸盘机构的两组吸盘集成块分别安装在一对底板上。
所述半成品玻璃吸盘机构的一组吸盘集成块分别通过电动滑台可升降的方式安装在铝型材框架的一面上。
所述半成品玻璃吸盘是硬质吸盘，所述成品玻璃吸盘是软质吸盘。
本发明优点是：本发明提供了一种汽车后门玻璃自动装配生产线，采用机械手配合汽车玻璃的转运，成品玻璃下片机械手夹具自动化程度高，能很好的配合机械手自动完成汽车三角玻璃的上片、按放钉柱、下片和料把抓取工作，高效且稳定可靠，汽车后门玻璃包边注塑模具结构设计合理，自动化程度高，能够实现汽车后门玻璃多样化设计导轨的安装，同时完成注塑包边，效率高，且消除了因结构造成脱模问题玻璃导轨的损坏率，具有很好的推广及实用价值。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明汽车后门玻璃包边注塑模具结构示意图。
图3是图2的侧视结构示意图。
图4是图2的俯视结构示意图。
图5是本发明汽车后门玻璃包边注塑模具的上模组件结构示意图。
图6是本发明成品玻璃下片机械手夹具结构示意图。
图7是本发明成品玻璃下片机械手夹具结构示意图。
图8是图6的侧视结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括一对玻璃输送机50、基于机械手30的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手30的转运机构包括机械手30和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手30的底座固定安装在一对玻璃输送机50的一侧，所述成品玻璃下片机械手夹具包括安装板1、铝型材框架2、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱5、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架2的一端固定安装在安装板1上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块3和一组半成品玻璃吸盘4，所述一组吸盘集成块3上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块3分别固定安装在铝型材框架2的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘4分别安装在一组吸盘集成块3上，所述一组玻璃支撑柱5分别固定安装在铝型材框架2一面上，所述钉柱夹持机构包括固定安装底座6、调整安装底座7、滑台气缸8、气爪9和夹持件10，所述固定安装底座6上设有调节孔，固定安装底座6固定安装在铝型材框架2上，所述调整安装底座7通过螺栓可调节安装在固定安装底座6上，所述滑台气缸8的缸体安装在调整安装底座7上，所述气爪9的缸体安装在滑台气缸8的滑块上，所述夹持件10安装在气爪9的活动爪上，所述成品玻璃吸盘机构包括成品吸盘支撑杆14、成品玻璃吸盘座15和成品玻璃吸盘16，所述成品吸盘支撑杆14的一端固定安装在铝型材框架2的另一面，所述成品玻璃吸盘座15上设有真空吸盘安装槽和气路，成品玻璃吸盘座15固定安装在成品吸盘支撑杆14的另一端，所述成品玻璃吸盘16安装在成品玻璃吸盘座15上，并与气路相通，所述料把抓取机构包括料把抓取电动滑台17和料把抓取气爪18，所述料把抓取电动滑台17的轨道一端固定安装在铝型材框架2上，并与成品玻璃吸盘机构位于铝型材框架2同一侧，所述料把抓取气爪18的缸体一侧安装在把抓取电动滑台17的滑块上，所述料把抓取机构包括料把抓取电动滑台17和料把抓取气爪18，所述料把抓取电动滑台17的轨道一端固定安装在铝型材框架2上，并与半成品玻璃吸盘机构位于铝型材框架2同一侧，所述料把抓取气爪18的缸体一侧安装在把抓取电动滑台17的滑块上，所述玻璃注塑包边机包括玻璃注塑包边机机架52、上模板驱动液压缸53和汽车后门玻璃包边注塑模具，所述玻璃注塑包边机机架52固定安装底面上，并位于机械手30的活动臂覆盖范围内 ，所述汽车后门玻璃包边注塑模具包括下模座31、上模板54、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座31固定安装在玻璃注塑包边机机架52上，所述上模板驱动液压缸53的缸体固定安装在玻璃注塑包边机机架52上，并位于下模座31的上方，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆32、一对玻璃仿形块33、两对吸盘34和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆32的底部固定安装在下模座31上，所述玻璃仿形块33上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块33上设有用于穿过吸盘34的圆孔和用于穿过顶出杆的孔，玻璃仿形块33安装在一组弹簧杆32的顶面上，所述吸盘34的底部固定安装在下模座31上，且吸盘34的顶部穿过玻璃仿形块33的圆孔，所述玻璃压紧组件包括一对顶紧气缸35和一对顶紧块36，所述一对顶紧气缸35的缸体分别固定安装在下模座31上，所述一对顶紧块36分别安装在一对顶紧气缸35的活塞杆上，并分别位于一对玻璃仿形块33的一侧，所述所述上模板54安装在上模板驱动液压缸53的活塞杆上，且当上模板驱动液压缸53的活塞杆下压时扣合在下模座31上，所述顶出机构包括两组顶出杆37、连接座和顶出液压缸，所述顶出液压缸固定安装在下模座31上，所述连接座安装在顶出液压缸的活塞杆上，所述两组顶出杆37的一端分别固定安装在连接座上，另一端穿过玻璃仿形块33用于穿过顶出杆的孔，所述玻璃轨道固定机构包括第一滑台38、第一顶紧块39、第一驱动液压缸40、第二滑台41、第二顶紧块42和第二驱动液压缸43，所述第一滑台38的轨道固定安装在下模座31上，并位于一对玻璃仿形块33的上方，所述第一顶紧块39安装在第一滑台38的滑块上，所述第二滑台41的轨道和第二驱动液压缸43的缸体分别安装在第一滑台38的滑块上，所述第一驱动液压缸40的缸体固定安装在下模座31上，且活塞杆通过连接杆与第一顶紧块39连接，所述第二驱动液压缸43的活塞杆通过连接杆与第二顶紧块42连接，所述上模座44通过直接轨道活动安装在模架上，并可沿着直线轨道上下移动，所述一对玻璃固定及包边注塑上模组件分别固定安装在上模座44上，所述玻璃固定及包边注塑上模组件包括上模45、一组钉柱定位块46、一组上模真空吸盘47和一组包边注塑座48，所述上模45固定安装在上模座44上，所述一组钉柱定位块46分别设有玻璃钉柱卡槽，一组钉柱定位块46分别固定安装在上模45上，所述一组上模真空吸盘47分别通过支杆安装在上模45上，所述一组包边注塑座48分别设有注塑口，一组包边注塑座48分别固定安装在上模15上。
所述第一顶紧块39设有与玻璃导轨楔形边的仿形面。
所述下模座31上还设有注塑口。
成品玻璃下片机械手夹具还有用于驱动上下片吸盘机构的一对气动滑台12和一对底板13，所述一对气动滑台12的两对轨道分别平行固定安装在铝型材框架2的两面上，所述一对底板13分别连接安装在一对气动滑台12的滑块上，且，所述上下片吸盘机构的两组吸盘集成块3分别安装在一对底板13上。
所述半成品玻璃吸盘机构的一组吸盘集成块3分别通过电动滑台可升降的方式安装在铝型材框架2的一面上。
所述半成品玻璃吸盘4是硬质吸盘，所述成品玻璃吸盘16是软质吸盘。
工作方式和原理：汽车成品玻璃从其中一个玻璃输送机50输送进来，安装板1连接安装在机械手30的活动臂的端部，在机械手30的驱动下，整个铝型材框架2可以实现翻转和移动安装板1连接安装在机械手30的活动臂的端部，在机械手30的驱动下，整个铝型材框架2可以实现翻转和移动，烘箱后精定位工装发给机械手30可以抓取玻璃的信号后，机械手30通过半成品玻璃吸盘机构的一组半成品玻璃吸盘4进行依次抓取左右两侧半成品玻璃，机械手30将铝型材框架2移动到钉柱存放工位，滑台气缸8启动，将气爪9和夹持件10向下推向钉柱，气爪9驱动夹持件10抓取钉柱，即完成了钉柱的抓取，生产线上注塑机开模后发出允许机械手进入模具后，机械手进入模具内，钉柱夹持机构的滑台气缸8伸出将钉柱同时插入模具内的钉柱定位块内，夹持件10上的吸盘吹起，等待0.5s后，夹持件10复位，视觉识别系统拍照识别钉柱位置，钉柱位置正确后，机械手30配合半成品玻璃吸盘机构抓取的一对半成品汽车后门玻璃片接触一组上模真空吸盘47，一组上模真空吸盘47分别开启，机械手30配合半成品玻璃吸盘机构松开半成品汽车玻璃，此时半成品汽车玻璃被吸附在一组上模真空吸盘47上，机械手30控制半成品玻璃吸盘机构离开上模，然后将两个汽车玻璃导轨放置在两块汽车玻璃的上沿上，一对顶紧气缸35启动分别驱动一对顶紧块36缩回，并分别启动第一驱动液压缸40和第二驱动液压缸43