CN215396458U - 一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，涉及凉鞋注塑技术领域，包括主体、圆盘和其顶部边缘位置处均匀设置的多组注塑模具以及每组注塑模具一端连接的支撑杆，所述主体顶部一侧连接有支撑架。本实用新型第一滑块移动带动弧形板对注塑模具一端的支撑杆进行施加作用力，使支撑杆在弧形板内侧在作用力的作用下进行斜向上滑动，进而打开注塑模具，与此同时，第二滑块恰好带动电动推杆以及吸盘位移至打开后的注塑模具正上方，进而在电动推杆和吸盘的配合下可以将注塑成型后的产品吸取，本实用新型在对注塑模具的开启以及对产品进行吸取下料同步进行，大大节省了时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及凉鞋注塑技术领域，具体为一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手。
背景技术
注塑鞋的鞋底一般使用塑胶，塑胶注塑鞋成型是一种将胶料直接从机筒注入模型硫化、织物或皮革鞋面粘接的生产方法，在一定温度和压力下进行注塑，赋予鞋帮、鞋底有一定的柔韧性和弹性，并使二者相互融合结合在一起，故称注塑鞋，采用注塑工艺的皮鞋又有注塑皮鞋之称。
现有技术中对于塑胶鞋底注塑过程中，大多数在注塑完成后使用人工进行手动下料，小部分采用机械化设备，但是现有技术中机械化设备在运行时需要一定的时间对塑胶鞋底进行下料，且各机构之间存在一定的时间间隔，导致批量生产塑胶鞋底进行下料时增加了工作时间，降低了工作效率。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，以解决现有技术中对塑胶鞋底下料时较为耗费时间降低了工作效率的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，包括主体、圆盘和其顶部边缘位置处均匀设置的多组注塑模具以及每组注塑模具一端连接的支撑杆，所述主体顶部一侧连接有支撑架，所述支撑架一侧的两端分别转动连接有第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴之间通过同步带连接；
所述第一转轴和第二转轴远离电机一侧分别连接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆外侧活动连接有第一滑块，所述第一滑块底部连接有弧形板，所述第二螺杆外侧活动连接有第二滑块，所述第二滑块底部连接有电动推杆以及其输出端连接的吸盘。
通过采用上述技术方案，第一螺杆和第二螺杆通过同步带进行同步转动，且由于第二螺杆表面螺纹间距小于第一螺杆表面螺纹间距，进而在同时同向进行转动的第一螺杆和第二螺杆下，第一滑块的移动速度大于第一滑块的移动速度，由此可知，第一滑块移动带动弧形板对注塑模具一端的支撑杆进行施加作用力，使支撑杆在弧形板内侧在作用力的作用下进行斜向上滑动，进而打开注塑模具，与此同时，第二滑块恰好带动电动推杆以及吸盘位移至打开后的注塑模具正上方，进而在电动推杆和吸盘的配合下可以将注塑成型后的产品吸取，本实用新型在对注塑模具的开启以及对产品进行吸取下料同步进行，大大节省了时间，提高了工作效率。
本实用新型进一步设置为，所述第二滑块和支撑架的直线距离小于第一滑块和支撑架的直线距离，所述第二螺杆的螺纹间距小于第一螺杆的螺纹间距。
通过采用上述技术方案，不会在注塑模具开启时，电动推杆和吸盘与其进行干涉的问题，达到一个先后且同步的作用。
本实用新型进一步设置为，所述吸盘一端连接有波纹管，且波纹管另一端与外界气泵相连通。
通过采用上述技术方案，外界气泵对吸盘产生吸力，便于对产品进行吸取。
本实用新型进一步设置为，所述支撑架内侧两端皆连接有贯穿第一滑块和第二滑块的限位杆，所述主体内侧位于支撑架顶部设置有与第一螺杆、第二螺杆和限位杆相配合的顶架。
通过采用上述技术方案，起到对第一螺杆、第二螺杆以及限位杆的活动限位支撑，且起到保护的作用。
本实用新型进一步设置为，所述主体内部底端固定连接有收集箱，且收集箱内部底端设置有缓冲垫。
通过采用上述技术方案，便于吸取后的产品落向收集箱，便于对产品进行收集。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型第一螺杆和第二螺杆通过同步带进行同步转动，且由于第二螺杆表面螺纹间距小于第一螺杆表面螺纹间距，进而在同时同向进行转动的第一螺杆和第二螺杆下，第一滑块的移动速度大于第一滑块的移动速度，由此可知，第一滑块移动带动弧形板对注塑模具一端的支撑杆进行施加作用力，使支撑杆在弧形板内侧在作用力的作用下进行斜向上滑动，进而打开注塑模具，与此同时，第二滑块恰好带动电动推杆以及吸盘位移至打开后的注塑模具正上方，进而在电动推杆和吸盘的配合下可以将注塑成型后的产品吸取，本实用新型在对注塑模具的开启以及对产品进行吸取下料同步进行，大大节省了时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体摆放位置的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的局部分解图。
图中：1、主体；2、圆盘；3、注塑模具；4、支撑杆；5、电机；6、支撑架；7、第一转轴；8、第二转轴；9、同步带；10、第一螺杆；11、第二螺杆；12、第一滑块；13、第二滑块；14、弧形板；15、电动推杆；16、吸盘；17、波纹管；18、顶架；19、限位杆；20、收集箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，如图1、图2和图3所示，包括主体1、圆盘2和其顶部边缘位置处均匀设置的多组注塑模具3以及每组注塑模具3一端连接的支撑杆4，主体1顶部一侧连接有支撑架6，支撑架6一侧的两端分别转动连接有第一转轴7和第二转轴8，且第一转轴7和第二转轴8之间通过同步带9连接，使第一螺杆10和第二螺杆11可以进行同时同向的转动；
