CN206733436U - 自动切边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切边机，包括：机架、切边机构、碟盘输入机构、碟盘输出机构、机械手机构；所述切边机构包括冲压装置、设置在冲压装置上的切边上模、及两组切边下模，两组切边下模分别滑动设置在冲压装置前、后方，并分别通过配置有模具移动装置；所述碟盘输入机构设置在切边机构的一侧，所述碟盘输出机构设置在切边机构的另一侧；所述机械手机构配置有两组并分别设置在冲压装置的前方和后方，所述机械手机构能够将碟盘输入机构上的碟盘抓取至切边下模上及能够将切边下模上的碟盘抓取至碟盘输出机构，工作时，两个切边下模可以交错的进行配料或切边，提高切边的效率，且整个工作过程人工作业少，提高工作的效率，降低人力成本。

Description

自动切边机

技术领域

本实用新型涉及一种碟盘生产设备，特别是一种碟盘自动切边机。

背景技术

目前，餐用碟盘已由传统的陶瓷盘改为更为轻、薄的塑料盘，塑料碟盘由食用级塑料通过注塑或压塑成型，其成型后碟盘的边缘具有较多的飞边，需要进行修正，为此针对该需要设计有切边机，目前的切边机通常是采用单侧输入的结构，加工效率低，并且还需要依赖人工进行输入输出碟盘，自动化程度低，人工成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动切边机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动切边机，包括：

机架；

切边机构，所述切边机构包括冲压装置、设置在冲压装置上的切边上模、及两组切边下模，两组切边下模分别滑动设置在冲压装置前、后方，并分别通过配置有模具移动装置，所述切边下模通过模具移动装置能够移动至冲压装置内或冲压装置外；

碟盘输入机构，所述碟盘输入机构设置在切边机构的一侧，用于输入碟盘；

碟盘输出机构，所述碟盘输出机构设置在切边机构的另一侧，用于输出成品的碟盘；

机械手机构，所述机械手机构配置有两组，两组机械手机构分别设置在冲压装置的前方和后方，所述机械手机构能够将碟盘输入机构上的碟盘抓取至切边下模上及能够将切边下模上的碟盘抓取至碟盘输出机构。

所述的切边上模、切边下模与碟盘对应，且在切边上模与切边下模的边缘设置有切边刀口，以切断胶边。

作为优选的，所述的冲压装置为升降机构如液压缸机构、气缸机构等。

作为优选的，所述模具移动装置为一丝杆机构、皮带机构、链条机构等。

所述碟盘输出机构为一输送带机构。

所述碟盘输入机构包括一环形循环输送装置，所述环形循环输送装置上设置有至少一组的基板，所述环形循环输送装置能够带动基板作环形的循环移动，所述基板上设置有至少一组用于放置碟盘的碟盘工装。

优选的，所述碟盘工装为一蘑菇头状结构，其包括一设置在基板上的连接柱及设置在连接柱上的圆台体，所述圆台体与碟盘的盘面匹配。

所述圆台体由塑胶材料制成。

优选的，所述圆台体上端面与基板上端面之间的距离大于碟盘的高度。

所述环形循环输送装置为链条装置，所述链条装置包括转动驱动装置、主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮和从动链轮分别转动设置在一输送架的两端，所述转动驱动装置固定于输送架上并与主动链轮连接，所述基板固定于链条上。

所述输送架外侧包裹有外壳体，在该外壳体底部侧面设置有排料口。

所述转动驱动装置包括一链条电机，所述链条电机通过一皮带传动机构连接至主动链轮。

所述机械手机构包括：

一横移架，所述横移架两端分别固定在切边机的机架上，形成龙门架结构；

取件机构，所述取件机构滑动设置在横移架上，所述取件机构通过一横移驱动装置驱动横向移动，所述取件机构上设置有能够抓取碟盘的抓手；

清扫机构，所述清扫机构滑动设置在横移架上，所述清扫机构通过一横移清扫驱动装置驱动横向移动，所述清扫机构上设置有清扫毛刷。

所述横移驱动装置和横移清扫驱动装置为一设置在横移架上的皮带机构，所述横移架上设置有横移滑轨，所述取件机构和清扫机构上分别设置有与横移滑轨配合的滑块，滑块滑动设置在滑轨上，所述滑块固定在皮带机构的皮带上，且取件机构上的滑块和清扫机构上的滑块具有一间隔距离。

