CN206510121U

CN206510121U - 自动切边机的机械手机构

Info

Publication number: CN206510121U
Application number: CN201720106916.4U
Authority: CN
Inventors: 刘红岩; 李景新; 赵日亮; 蓝挺生
Original assignee: Shabot (zhongshan) Ltd
Current assignee: Shabot (zhongshan) Ltd
Priority date: 2017-01-24
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2017-09-22
Anticipated expiration: 2027-01-24

Abstract

本实用新型公开了一种自动切边机的机械手机构，包括：一横移架、取件机构、清扫机构，所述横移架两端分别固定在切边机的机架上；所述取件机构滑动设置在横移架上，并通过一横移驱动装置驱动横向移动，所述取件机构上设置有能够抓取碟盘的抓手；所述清扫机构滑动设置在横移架上，并通过一横移清扫驱动装置驱动横向移动，所述清扫机构上设置有能够清扫毛刷，工作时，抓手能够在碟盘输送机构抓取碟盘至切边机构的模具上，即在边机构的模具抓取碟盘至输出机构上，同时通过清扫机构对模具及碟盘表面进行清扫，清扫与取放件可交错或同时进行，无需人工操作，提高生产的效率。

Description

自动切边机的机械手机构

技术领域

本实用新型涉及一种碟盘生产设备，特别是一种自动切边机的机械手机构。

背景技术

目前，餐用碟盘已由传统的陶瓷盘改为更为轻、薄的塑料盘，塑料碟盘由食用级塑料通过注塑或压塑成型，其成型后碟盘的边缘具有较多的飞边，需要进行修正，为此针对该需要设计有切边机，通过机械手将碟盘放入切边机构的模具上，但是切边完成后，模具及碟盘上具有较多的边料，故而需要人手的清理模具及碟盘表面，降低生产的效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动切边机的机械手机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动切边机的机械手机构，包括：

一横移架，所述横移架两端分别固定在切边机的机架上；

取件机构，所述取件机构滑动设置在横移架上，并通过一横移驱动装置驱动横向移动，所述取件机构上设置有能够抓取碟盘的抓手；

清扫机构，所述清扫机构滑动设置在横移架上，并通过一横移清扫驱动装置驱动横向移动，所述清扫机构上设置有能够清扫毛刷。

所述横移驱动装置和横移清扫驱动装置为一设置在横移架上的皮带机构，所述横移架上设置有横移滑轨，所述取件机构和清扫机构上分别设置有与横移滑轨配合的滑块，所述滑块固定在皮带机构的皮带上，且取件机构上的滑块和清扫机构上的滑块具有一间隔距离。

所述清扫机构位于取件机构内侧。

所述取件机构包括一取件伸缩气缸，所述抓手为一吸盘机构，所述取件伸缩气缸的缸体滑动设置在横移架上，所述取件伸缩气缸的顶杆与抓手连接。

所述抓手呈十字形结构，所述抓手配置有四组分别设置在抓手端部的吸盘。

所述清扫机构包括有一清扫伸缩气缸，所述清扫伸缩气缸的缸体滑动设置在横移架上，所述扫伸缩气缸的顶杆与清扫毛刷连接。

所述取件机构、清扫机构分别配置有两组，且两组取件机构相对设置，两组清扫机构相对设置。

本实用新型的有益效果是：自动切边机的机械手机构，包括：一横移架、取件机构、清扫机构，所述横移架两端分别固定在切边机的机架上；所述取件机构滑动设置在横移架上，并通过一横移驱动装置驱动横向移动，所述取件机构上设置有能够抓取碟盘的抓手；所述清扫机构滑动设置在横移架上，并通过一横移清扫驱动装置驱动横向移动，所述清扫机构上设置有能够清扫毛刷，工作时，抓手能够在碟盘输送机构抓取碟盘至切边机构的模具上，即在边机构的模具抓取碟盘至输出机构上，同时通过清扫机构对模具及碟盘表面进行清扫，清扫与取放件可交错或同时进行，无需人工操作，提高生产的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型应用时的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，图1、图2是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，自动切边机的机械手机构，包括：一横移架31、取件机构32、清扫机构33。

如图所示，所述横移架31两端分别固定在切边机的机架9上，形成一龙门架结构。

如图所示，所述取件机构32滑动设置在横移架31上，并通过一横移驱动装置驱动横向移动，所述取件机构32上设置有能够抓取碟盘的抓手321，所述抓手321可为气动手指、气动夹手或吸盘。