，分别驱动第一顶紧块39和第二顶紧块42分别将两块玻璃导轨压紧在两块汽车玻璃的上沿上，此时模具上的液压缸驱动上模座44下压，上模45与下模座31完成合模，同时注塑机启动，通过下模座31上的注塑口对两块汽车玻璃进行注塑包边处理，注塑完成后，上模45与下模座31完成开模，机械手30驱动成品玻璃下片机械手夹具进入到模具，此时成品玻璃下片机械手的半成品玻璃吸盘机构抓取了新的半成品汽车玻璃，重复上述半成品玻璃安装步骤，第二驱动液压缸13启动，驱动第二顶紧块12缩回，两对下吸盘4关闭，顶出液压缸启动分别驱动两组顶出杆37将汽车后门玻璃向上顶出脱模，后第一驱动液压缸40启动，驱动第一顶紧块39缩回，成品玻璃下片机械手的成品玻璃吸盘机构抓取模具下模成品玻璃，此时再次将两个新的汽车玻璃导轨放置在两块汽车玻璃的上沿上，然后把抓取电动滑台17启动,驱动料把抓取气爪18上行，料把抓取气爪18启动抓取上模多余料把，最后出模向机台发出可以合模信号，机台关模生产，机械手将成品玻璃放到下片传送带上后，机械手运动到指定位置，料把抓取气爪18关闭，扔掉多余料把，最后回归原点。
Claims (6)
1. 一种汽车后门玻璃自动装配生产线，其特征在于它包括一对玻璃输送机（50）、基于机械手（30）的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手（30）的转运机构包括机械手（30）和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手（30）的底座固定安装在一对玻璃输送机（50）的一侧，所述成品玻璃下片机械手夹具包括安装板（1）、铝型材框架（2）、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱（5）、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架（2）的一端固定安装在安装板（1）上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块（3）和一组半成品玻璃吸盘（4），所述一组吸盘集成块（3）上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块（3）分别固定安装在铝型材框架（2）的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘（4）分别安装在一组吸盘集成块（3）上，所述一组玻璃支撑柱（5）分别固定安装在铝型材框架（2）一面上，所述钉柱夹持机构包括固定安装底座（6）、调整安装底座（7）、滑台气缸（8）、气爪（9）和夹持件（10），所述固定安装底座（6）上设有调节孔，固定安装底座（6）固定安装在铝型材框架（2）上，所述调整安装底座（7）通过螺栓可调节安装在固定安装底座（6）上，所述滑台气缸（8）的缸体安装在调整安装底座（7）上，所述气爪（9）的缸体安装在滑台气缸（8）的滑块上，所述夹持件（10）安装在气爪（9）的活动爪上，所述成品玻璃吸盘机构包括成品吸盘支撑杆（14）、成品玻璃吸盘座（15）和成品玻璃吸盘（16），所述成品吸盘支撑杆（14）的一端固定安装在铝型材框架（2）的另一面，所述成品玻璃吸盘座（15）上设有真空吸盘安装槽和气路，成品玻璃吸盘座（15）固定安装在成品吸盘支撑杆（14）的另一端，所述成品玻璃吸盘（16）安装在成品玻璃吸盘座（15）上，并与气路相通，所述料把抓取机构包括料把抓取电动滑台（17）和料把抓取气爪（18），所述料把抓取电动滑台（17）的轨道一端固定安装在铝型材框架（2）上，并与成品玻璃吸盘机构位于铝型材框架（2）同一侧，所述料把抓取气爪（18）的缸体一侧安装在把抓取电动滑台（17）的滑块上，所述料把抓取机构包括料把抓取电动滑台（17）和料把抓取气爪（18），所述料把抓取电动滑台（17）的轨道一端固定安装在铝型材框架（2）上，并与半成品玻璃吸盘机构位于铝型材框架（2）同一侧，所述料把抓取气爪（18）的缸体一侧安装在把抓取电动滑台（17）的滑块上，所述玻璃注塑包边机包括玻璃注塑包边机机架（52）、上模板驱动液压缸（53）和汽车后门玻璃包边注塑模具，所述玻璃注塑包边机机架（52）固定安装底面上，并位于机械手（30）的活动臂覆盖范围内 ，所述汽车后门玻璃包边注塑模具包括下模座（31）、上模板（54）、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座（31）固定安装在玻璃注塑包边机机架（52）上，所述上模板驱动液压缸（53）的缸体固定安装在玻璃注塑包边机机架（52）上，并位于下模座（31）的上方，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆（32）、一对玻璃仿形块（33）、两对吸盘（34）和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆（32）的底部固定安装在下模座（31）上，所述玻璃仿形块（33）上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块（33）上设有用于穿过吸盘（34）的圆孔和用于穿过顶出杆的孔，玻璃仿形块（33）安装在一组弹簧杆（32）的顶面上，所述吸盘（34）的底部固定安装在下模座（31）上，且吸盘（34）的顶部穿过玻璃仿形块（33）的圆孔，所述玻璃压紧组件包括一对顶紧气缸（35）和一对顶紧块（36），所述一对顶紧气缸（35）的缸体分别固定安装在下模座（31）上，所述一对顶紧块（36）分别安装在一对顶紧气缸（35）的活塞杆上，并分别位于一对玻璃仿形块（33）的一侧，所述所述上模板（54）安装在上模板驱动液压缸（53）的活塞杆上，且当上模板驱动液压缸（53）的活塞杆下压时扣合在下模座（31）上，所述顶出机构包括两组顶出杆（37）、连接座和顶出液压缸，所述顶出液压缸固定安装在下模座（31）上，所述连接座安装在顶出液压缸的活塞杆上，所述两组顶出杆（37）的一端分别固定安装在连接座上，另一端穿过玻璃仿形块（33）用于穿过顶出杆的孔，所述玻璃轨道固定机构包括第一滑台（38）、第一顶紧块（39）、第一驱动液压缸（40）、第二滑台（41）、第二顶紧块（42）和第二驱动液压缸（43），所述第一滑台（38）的轨道固定安装在下模座（31）上，并位于一对玻璃仿形块（33）的上方，所述第一顶紧块（39）安装在第一滑台（38）的滑块上，所述第二滑台（41）的轨道和第二驱动液压缸（43）的缸体分别安装在第一滑台（38）的滑块上，所述第一驱动液压缸（40）的缸体固定安装在下模座（31）上，且活塞杆通过连接杆与第一顶紧块（39）连接，所述第二驱动液压缸（43）的活塞杆通过连接杆与第二顶紧块（42）连接，所述上模座（44）通过直接轨道活动安装在模架上，并可沿着直线轨道上下移动，所述一对玻璃固定及包边注塑上模组件分别固定安装在上模座（44）上，所述玻璃固定及包边注塑上模组件包括上模（45）、一组钉柱定位块（46）、一组上模真空吸盘（47）和一组包边注塑座（48），所述上模（45）固定安装在上模座（44）上，所述一组钉柱定位块（46）分别设有玻璃钉柱卡槽，一组钉柱定位块（46）分别固定安装在上模（45）上，所述一组上模真空吸盘（47）分别通过支杆安装在上模（45）上，所述一组包边注塑座（48）分别设有注塑口，一组包边注塑座（48）分别固定安装在上模（15）上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车后门玻璃自动装配生产线，其特征在于所述第一顶紧块（39）设有与玻璃导轨楔形边的仿形面。
3.根据权利要求1所述的一种汽车后门玻璃自动装配生产线，其特征在于所述下模座（31）上还设有注塑口。
4.根据权利要求1所述的一种汽车后门玻璃自动装配生产线，其特征在于成品玻璃下片机械手夹具还有用于驱动上下片吸盘机构的一对气动滑台（12）和一对底板（13），所述一对气动滑台（12）的两对轨道分别平行固定安装在铝型材框架（2）的两面上，所述一对底板（13）分别连接安装在一对气动滑台（12）的滑块上，且，所述上下片吸盘机构的两组吸盘集成块（3）分别安装在一对底板（13）上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车后门玻璃自动装配生产线，其特征在于所述半成品玻璃吸盘机构的一组吸盘集成块（3）分别通过电动滑台可升降的方式安装在铝型材框架（2）的一面上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车后门玻璃自动装配生产线，其特征在于所述半成品玻璃吸盘（4）是硬质吸盘，所述成品玻璃吸盘（16）是软质吸盘。
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