CN111055427B - 一种橡胶成型修边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种橡胶成型加工，尤其涉及一种橡胶成型修边装置。本发明要解决的技术问题是提供一种橡胶成型修边装置。一种橡胶成型修边装置，包括翻转传输机构，脱模转移机构，贴面修边机构，控制屏和鞋底成型模具；翻转传输机构前底部设置有脱模转移机构；翻转传输机构中上方设置有贴面修边机构。本发明实现了自动脱模橡胶鞋底，转移后翻转传输橡胶鞋底，同时配合进行贴面修边，修边贴面度高，不会产生多余的溢边，并且全程无人工操作，大大减少了劳动力的消耗，实现高效自动化修边，同时合格率高，不会造成误伤操作人员或者误伤橡胶鞋底，也不会在穿着时磨损相反裤腿裤边。

Description

一种橡胶成型修边装置

技术领域

本发明涉及一种橡胶成型加工，尤其涉及一种橡胶成型修边装置。

背景技术

早期的橡胶是取自橡胶树、橡胶草等植物的胶乳，加工后制成具有弹性、绝缘性、不透水和空气的材料。是高弹性的高分子化合物。橡胶分为天然橡胶与合成橡胶二种。天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得。橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面；

橡胶鞋底是常用的鞋底之一，应用于各种鞋类，目前，橡胶鞋底主要采用注塑的方式进行加工，由于装置，模具，工艺，原料等方面原因，生产后的鞋底均会产生溢边，不仅影响鞋子成品的美观，也造成了原材料的浪费，需要人工通过切边机修边后才能配合进行鞋子的成品加工，同时由于修边工艺不成熟，在修边时，溢边无法整齐修边，修边后仍会有溢边残留，而且人工操作时容易操作失误导致鞋底损坏，同时人工操作费时费力，劳动强度大，工作效率低；操作人员的技术要求较高，因为操作不当会造成切边过多或产生缺角，切口等，切边质量较差，产品合格率无法保障；而且人工操作，操作人员稍有疏忽就会误伤到手，存在较大的安全隐患；残留的溢边在实际穿着时鞋底易与相反的裤腿裤边相互磨损，导致裤子内壁裤边磨损。

由此可见，需要研发一种橡胶成型修边装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服橡胶鞋底主要采用注塑的方式进行加工，由于装置，模具，工艺，原料等方面原因，生产后的鞋底均会产生溢边，不仅影响鞋子成品的美观，也造成了原材料的浪费，需要人工通过切边机修边后才能配合进行鞋子的成品加工，同时由于修边工艺不成熟，在修边时，溢边无法整齐修边，修边后仍会有溢边残留，而且人工操作时容易操作失误导致鞋底损坏，同时人工操作费时费力，劳动强度大，工作效率低；操作人员的技术要求较高，因为操作不当会造成切边过多或产生缺角，切口等，切边质量较差，产品合格率无法保障；而且人工操作，操作人员稍有疏忽就会切到手，存在较大的安全隐患；残留的溢边在实际穿着时鞋底易与相反的裤腿裤边相互磨损，导致裤子内壁裤边磨损的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种橡胶成型修边装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种橡胶成型修边装置，包括翻转传输机构，脱模转移机构，贴面修边机构，控制屏和鞋底成型模具；翻转传输机构前底部设置有脱模转移机构；翻转传输机构中上方设置有贴面修边机构；翻转传输机构左底部设置有控制屏；翻转传输机构右端设置有鞋底成型模具；

翻转传输机构包括加工台，收集箱，罩盖，第一固定座，第一滑槽座，第一滑轨架，第二滑槽座，第二滑轨架，第一限位板，倒L支撑架，滑轮，导流板，第三滑槽座，第三滑轨架，第四滑槽座，第四滑轨架，第二限位板，传动带机构，第一锥齿轮，步进电机，第二锥齿轮，第三锥齿轮和第一传动轮；加工台后侧设置有收集箱；加工台前端中后侧设置有罩盖；加工台内中后侧设置有第一固定座；加工台前端左中部设置有第一滑槽座；加工台前端左底部设置有第二滑槽座；加工台前端右中部设置有第三滑槽座；加工台前端右底部设置有第四滑槽座；加工台内中部设置有传动带机构；第一滑槽座前部与第一滑轨架进行螺栓连接；第一滑轨架右端与第一限位板进行螺栓连接，并且第一限位板左底部与第二滑轨架相连接；第二滑槽座前部与第二滑轨架进行螺栓连接；第二滑轨架前端左下方与倒L支撑架进行螺栓连接；第一限位板前端底部与导流板进行焊接；倒L支撑架右侧与滑轮进行转动连接；第三滑槽座前端与第三滑轨架进行螺栓连接；第三滑轨架左端与第二限位板进行螺栓连接；第四滑槽座前端与第四滑轨架进行螺栓连接，并且第四滑轨架左侧与第二限位板相连接；传动带机构左底部设置有第一锥齿轮；传动带机构左顶部设置有步进电机；传动带机构右顶部设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮底部与第三锥齿轮相互啮合；第三锥齿轮后侧轴心与第一传动轮进行转动连接；加工台前底部与脱模转移机构相连接；加工台中上方与贴面修边机构相连接；加工台左底部与控制屏相连接；加工台右端与鞋底成型模具相连接；第一固定座前底部与脱模转移机构相连接；第一锥齿轮底部与脱模转移机构相连接；第一传动轮左上方与贴面修边机构相连接；

