CN115744261A - 一种保健鞋底生产抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种保健鞋底生产抓取装置，属于保健鞋底生产技术领域，它解决了现有的抓取装置对保健鞋底的抓取效果欠佳的问题。本保健鞋底生产抓取装置，包括安装架，安装架的前侧设置有运输鞋底模具的输送设备，且输送设备的上方摆放有已打开的保健鞋底注塑模具，安装架的内部滑动连接有升降台。本发明能够自动对保健鞋底进行稳定抓取操作，减轻了工作人员的劳动负担，还对工作人员进行保护，并且可以同时对多个鞋底进行抓取操作，提高了工作效率，而且该抓取装置还具备多个工位以及冷却功能，进一步提高工作效率，对保健鞋底进行有效降温，方便工作人员对保健鞋底进行拿取，以便工作人员对保健鞋底进行后续加工操作。
Description
技术领域
本发明涉及保健鞋底生产技术领域，涉及一种抓取装置，特别是一种保健鞋底生产抓取装置。
背景技术
按摩鞋，也叫“脚底按摩鞋”或“保健按摩鞋”，是鞋子的一种，造型方面类似拖鞋，脚底有凸出的按摩键，材质以皮料、塑料、布料为主，也有部分使用电子、玉石等。随着社会压力的增大，按摩鞋越来越受到青睐。
目前在保健鞋底注塑生产过程中，工作人员需要手动将成型后的保健鞋底从模具的内部取下，经检索，一种鞋底生产加工用抓取装置，申请号：CN202220168301.5，公开号：CN216804300U，该装置通过吸盘吸附的方式将鞋底从模具的内部抓取下来，使得工作人员无需手动与保健鞋底进行接触，防止工作人员被烫伤，但是该装置通过吸盘吸附的方式对鞋底进行抓取，由于保健鞋底的表面常常设置有多个凸起，进而起到对足部穴位按摩的作用，当吸盘与鞋底表面接触后，鞋底表面的凸起会使得吸盘内的气体无法被完全排出，导致吸盘的无法稳定将保健鞋底从模具的内部取下，对鞋底的抓取效果欠佳，而且该装置将鞋底抓取后还需要将鞋底移动至输送带上，在对鞋底抓取并对其移动的过程中，该装置无法再对其他的保健鞋底进行抓取操作，每次对鞋底的抓取数量有限，抓取的效率较低，该抓取装置还不具备冷却功能，当该装置将保健鞋底从模具内部抓取下来后，鞋底温度还是处于较高温度，工作人员在拿取时，还是需要佩戴防护手套，避免被烫伤。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种保健鞋底生产抓取装置，该保健鞋底生产抓取装置能够自动对保健鞋底进行稳定抓取操作，减轻了工作人员的劳动负担，还对工作人员进行保护，并且可以同时对多个鞋底进行抓取操作，提高了工作效率，而且该抓取装置还具备多个工位以及冷却功能，在对抓取后的鞋底进行冷却时，还可以对其他模具内部的保健鞋底进行抓取操作，进一步提高工作效率，对保健鞋底进行有效降温，方便工作人员对保健鞋底进行拿取，以便工作人员对保健鞋底进行后续加工操作。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种保健鞋底生产抓取装置，包括安装架，所述安装架的前侧设置有运输鞋底模具的输送设备，且输送设备的上方摆放有已打开的保健鞋底注塑模具，所述安装架的内部滑动连接有升降台，且安装架内壁底部的左右两侧均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿升降台并与升降台之间螺纹连接，所述安装架的顶部固定有联动结构，所述升降台的前后两侧均栓接有若干固定杆，且固定杆的一端固定有安装盒，所述安装盒的内部设置有夹持结构，所述安装盒底部的左右两侧均滑动连接有抓取板，所述安装架的下方设置有底座，且底座的顶部转动连接有旋转杆，所述旋转杆的顶端与安装架的底部固定连接，所述底座的内部活动连接有驱动结构，所述底座的背面固定有收集箱，且收集箱的后方固定有冷却箱，所述冷却箱内部的上方滑动连接有活动板，且活动板底部表面的两侧均固定有振动电机，所述冷却箱的内部设置有冷却结构。
本发明的工作原理是：当保健鞋底注塑模具内的保健鞋底成型后，工作人员将模具一一打开，输送设备对模具进行输送，当模具移动至安装盒的下方后，工作人员将输送设备短暂关闭，然后控制抓取板相向移动，对保健鞋底进行抓取，抓取后工作人员将安装架整体发生翻转，使得位于后方的安装盒移动至前侧，后方的保健鞋底落在活动板上进行冷却，然后前侧的抓取板对保健鞋底进行再次抓取，重复上述操作，对保健鞋底抓取，然后将保健鞋底放在活动板上进行冷却，以此来完成对保健鞋底的抓取操作。