第一转轴7和第二转轴8远离电机5一侧分别连接有第一螺杆10和第二螺杆11，第一螺杆10外侧活动连接有第一滑块12，第一滑块12底部连接有弧形板14，第二螺杆11外侧活动连接有第二滑块13，第二滑块13底部连接有电动推杆15以及其输出端连接的吸盘16，第二滑块13和支撑架6的直线距离小于第一滑块12和支撑架6的直线距离，第二螺杆11的螺纹间距小于第一螺杆10的螺纹间距，第一滑块12移动带动弧形板14对注塑模具3一端的支撑杆4进行施加作用力，使支撑杆4在弧形板14内侧在作用力的作用下进行斜向上滑动，进而打开注塑模具，与此同时，第二滑块13恰好带动电动推杆15以及吸盘16位移至打开后的注塑模具3正上方，进而在电动推杆15和吸盘16的配合下可以将注塑成型后的产品吸取，本实用新型在对注塑模具的开启以及对产品进行吸取下料同步进行，大大节省了时间，提高了工作效率。
请参阅图1、图2和图3，吸盘16一端连接有波纹管17，且波纹管17另一端与外界气泵相连通，本实用新型通过设置以上结构，外界气泵对吸盘16产生吸力，便于对产品进行吸取。
请参阅图1、图2和图3，支撑架6内侧两端皆连接有贯穿第一滑块12和第二滑块13的限位杆19，主体1内侧位于支撑架6顶部设置有与第一螺杆10、第二螺杆11和限位杆19相配合的顶架18，本实用新型通过设置以上结构，起到对第一螺杆10、第二螺杆11以及限位杆19的活动限位支撑，且起到保护的作用。
请参阅图1、图2和图3，主体1内部底端固定连接有收集箱20，且收集箱20内部底端设置有缓冲垫，本实用新型通过设置以上结构，便于吸取后的产品落向收集箱20，便于对产品进行收集。
本实用新型的工作原理为：使用时，圆盘2在外界设备的驱动下进行转动，使完成注塑的注塑模具3转动至本实用新型整体的正下方，此时，启动电机5；
电机5输出端连接有第一转轴7，且第一转轴7和第二转轴8之间通过同步带9进行同向同速转动，第一转轴7和第二转轴8分别与第一螺杆10、第二螺杆11固定连接；
进一步可知，第一螺杆10和第二螺杆11可以进行同时同向的转动，且由于第二螺杆11表面螺纹间距小于第一螺杆10表面螺纹间距，第一滑块12的移动速度大于第二滑块13的移动速度，由此可知，第一滑块12移动带动弧形板14对注塑模具3一端的支撑杆4进行施加作用力，使支撑杆4在弧形板14内侧在作用力的作用下进行斜向上滑动，进而打开注塑模具；
与此同时，第二滑块13恰好带动电动推杆15以及吸盘16位移至打开后的注塑模具3正上方，进而在电动推杆15和吸盘16的配合下可以将注塑成型后的产品吸取，本实用新型在对注塑模具的开启以及对产品进行吸取下料同步进行，大大节省了时间，提高了工作效率；
待吸盘16将产品吸取在电动推杆15提升时，电机5反转，第二滑块13在带动产品反向移动的同时，第一滑块12的弧形板14逐渐反向移动，此时，注塑模具3一端的支撑杆4在重力的作用下，逐渐闭合，直至弧形板14脱离支撑杆4，使注塑模具3完全闭合；
且本实用新型可以事先预调第一滑块12和第二滑块13之间的相对距离，进而可以适应不同大小的注塑模具进行吸取下料，使用范围较为广泛，且操作起来较为方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，包括主体(1)、圆盘(2)和其顶部边缘位置处均匀设置的多组注塑模具(3)以及每组注塑模具(3)一端连接的支撑杆(4)，其特征在于：所述主体(1)顶部一侧连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)一侧的两端分别转动连接有第一转轴(7)和第二转轴(8)，且第一转轴(7)和第二转轴(8)之间通过同步带(9)连接；
所述第一转轴(7)和第二转轴(8)远离电机(5)一侧分别连接有第一螺杆(10)和第二螺杆(11)，所述第一螺杆(10)外侧活动连接有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)底部连接有弧形板(14)，所述第二螺杆(11)外侧活动连接有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)底部连接有电动推杆(15)以及其输出端连接的吸盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述第二滑块(13)和支撑架(6)的直线距离小于第一滑块(12)和支撑架(6)的直线距离，所述第二螺杆(11)的螺纹间距小于第一螺杆(10)的螺纹间距。
3.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述吸盘(16)一端连接有波纹管(17)，且波纹管(17)另一端与外界气泵相连通。
4.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述支撑架(6)内侧两端皆连接有贯穿第一滑块(12)和第二滑块(13)的限位杆(19)，所述主体(1)内侧位于支撑架(6)顶部设置有与第一螺杆(10)、第二螺杆(11)和限位杆(19)相配合的顶架(18)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述主体(1)内部底端固定连接有收集箱(20)，且收集箱(20)内部底端设置有缓冲垫。
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| CN202121716629.8U CN215396458U (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115744261A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-07 | 德赛集团有限公司 | 一种保健鞋底生产抓取装置 |
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