脱模转移机构包括第四锥齿轮，外套杆，第一轴承座，内套杆，第一平齿轮，第二平齿轮，圆盘齿轮，第一固定杆，滑杆，第一电动推杆，固定架，第二传动轮，横杆，弹簧，连接板，第一吸盘，第二吸盘和橡胶鞋底；第四锥齿轮底部与外套杆进行插接；外套杆外表面中部与第一轴承座进行套接；外套杆内底部与内套杆进行滑动连接；内套杆外表面中上方与第一平齿轮进行插接；内套杆外表面中下方与第二平齿轮进行插接；内套杆外表面中部与第一固定杆进行焊接；第一平齿轮后侧与圆盘齿轮相互啮合；圆盘齿轮后右下方与第二传动轮进行传动连接；第一固定杆右侧与滑杆进行插接；滑杆底端与第一电动推杆进行焊接；滑杆外表面上下方均与固定架进行滑动连接，并且固定架左底部与内套杆相连接；而且固定架内右底部与第一电动推杆相连接；第二传动轮前端轴心与横杆进行转动连接；横杆前端右下方设置有弹簧；横杆后右下方设置有连接板，并且连接板前中上方与弹簧相连接；连接板后左侧设置有第一吸盘；连接板后右侧设置有第二吸盘；第一吸盘后端设置有橡胶鞋底，并且橡胶鞋底前端右侧与第二吸盘相连接；第四锥齿轮右侧与翻转传输机构相连接；第一轴承座左右侧均与翻转传输机构相连接；圆盘齿轮底部轴心与翻转传输机构相连接；固定架前端与翻转传输机构相连接；第二传动轮底部轴心与翻转传输机构相连接；橡胶鞋底后侧与鞋底成型模具相连接；

贴面修边机构包括第三传动轮，第一传动杆，第一滑块，第二传动杆，第二滑块，第三传动杆，第三滑块，第四传动杆，第四滑块，第一滑轨套，第一电动转盘，第一气囊，第四传动轮，第五传动杆，第五滑块，第六传动杆，第六滑块，第七传动杆，第七滑块，第八传动杆，第八滑块，第二滑轨套，第二电动转盘，第二气囊，弯弧削刀机构和定位推杆；第三传动轮前端轴心与第一传动杆进行传动连接；第三传动轮右侧通过扭转皮带与第四传动轮传动连接；第三传动轮右上方设置有定位推杆；第一传动杆前右侧与第一滑块进行转动连接；第一滑块外表面上下方均与第二传动杆进行滑动连接；第二传动杆前左侧与第二滑块进行转动连接；第二滑块外表面上下方均与第三传动杆进行滑动连接；第三传动杆前左下方与第三滑块进行转动连接；第三滑块外表面上下方均与第四传动杆进行滑动连接；第四传动杆右端与第四滑块进行焊接；第四滑块外表面前后侧均与第一滑轨套进行滑动连接，并且第一滑轨套位于定位推杆左前部；第四滑块右端与第一电动转盘进行焊接；第一滑轨套后端中前部设置有弯弧削刀机构；第一电动转盘右侧包裹有第一气囊；第四传动轮前端轴心与第五传动杆传动连接；第五传动杆前左侧与第五滑块进行转动连接；第五滑块上下方均与第六传动杆进行滑动连接；第六传动杆前右侧与第六滑块进行转动连接；第六滑块外表面上下方均与第七传动杆进行滑动连接；第七传动杆前端左下方与第七滑块进行转动连接；第七滑块外表面上下方均与第八传动杆进行滑动连接；第八传动杆左端与第八滑块进行焊接；第八滑块外表面前后侧均与第二滑轨套进行滑动连接，并且第二滑轨套位于弯弧削刀机构前端右侧，而且第二滑轨套位于定位推杆右前部；第八滑块左端与第二电动转盘进行焊接；第二电动转盘外表面左侧包裹有第二气囊；第三传动轮底部轴心与翻转传输机构相连接；第二传动杆前端中部与翻转传输机构相连接；第二滑块底部轴心与翻转传输机构相连接；第一滑轨套底端与翻转传输机构相连接；第四传动轮底部轴心与翻转传输机构相连接；第六传动杆前端中部与翻转传输机构相连接；第七传动杆底部轴心与翻转传输机构相连接；第二滑轨套底端与翻转传输机构相连接；弯弧削刀机构底端与翻转传输机构相连接；定位推杆底端与翻转传输机构相连接；

弯弧削刀机构包括弯弧削刀刀头，第一轴杆套，第二电动推杆，第二轴杆套，第三电动推杆，第三轴杆套和第四电动推杆；弯弧削刀刀头底端中部与第一轴杆套进行焊接；弯弧削刀刀头外表面左下方与第二轴杆套进行翻转连接；弯弧削刀刀头外表面右下方与第三轴杆套进行翻转连接；第一轴杆套内中部与第二电动推杆进行翻转连接；第二轴杆套内中部与第三电动推杆进行翻转连接；第三轴杆套内中部与第四电动推杆进行翻转连接；第二电动推杆底端与翻转传输机构相连接；第三电动推杆底端与翻转传输机构相连接；第四电动推杆底端与翻转传输机构相连接。

