CN210551278U - 一种用于注塑机上的自动埋销取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机上的自动埋销取件装置，包括安装基板、固定板和移动板，所述固定板和移动板分别位于安装基板下方的两侧，所述固定板与安装基板之间固定连接，所述安装基板上端的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与移动板连接，所述固定板的下端面上分别安装有顶料气缸和夹爪气缸，所述移动板的下端面上安装有真空吸盘，所述安装基板上端面的中间位置上安装有机械手连接座。本实用新型可以同时实现取放料、销钉埋入、顶料的动作，并且本实用新型可以直接与多关节自动化工业机械手安装连接，可实现多角度、多种场合空间的应用，不受生产空间的限制。

Description

一种用于注塑机上的自动埋销取件装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，具体涉及一种用于注塑机上的自动埋销取件装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有传统型注塑机的上下料作业方式有两种，一种是传统的用人工进行上下料，人工成本很大而且危险系数很高，另一种是用专业注塑机械手进行取料件，注塑机器人一般都是X、Y、Z模组式直线移动取放料，一般结构有龙门架+注塑机械手+非标治具，安装在龙门架上面的注塑机械手直线移动后利用前端的非标治具取放产品实现的。传统注塑机械手存在诸多缺陷：(1)传统型注塑机械手非标治具多为一套气动夹具或者一套吸具，动作单纯的利用夹爪或者吸盘直接取放产品，单一实现取放一个功能，并不能同时实现埋销、顶料、取放等动作；(2)传统的注塑机械手取放料因机械手体积较大，安装要求高，造成场地等设备安装成本较高，并且传统注塑机械手运动轨迹多直线运动，对于一些空间小或者生产空间限制的注塑机来说，传统型注塑机械手就非常难受限制。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机上的自动埋销取件装置，用于解决现有技术中注塑机机械手只能单一实现取放功能，并且由于体积较大不便安装，受到生产空间限制的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于注塑机上的自动埋销取件装置，包括安装基板、固定板和移动板，所述固定板和移动板分别位于安装基板下方的两侧，所述固定板与安装基板之间固定连接，所述安装基板上端的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与移动板连接，所述固定板的下端面上分别安装有顶料气缸和夹爪气缸，所述移动板的下端面上安装有真空吸盘，所述安装基板上端面的中间位置上安装有机械手连接座。

优选地，所述安装基板、固定板和移动板上均设有若干个镂空通孔。

优选地，所述安装基板上在伸缩气缸的两侧设置有气缸导杆，所述气缸导杆贯穿安装基板与所述移动板连接。

优选地，所述真空吸盘的数量为8个且每两个为一组。

优选地，每组所述真空吸盘在移动板的下端面呈矩形四角分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置伸缩气缸可以驱动移动板升降，配合真空吸盘可以直接作用于产品上利用真空气压吸附产品，从而达到移动产品的目的，同时夹爪气缸用于抓取销钉，销钉在产品上预埋到位后，配合顶料气缸进行产品和治具的脱离，把产品顶入指定位置。本实用新型除了达到传统的取放料功能外，还可以同时进行销钉埋入工作，产品放置到位后用顶料气缸推顶至指定工位，防止了产品与治具黏连而导致产品无法入位的情况，并且本实用新型可以直接与多关节自动化工业机械手安装连接，可实现多角度、多种场合空间的应用，不受生产空间的限制。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型提供的一种用于注塑机上的自动埋销取件装置的结构示意图；

图2为本实用新型与六轴机械手的安装连接示意图。

其中，附图标记具体说明如下：安装基板1、固定板2、移动板3、伸缩气缸4、顶料气缸5、夹爪气缸6、真空吸盘7、机械手连接座8、镂空通孔9、气缸导杆10。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种用于注塑机上的自动埋销取件装置，包括安装基板1、固定板2和移动板3，固定板2和移动板3分别位于安装基板1下方的两侧，固定板2与安装基板1之间固定连接，安装基板1上端的一侧安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的输出端与移动板3连接，固定板2的下端面上分别安装有顶料气缸5和夹爪气缸6，移动板3的下端面上安装有真空吸盘7，安装基板1上端面的中间位置上安装有机械手连接座8。

通过以上技术方案，移动板3可以由伸缩气缸4驱动进行上下升降，同时配合真空吸盘7可以直接于产品上利用真空气压吸附产品，并将产品移动至工位，同时夹爪气缸6用于抓取销钉，并将销钉在产品上预埋到位，再配合顶料气缸5进行产品和治具的脱离，将产品顶入指定位置。本实施例中的各部位机构为非标准独立设计，机构之间为螺丝紧缩连接，保证了结构的稳定性。

本实施例中，安装基板1、固定板2和移动板3上均设有若干个镂空通孔9。此种镂空设计可以减轻重量，使装置轻量化，安装起来更加便捷，并且能够有效减小成本。

本实施例中，安装基板1上在伸缩气缸4的两侧设置有气缸导杆10，气缸导杆10贯穿安装基板1与移动板3连接。在伸缩气缸4作伸出或回退动作时，移动板3都会沿着气缸导杆10升降，保证了产品移动时的稳定性。

本实施例中，真空吸盘7的数量为8个且每两个为一组，且每组真空吸盘7在移动板3的下端面呈矩形四角分布。真空吸盘7分布在移动板3的四角处可以使吸附产品时的吸附面积最大化，使得吸附力均匀分散，保证了吸附稳定，避免了吸附不稳导致产品掉落。

工作原理：通过机械手连接座8将本治具与六轴机械手安装连接，然后通过伸缩气缸驱动移动板升降，配合真空吸盘利用真空气压吸附产品，机械手携带安装基板将产品移动至工位上，同时夹爪气缸用于抓取销钉，并移动销钉埋入至产品上对应的销孔内，然后顶料气缸伸出，将销钉预埋到位，把产品顶入指定位置，产品与治具脱离，机械手携带该治具回到原来位置，准备进行下一次的循环动作。

综上，本实用新型可以同时实现取放料、销钉埋入、顶料的动作，并且本实用新型可以直接与多关节自动化工业机械手安装连接，可实现多角度、多种场合空间的应用，不受生产空间的限制。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于注塑机上的自动埋销取件装置，其特征在于，包括安装基板(1)、固定板(2)和移动板(3)，所述固定板(2)和移动板(3)分别位于安装基板(1)下方的两侧，所述固定板(2)与安装基板(1)之间固定连接，所述安装基板(1)上端的一侧安装有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的输出端与移动板(3)连接，所述固定板(2)的下端面上分别安装有顶料气缸(5)和夹爪气缸(6)，所述移动板(3)的下端面上安装有真空吸盘(7)，所述安装基板(1)上端面的中间位置上安装有机械手连接座(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的自动埋销取件装置，其特征在于：所述安装基板(1)、固定板(2)和移动板(3)上均设有若干个镂空通孔(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的自动埋销取件装置，其特征在于：所述安装基板(1)上在伸缩气缸(4)的两侧设置有气缸导杆(10)，所述气缸导杆(10)贯穿安装基板(1)与所述移动板(3)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的自动埋销取件装置，其特征在于：所述真空吸盘(7)的数量为8个且每两个为一组。

5.根据权利要求4所述的一种用于注塑机上的自动埋销取件装置，其特征在于：每组所述真空吸盘(7)在移动板(3)的下端面呈矩形四角分布。

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