如图所示，所述清扫机构33滑动设置在横移架31上，并通过一横移清扫驱动装置驱动横向移动，所述清扫机构33上设置有能够清扫毛刷331。

工作时，抓手能够在碟盘输送机构抓取碟盘至切边机构的模具上，即在边机构的模具抓取碟盘至输出机构上，同时通过清扫机构对模具及碟盘表面进行清扫，清扫与取放件可交错或同时进行，无需人工操作，提高生产的效率。

优选的，在本实施例中，所述取件机构32、清扫机构33共用一驱动机构，如图所示，所述横移驱动装置和横移清扫驱动装置为一设置在横移架31上的皮带机构，所述横移架31上设置有横移滑轨342，所述取件机构32和清扫机构33上分别设置有与横移滑轨342配合的滑块341，所述滑块341固定在皮带机构的皮带343上，且取件机构32上的滑块和清扫机构33上的滑块具有一间隔距离，使得取件机构32和清扫机构33同步移动，并通过合理的设置间隔，使得取件时，清扫毛刷331同步的清扫模具或碟盘表面，提高工作的效率，并简化驱动结构。

优选的，所述取件机构32包括一取件伸缩气缸322，所述抓手321为一吸盘机构，所述取件伸缩气缸322的缸体滑动设置在横移架31上，所述取件伸缩气缸322的顶杆与抓手321连接，取件时，抓手322抓取碟盘后，通过取件伸缩气缸322提起碟盘后再进行横移，避免撞到模具及其他装置。

优选的，所述抓手321呈十字形结构，所述抓手321配置有四组分别设置在抓手321端部的吸盘323，每次可以抓取四组的碟盘，提高工作的效率。

优选的，所述清扫机构33包括有一清扫伸缩气缸332，所述清扫伸缩气缸332的缸体滑动设置在横移架31上，所述扫伸缩气缸332的顶杆与清扫毛刷331连接，由于碟盘会稍微高于模具表面，故而通过清扫伸缩气缸332以调节具体的清扫位置，保证清扫的效果。

在具体实施过程中，所述横移驱动装置和横移清扫驱动装置还可采用丝杆机构、直齿条机构等，在此不作详述。

如图所示，在本实施例中，切边机一侧为碟盘输入机构，另一侧为碟盘输出机构，故所述取件机构32、清扫机构33分别配置有两组并分别分别在两侧，所述清扫机构33位于取件机构32内侧，且两组取件机构32相对设置，两组清扫机构33相对设置，进碟取件、清扫及出碟取件、清扫均可同步进行，提高生产的效果。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims

1.自动切边机的机械手机构，其特征在于：包括：

一横移架（31），所述横移架（31）两端分别固定在切边机的机架（9）上；

取件机构（32），所述取件机构（32）滑动设置在横移架（31）上，并通过一横移驱动装置驱动横向移动，所述取件机构（32）上设置有能够抓取碟盘的抓手（321）；

清扫机构（33），所述清扫机构（33）滑动设置在横移架（31）上，并通过一横移清扫驱动装置驱动横向移动，所述清扫机构（33）上设置有能够清扫毛刷（331）。

2.根据权利要求1所述的自动切边机的机械手机构，其特征在于：所述横移驱动装置和横移清扫驱动装置为一设置在横移架（31）上的皮带机构，所述横移架（31）上设置有横移滑轨（342），所述取件机构（32）和清扫机构（33）上分别设置有与横移滑轨（342）配合的滑块（341），所述滑块（341）固定在皮带机构的皮带（343）上，且取件机构（32）上的滑块和清扫机构（33）上的滑块具有一间隔距离。

3.根据权利要求2所述的自动切边机的机械手机构，其特征在于：所述清扫机构（33）位于取件机构（32）内侧。

4.根据权利要求1所述的自动切边机的机械手机构，其特征在于：所述取件机构（32）包括一取件伸缩气缸（322），所述抓手（321）为一吸盘机构，所述取件伸缩气缸（322）的缸体滑动设置在横移架（31）上，所述取件伸缩气缸（322）的顶杆与抓手（321）连接。

5.根据权利要求4所述的自动切边机的机械手机构，其特征在于：所述抓手（321）呈十字形结构，所述抓手（321）配置有四组分别设置在抓手（321）端部的吸盘（323）。

6.根据权利要求1所述的自动切边机的机械手机构，其特征在于：所述清扫机构（33）包括有一清扫伸缩气缸（332），所述清扫伸缩气缸（332）的缸体滑动设置在横移架（31）上，所述扫伸缩气缸（332）的顶杆与清扫毛刷（331）连接。

7.根据权利要求1所述的自动切边机的机械手机构，其特征在于：所述取件机构（32）、清扫机构（33）分别配置有两组，且两组取件机构（32）相对设置，两组清扫机构（33）相对设置。