更进一步的，第一限位板和第二限位板中部均设置为一个弯弧面结构。

更进一步的，第一气囊右底部和第二气囊左底部均设置成一个斜坡状，并且第一气囊右底部前端顶部和第二气囊前端顶部均设置有一个进气头。

更进一步的，弯弧削刀刀头底端的左侧和右侧均设置有一个加热丝。

更进一步的，内套杆的左端和右端均设置有一个凸块，外套杆内壁左侧和右侧均设置有一个凹槽，凹槽对应与凸块组合。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、为解决橡胶鞋底主要采用注塑的方式进行加工，由于装置，模具，工艺，原料等方面原因，生产后的鞋底均会产生溢边，不仅影响鞋子成品的美观，也造成了原材料的浪费，需要人工通过切边机修边后才能配合进行鞋子的成品加工，同时由于修边工艺不成熟，在修边时，溢边无法整齐修边，修边后仍会有溢边残留，而且人工操作时容易操作失误导致鞋底损坏，同时人工操作费时费力，劳动强度大，工作效率低；操作人员的技术要求较高，因为操作不当会造成切边过多或产生缺角，切口等，切边质量较差，产品合格率无法保障；而且人工操作，操作人员稍有疏忽就会切到手，存在较大的安全隐患；残留的溢边在实际穿着时鞋底易与相反的裤腿裤边相互磨损，导致裤子内壁裤边磨损的问题，设计了翻转传输机构，脱模转移机构和贴面修边机构，使用时当鞋底成型模具注塑成型后，打开顶盖，翻转传输机构传动脱模转移机构，脱模转移机构将橡胶鞋底吸附脱模转移到翻转传输机构上方后，下放通过翻转传输机构转移橡胶鞋底，下放的同时将橡胶鞋底侧翻转后通过翻转传输机构传输，接着通过贴面修边机构进行贴面修边，修边后再通过翻转传输机构收集，实现了自动脱模橡胶鞋底，转移后翻转传输橡胶鞋底，同时配合进行贴面修边，修边贴面度高，不会产生多余的溢边，并且全程无人工操作，大大减少了劳动力的消耗，实现高效自动化修边，同时合格率高，不会造成误伤操作人员或者误伤橡胶鞋底，也不会在穿着时磨损相反裤腿裤边。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明翻转传输机构的结构示意图；

图3为本发明脱模转移机构的结构示意图；

图4为本发明贴面修边机构的结构示意图；

图5为本发明弯弧削刀机构的结构示意图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的导流板剖面图。

附图中的标记为：1-翻转传输机构，2-脱模转移机构，3-贴面修边机构，4-控制屏，5-鞋底成型模具，101-加工台，102-收集箱，103-罩盖，104-第一固定座，105-第一滑槽座，106-第一滑轨架，107-第二滑槽座，108-第二滑轨架，109-第一限位板，1010-倒L支撑架，1011-滑轮，1012-导流板，1013-第三滑槽座，1014-第三滑轨架，1015-第四滑槽座，1016-第四滑轨架，1017-第二限位板，1018-传动带机构，1019-第一锥齿轮，1020-步进电机，1021-第二锥齿轮，1022-第三锥齿轮，1023-第一传动轮，201-第四锥齿轮，202-外套杆，203-第一轴承座，204-内套杆，205-第一平齿轮，206-第二平齿轮，207-圆盘齿轮，208-第一固定杆，209-滑杆，2010-第一电动推杆，2011-固定架，2012-第二传动轮，2013-横杆，2014-弹簧，2015-连接板，2016-第一吸盘，2017-第二吸盘，2018-橡胶鞋底，301-第三传动轮，302-第一传动杆，303-第一滑块，304-第二传动杆，305-第二滑块，306-第三传动杆，307-第三滑块，308-第四传动杆，309-第四滑块，3010-第一滑轨套，3011-第一电动转盘，3012-第一气囊，3013-第四传动轮，3014-第五传动杆，3015-第五滑块，3016-第六传动杆，3017-第六滑块，3018-第七传动杆，3019-第七滑块，3020-第八传动杆，3021-第八滑块，3022-第二滑轨套，3023-第二电动转盘，3024-第二气囊，3025-弯弧削刀机构，3026-定位推杆，302501-弯弧削刀刀头，302502-第一轴杆套，302503-第二电动推杆，302504-第二轴杆套，302505-第三电动推杆，302506-第三轴杆套，302507-第四电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种橡胶成型修边装置，包括翻转传输机构1，脱模转移机构2，贴面修边机构3，控制屏4和鞋底成型模具5；翻转传输机构1前底部设置有脱模转移机构2；翻转传输机构1中上方设置有贴面修边机构3；翻转传输机构1左底部设置有控制屏4；翻转传输机构1右端设置有鞋底成型模具5。

使用时先将橡胶成型修边装置放置在鞋底成型模具5前侧边，控制屏4控制运行，鞋底成型模具5前右侧预留人工操作注塑区，然后外接电源，当鞋底成型模具5注塑成型后，打开顶盖，翻转传输机构1传动脱模转移机构2，脱模转移机构2将橡胶鞋底2018吸附脱模转移到翻转传输机构1上方后，下放通过翻转传输机构1转移橡胶鞋底2018，下放的同时将橡胶鞋底2018侧翻转后通过翻转传输机构1传输，接着通过贴面修边机构3进行贴面修边，修边后再通过翻转传输机构1收集，实现了自动脱模橡胶鞋底2018，转移后翻转传输橡胶鞋底2018，同时配合进行贴面修边，修边贴面度高，不会产生多余的溢边，并且全程无人工操作，大大减少了劳动力的消耗，实现高效自动化修边，同时合格率高，不会造成误伤操作人员或者误伤橡胶鞋底2018，也不会在穿着时磨损相反裤腿裤边。