所述联动结构包括盒体、第一电机、主动轮和从动轮，所述盒体栓接在安装架的顶部，所述第一电机固定在盒体顶部的左侧，且第一电机输出轴的底端贯穿至盒体的内部，所述主动轮和从动轮分别转动连接在盒体内部的左右两侧，且主动轮的顶部与第一电机的输出轴固定连接，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，所述螺纹杆的顶端贯穿至盒体的内部并分别与主动轮以及从动轮的底部固定连接。
采用以上结构，可以控制两侧的螺纹杆同步旋转，进而对升降台的所在高度进行调节。
所述安装架内壁的左右两侧均开设有限位槽，所述升降台的左右两侧均栓接有限位块，且限位块位于限位槽的内部并与限位槽的内壁滑动连接。
采用以上结构，对升降台进行限位，以便后续对保健鞋底进行抓取操作。
所述夹持结构包括电动推杆、升降板、滑槽、滑块和活动杆，所述电动推杆固定在安装盒的顶部，且电动推杆输出轴的底端贯穿至安装盒的内部，所述升降板滑动连接在安装盒内部的下方，且电动推杆输出轴的底端与升降板的顶部固定连接，所述滑槽开设在安装盒底部的左右两侧，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，且抓取板的顶部与滑块的底部固定连接，所述活动杆铰接在升降板的左右两侧，且活动杆的另一端与滑块之间铰接。
采用以上结构，可以控制左右两侧的抓取板相向或者相反移动，对保健鞋底进行抓取。
所述滑槽内壁的前后两侧均开设有定位槽，所述滑块的前后两侧均固定有定位块，所述定位块的一侧延伸至定位槽的内部并与定位槽的内壁滑动连接。
采用以上结构，增加对保健鞋底抓取过程中的稳定性。
所述驱动结构包括连接杆、第一锥形齿轮、第二电机和第二锥形齿轮，所述连接杆转动连接在底座的内部，且连接杆的顶端贯穿底座并与旋转杆的底部固定连接，所述第一锥形齿轮固定在连接杆表面的下方，所述第二电机栓接在底座内壁的右侧，所述第二锥形齿轮固定在第二电机输出轴的左端，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相啮合。
采用以上结构，可以使安装架整体发生翻转，以便进行后续的鞋底冷却操作。
所述底座的顶部开设有导向槽，且导向槽的内壁呈环形设置，所述底座顶部的左右两侧均设置有导向轮，且导向轮的底部与导向槽内壁的底部接触并与导向槽的内壁滚动连接，所述导向轮的顶部转动连接有导向杆，且导向杆的顶端与安装架的底部固定连接。
采用以上结构，在安装架发生翻转时，可以对安装架的两侧进行支撑，增加安装架转动稳定性。
所述冷却结构包括冷却孔、固定架和风扇，所述冷却孔开设在活动板的表面，所述冷却箱的前侧呈敞开设置，且冷却箱的高度高于收集箱的高度，所述活动板呈倾斜设置，且活动板的前侧延伸至收集箱的上方并与收集箱之间铰接，所述固定架栓接在冷却箱内壁的底部，所述风扇固定在固定架的内部。
采用以上结构，当保健鞋底落在活动板的表面后，可以对保健鞋底进行冷却，以便工作人员拿取鞋底。
所述活动板为铜铝合金材质制成，所述冷却孔的数量为若干个，且它们均匀分布在活动板的表面，所述冷却箱的左右两侧均开设有用于快速散热的通风槽。
采用以上结构，提高对保健鞋底的冷却效果。
所述抓取板整体呈倾斜设置，且其底部设置有圆弧倒角，所述抓取板底部的表面包裹设置有保护垫，且保护垫的材质为橡胶。
采用以上结构，在抓取板对保健鞋底进行抓取时，避免抓取板对保健鞋底造成损坏。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明能够自动对保健鞋底进行稳定抓取操作，减轻了工作人员的劳动负担，还对工作人员进行保护，并且可以同时对多个鞋底进行抓取操作，提高了工作效率，而且该抓取装置还具备多个工位以及冷却功能，在对抓取后的鞋底进行冷却时，还可以对其他模具内部的保健鞋底进行抓取操作，进一步提高工作效率，对保健鞋底进行有效降温，方便工作人员对保健鞋底进行拿取，以便工作人员对保健鞋底进行后续加工操作，不仅解决了现有的抓取装置对保健鞋底的抓取效果欠佳，不方便将鞋底从模具内部取出的问题，还解决了现有的抓取装置对鞋底的抓取效率较低，并且无法对抓取后的鞋底进行冷却的问题。