所述清扫机构位于取件机构内侧。

所述取件机构包括一取件伸缩气缸，所述抓手为一吸盘机构，所述取件伸缩气缸的缸体滑动设置在横移架上，所述取件伸缩气缸的顶杆与抓手连接。

所述抓手呈十字形结构，所述抓手配置有四组分别设置在抓手端部的吸盘。

优选的，所述清扫机构包括有一清扫伸缩气缸，所述清扫伸缩气缸的缸体滑动设置在横移架上，所述清扫伸缩气缸的顶杆与清扫毛刷连接。

所述取件机构、清扫机构分别配置有两组，且两组取件机构相对设置，两组清扫机构相对设置。

本实用新型的有益效果是：自动切边机，包括：机架、切边机构、碟盘输入机构、碟盘输出机构、机械手机构。

所述切边机构包括冲压装置、设置在冲压装置上的切边上模、及两组切边下模，两组切边下模分别滑动设置在冲压装置前、后方，并分别通过配置有模具移动装置，所述切边下模通过模具移动装置能够移动至冲压装置内或冲压装置外；所述碟盘输入机构设置在切边机构的一侧，用于输入碟盘；所述碟盘输出机构设置在切边机构的另一侧；所述机械手机构配置有两组并分别设置在冲压装置的前方和后方，所述机械手机构能够将碟盘输入机构上的碟盘抓取至切边下模上及能够将切边下模上的碟盘抓取至碟盘输出机构，工作时，两个切边下模可以交错的进行配料或切边，提高切边的效率，且整个工作过程人工作业少，提高工作的效率，降低人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型碟盘输入机构的结构示意图；

图3是本实用新型碟盘输入机构的分解示意图；

图4是本实用新型碟盘工装的正面示意图；

图5是本实用新型机械手机构的结构示意图；

图6是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

参照图1至图6，图1至图6是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，自动切边机，包括：机架9、切边机构4、碟盘输入机构2、碟盘输出机构5、机械手机构3。

如图所示，所述切边机构4包括冲压装置41、设置在冲压装置 41上的切边上模42、及两组切边下模43，两组切边下模43分别滑动设置在冲压装置41前、后方，并分别通过配置有模具移动装置44，所述切边下模43通过模具移动装置44能够移动至冲压装置41内或冲压装置41外。

在本实用新型中，所述的切边上模42、切边下模43与碟盘对应，且在模具的边缘设置有切边刀口，以切断胶边，所述的冲压装置41 为常规的升降机构如液压缸机构、气缸机构等，所述模具移动装置44为一丝杆机构、皮带机构等，在此不作详述。

如图所示，所述碟盘输入机构2设置在切边机构4的一侧，用于输入碟盘；所述碟盘输出机构5设置在切边机构4的另一侧，用于输出成品的碟盘，在本实施例中所述的碟盘输出机构5为常见的输送带机构或滚筒式输送机构。

所述机械手机构3配置有两组并分别设置在冲压装置41的前方和后方，所述机械手机构3能够将碟盘输入机构2上的碟盘抓取至切边下模43上及能够将切边下模43上的碟盘抓取至碟盘输出机构5，工作时，前后的机械手机构3能够分别的进行抓取料，使得两个切边下模可以交错的进行配料或切边，提高切边的效率，且整个工作过程人工作业少，提高工作的效率，降低人力成本。

在本实施例中，所述的碟盘输入机构2可为普通的输送带机构、输送滚筒机构，在本实施例中，优选采用循环式的输送机构。

如图所示，所述碟盘输入机构2包括一环形循环输送装置，所述环形循环输送装置上设置有至少一组的基板21，所述环形循环输送装置能够带动基板21作环形的循环移动，所述基板21上设置有至少一组用于放置碟盘的碟盘工装22。

工作时，碟盘放置在碟盘工装上，即可使用循环的输入碟盘，且可以精确的定位碟盘的位置，可精确的配合机械手进行取件，提高工作的效率，降低人力成本。

优选的，所述碟盘工装22为一蘑菇头状结构，其包括一设置在基板21上的连接柱221及设置在连接柱221上的圆台体222，所述圆台体222与碟盘的盘面匹配，使得碟盘能够倒放在圆台体222上，实现精确定位。

