CN210590243U - 螺母埋入工件加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件加工设备领域,尤其是螺母埋入工件加工设备。该加工设备包括注塑机、三轴机械手、抓取机构、振动盘、螺母出料机构和传送台,所述螺母出料机构位于注塑机和传送台之间,注塑机上安装有三轴机械手,三轴机械手的移动端固定有抓取机构,螺母出料机构与振动盘的流道出料口相连通。本实用新型通过振动盘将螺母依次输送到螺母出料机构内。螺母出料机构将螺母逐个顶出到取料工位。三轴机械手驱使抓取机构将螺母放入到注塑机的模内。再通过抓取机构将埋好螺母的塑料工件,从注塑机内取出并放置到传送台上。本申请提高了工件埋入螺母的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工设备领域,尤其是螺母埋入工件加工设备。
背景技术
塑料工件在注塑机内注塑成型时,需要将螺母放入注塑机的模内,将螺母埋入工件。但是现有的塑料工件埋入螺母注塑成型的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种螺母埋入工件加工设备。通过振动盘将螺母依次输送到螺母出料机构内。螺母出料机构将螺母逐个顶出到取料工位。三轴机械手驱使抓取机构将螺母放入到注塑机的模内。再通过抓取机构将埋好螺母的塑料工件,从注塑机内取出并放置到传送台上。本申请提高了工件埋入螺母的加工效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种螺母埋入工件加工设备,包括注塑机、三轴机械手、抓取机构、振动盘、螺母出料机构和传送台,所述螺母出料机构位于注塑机和传送台之间,注塑机上安装有三轴机械手,三轴机械手的移动端固定有抓取机构,螺母出料机构与振动盘的流道出料口相连通。
具体地,所述抓取机构由套筒、圆珠、弹簧、治具板、出料气缸、三爪气缸、侧资气缸、吸盘和吸盘驱动气缸组成,治具板固定在侧资气缸的输出轴上,侧资气缸的缸体固定在三轴机械手的移动端,治具板上固定有出料气缸、三爪气缸、吸盘驱动气缸,套筒固定在出料气缸的缸体上,出料气缸的活塞杆置于套筒内,两个圆珠分别通过弹簧连接在套筒内,吸盘驱动气缸的活塞杆上固定有一个以上的吸盘。
具体地,所述螺母出料机构由机台、顶杆、顶杆驱动气缸和顶杆驱动线性模组,顶杆驱动线性模组固定在机台上,顶杆驱动线性模组的滑座上固定有一个以上的顶杆驱动气缸,顶杆驱动气缸的活塞杆端固定有顶杆,顶杆端头处设有用于穿过螺母的凸台,螺母无法穿过顶杆的杆体,机台上设有与振动盘出料口相连通的流道。
具体地,所述传送台为皮带输送机。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种螺母埋入工件加工设备。通过振动盘将螺母依次输送到螺母出料机构内。螺母出料机构将螺母逐个顶出到取料工位。三轴机械手驱使抓取机构将螺母放入到注塑机的模内。再通过抓取机构将埋好螺母的塑料工件,从注塑机内取出并放置到传送台上。本申请提高了工件埋入螺母的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的抓取机构的结构示意图;
图3是本实用新型的套筒和圆珠的结构示意图;
图4是本实用新型的螺母出料机构的结构示意图;
图中1.注塑机,2.三轴机械手,3.抓取机构,4.振动盘,5.螺母出料机构,6.传送台,31.套筒,32.圆珠,33.弹簧,34.治具板,35.出料气缸,36.三爪气缸,37.侧资气缸,38.吸盘,39.吸盘驱动气缸,51.机台,52.顶杆,53.顶杆驱动气缸,54.顶杆驱动线性模组。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的抓取机构的结构示意图,图3是本实用新型的套筒和圆珠的结构示意图,图4是本实用新型的螺母出料机构的结构示意图。
一种螺母埋入工件加工设备,包括注塑机1、三轴机械手2、抓取机构3、振动盘4、螺母出料机构5和传送台6,所述螺母出料机构5位于注塑机1和传送台6之间,注塑机1上安装有三轴机械手2,三轴机械手2的移动端固定有抓取机构3,螺母出料机构5与振动盘4的流道出料口相连通。所述抓取机构3由套筒31、圆珠32、弹簧33、治具板34、出料气缸35、三爪气缸36、侧资气缸37、吸盘38和吸盘驱动气缸39组成,治具板34固定在侧资气缸37的输出轴上,侧资气缸37的缸体固定在三轴机械手2的移动端,治具板34上固定有出料气缸35、三爪气缸36、吸盘驱动气缸39,套筒31固定在出料气缸35的缸体上,出料气缸35的活塞杆置于套筒31内,两个圆珠32分别通过弹簧33连接在套筒31内,吸盘驱动气缸39的活塞杆上固定有一个以上的吸盘38。所述螺母出料机构5由机台51、顶杆52、顶杆驱动气缸53和顶杆驱动线性模组54,顶杆驱动线性模组54固定在机台51上,顶杆驱动线性模组54的滑座上固定有一个以上的顶杆驱动气缸53,顶杆驱动气缸53的活塞杆端固定有顶杆52,顶杆52端头处设有用于穿过螺母的凸台,螺母无法穿过顶杆52的杆体,机台51上设有与振动盘4出料口相连通的流道。所述传送台6为皮带输送机。
如附图1所示,首先振动盘4将螺母依次流入到螺母出料机构5内,螺母出料机构5将螺母逐一移动至出料工位。然后三轴机械手2驱使抓取机构3将螺母取走并放入到注塑机1的模内。待注塑机1将塑料工件注塑成型之后,抓取机构3将埋好螺母的工件从注塑机1内取出,最后放置到传送台6上运走。