2、本发明通过盒体、第一电机、主动轮和从动轮的设置，当保健鞋底注塑模具移动至安装盒的下方后，工作人员便可以将第一电机打开，使得主动轮发生旋转，通过皮带使得一侧的从动轮也同步转动，两侧的螺纹杆便同步旋转，进而对升降台的所在高度进行调节，使抓取板接近下方的保健鞋底注塑模具，以便对保健鞋底进行抓取操作。
3、本发明通过电动推杆、升降板、滑槽、滑块和活动杆的设置，当抓取板下降至保健鞋底注塑模具的上方后，工作人员便可以将电动推杆打开，使得电动推杆的输出轴收缩，进而带动升降板也上升，升降板两侧的活动杆随着升降板的上升也发生活动，带动滑块在滑槽的内部滑动，进而使两侧的抓取板相向移动，对成型后的保健鞋底进行抓取。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明另一视角的立体结构示意图；
图3为本发明中安装架的立体示意图；
图4为本发明中联动结构的立体示意图；
图5为本发明中安装盒的剖面图；
图6为本发明中底座的剖面图；
图7为本发明的局部结构立体示意图；
图8为本发明中冷却箱的立体示意图；
图9为本发明中冷却箱另一视角的立体示意图。
图中：1、安装架；2、升降台；3、螺纹杆；4、联动结构；41、盒体；42、第一电机；43、主动轮；44、从动轮；5、固定杆；6、安装盒；7、夹持结构；71、电动推杆；72、升降板；73、滑槽；74、滑块；75、活动杆；8、抓取板；9、底座；10、旋转杆；11、驱动结构；111、连接杆；112、第一锥形齿轮；113、第二电机；114、第二锥形齿轮；12、收集箱；13、冷却箱；14、活动板；15、冷却结构；151、冷却孔；152、固定架；153、风扇；16、振动电机；17、限位块；18、限位槽；19、定位槽；20、定位块；21、保护垫；22、导向槽；23、导向轮；24、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9所示，本保健鞋底生产抓取装置，包括安装架1，安装架1的前侧设置有运输鞋底模具的输送设备，且输送设备的上方摆放有已打开的保健鞋底注塑模具，安装架1的内部滑动连接有升降台2，且安装架1内壁底部的左右两侧均转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的顶端贯穿升降台2并与升降台2之间螺纹连接，安装架1的顶部固定有联动结构4，升降台2的前后两侧均栓接有若干固定杆5，且固定杆5的一端固定有安装盒6，安装盒6的内部设置有夹持结构7，安装盒6底部的左右两侧均滑动连接有抓取板8，安装架1的下方设置有底座9，且底座9的顶部转动连接有旋转杆10，旋转杆10的顶端与安装架1的底部固定连接，底座9的内部活动连接有驱动结构11，底座9的背面固定有收集箱12，且收集箱12的后方固定有冷却箱13，冷却箱13内部的上方滑动连接有活动板14，且活动板14底部表面的两侧均固定有振动电机16，冷却箱13的内部设置有冷却结构15，本发明能够自动对保健鞋底进行稳定抓取操作，减轻了工作人员的劳动负担，还对工作人员进行保护，并且可以同时对多个鞋底进行抓取操作，提高了工作效率，而且该抓取装置还具备多个工位以及冷却功能，在对抓取后的鞋底进行冷却时，还可以对其他模具内部的保健鞋底进行抓取操作，进一步提高工作效率，对保健鞋底进行有效降温，方便工作人员对保健鞋底进行拿取，以便工作人员对保健鞋底进行后续加工操作，不仅解决了现有的抓取装置对保健鞋底的抓取效果欠佳，不方便将鞋底从模具内部取出的问题，还解决了现有的抓取装置对鞋底的抓取效率较低，并且无法对抓取后的鞋底进行冷却的问题。
联动结构4包括盒体41、第一电机42、主动轮43和从动轮44，盒体41栓接在安装架1的顶部，第一电机42固定在盒体41顶部的左侧，且第一电机42输出轴的底端贯穿至盒体41的内部，主动轮43和从动轮44分别转动连接在盒体41内部的左右两侧，且主动轮43的顶部与第一电机42的输出轴固定连接，主动轮43与从动轮44之间通过皮带传动连接，螺纹杆3的顶端贯穿至盒体41的内部并分别与主动轮43以及从动轮44的底部固定连接，在本实施例中，通过盒体41、第一电机42、主动轮43和从动轮44的设置，当保健鞋底注塑模具移动至安装盒6的下方后，工作人员便可以将第一电机42打开，使得主动轮43发生旋转，通过皮带使得一侧的从动轮44也同步转动，两侧的螺纹杆3便同步旋转，进而对升降台2的所在高度进行调节，使抓取板8接近下方的保健鞋底注塑模具，以便对保健鞋底进行抓取操作。
安装架1内壁的左右两侧均开设有限位槽18，升降台2的左右两侧均栓接有限位块17，且限位块17位于限位槽18的内部并与限位槽18的内壁滑动连接，在本实施例中，通过限位块17和限位槽18的设置，当两侧的螺纹杆3转动控制升降台2上下活动时，限位块17也在限位槽18的内部滑动，进而对升降台2进行限位，提高升降台2上下升降时的稳定性。
夹持结构7包括电动推杆71、升降板72、滑槽73、滑块74和活动杆75，电动推杆71固定在安装盒6的顶部，且电动推杆71输出轴的底端贯穿至安装盒6的内部，升降板72滑动连接在安装盒6内部的下方，且电动推杆71输出轴的底端与升降板72的顶部固定连接，滑槽73开设在安装盒6底部的左右两侧，滑块74滑动连接在滑槽73的内部，且抓取板8的顶部与滑块74的底部固定连接，活动杆75铰接在升降板72的左右两侧，且活动杆75的另一端与滑块74之间铰接，在本实施例中，通过电动推杆71、升降板72、滑槽73、滑块74和活动杆75的设置，当抓取板8下降至保健鞋底注塑模具的上方后，工作人员便可以将电动推杆71打开，使得电动推杆71的输出轴收缩，进而带动升降板72也上升，升降板72两侧的活动杆75随着升降板72的上升也发生活动，带动滑块74在滑槽73的内部滑动，进而使两侧的抓取板8相向移动，对成型后的保健鞋底进行抓取。
滑槽73内壁的前后两侧均开设有定位槽19，滑块74的前后两侧均固定有定位块20，定位块20的一侧延伸至定位槽19的内部并与定位槽19的内壁滑动连接，在本实施例中，通过定位槽19和定位块20的设置，滑块74在滑槽73的内部滑动时，定位块20也在定位槽19的内部滑动，对滑块74进行导向，使滑块74只能够在滑槽73的内部左右滑动，进而增加抓取板8移动时的稳定性，以便稳定对保健鞋底进行抓取。
驱动结构11包括连接杆111、第一锥形齿轮112、第二电机113和第二锥形齿轮114，连接杆111转动连接在底座9的内部，且连接杆111的顶端贯穿底座9并与旋转杆10的底部固定连接，第一锥形齿轮112固定在连接杆111表面的下方，第二电机113栓接在底座9内壁的右侧，第二锥形齿轮114固定在第二电机113输出轴的左端，且第一锥形齿轮112与第二锥形齿轮114之间相啮合，在本实施例中，通过连接杆111、第一锥形齿轮112、第二电机113和第二锥形齿轮114的设置，当抓取板8将保健鞋底抓取后，工作人员将第二电机113打开，进而使得第二锥形齿轮114发生旋转，由于第二锥形齿轮114与第一锥形齿轮112相啮合，进而带动连接杆111旋转，使得上方的旋转杆10转动，带动整个安装架1旋转，将安装架1发生翻转，以便对抓取的保健鞋底进行后续的冷却操作。
底座9的顶部开设有导向槽22，且导向槽22的内壁呈环形设置，底座9顶部的左右两侧均设置有导向轮23，且导向轮23的底部与导向槽22内壁的底部接触并与导向槽22的内壁滚动连接，导向轮23的顶部转动连接有导向杆24，且导向杆24的顶端与安装架1的底部固定连接，在本实施例中，通过导向槽22、导向轮23和导向杆24的设置，当旋转杆10带动安装架1转动后，两侧的导向杆24也带动导向轮23发生活动，使得导向轮23在导向槽22的内部转动，通过导向杆24对安装架1底部的两侧进行支撑，进而增加安装架1整体转动时的稳定性。
冷却结构15包括冷却孔151、固定架152和风扇153，冷却孔151开设在活动板14的表面，冷却箱13的前侧呈敞开设置，且冷却箱13的高度高于收集箱12的高度，活动板14呈倾斜设置，且活动板14的前侧延伸至收集箱12的上方并与收集箱12之间铰接，固定架152栓接在冷却箱13内壁的底部，风扇153固定在固定架152的内部，在本实施例中，通过冷却孔151、固定架152和风扇153的设置，当抓取板8抓取保健鞋底并移动至冷却箱13的上方后，工作人员控制两侧的抓取板8向相反方向移动，使保健鞋底落在活动板14的表面，然后工作人员便可以将风扇153打开，风透过冷却孔151与上方的多个保健鞋底接触，进而对保健鞋底进行冷却，使它们温度快速下降，以便工作人员后续对保健鞋底进行转运工作。
活动板14为铜铝合金材质制成，冷却孔151的数量为若干个，且它们均匀分布在活动板14的表面，冷却箱13的左右两侧均开设有用于快速散热的通风槽，在本实施例中，通过活动板14的设置，当保健鞋底落在活动板14上后，通过热传递的方式，使得保健鞋底可以将其内部的热量传递至活动板14的表面，然后通过风扇153吹风，再将热量排出，提高对保健鞋底的降温效果。
抓取板8整体呈倾斜设置，且其底部设置有圆弧倒角，抓取板8底部的表面包裹设置有保护垫21，且保护垫21的材质为橡胶，在本实施例中，通过抓取板8和保护垫21的设置，抓取板8对保健鞋底进行抓取时，保护垫21可以对保健鞋底进行保护，避免抓取板8对保健鞋底的表面造成损坏，提高加工质量，而且在抓取板8对保健鞋底进行抓取的过程中，保护垫21还增加了对保健鞋底抓取时的摩擦力，提高抓取稳定性。
本发明的工作原理：当保健鞋底注塑模具内的保健鞋底成型后，工作人员将模具一一打开，输送设备对模具进行输送，当模具移动至安装盒6的下方后，工作人员将输送设备短暂关闭，然后打开第一电机42，使得升降台2向下方移动，使得抓取板8移动至模具的上方，然后工作人员再将电动推杆71打开。两侧的抓取板8相向移动，进而对保健鞋底自动抓取，然后第一电机42再次被打开，使升降台2上升，保健鞋底便从模具的内部完全移出，然后第二电机113被打开，使得升降台2发生翻转，使得位于后方的安装盒6一端至前方，在翻转的过程中输送设备便可以进行运行，将未被取下保健鞋底的模具移动至安装盒6的下方，然后升降台2再次下降，在下降的过程中前后两侧的电动推杆71全部打开，而前侧的电动推杆71输出轴收缩，位于后方的电动推杆71输出轴则伸出，前侧的抓取板8相向移动，对保健鞋底再次抓取，后方的抓取板8则向相反方向移动，将抓取的保健鞋底放下，使得保健鞋底落在下方的活动板14上，与此同时冷却箱13内部的风扇153打开，并且振动电机16也被打开，使得活动板14整体发生震颤，保健鞋底缓缓向收集箱12方向滑动，在滑动的过程中风扇153对上方的保健鞋底进行冷却，最终冷却后的保健鞋底落入收集箱12的内部被临时存放，前侧的抓取板8抓取保健鞋底后安装架1再次翻转，后侧的抓取板8移动至前方，重复上述操作，对保健鞋底抓取，然后将保健鞋底放在活动板14上进行冷却，以此来完成对保健鞋底的抓取操作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种保健鞋底生产抓取装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的前侧设置有运输鞋底模具的输送设备，且输送设备的上方摆放有已打开的保健鞋底注塑模具，所述安装架(1)的内部滑动连接有升降台(2)，且安装架(1)内壁底部的左右两侧均转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的顶端贯穿升降台(2)并与升降台(2)之间螺纹连接，所述安装架(1)的顶部固定有联动结构(4)，所述升降台(2)的前后两侧均栓接有若干固定杆(5)，且固定杆(5)的一端固定有安装盒(6)，所述安装盒(6)的内部设置有夹持结构(7)，所述安装盒(6)底部的左右两侧均滑动连接有抓取板(8)，所述安装架(1)的下方设置有底座(9)，且底座(9)的顶部转动连接有旋转杆(10)，所述旋转杆(10)的顶端与安装架(1)的底部固定连接，所述底座(9)的内部活动连接有驱动结构(11)，所述底座(9)的背面固定有收集箱(12)，且收集箱(12)的后方固定有冷却箱(13)，所述冷却箱(13)内部的上方滑动连接有活动板(14)，且活动板(14)底部表面的两侧均固定有振动电机(16)，所述冷却箱(13)的内部设置有冷却结构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述联动结构(4)包括盒体(41)、第一电机(42)、主动轮(43)和从动轮(44)，所述盒体(41)栓接在安装架(1)的顶部，所述第一电机(42)固定在盒体(41)顶部的左侧，且第一电机(42)输出轴的底端贯穿至盒体(41)的内部，所述主动轮(43)和从动轮(44)分别转动连接在盒体(41)内部的左右两侧，且主动轮(43)的顶部与第一电机(42)的输出轴固定连接，所述主动轮(43)与从动轮(44)之间通过皮带传动连接，所述螺纹杆(3)的顶端贯穿至盒体(41)的内部并分别与主动轮(43)以及从动轮(44)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述安装架(1)内壁的左右两侧均开设有限位槽(18)，所述升降台(2)的左右两侧均栓接有限位块(17)，且限位块(17)位于限位槽(18)的内部并与限位槽(18)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述夹持结构(7)包括电动推杆(71)、升降板(72)、滑槽(73)、滑块(74)和活动杆(75)，所述电动推杆(71)固定在安装盒(6)的顶部，且电动推杆(71)输出轴的底端贯穿至安装盒(6)的内部，所述升降板(72)滑动连接在安装盒(6)内部的下方，且电动推杆(71)输出轴的底端与升降板(72)的顶部固定连接，所述滑槽(73)开设在安装盒(6)底部的左右两侧，所述滑块(74)滑动连接在滑槽(73)的内部，且抓取板(8)的顶部与滑块(74)的底部固定连接，所述活动杆(75)铰接在升降板(72)的左右两侧，且活动杆(75)的另一端与滑块(74)之间铰接。
5.根据权利要求4所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述滑槽(73)内壁的前后两侧均开设有定位槽(19)，所述滑块(74)的前后两侧均固定有定位块(20)，所述定位块(20)的一侧延伸至定位槽(19)的内部并与定位槽(19)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述驱动结构(11)包括连接杆(111)、第一锥形齿轮(112)、第二电机(113)和第二锥形齿轮(114)，所述连接杆(111)转动连接在底座(9)的内部，且连接杆(111)的顶端贯穿底座(9)并与旋转杆(10)的底部固定连接，所述第一锥形齿轮(112)固定在连接杆(111)表面的下方，所述第二电机(113)栓接在底座(9)内壁的右侧，所述第二锥形齿轮(114)固定在第二电机(113)输出轴的左端，且第一锥形齿轮(112)与第二锥形齿轮(114)之间相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述底座(9)的顶部开设有导向槽(22)，且导向槽(22)的内壁呈环形设置，所述底座(9)顶部的左右两侧均设置有导向轮(23)，且导向轮(23)的底部与导向槽(22)内壁的底部接触并与导向槽(22)的内壁滚动连接，所述导向轮(23)的顶部转动连接有导向杆(24)，且导向杆(24)的顶端与安装架(1)的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述冷却结构(15)包括冷却孔(151)、固定架(152)和风扇(153)，所述冷却孔(151)开设在活动板(14)的表面，所述冷却箱(13)的前侧呈敞开设置，且冷却箱(13)的高度高于收集箱(12)的高度，所述活动板(14)呈倾斜设置，且活动板(14)的前侧延伸至收集箱(12)的上方并与收集箱(12)之间铰接，所述固定架(152)栓接在冷却箱(13)内壁的底部，所述风扇(153)固定在固定架(152)的内部。
9.根据权利要求8所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述活动板(14)为铜铝合金材质制成，所述冷却孔(151)的数量为若干个，且它们均匀分布在活动板(14)的表面，所述冷却箱(13)的左右两侧均开设有用于快速散热的通风槽。
10.根据权利要求1所述的一种保健鞋底生产抓取装置，其特征在于：所述抓取板(8)整体呈倾斜设置，且其底部设置有圆弧倒角，所述抓取板(8)底部的表面包裹设置有保护垫(21)，且保护垫(21)的材质为橡胶。
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