CN220864674U - 一种用于机械手取注塑产品的夹具 - Google Patents
一种用于机械手取注塑产品的夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220864674U CN220864674U CN202322484004.9U CN202322484004U CN220864674U CN 220864674 U CN220864674 U CN 220864674U CN 202322484004 U CN202322484004 U CN 202322484004U CN 220864674 U CN220864674 U CN 220864674U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- plate
- fixed plate
- middle moving
- injection molded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 12
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 37
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 208000034526 bruise Diseases 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 239000010721 machine oil Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械自动化行业中应用类技术，尤其涉及一种用于机械手取注塑产品的夹具。它包括固定板、中间移动板和后固定板，所述固定板、中间移动板和后固定板两两平行设置；在固定板、中间移动板和后固定板上设有抓取注塑件的抓取结构单元体；所述的抓取结构单元体包括设置在固定板上的可膨胀套管，可膨胀套管的开口端固定在固定板上；固定设置在中间移动板上的司筒管以及司筒管内设有P I N针；和设置在后固定板上的动力气缸；所述的P I N针下端正对可膨胀套管的开口端；所述的动力气缸与中间移动板相连。本实用新型具备取件效率高，取件产品质量好的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化行业中应用类技术，尤其涉及一种用于机械手取注塑产品的夹具。
背景技术
注塑件产品有表面平整，体积较大的产品，这种正常产品表面平整在机械手安装夹具时，注塑模具内的产品和水口，水口就是塑胶注入到模具型腔通道上形成的副产品。通过夹子或吸盘从模具内取出产品放入产品箱，这些夹具只能针对产品表面平整或结构较大的产品，且夹取时不易变形，但针对一些形状复杂的带孔产品，表面不平整或产品壁较薄，用夹子夹易变形，同时产品表面不平整吸盘也无法吸取，只能靠人工取出或自己掉落到箱子内，但人工取出效率低同时又费人力，产品自己掉落时容易引发碰伤或掉到机器油槽引起报废。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型解决形状复杂的带孔注塑产品取件难的问题，提供一种实用性高的用于机械手取注塑产品的夹具。
为解决上述技术问题，本实新型提供的技术方案是：一种用于机械手取注塑产品的夹具，包括固定板、中间移动板和后固定板，所述固定板、中间移动板和后固定板两两平行设置；在固定板、中间移动板和后固定板上设有抓取注塑件的抓取结构单元体；所述的抓取结构单元体包括设置在固定板上的可膨胀套管，可膨胀套管的开口端固定在固定板上；固定设置在中间移动板上的司筒管以及司筒管内设有PIN针；和设置在后固定板上的动力气缸；所述的PIN针下端正对可膨胀套管的开口端；所述的动力气缸与中间移动板相连。可膨胀套管插入注塑件的孔内，动力气缸推动中间移动板向固定板平移，PIN针从可膨胀套管的开口端插入可膨胀套管，这时可膨胀套管涨大占满注塑件孔。
进一步：在上述用于机械手取注塑产品的夹具中，在中间移动板上设置有条形吸嘴，所述的固定板上设有便于吸嘴滑动的通孔。吸嘴动力通过压缩空气由机械手的真空发生器产生吸力取出注塑水口(也叫料头)。所述的抓取结构单元体均布在吸嘴外侧。所述的抓取结构单元体至少1个。所述的抓取结构单元体和吸嘴组成抓取结构组，所述的抓取结构组至少一组。
再进一步：在上述用于机械手取注塑产品的夹具中，所述的固定板上设置有便于将夹具与模具定位的模具上定位针和模具下定位针。所述的模具上定位针和模具下定位针各为两根。所述的后固定板上设置有便于将固定板、中间移动板和后固定板三者平行定位的夹具板上定位针和夹具板下定位针。所述的夹具板上定位针和夹具板下定位针各为两根。所述的后固定板上设有便于将夹具安装到机械手的安装定位块，定位块快速将这款夹具安装到注塑机械手夹头上。