三轴机械手2由X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组组成,X轴线性模组的缸体固定在注塑机1上,Y轴线性模组的缸体固定在X轴线性模组的滑座上,Z轴线性模组的缸体固定在Y轴线性模组的滑座上。治具板34固定在Z轴线性模组的滑座上。X轴线性模组可以驱使抓取机构3进行左右直线移动,Y轴线性模组可以驱使抓取机构3进行前后直线移动,Z轴线性模组可以驱使抓取机构3进行上下直线移动。
如附图4所示,螺母出料机构5的工作方式为,振动盘4将螺母传送到机台51的流道内,此时顶杆驱动气缸53的活塞杆回缩,而顶杆52的端头凸台低于机台51的流道出口。当螺母被传送至顶杆52正上方之后,顶杆驱动气缸53的活塞杆伸出并带动顶杆52往上移动,直到顶杆52顶端的凸台穿过上方的螺母,而顶杆52顶端的端面则支撑在螺母。最后顶杆驱动线性模组54驱使顶杆52水平移动至取料工位。
如附图2和附图3所示,抓取机构3的工作方式为,顶杆驱动气缸53驱使顶杆52往套筒31的方向移动,直到顶杆52插入套筒31内,直到螺母挤过套筒31内左右两个对称的圆珠32之间。当顶杆52端头处的螺母挤压左右两个圆珠32时,弹簧33处于压缩状态,圆珠32间距扩大,从而让螺母通过。当螺母通过圆珠32之后,弹簧33恢复形变带圆珠反弹复位,这样就可以限制圆珠32掉出套筒31,此时顶杆52退出套筒31,螺母就被留在套筒31内。当注塑机1内的模打开之后,将一个与三爪气缸36相配合的定位环固定在模内,然后三轴机械手2带动套筒31移动至注塑机1的模内,接着出料气缸35的活塞杆伸出并推动螺母,螺母被挤出两个圆珠32之间后,被推出套筒31,最后被推至注塑机1的模内。接着注塑机1注塑,塑料工件成型,而螺母则被埋入工件之中。
工件成型之后,打开模具,此时三爪气缸36的三指插入固定在模具上的定位环内,定位环内设有环形槽,三爪气缸36的三指分别撑在定位环的定位槽内,使得整个抓取机构3运行的更加稳定,然后吸盘驱动气缸39的活塞杆伸出带动吸盘38利用负压吸附住模具内的工件。接着吸盘驱动气缸39的活塞杆回缩,吸盘38将工件从模具内吸出。三爪气缸36放开定位环并退出,最后三轴机械手2将抓取机构3吸附的工件移动至传送台6上方,侧资气缸37将治具板34旋转九十度呈水平状态,最后将塑料工件平放在传送台6的皮带上传送走。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种螺母埋入工件加工设备,其特征是,包括注塑机(1)、三轴机械手(2)、抓取机构(3)、振动盘(4)、螺母出料机构(5)和传送台(6),所述螺母出料机构(5)位于注塑机(1)和传送台(6)之间,注塑机(1)上安装有三轴机械手(2),三轴机械手(2)的移动端固定有抓取机构(3),螺母出料机构(5)与振动盘(4)的流道出料口相连通。
2.根据权利要求1所述的螺母埋入工件加工设备,其特征在于:所述抓取机构(3)由套筒(31)、圆珠(32)、弹簧(33)、治具板(34)、出料气缸(35)、三爪气缸(36)、侧资气缸(37)、吸盘(38)和吸盘驱动气缸(39)组成,治具板(34)固定在侧资气缸(37)的输出轴上,侧资气缸(37)的缸体固定在三轴机械手(2)的移动端,治具板(34)上固定有出料气缸(35)、三爪气缸(36)、吸盘驱动气缸(39),套筒(31)固定在出料气缸(35)的缸体上,出料气缸(35)的活塞杆置于套筒(31)内,两个圆珠(32)分别通过弹簧(33)连接在套筒(31)内,吸盘驱动气缸(39)的活塞杆上固定有一个以上的吸盘(38)。
3.根据权利要求1所述的螺母埋入工件加工设备,其特征在于:所述螺母出料机构(5)由机台(51)、顶杆(52)、顶杆驱动气缸(53)和顶杆驱动线性模组(54),顶杆驱动线性模组(54)固定在机台(51)上,顶杆驱动线性模组(54)的滑座上固定有一个以上的顶杆驱动气缸(53),顶杆驱动气缸(53)的活塞杆端固定有顶杆(52),顶杆(52)端头处设有用于穿过螺母的凸台,螺母无法穿过顶杆(52)的杆体,机台(51)上设有与振动盘(4)出料口相连通的流道。
4.根据权利要求1所述的螺母埋入工件加工设备,其特征在于:所述传送台(6)为皮带输送机。
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Cited By (2)
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CN112848059A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-28 | 东莞市燊华塑胶五金有限公司 | 一种注塑五金件自动化上料装置 |
CN115570802A (zh) * | 2022-09-15 | 2023-01-06 | 重庆思普宁塑胶制品有限公司 | 一种自动装配方螺母设备 |
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2019
- 2019-09-09 CN CN201921520630.6U patent/CN210590243U/zh active Active
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