翻转传输机构1包括加工台101，收集箱102，罩盖103，第一固定座104，第一滑槽座105，第一滑轨架106，第二滑槽座107，第二滑轨架108，第一限位板109，倒L支撑架1010，滑轮1011，导流板1012，第三滑槽座1013，第三滑轨架1014，第四滑槽座1015，第四滑轨架1016，第二限位板1017，传动带机构1018，第一锥齿轮1019，步进电机1020，第二锥齿轮1021，第三锥齿轮1022和第一传动轮1023；加工台101后侧设置有收集箱102；加工台101前端中后侧设置有罩盖103；加工台101内中后侧设置有第一固定座104；加工台101前端左中部设置有第一滑槽座105；加工台101前端左底部设置有第二滑槽座107；加工台101前端右中部设置有第三滑槽座1013；加工台101前端右底部设置有第四滑槽座1015；加工台101内中部设置有传动带机构1018；第一滑槽座105前部与第一滑轨架106进行螺栓连接；第一滑轨架106右端与第一限位板109进行螺栓连接，并且第一限位板109左底部与第二滑轨架108相连接；第二滑槽座107前部与第二滑轨架108进行螺栓连接；第二滑轨架108前端左下方与倒L支撑架1010进行螺栓连接；第一限位板109前端底部与导流板1012进行焊接；倒L支撑架1010右侧与滑轮1011进行转动连接；第三滑槽座1013前端与第三滑轨架1014进行螺栓连接；第三滑轨架1014左端与第二限位板1017进行螺栓连接；第四滑槽座1015前端与第四滑轨架1016进行螺栓连接，并且第四滑轨架1016左侧与第二限位板1017相连接；传动带机构1018左底部设置有第一锥齿轮1019；传动带机构1018左顶部设置有步进电机1020；传动带机构1018右顶部设置有第二锥齿轮1021；第二锥齿轮1021底部与第三锥齿轮1022相互啮合；第三锥齿轮1022后侧轴心与第一传动轮1023进行转动连接；加工台101前底部与脱模转移机构2相连接；加工台101中上方与贴面修边机构3相连接；加工台101左底部与控制屏4相连接；加工台101右端与鞋底成型模具5相连接；第一固定座104前底部与脱模转移机构2相连接；第一锥齿轮1019底部与脱模转移机构2相连接；第一传动轮1023左上方与贴面修边机构3相连接。

使用时当脱模转移机构2将橡胶鞋底2018脱模转移到翻转传输机构1的导流板1012上方时，脱模转移机构2与倒L支撑架1010右侧的滑轮1011接触，使脱模转移机构2上的橡胶鞋底2018被调节下放的方向，然后下放时橡胶鞋底2018被调节成鞋头一侧朝上，然后下放时掉落在导流板1012上，滑落进行侧翻转，然后通过传动带机构1018的传送移动，步进电机1020带动传动带机构1018，传送时，可以事先调节第一滑槽座105和第一滑轨架106；第二滑槽座107和第二滑轨架108；第三滑槽座1013和第三滑轨架1014；第四滑槽座1015和第四滑轨架1016的位置，分别将第一限位板109和第二限位板1017调节在传动带机构1018上时之间的间隙，以便配合橡胶鞋底2018的限位传送，接着在第一限位板109和第二限位板1017中部均设置为一个弯弧面结构，可以配合进行橡胶鞋底2018移动的线路转移，将橡胶鞋底2018移动到传动带机构1018靠近贴面修边机构3时，使橡胶鞋底2018处于传动带机构1018中间，便于橡胶鞋底2018与贴面修边机构3的转换，同时步进电机1020带动传动带机构1018时传动带机构1018还带动第一锥齿轮1019联动脱模转移机构2，传动带机构1018还带动第二锥齿轮1021啮合第三锥齿轮1022带动第一传动轮1023联动贴面修边机构3，第一固定座104配合安装弯弧削刀机构3025，同时罩盖103可以防止弯弧削刀机构3025故障时刀片弹出误伤到人，通过贴面修边机构3贴面修边好的橡胶鞋底2018自动收集到收集箱102内，多余的溢边则掉落到第一固定座104上的槽口内，实现了配合翻转橡胶鞋底2018同时带动移动，配合贴面修边机构3的加工，同时联动脱模转移机构2和贴面修边机构3运行。

脱模转移机构2包括第四锥齿轮201，外套杆202，第一轴承座203，内套杆204，第一平齿轮205，第二平齿轮206，圆盘齿轮207，第一固定杆208，滑杆209，第一电动推杆2010，固定架2011，第二传动轮2012，横杆2013，弹簧2014，连接板2015，第一吸盘2016，第二吸盘2017和橡胶鞋底2018；第四锥齿轮201底部与外套杆202进行插接；外套杆202外表面中部与第一轴承座203进行套接；外套杆202内底部与内套杆204进行滑动连接；内套杆204外表面中上方与第一平齿轮205进行插接；内套杆204外表面中下方与第二平齿轮206进行插接；内套杆204外表面中部与第一固定杆208进行焊接；第一平齿轮205后侧与圆盘齿轮207相互啮合；圆盘齿轮207后右下方与第二传动轮2012进行传动连接；第一固定杆208右侧与滑杆209进行插接；滑杆209底端与第一电动推杆2010进行焊接；滑杆209外表面上下方均与固定架2011进行滑动连接，并且固定架2011左底部与内套杆204相连接；而且固定架2011内右底部与第一电动推杆2010相连接；第二传动轮2012前端轴心与横杆2013进行转动连接；横杆2013前端右下方设置有弹簧2014；横杆2013后右下方设置有连接板2015，并且连接板2015前中上方与弹簧2014相连接；连接板2015后左侧设置有第一吸盘2016；连接板2015后右侧设置有第二吸盘2017；第一吸盘2016后端设置有橡胶鞋底2018，并且橡胶鞋底2018前端右侧与第二吸盘2017相连接；第四锥齿轮201右侧与翻转传输机构1相连接；第一轴承座203左右侧均与翻转传输机构1相连接；圆盘齿轮207底部轴心与翻转传输机构1相连接；固定架2011前端与翻转传输机构1相连接；第二传动轮2012底部轴心与翻转传输机构1相连接；橡胶鞋底2018后侧与鞋底成型模具5相连接。

在翻转传输机构1的联动下，第四锥齿轮201转动带动第一轴承座203上的外套杆202转动，外套杆202带动内套杆204转动，转动时先通过固定架2011上的第一电动推杆2010伸缩，第一电动推杆2010伸缩时带动滑杆209滑动，滑杆209滑动时带动第一固定杆208带动内套杆204伸缩，即内套杆204往外套杆202内滑动，使第一平齿轮205啮合圆盘齿轮207，第二平齿轮206不啮合圆盘齿轮207，然后内套杆204转动第一平齿轮205啮合圆盘齿轮207，第二平齿轮206空转，圆盘齿轮207转动时传动第二传动轮2012带动横杆2013转动，横杆2013转动带动弹簧2014，连接板2015，第一吸盘2016和第二吸盘2017移动到鞋底成型模具5上方，通过第一吸盘2016和第二吸盘2017将橡胶鞋底2018吸附，然后固定架2011上的第一电动推杆2010收缩，第一电动推杆2010收缩时带动滑杆209滑动，即内套杆204滑出外套杆202滑进的长度，滑杆209滑动时带动第一固定杆208带动内套杆204伸收缩，即内套杆204在外套杆202内滑动复位，此时外套杆202与内套杆204仍然连接，然后使第二平齿轮206与圆盘齿轮207啮合，第一平齿轮205不啮合，第二平齿轮206转动时带动圆盘齿轮207转动，第一平齿轮205空转，接着圆盘齿轮207传动第二传动轮2012带动横杆2013以及横杆2013上的弹簧2014，连接板2015，第一吸盘2016和第二吸盘2017，和第一吸盘2016和第二吸盘2017吸附的橡胶鞋底2018移动到翻转传输机构1上，在移动的过程中连接板2015与翻转传输机构1上的滑轮1011接触，然后滑杆209仍继续移动，连接板2015被滑轮1011限位后逐渐转动，连接板2015转动时弹簧2014被拉伸，直至连接板2015与传动带机构1018保持水平，然后第一吸盘2016和第二吸盘2017取消吸附橡胶鞋底2018，橡胶鞋底2018下放时在翻转传输机构1上翻转移动，同时横杆2013在回转时，连接板2015逐渐减少与滑轮1011的接触，弹簧2014慢慢收缩，使连接板2015复位到初始位置，实现了自动脱模橡胶鞋底2018，配合进行转移定位下放。

贴面修边机构3包括第三传动轮301，第一传动杆302，第一滑块303，第二传动杆304，第二滑块305，第三传动杆306，第三滑块307，第四传动杆308，第四滑块309，第一滑轨套3010，第一电动转盘3011，第一气囊3012，第四传动轮3013，第五传动杆3014，第五滑块3015，第六传动杆3016，第六滑块3017，第七传动杆3018，第七滑块3019，第八传动杆3020，第八滑块3021，第二滑轨套3022，第二电动转盘3023，第二气囊3024，弯弧削刀机构3025和定位推杆3026；第三传动轮301前端轴心与第一传动杆302进行传动连接；第三传动轮301右侧通过扭转皮带与第四传动轮3013传动连接；第三传动轮301右上方设置有定位推杆3026；第一传动杆302前右侧与第一滑块303进行转动连接；第一滑块303外表面上下方均与第二传动杆304进行滑动连接；第二传动杆304前左侧与第二滑块305进行转动连接；第二滑块305外表面上下方均与第三传动杆306进行滑动连接；第三传动杆306前左下方与第三滑块307进行转动连接；第三滑块307外表面上下方均与第四传动杆308进行滑动连接；第四传动杆308右端与第四滑块309进行焊接；第四滑块309外表面前后侧均与第一滑轨套3010进行滑动连接，并且第一滑轨套3010位于定位推杆3026左前部；第四滑块309右端与第一电动转盘3011进行焊接；第一滑轨套3010后端中前部设置有弯弧削刀机构3025；第一电动转盘3011右侧包裹有第一气囊3012；第四传动轮3013前端轴心与第五传动杆3014传动连接；第五传动杆3014前左侧与第五滑块3015进行转动连接；第五滑块3015上下方均与第六传动杆3016进行滑动连接；第六传动杆3016前右侧与第六滑块3017进行转动连接；第六滑块3017外表面上下方均与第七传动杆3018进行滑动连接；第七传动杆3018前端左下方与第七滑块3019进行转动连接；第七滑块3019外表面上下方均与第八传动杆3020进行滑动连接；第八传动杆3020左端与第八滑块3021进行焊接；第八滑块3021外表面前后侧均与第二滑轨套3022进行滑动连接，并且第二滑轨套3022位于弯弧削刀机构3025前端右侧，而且第二滑轨套3022位于定位推杆3026右前部；第八滑块3021左端与第二电动转盘3023进行焊接；第二电动转盘3023外表面左侧包裹有第二气囊3024；第三传动轮301底部轴心与翻转传输机构1相连接；第二传动杆304前端中部与翻转传输机构1相连接；第二滑块305底部轴心与翻转传输机构1相连接；第一滑轨套3010底端与翻转传输机构1相连接；第四传动轮3013底部轴心与翻转传输机构1相连接；第六传动杆3016前端中部与翻转传输机构1相连接；第七传动杆3018底部轴心与翻转传输机构1相连接；第二滑轨套3022底端与翻转传输机构1相连接；弯弧削刀机构3025底端与翻转传输机构1相连接；定位推杆3026底端与翻转传输机构1相连接。