优选的，所述圆台体222上端面与基板21上端面之间的距离大于碟盘的高度，避免碟盘的边缘碰到基板21造成刮伤，保持产品的外观。

优选的，所述圆台体222由塑胶、橡胶等材料制成，避免损伤碟盘表面。

优选的，如图所示，所述环形循环输送装置为闭环的链条装置，所述链条装置包括转动驱动装置、主动链轮231、从动链轮232及链条233，所述主动链轮231和从动链轮232分别转动设置在一输送架 20的两端，所述转动驱动装置固定于输送架20上并与主动链轮231连接，所述基板21固定于链条233上，即可实现基板21的循环输送，回收再用。

当然，在具体实施过程中，所述环形循环输送装置还可为同步轮装置，或在传统的输送带装置上设置基板21、或皮带机构，在此不作详述。

作为优选的，如图所示，所述输送架20外侧包裹有外壳体，在该外壳体底部侧面设置有排料口201，避免碟盘工装22上的碟盘未取出时随意的掉落，造成不良影响，本实用新型中，碟盘工装22上未取出的碟盘，掉落在外壳体内，并通过排料口201输出，方便工人回收。

优选的，所述转动驱动装置包括一链条电机230，所述链条电机230通过一皮带传动机构连接至主动链轮231，当然，在具体实施过程中，所述转动驱动装置可为齿轮机构连接、同步带机构连接等，在此不作详述。

在本实用新型中，所述的机械手机构3可为常见的三轴、四轴或五轴机械手等，在本实施例中，优选的采用同时具有清扫功能的机械手装置。

如图所示，所述机械手机构3包括：一横移架31、取件机构32、清扫机构33。

如图所示，所述横移架31两端分别固定在切边机的机架9上，形成一龙门架结构。

如图所示，进一步，所述取件机构32滑动设置在横移架31上，并通过一横移驱动装置驱动横向移动，所述取件机构32上设置有能够抓取碟盘的抓手321，所述抓手321可为气动手指、气动夹手或吸盘。

如图所示，所述清扫机构33滑动设置在横移架31上，并通过一横移清扫驱动装置驱动横向移动，所述清扫机构33上设置有清扫毛刷331。

工作时，抓手能够在碟盘输送机构抓取碟盘至切边机构的模具上，即在边机构的模具抓取碟盘至输出机构上，同时通过清扫机构对模具及碟盘表面进行清扫，清扫与取放件可交错或同时进行，无需人工操作，提高生产的效率。

优选的，在本实施例中，所述取件机构32、清扫机构33共用一驱动机构，如图所示，所述横移驱动装置和横移清扫驱动装置为一设置在横移架31上的皮带机构，所述横移架31上设置有横移滑轨342，所述取件机构32和清扫机构33上分别设置有与横移滑轨342配合的滑块341，所述滑块341固定在皮带机构的皮带343上。

且取件机构32上的滑块和清扫机构33上的滑块具有一间隔距离，使得取件机构32和清扫机构33同步移动，并通过合理的设置间隔，使得取件时，清扫毛刷331同步的清扫模具或碟盘表面，提高工作的效率，并简化驱动结构。

优选的，所述取件机构32包括一取件伸缩气缸322，所述抓手 321为一吸盘机构，所述取件伸缩气缸322的缸体滑动设置在横移架 31上，所述取件伸缩气缸322的顶杆与抓手321连接，取件时，抓手322抓取碟盘后，通过取件伸缩气缸322提起碟盘后再进行横移，避免撞到模具及其他装置。

优选的，所述抓手321呈十字形结构，所述抓手321配置有四组分别设置在抓手321端部的吸盘323，每次可以抓取四组的碟盘，提高工作的效率。

优选的，所述清扫机构33包括有一清扫伸缩气缸332，所述清扫伸缩气缸332的缸体滑动设置在横移架31上，所述清扫伸缩气缸332 的顶杆与清扫毛刷331连接，由于碟盘会稍微高于模具表面，故而通过清扫伸缩气缸332以调节具体的清扫位置，保证清扫的效果。

在具体实施过程中，所述横移驱动装置和横移清扫驱动装置还可采用丝杆机构、直齿条机构等，在此不作详述。

如图所示，在本实施例中，切边机一侧为碟盘输入机构，另一侧为碟盘输出机构，故所述取件机构32、清扫机构33分别配置有两组并分别分别在两侧，所述清扫机构33位于取件机构32内侧，且两组取件机构32相对设置，两组清扫机构33相对设置，进碟取件、清扫及出碟取件、清扫均可同步进行，提高生产的效果。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.自动切边机，其特征在于：包括：