与现有技术相比，上述用于机械手取注塑产品的夹具，包括固定板、中间移动板和后固定板，所述固定板、中间移动板和后固定板两两平行设置；在固定板、中间移动板和后固定板上设有抓取注塑件的抓取结构单元体；所述的抓取结构单元体包括设置在固定板上的可膨胀套管，可膨胀套管的开口端固定在固定板上；固定设置在中间移动板上的司筒管以及司筒管内设有PIN针；和设置在后固定板上的动力气缸；所述的PIN针下端正对可膨胀套管的开口端；所述的动力气缸与中间移动板相连。注塑机开模后机械手进入到模具内，通过模具上下定位针使夹具跟模具快速定位，节省调机时间，机械手取产品时，将可膨胀套管伸入到模具产品通孔内，夹具上配备有产品孔位大小一致的Pin针，当机械手发出取件信号时，夹具上配备的动力气缸向前动作，推动PIN针向前移动使可膨胀套管膨胀，即PIN针从可膨胀套管的开口端插入可膨胀套管，这时可膨胀套管涨大占满注塑件孔，这时可膨胀套管抓取产品，夹具中间吸嘴吸取模具料头，机械手抓取产品后移动到指定包装箱内，机械手控制系统发出开放产品信号，夹具上动力气缸动作，PIN针退回到初始位置，可膨胀套管收缩到原来大小，实现产品开放，可膨胀套管数量可根据注塑件的孔数而定，如注塑件的孔数是2个，可以配上2个抓取结构单元体，如果4个则可配抓取结构单元体4个。当然如果注塑件产品是多个，也可以在夹具上配多组抓取结构组。所以针对表面不平整或产品壁较薄的注塑件产品，本实用新型具备取件效率高，取件产品质量好的效果。
附图说明
图1为实施方式一的夹具正面结构简图；
图2为实施方式一的夹具反面结构简图；
图3为实施方式二的夹具正面结构简图；
图4为实施方式二的夹具反面结构简图；
其中，1固定板、2中间移动板、3后固定板、4可膨胀套管、5司筒管、6PIN针、7动力气缸、8吸嘴、9模具上定位针、10模具下定位针、11夹具板上定位针、12夹具板下定位针、13安装定位块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
实施方式一：参照图1、2，一种用于机械手取注塑产品的夹具，包括固定板1、中间移动板2和后固定板3，所述固定板1、中间移动板2和后固定板3两两平行设置；在固定板1、中间移动板2和后固定板上设有抓取注塑件的抓取结构单元体；所述的抓取结构单元体包括设置在固定板上的可膨胀套管4，可膨胀套管的开口端固定在固定板上；固定设置在中间移动板上的司筒管5以及司筒管内设有PIN针6；和设置在后固定板上的动力气缸7；所述的PIN针下端正对可膨胀套管的开口端；所述的动力气缸与中间移动板2相连。在中间移动板上设置有条形吸嘴8，所述的固定板上设有便于吸嘴滑动的通孔。所述的抓取结构单元体均布在吸嘴外侧。所述的抓取结构单元体是2个。所述的固定板上设置有便于将夹具与模具定位的模具上定位针9和模具下定位针10。所述的模具上定位针9和模具下定位针10各为两根。所述的后固定板上设置有便于将固定板、中间移动板和后固定板三者平行定位的夹具板上定位针11和夹具板下定位针12。所述的夹具板上定位针11和夹具板下定位针12各为两根。所述的后固定板上设有便于将夹具安装到机械手的安装定位块13。抓取结构单元体和吸嘴组成抓取结构组，所述的抓取结构组是一组。
实施方式二：参照图3、4，与实施方式一不同的是，所述的抓取结构单元体是8个。
实施方式三：省略图，与实施方式二不同的是，所述的抓取结构组是两组。
在上述三个实施方式中，注塑机开模后机械手进入到模具内，通过模具上定位针9和模具下定位针10使夹具跟模具快速定位，节省调机时间，机械手取产品时，将可膨胀套管4伸入到模具产品通孔内，夹具上配备有产品孔位大小一致的Pin针6，当机械手发出取件信号时，夹具上配备的动力气缸向前动作，推动PIN针向前移动使可膨胀套管膨胀，即PIN针从可膨胀套管4的开口端插入可膨胀套管，这时可膨胀套管4涨大占满注塑件孔，这时可膨胀套管4抓取产品，夹具中间吸嘴8吸取模具料头，机械手抓取产品后移动到指定包装箱内，机械手控制系统发出放开产品信号，夹具上动力气缸7动作，PIN针6退回到初始位置，可膨胀套管4收缩到原来大小，实现产品放开。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于机械手取注塑产品的夹具，包括固定板(1)、中间移动板(2)和后固定板(3)，其特征在于：
所述固定板(1)、中间移动板(2)和后固定板(3)两两平行设置；
在固定板(1)、中间移动板(2)和后固定板上设有抓取注塑件的抓取结构单元体；
所述的抓取结构单元体包括设置在固定板上的可膨胀套管(4)，可膨胀套管的开口端固定在固定板上；固定设置在中间移动板上的司筒管(5)以及司筒管内设有PIN针(6)；和设置在后固定板上的动力气缸(7)；
所述的PIN针下端正对可膨胀套管的开口端；所述的动力气缸与中间移动板(2)相连。
2.根据权利要求1所述的用于机械手取注塑产品的夹具，其特征在于：在中间移动板上设置有条形吸嘴(8)，所述的固定板上设有便于吸嘴滑动的通孔。
3.根据权利要求2所述的用于机械手取注塑产品的夹具，其特征在于：所述的抓取结构单元体均布在吸嘴外侧。
4.根据权利要求3所述的用于机械手取注塑产品的夹具，其特征在于：所述的抓取结构单元体至少1个。
5.根据权利要求4所述的用于机械手取注塑产品的夹具，其特征在于：所述的抓取结构单元体和吸嘴组成抓取结构组，所述的抓取结构组至少一组。
6.根据权利要求5所述的用于机械手取注塑产品的夹具，其特征在于：所述的固定板上设置有便于将夹具与模具定位的模具上定位针(9)和模具下定位针(10)。