第一传动轮1023联动第三传动轮301，第三传动轮301转动带动第一传动杆302转动同时带动第一滑块303在第二传动杆304内滑动，第二传动杆304带动第二滑块305在第三传动杆306内滑动，第三传动杆306传动带动第三滑块307在第四传动杆308内滑动，第四传动杆308带动第四滑块309在第一滑轨套3010内滑动，第四滑块309在滑动时带动第一电动转盘3011和第一气囊3012滑动；同时第三传动轮301传动第四传动轮3013，第四传动轮3013转动第五传动杆3014同时带动第五滑块3015在第六传动杆3016内滑动，第六传动杆3016传动带动第六滑块3017在第七传动杆3018内滑动，第七传动杆3018传动第七滑块3019在第八传动杆3020内滑动，第八传动杆3020滑动带动第八滑块3021在第二滑轨套3022内滑动，第二滑轨套3022内滑动带动第二电动转盘3023和第二气囊3024滑动，在橡胶鞋底2018通过翻转传输机构1传动到第一气囊3012和第二气囊3024位置时，第一气囊3012和第二气囊3024将橡胶鞋底2018夹持，夹持后通过上述的滑动，第四滑块309和第八滑块3021同时滑动带动橡胶鞋底2018底部侧面先与上升的弯弧削刀机构3025贴面修边，底部侧面修边好后，定位推杆3026上升抵挡橡胶鞋底2018的移动，当第四滑块309和第八滑块3021同时移动到第一滑轨套3010和第二滑轨套3022靠近尾部时，第四滑块309和第八滑块3021会加速度复位滑回来，带动被抵挡的橡胶鞋底2018的复位，复位时弯弧削刀机构3025对弯弧削刀刀头302501加热对溢边修边位置进行一个贴平加热，进一步的对修边位置进行平整处理，然后第一电动转盘3011和第二电动转盘3023带动橡胶鞋底2018翻转，弯弧削刀机构3025此时下降，配合橡胶鞋底2018翻转时的贴边修边，然后根据橡胶鞋底2018翻转侧面位置自动调节弯弧削刀机构3025的升降和弯弧削刀刀头302501的角度，重复上述操作，修边好后橡胶鞋底2018移动到第一滑轨套3010和第二滑轨套3022尾部，定位推杆3026上升抵住橡胶鞋底2018，第一气囊3012和第二气囊3024同时收缩，不再夹持橡胶鞋底2018，橡胶鞋底2018滑落到收集箱102内收集，实现了自动夹持高精度贴面修边，加热整平溢边，同时可以跟随橡胶鞋底2018进行高精度的贴面修边。

弯弧削刀机构3025包括弯弧削刀刀头302501，第一轴杆套302502，第二电动推杆302503，第二轴杆套302504，第三电动推杆302505，第三轴杆套302506和第四电动推杆302507；弯弧削刀刀头302501底端中部与第一轴杆套302502进行焊接；弯弧削刀刀头302501外表面左下方与第二轴杆套302504进行翻转连接；弯弧削刀刀头302501外表面右下方与第三轴杆套302506进行翻转连接；第一轴杆套302502内中部与第二电动推杆302503进行翻转连接；第二轴杆套302504内中部与第三电动推杆302505进行翻转连接；第三轴杆套302506内中部与第四电动推杆302507进行翻转连接；第二电动推杆302503底端与翻转传输机构1相连接；第三电动推杆302505底端与翻转传输机构1相连接；第四电动推杆302507底端与翻转传输机构1相连接。

橡胶鞋底2018被贴面修边机构3传动时，第二电动推杆302503，第三电动推杆302505和第四电动推杆302507可以配合伸缩带动第一轴杆套302502，第二轴杆套302504和第三轴杆套302506上的弯弧削刀刀头302501调节角度配合将弯弧削刀刀头302501与橡胶鞋底2018侧面贴合在一起，然后橡胶鞋底2018在被移动时溢边被弯弧削刀刀头302501削除，削除时，根据橡胶鞋底2018的侧边弧线来调节弯弧削刀刀头302501的贴面角度，然后在橡胶鞋底2018进行半翻转时，第二电动推杆302503，第三电动推杆302505和第四电动推杆302507可以配合收缩带动第一轴杆套302502，第二轴杆套302504和第三轴杆套302506上的弯弧削刀刀头302501调节角度配合将弯弧削刀刀头302501与橡胶鞋底2018侧面贴合在一起，实现了被动式贴面橡胶鞋底2018进行修边，修边时可以高精度贴合橡胶鞋底2018的侧面，根据凸凹面进行相应的弯弧削刀刀头302501调节，实现无溢边修边，大大提高成品的质量和美观度。

第一限位板109和第二限位板1017中部均设置为一个弯弧面结构，可以配合进行橡胶鞋底2018移动的线路转移。

第一气囊3012右底部和第二气囊3024左底部均设置成一个斜坡状，并且第一气囊3012右底部前端顶部和第二气囊3024前端顶部均设置有一个进气头，设置为斜坡状可以便于橡胶鞋底2018的定位配合前移和第一气囊3012右底部和第二气囊3024的夹持固定，进气头可以便于进气。