机架(9)；

切边机构(4)，所述切边机构(4)包括冲压装置(41)、设置在冲压装置(41)上的切边上模(42)、及两组切边下模(43)，两组切边下模(43)分别滑动设置在冲压装置(41)前、后方，并分别通过配置有模具移动装置(44)，所述切边下模(43)通过模具移动装置(44)能够移动至冲压装置(41)内或冲压装置(41)外；

碟盘输入机构(2)，所述碟盘输入机构(2)设置在切边机构(4)的一侧，用于输入碟盘；

碟盘输出机构(5)，所述碟盘输出机构(5)设置在切边机构(4)的另一侧，用于输出成品的碟盘；

机械手机构(3)，所述机械手机构(3)配置有两组并分别设置在冲压装置(41)的前方和后方，所述机械手机构(3)能够将碟盘输入机构(2)上的碟盘抓取至切边下模(43)上及能够将切边下模(43)上的碟盘抓取至碟盘输出机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动切边机，其特征在于：所述碟盘输入机构(2)包括一环形循环输送装置，所述环形循环输送装置上设置有至少一组的基板(21)，所述环形循环输送装置能够带动基板(21)作环形的循环移动，所述基板(21)上设置有至少一组用于放置碟盘的碟盘工装(22)。

3.根据权利要求2所述的自动切边机，其特征在于：所述碟盘工装(22)为一蘑菇头状结构，其包括一设置在基板(21)上的连接柱(221)及设置在连接柱(221)上的圆台体(222)，所述圆台体(222)与碟盘的盘面匹配，所述圆台体(222)上端面与基板(21)上端面之间的距离大于碟盘的高度。

4.根据权利要求2所述的自动切边机，其特征在于：所述环形循环输送装置为链条装置，所述链条装置包括转动驱动装置、主动链轮(231)、从动链轮(232)及链条(233)，所述主动链轮(231)和从动链轮(232)分别转动设置在一输送架(20)的两端，所述转动驱动装置固定于输送架(20)上并与主动链轮(231)连接，所述基板(21)固定于链条(233)上。

5.根据权利要求4所述的自动切边机，其特征在于：所述输送架(20)外侧包裹有外壳体，在该外壳体底部侧面设置有排料口(201)。

6.根据权利要求1所述的自动切边机，其特征在于：所述机械手机构(3)包括：

一横移架(31)，所述横移架(31)两端分别固定在切边机的机架(9)上；

取件机构(32)，所述取件机构(32)滑动设置在横移架(31)上，并通过一横移驱动装置驱动横向移动，所述取件机构(32)上设置有能够抓取碟盘的抓手(321)；

清扫机构(33)，所述清扫机构(33)滑动设置在横移架(31)上，并通过一横移清扫驱动装置驱动横向移动，所述清扫机构(33) 上设置有清扫毛刷(331)。

7.根据权利要求6所述的自动切边机，其特征在于：所述横移驱动装置和横移清扫驱动装置为一设置在横移架(31)上的皮带机构，所述横移架(31)上设置有横移滑轨(342)，所述取件机构(32)和清扫机构(33)上分别设置有与横移滑轨(342)配合的滑块(341)，所述滑块(341)固定在皮带机构的皮带(343)上，且取件机构(32)上的滑块和清扫机构(33)上的滑块具有一间隔距离。

8.根据权利要求6所述的自动切边机，其特征在于：所述取件机构(32)包括一取件伸缩气缸(322)，所述抓手(321)为一吸盘机构，所述取件伸缩气缸(322)的缸体滑动设置在横移架(31)上，所述取件伸缩气缸(322)的顶杆与抓手(321)连接。

9.据权利要求6所述的自动切边机，其特征在于：所述清扫机构(33)包括有一清扫伸缩气缸(332)，所述清扫伸缩气缸(332)的缸体滑动设置在横移架(31)上，所述清扫伸缩气缸(332)的顶杆与清扫毛刷(331)连接。

10.据权利要求6所述的自动切边机，其特征在于：所述取件机构(32)、清扫机构(33)分别配置有两组，且两组取件机构(32)相对设置，两组清扫机构(33)相对设置。