7.根据权利要求6所述的用于机械手取注塑产品的夹具，其特征在于：所述的模具上定位针(9)和模具下定位针(10)各为两根。
8.根据权利要求7所述的用于机械手取注塑产品的夹具，其特征在于：所述的后固定板上设置有便于将固定板、中间移动板和后固定板三者平行定位的夹具板上定位针(11)和夹具板下定位针(12)。
9.根据权利要求8所述的用于机械手取注塑产品的夹具，其特征在于：所述的夹具板上定位针(11)和夹具板下定位针(12)各为两根。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的用于机械手取注塑产品的夹具，其特征在于：所述的后固定板上设有便于将夹具安装到机械手的安装定位块(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322484004.9U CN220864674U (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 一种用于机械手取注塑产品的夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322484004.9U CN220864674U (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 一种用于机械手取注塑产品的夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220864674U true CN220864674U (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=90813926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322484004.9U Active CN220864674U (zh) | 2023-09-11 | 2023-09-11 | 一种用于机械手取注塑产品的夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220864674U (zh) |
-
2023
- 2023-09-11 CN CN202322484004.9U patent/CN220864674U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2154343C (en) | Method and apparatus for manufacturing hollow objects, in particular plastic preforms | |
| CN220864674U (zh) | 一种用于机械手取注塑产品的夹具 | |
| US4737098A (en) | In-mold labeling apparatus | |
| CN210336673U (zh) | 一种立式注塑机螺母自动上料及成品外观全检机 | |
| CN102490325A (zh) | 叠模抓具 | |
| CN108857311B (zh) | 一种喷漆治具板热熔拆解设备 | |
| CN110757725B (zh) | 一种模内取放装置 | |
| CN203886962U (zh) | 全自动管端成型机 | |
| CN203994575U (zh) | 一种用于注胶制件的抓取机械手 | |
| CN208788938U (zh) | 精密注塑自动工装 | |
| CN212554682U (zh) | 一种仿形取出装置 | |
| CN220614827U (zh) | 一种基于机械臂的电熔套筒管件脱模时同步抓取装置 | |
| CN213891108U (zh) | 用于注塑件的自动化出模夹具 | |
| CN217097452U (zh) | 一种用于传感器研发生产的夹持设备 | |
| CN217047248U (zh) | 一种提高定位准确率的机械手治具模具 | |
| CN209955226U (zh) | 用于前置式s形主料道的注塑件拿取机械手夹具 | |
| CN204658440U (zh) | 一种机械手 | |
| CN208543726U (zh) | 模条治具自动上下料装置 | |
| CN215359715U (zh) | 一种注塑机机械臂取料机构 | |
| CN219171579U (zh) | 一种注塑机械手夹具 | |
| CN210551278U (zh) | 一种用于注塑机上的自动埋销取件装置 | |
| CN220129414U (zh) | 一种产品取出分离装置 | |
| CN217021331U (zh) | 一种产品自动吸取治具 | |
| CN221475085U (zh) | 一种投放治具固定装置 | |
| CN218535509U (zh) | 注塑件取出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |