CN211031100U - 一种用于螺母的自动埋入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于螺母的自动埋入装置，包括工作台，所述工作台上设置主要由振动盘、直震器、输出导轨和顶料机构组成的上料机构和翻转冷却机构；还包括机械手，所述机械手固定安装在机械臂上，所述机械手抓取被顶料机构顶出的螺母并输送至注塑机上，然后再将包浆完成的物料输送至翻转冷却机构；所述输出导轨连通振动盘和顶料机构，所述直震器位于振动盘和顶料机构之间，且设置在输出导轨的下端。本实用新型结构合理紧凑，相对于人工埋入工作效率更高，不仅能够实现自动化的螺母埋入，而且能够实现自动取出冷却，最终实现高速高效的完成埋入包胶与防变形生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种用于螺母的自动埋入装置。
背景技术
螺母埋入是将螺母镶入式的包胶。在现场时工人要将螺母一颗颗的放入加工件对应位置的孔内，每个加工件需要放入数颗，人工操作费时费力，工作效率较低，而且在产品出模后容易变形，需要人工压住，冷却后定型，此过程也是费时费力，影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于螺母的自动埋入装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于螺母的自动埋入装置，包括工作台，其创新点在于：所述工作台上设置主要由振动盘、直震器、输出导轨和顶料机构组成的上料机构和翻转冷却机构；还包括机械手，所述机械手固定安装在机械臂上，所述机械手抓取被顶料机构顶出的螺母并输送至注塑机上，然后再将包浆完成的物料输送至翻转冷却机构；所述输出导轨连通振动盘和顶料机构，所述直震器位于振动盘和顶料机构之间，且设置在输出导轨的下端。
进一步的，所述顶料机构包括支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置接料板，所述接料板上开设用于接料的凹槽，且凹槽底部为通孔，所述凹槽与输出导轨连通，所述接料板的底部固定设置顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上固定设置顶板，所述顶板上设置若干个顶杆，所述顶杆位于凹槽正下方，且可贯穿通孔将螺母顶起。
进一步的，所述翻转冷却机构包括一对轴承座，所述轴承座之间设置转轴，所述转轴的一端固定设置旋转气缸，所述转轴上设置横梁和一对用于托住物料的托架，所述横梁上设置用于夹住物料的平行气爪，所述轴承座的侧面固定设置转压气缸和一对用于放置物料的支撑板，所述转压气缸的活塞杆上固定设置压板。
进一步的，所述机械手包括第一安装板，所述第一安装板的下方设置若干个气爪，且每个气爪上设置用于夹取螺母的抱片，所述第一安装板的上方设置若干个推料气缸，且每个推料气缸的活塞杆上固定设置顶针，所述顶针贯穿安装板且与抱片一一对应，所述第一安装板的侧面纵向设置第二安装板，所述第二安装板上固定设置气缸，所述气缸的活塞杆上固定设置固定架，所述固定架上设置若干个吸盘。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
本实用新型结构合理紧凑，相对于人工埋入工作效率更高，不仅能够实现自动化的螺母埋入，而且能够实现自动取出冷却，最终实现高速高效的完成埋入包胶与防变形生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中上料机构的结构示意图；
图3为本实用新型中翻转冷却机构的结构示意图；
图4为本实用新型中机械手的结构示意图。
其中：1工作台、2振动盘、3直震器、4输出导轨、5顶料机构、51支撑柱、52接料板、53凹槽、54顶料气缸、55顶板、56顶杆、6翻转冷却机构、61轴承座、62转轴、63旋转气缸、64横梁、65托架、66平行气爪、67转压气缸、68支撑板、69压板、7机械手、71第一安装板、72气爪、73抱片、74推料气缸、75顶针、76第二安装板、77气缸、78固定架、79吸盘、8螺母、9物料。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1，一种用于螺母的自动埋入装置，包括工作台1，工作台1上设置主要由振动盘2、直震器3、输出导轨4和顶料机构5组成的上料机构和翻转冷却机构6；还包括机械手7，机械手7固定安装在机械臂上，机械手7抓取被顶料机构顶出的螺母8并输送至注塑机上，然后再将包浆完成的物料9输送至翻转冷却机构6；输出导轨4连通振动盘2和顶料机构5，直震器3位于振动盘2和顶料机构5之间，且设置在输出导轨4的下端。具体的，螺母8通过振动盘2、直震器3和输出导轨4运送至顶料机构5，然后螺母在顶料机构5中进行待位，等待信号通知，再由机械手7抓取被顶料机构5顶出的螺母8并输送至注塑机上，然后再将包浆完成的物料9输送至翻转冷却机构6。
参看图2，顶料机构5包括支撑柱51，支撑柱51的上端固定设置接料板52，接料板52上开设用于接料的凹槽53，且凹槽底部为通孔（图中未示），凹槽53与输出导轨4连通，接料板52的底部固定设置顶料气缸54，顶料气缸54的活塞杆上固定设置顶板55，顶板55上设置若干个顶杆56，顶杆56位于凹槽53正下方，且可贯穿通孔将螺母顶起。具体的，为了确保顶杆56能够准确的将螺母顶出，可以在已经排列在凹槽53中的螺母正下方设置顶杆56，此时只要螺母排列在凹槽53中，即可准确的顶出，同时，可根据实际情况只设置一个顶杆，且该顶杆位于凹槽53的最前端，方便进行定位。
参看图3，翻转冷却机构6包括一对轴承座61，轴承座61之间设置转轴62，转轴62的一端固定设置旋转气缸63，转轴62上设置横梁64和一对用于托住物料的托架65，横梁64上设置用于夹住物料的平行气爪66，轴承座的侧面固定设置转压气缸67和一对用于放置物料的支撑板68，转压气缸67的活塞杆上固定设置压板69。具体的，机械手7将物料9取出后，放在托架65上，并通过平行气爪66张开夹住物料9，旋转气缸63进行旋转，把物料9翻转，物料9在经过旋转后，放入支撑板68上，再启动转压气缸67，通过将压板69下压把物料9压住使它不会在冷却中变形，在冷却一定时间后，转压气缸67旋转出来，机械手7再将物料9取出，放入流水线。
参看图4，机械手7包括第一安装板71，第一安装板71的下方设置若干个气爪72，且每个气爪72上设置用于夹取螺母的抱片73，第一安装板71的上方设置若干个推料气缸74，且每个推料气缸74的活塞杆上固定设置顶针75，顶针75贯穿安装板71且与抱片73一一对应，第一安装板71的侧面纵向设置第二安装板76，第二安装板76上固定设置气缸77，气缸77的活塞杆上固定设置固定架78，固定架78上设置若干个吸盘79。具体的，螺母被顶料机构5顶出后，抱片73通过气爪72对螺母进行夹取，然后在机械臂的作用下移至注塑机的模具处，并带入模具中，对准相对应的位置，推料气缸74启动，将螺母8推入模具中，注塑机再进行包胶，注塑机包完胶后，由侧面的气缸77和吸盘79将物料9从取出。
本实用新型的工作原理：
首先螺母8通过振动盘2、直震器3和输出导轨4运送至顶料机构5，然后螺母在顶料机构5中进行待位，然后螺母被顶料气缸54和顶杆56顶出后，抱片73通过气爪72对螺母进行夹取（一次可夹取多个螺母），然后在机械臂的作用下移至注塑机的模具处，并带入模具中，对准相对应的位置，推料气缸74启动，将螺母8推入模具中，注塑机再进行包胶，注塑机包完胶后，由侧面的气缸77和吸盘79将物料9从取出，且通过机械臂运送至翻转冷却机构，并放在托架65上，并通过平行气爪66张开夹住物料9，旋转气缸63进行旋转，把物料9翻转，物料9在经过旋转后，放入支撑板68上，再启动转压气缸67，通过将压板69下压把物料9压住使它不会在冷却中变形，在冷却一定时间后，转压气缸67旋转出来，机械手7再将物料9取出，放入流水线。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种用于螺母的自动埋入装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置主要由振动盘、直震器、输出导轨和顶料机构组成的上料机构和翻转冷却机构；还包括机械手，所述机械手固定安装在机械臂上，所述机械手抓取被顶料机构顶出的螺母并输送至注塑机上，然后再将包浆完成的物料输送至翻转冷却机构；所述输出导轨连通振动盘和顶料机构，所述直震器位于振动盘和顶料机构之间，且设置在输出导轨的下端。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺母的自动埋入装置，其特征在于：所述顶料机构包括支撑柱，所述支撑柱的上端固定设置接料板，所述接料板上开设用于接料的凹槽，且凹槽底部为通孔，所述凹槽与输出导轨连通，所述接料板的底部固定设置顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆上固定设置顶板，所述顶板上设置若干个顶杆，所述顶杆位于凹槽正下方，且可贯穿通孔将螺母顶起。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺母的自动埋入装置，其特征在于：所述翻转冷却机构包括一对轴承座，所述轴承座之间设置转轴，所述转轴的一端固定设置旋转气缸，所述转轴上设置横梁和一对用于托住物料的托架，所述横梁上设置用于夹住物料的平行气爪，所述轴承座的侧面固定设置转压气缸和一对用于放置物料的支撑板，所述转压气缸的活塞杆上固定设置压板。
4.根据权利要求1所述的一种用于螺母的自动埋入装置，其特征在于：所述机械手包括第一安装板，所述第一安装板的下方设置若干个气爪，且每个气爪上设置用于夹取螺母的抱片，所述第一安装板的上方设置若干个推料气缸，且每个推料气缸的活塞杆上固定设置顶针，所述顶针贯穿安装板且与抱片一一对应，所述第一安装板的侧面纵向设置第二安装板，所述第二安装板上固定设置气缸，所述气缸的活塞杆上固定设置固定架，所述固定架上设置若干个吸盘。
Priority Applications (1)
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2019
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