弯弧削刀刀头302501底端的左侧和右侧均设置有一个加热丝，可以在切削时同时加热弯弧削刀刀头302501。

内套杆204的左端和右端均设置有一个凸块，外套杆202内壁左侧和右侧均设置有一个凹槽，凹槽对应与凸块组合；可以使内套杆204在外套杆202内稳定滑动。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种橡胶成型修边装置，包括控制屏(4)和鞋底成型模具(5)，其特征在于，还包括翻转传输机构(1)，脱模转移机构(2)和贴面修边机构(3)；翻转传输机构(1)前底部设置有脱模转移机构(2)；翻转传输机构(1)中上方设置有贴面修边机构(3)；翻转传输机构(1)左底部设置有控制屏(4)；翻转传输机构(1)右端设置有鞋底成型模具(5)；

翻转传输机构(1)包括加工台(101)，收集箱(102)，罩盖(103)，第一固定座(104)，第一滑槽座(105)，第一滑轨架(106)，第二滑槽座(107)，第二滑轨架(108)，第一限位板(109)，倒L支撑架(1010)，滑轮(1011)，导流板(1012)，第三滑槽座(1013)，第三滑轨架(1014)，第四滑槽座(1015)，第四滑轨架(1016)，第二限位板(1017)，传动带机构(1018)，第一锥齿轮(1019)，步进电机(1020)，第二锥齿轮(1021)，第三锥齿轮(1022)和第一传动轮(1023)；加工台(101)后侧设置有收集箱(102)；加工台(101)前端中后侧设置有罩盖(103)；加工台(101)内中后侧设置有第一固定座(104)；加工台(101)前端左中部设置有第一滑槽座(105)；加工台(101)前端左底部设置有第二滑槽座(107)；加工台(101)前端右中部设置有第三滑槽座(1013)；加工台(101)前端右底部设置有第四滑槽座(1015)；加工台(101)内中部设置有传动带机构(1018)；第一滑槽座(105)前部与第一滑轨架(106)进行螺栓连接；第一滑轨架(106)右端与第一限位板(109)进行螺栓连接，并且第一限位板(109)左底部与第二滑轨架(108)相连接；第二滑槽座(107)前部与第二滑轨架(108)进行螺栓连接；第二滑轨架(108)前端左下方与倒L支撑架(1010)进行螺栓连接；第一限位板(109)前端底部与导流板(1012)进行焊接；倒L支撑架(1010)右侧与滑轮(1011)进行转动连接；第三滑槽座(1013)前端与第三滑轨架(1014)进行螺栓连接；第三滑轨架(1014)左端与第二限位板(1017)进行螺栓连接；第四滑槽座(1015)前端与第四滑轨架(1016)进行螺栓连接，并且第四滑轨架(1016)左侧与第二限位板(1017)相连接；传动带机构(1018)左底部设置有第一锥齿轮(1019)；传动带机构(1018)左顶部设置有步进电机(1020)；传动带机构(1018)右顶部设置有第二锥齿轮(1021)；第二锥齿轮(1021)底部与第三锥齿轮(1022)相互啮合；第三锥齿轮(1022)后侧轴心与第一传动轮(1023)进行转动连接；加工台(101)前底部与脱模转移机构(2)相连接；加工台(101)中上方与贴面修边机构(3)相连接；加工台(101)左底部与控制屏(4)相连接；加工台(101)右端与鞋底成型模具(5)相连接；第一固定座(104)前底部与脱模转移机构(2)相连接；第一锥齿轮(1019)底部与脱模转移机构(2)相连接；第一传动轮(1023)左上方与贴面修边机构(3)相连接；

脱模转移机构(2)包括第四锥齿轮(201)，外套杆(202)，第一轴承座(203)，内套杆(204)，第一平齿轮(205)，第二平齿轮(206)，圆盘齿轮(207)，第一固定杆(208)，滑杆(209)，第一电动推杆(2010)，固定架(2011)，第二传动轮(2012)，横杆(2013)，弹簧(2014)，连接板(2015)，第一吸盘(2016)，第二吸盘(2017)和橡胶鞋底(2018)；第四锥齿轮(201)底部与外套杆(202)进行插接；外套杆(202)外表面中部与第一轴承座(203)进行套接；外套杆(202)内底部与内套杆(204)进行滑动连接；内套杆(204)外表面中上方与第一平齿轮(205)进行插接；内套杆(204)外表面中下方与第二平齿轮(206)进行插接；内套杆(204)外表面中部与第一固定杆(208)进行焊接；第一平齿轮(205)后侧与圆盘齿轮(207)相互啮合；圆盘齿轮(207)后右下方与第二传动轮(2012)进行传动连接；第一固定杆(208)右侧与滑杆(209)进行插接；滑杆(209)底端与第一电动推杆(2010)进行焊接；滑杆(209)外表面上下方均与固定架(2011)进行滑动连接，并且固定架(2011)左底部与内套杆(204)相连接；而且固定架(2011)内右底部与第一电动推杆(2010)相连接；第二传动轮(2012)前端轴心与横杆(2013)进行转动连接；横杆(2013)前端右下方设置有弹簧(2014)；横杆(2013)后右下方设置有连接板(2015)，并且连接板(2015)前中上方与弹簧(2014)相连接；连接板(2015)后左侧设置有第一吸盘(2016)；连接板(2015)后右侧设置有第二吸盘(2017)；第一吸盘(2016)后端设置有橡胶鞋底(2018)，并且橡胶鞋底(2018)前端右侧与第二吸盘(2017)相连接；第四锥齿轮(201)右侧与翻转传输机构(1)相连接；第一轴承座(203)左右侧均与翻转传输机构(1)相连接；圆盘齿轮(207)底部轴心与翻转传输机构(1)相连接；固定架(2011)前端与翻转传输机构(1)相连接；第二传动轮(2012)底部轴心与翻转传输机构(1)相连接；橡胶鞋底(2018)后侧与鞋底成型模具(5)相连接；

贴面修边机构(3)包括第三传动轮(301)，第一传动杆(302)，第一滑块(303)，第二传动杆(304)，第二滑块(305)，第三传动杆(306)，第三滑块(307)，第四传动杆(308)，第四滑块(309)，第一滑轨套(3010)，第一电动转盘(3011)，第一气囊(3012)，第四传动轮(3013)，第五传动杆(3014)，第五滑块(3015)，第六传动杆(3016)，第六滑块(3017)，第七传动杆(3018)，第七滑块(3019)，第八传动杆(3020)，第八滑块(3021)，第二滑轨套(3022)，第二电动转盘(3023)，第二气囊(3024)，弯弧削刀机构(3025)和定位推杆(3026)；第三传动轮(301)前端轴心与第一传动杆(302)进行传动连接；第三传动轮(301)右侧通过扭转皮带与第四传动轮(3013)传动连接；第三传动轮(301)右上方设置有定位推杆(3026)；第一传动杆(302)前右侧与第一滑块(303)进行转动连接；第一滑块(303)外表面上下方均与第二传动杆(304)进行滑动连接；第二传动杆(304)前左侧与第二滑块(305)进行转动连接；第二滑块(305)外表面上下方均与第三传动杆(306)进行滑动连接；第三传动杆(306)前左下方与第三滑块(307)进行转动连接；第三滑块(307)外表面上下方均与第四传动杆(308)进行滑动连接；第四传动杆(308)右端与第四滑块(309)进行焊接；第四滑块(309)外表面前后侧均与第一滑轨套(3010)进行滑动连接，并且第一滑轨套(3010)位于定位推杆(3026)左前部；第四滑块(309)右端与第一电动转盘(3011)进行焊接；第一滑轨套(3010)后端中前部设置有弯弧削刀机构(3025)；第一电动转盘(3011)右侧包裹有第一气囊(3012)；第四传动轮(3013)前端轴心与第五传动杆(3014)传动连接；第五传动杆(3014)前左侧与第五滑块(3015)进行转动连接；第五滑块(3015)上下方均与第六传动杆(3016)进行滑动连接；第六传动杆(3016)前右侧与第六滑块(3017)进行转动连接；第六滑块(3017)外表面上下方均与第七传动杆(3018)进行滑动连接；第七传动杆(3018)前端左下方与第七滑块(3019)进行转动连接；第七滑块(3019)外表面上下方均与第八传动杆(3020)进行滑动连接；第八传动杆(3020)左端与第八滑块(3021)进行焊接；第八滑块(3021)外表面前后侧均与第二滑轨套(3022)进行滑动连接，并且第二滑轨套(3022)位于弯弧削刀机构(3025)前端右侧，而且第二滑轨套(3022)位于定位推杆(3026)右前部；第八滑块(3021)左端与第二电动转盘(3023)进行焊接；第二电动转盘(3023)外表面左侧包裹有第二气囊(3024)；第三传动轮(301)底部轴心与翻转传输机构(1)相连接；第二传动杆(304)前端中部与翻转传输机构(1)相连接；第二滑块(305)底部轴心与翻转传输机构(1)相连接；第一滑轨套(3010)底端与翻转传输机构(1)相连接；第四传动轮(3013)底部轴心与翻转传输机构(1)相连接；第六传动杆(3016)前端中部与翻转传输机构(1)相连接；第七传动杆(3018)底部轴心与翻转传输机构(1)相连接；第二滑轨套(3022)底端与翻转传输机构(1)相连接；弯弧削刀机构(3025)底端与翻转传输机构(1)相连接；定位推杆(3026)底端与翻转传输机构(1)相连接；

弯弧削刀机构(3025)包括弯弧削刀刀头(302501)，第一轴杆套(302502)，第二电动推杆(302503)，第二轴杆套(302504)，第三电动推杆(302505)，第三轴杆套(302506)和第四电动推杆(302507)；弯弧削刀刀头(302501)底端中部与第一轴杆套(302502)进行焊接；弯弧削刀刀头(302501)外表面左下方与第二轴杆套(302504)进行翻转连接；弯弧削刀刀头(302501)外表面右下方与第三轴杆套(302506)进行翻转连接；第一轴杆套(302502)内中部与第二电动推杆(302503)进行翻转连接；第二轴杆套(302504)内中部与第三电动推杆(302505)进行翻转连接；第三轴杆套(302506)内中部与第四电动推杆(302507)进行翻转连接；第二电动推杆(302503)底端与翻转传输机构(1)相连接；第三电动推杆(302505)底端与翻转传输机构(1)相连接；第四电动推杆(302507)底端与翻转传输机构(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶成型修边装置，其特征在于，第一限位板(109)和第二限位板(1017)中部均设置为一个弯弧面结构。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶成型修边装置，其特征在于，第一气囊(3012)右底部和第二气囊(3024)左底部均设置成一个斜坡状，并且第一气囊(3012)右底部前端顶部和第二气囊(3024)前端顶部均设置有一个进气头。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶成型修边装置，其特征在于，弯弧削刀刀头(302501)底端的左侧和右侧均设置有一个加热丝。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶成型修边装置，其特征在于，内套杆(204)的左端和右端均设置有一个凸块，外套杆(202)内壁左侧和右侧均设置有一个凹槽，凹槽对应与凸块组合。

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